机器人高性能通信工程师 深圳、上海 全职 智能机器人板块 职位描述 负责人形机器人内部和外部通信系统的架构设计与性能优化,保障多芯片、多设备间的高速可靠数据传输。1、设计和实现机器人内部多芯片(XP5-A/B/C、HRU)之间的高性能以太网通信架构,保障控制指令和传感器数据的低延迟传输;2、深度优化机器人在 5G、WiFi 等无线网络环境下的通信性能,解决网络适配、带宽瓶颈、信号稳定性等问题;3、设计和开发 DDS Bridge 系统,支持 WebSocket/UDP/WebRTC 等多协议到 DDS 总线的高效桥接;4、主导无线图传系统的架构设计与延迟优化(端到端采集→编码→传输→解码→渲染),支撑遥操作和远程监控场景;5、制定通信协议规范和测试标准,建立通信链路的自动化测试和监控体系。 职位要求 1、本科及以上学历,计算机、通信工程、电子工程等相关专业;2、精通 TCP/IP 协议栈,具备 3 年以上网络通信系统开发经验;3、熟悉 DDS(FastDDS/CycloneDDS/自研 xDDS)或类似发布-订阅中间件;4、有以下至少一项深入经验:- 实时音视频传输(WebRTC/RTP/H.264/H.265 编解码);- 高性能网络编程(epoll/io_uring/DPDK/RDMA);- 无线网络优化(5G/WiFi 6/蓝牙);5、精通 C/C++,熟悉 Linux 网络子系统。加分项:- 有机器人或自动驾驶系统的通信架构设计经验;- 熟悉 EtherCAT 工业通信协议;- 有端到端延迟优化实战经验(目标 10ms 控制延迟、100ms
共创-云通信研发工程师-觅蜂子公司 上海 校招 正式 技术族 - 软件类 职位 ID:A230772 职位描述 觅蜂科技(Maniformer)是全球领先的一站式物理AI数据服务平台,致力于打造具身智能数据的 “平台型供给” 基础设施,实现数据的体系化、标准化、规模化供给。1、主导 WebRTC 媒体服务器的选型、定制、部署与优化,编写高质量核心代码2、设计支持低延迟、高并发的 SFU 架构,涵盖信令、媒体传输、NAT 穿透(TURN/STUN)、QoS 监控等全链路3、优化音视频传输质量(QoS/QoE),包括抗弱网、拥塞控制、FEC、Jitter Buffer 等4、对接或定制开源 WebRTC 栈,提升系统稳定性与性能5、推动音视频核心技术在业务场景(如远程协作、AR 互动)中的落地与创新6、跟踪 WebRTC、AV1、SFrame、WebTransport 等前沿技术,评估并引入生产环境 职位要求 1、本科及以上学历,机器人、计算机、电子信息等相关专业;2、深入掌握 WebRTC 协议栈,对 ICE、DTLS、SRTP、GCC/BWE、NACK/PLI/FEC 等有实战调优经验3、熟悉主流的webrtc开源项目如 Mediasoup、LiveKit、Pion,具备大规模生产部署经验4、了解音视频编解码(H.265/VP9/AV1)与硬件加速5、精通 Go / C++ 之一,具备高性能网络服务开发能力(高并发、低延迟、内存优化)6、熟悉 Kubernetes、微服务治理、可观测性(Prometheus/Grafana/ELK)在音视频场景的应用7、具备从 0 到 1
多模态拾音算法工程师(交互智能方向) 上海、北京 校招 正式 技术族 - 算法类 职位 ID:A62400 职位描述 1. 核心音频算法研发:负责前沿音频信号处理算法的研究与落地,包括但不限于麦克风阵列波束形成(Beamforming)、回声消除(AEC)、声源定位(DOA/SSL)、语音增强(De-noise/Dereverb)及盲源分离(BSS)。2. AI 与传统信号处理融合:探索机器学习(智能降噪/深度空间音频)与经典传统信号处理算法的深度结合,解决移动设备/机器人处于动态旋转、运动、多声源干扰等极端复杂场景下的远场拾音与交互难题。3. 多模态交互智能(特色加分项):研究视听觉多模态融合算法(例如:利用摄像头视觉追踪配合音频波束,实现精准“看谁就听谁”的定向语音增强),提升机器人在嘈杂社交环境下的交互体验。4. 端侧部署与工程协同:配合系统工程团队,推动算法在端侧硬件(如 ARM/DSP/NPU/Thor 等边缘计算平台)上的流式(Streaming)低延迟部署与性能调优。 职位要求 1. 教育背景:硕士及以上学历,声学、信号处理、电子信息、人工智能、应用数学等相关专业。2. 传统信号处理功底:具备极其扎实的数理统计与随机信号处理基础;熟练掌握自适应滤波(LMS, RLS)、空间谱估计、现代谱分析等核心算法;精通 Matlab/Python 算法仿真。3. 深度学习与大模型能力:熟练掌握 PyTorch/TensorFlow,熟悉常规序列模型(RNN/Transformer)及生成式模型(Diffusion/VAE 等在语音生成/修复中的应用),有语音或多模态大模型微调/蒸馏经验者加分。4. Linux与C++工程能力(加分):熟练掌握 Linux 环境开发,具备扎实的 C/C++ 编程能力,熟悉常见音频框架(如 WebRTC 语音引擎、Kaldi 或 Linux
嵌入式开发工程师(多媒体通信方向) 深圳 社招 全职 职位描述 1. 负责无人机端到端图传系统架构设计与核心模块开发;2. 实现基于4G/5G蜂窝网络的公网图传解决方案;3. 设计并实现多链路混合传输策略,以提升链路冗余和传输质量;4. 对视频流的端到端延迟、卡顿率、画质清晰度等核心指标进行持续优化;5. 撰写设计文档、接口文档,并进行代码审查,确保代码质量与可维护性; 职位要求 1. 计算机、通信等相关专业本科及以上学历,3年以上流媒体或网络传输开发经验;2. 熟悉C/C++,具备扎实的编程能力和良好的代码风格;3. 深刻理解TCP/IP、UDP协议,熟悉拥塞控制、流量控制、FEC、ARQ等技术;4. 熟悉RTP/RTCP、RTMP、SRT、WebRTC等流媒体协议中的至少两种,并了解其底层原理;5. 熟悉Linux/Android环境开发,精通epoll、多线程、IPC机制,有ARM平台优化经验;6. 熟悉H.264/H.265编码原理及码率控制策略;优先考虑:a. 有无人机、机器人、自动驾驶相关方向图传项目经验;b. 有TURN/STUN服务器部署和开发经验,熟悉4G NAT穿透解决方案;c. 有多链路混合传输经验,熟悉链路质量评估模型;d. 熟悉4G/5G蜂窝网络特性及优化手段;e. 熟悉Wi-Fi协议,了解其传输机制与性能瓶颈; 投递...
AI院-GLM团队-AI Native 测试工程师 北京 全职 研发 - 测试 职位描述 1、保障AI应用服务端接口质量和稳定性,系统性地攻克质量风险,持续优化产品质量;2、逐步构建全面的自动化测试体系;3、优化产研流程、标准,持续推动过程质量改进,持续提高项目迭代效率;4、 负责质量专项建设,设计并实现质量专项能力,在多业务线推广落地; 职位要求 1、接触过大模型产品, 接触过大模型服务端接口, 了解SSE,Websocket、WebRTC协议;2、本科及以上学历,计算机相关专业,3-5年左右互联网公司测试开发经验;3、有一定服务端测试经验;4、有丰富的专项测试和优化经验,有0-1测试工具平台搭建经验者优先;5、具备较好的发现和解决问题的能力,及时发现问题并找出问题的原因,采取有效的措施推动问题的解决;6、自驱能力强,有优秀的沟通技巧和组织协调能力,抗压能力强,责任心强; 投递...
【人形机器人】遥操作系统工程师 北京 全职 智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化 职位描述 工作职责:1.主从映射与运动重定向(human→humanoid retargeting),双臂 / 灵巧手 / 头颈映射;2.VR / 手柄 / 外骨骼 / 动捕 等操控设备接入与标定对齐;3.力 / 触觉反馈通道,提升临场感与精细操作;4.视频 / 状态低时延回传与时延补偿、丢包 / 抖动鲁棒性;5.示教录制与分段管理,对接数据管线;遥操作自主策略的切换与兜底。 职位要求 任职要求:1.本科及以上,机器人 / 控制 / 计算机相关专业;2.3 年以上遥操作 /
助理软件工程师(嵌入式) 武汉 职位描述 每一次智能设备的流畅体验,都离不开一位兼具系统思维与工程智慧的嵌入式构筑者。在这里,你不仅是底层能力的调用者,更是硬件性能与用户体验的完美连接者。我们期待与你同行,在资源与需求的平衡中,共同打造稳定可靠的嵌入式产品。你将会探索:方向一:Linux应用工程师 - 极致体验的“造浪者”挑战: 构建连接底层硬件与用户体验的软件桥梁。职责: 开发高性能应用与中间件服务、优化进程间通信、集成各类AI模型与算法。技术栈预告: Linux C/C++应用程序开发, WebRTC, Multi-threading, Socket/IPC,多媒体开发。方向二:Linux BSP工程师 - 智能设备的“奠基者”挑战: 深入Linux内核,驾驭CPU、内存、总线等核心硬件。职责: 定制Bootloader、开发与优化设备驱动、深度调试内核、提升系统启动速度与稳定性。技术栈预告: Linux Kernel, Device Tree, U-Boot, ARM Architecture, Kernel Debugging。方向三:MCU工程师 - 极致效率的“守护者”挑战: 在资源受限的环境中,追求极致的功耗、性能和实时性。职责: 基于主流MCU进行固件开发、编写传感器/执行器驱动、移植和优化RTOS。技术栈预告: C/C++, ARM Cortex-M/R, RTOS (FreeRTOS/Zephyr), Low-Power
【27届校招】高性能通信工程师 深圳、上海 正式 研发 - 算法 智能机器人板块 职位描述 负责人形机器人内部和外部通信系统的架构设计与性能优化,保障多芯片、多设备间的高速可靠数据传输。1、设计和实现机器人内部多芯片(XP5-A/B/C、HRU)之间的高性能以太网通信架构,保障控制指令和传感器数据的低延迟传输;2、深度优化机器人在 5G、WiFi 等无线网络环境下的通信性能,解决网络适配、带宽瓶颈、信号稳定性等问题;3、设计和开发 DDS Bridge 系统,支持 WebSocket/UDP/WebRTC 等多协议到 DDS 总线的高效桥接;4、主导无线图传系统的架构设计与延迟优化(端到端采集→编码→传输→解码→渲染),支撑遥操作和远程监控场景;5、制定通信协议规范和测试标准,建立通信链路的自动化测试和监控体系。 职位要求 职位要求1、本科及以上学历,计算机、通信工程、电子工程等相关专业;2、精通 TCP/IP 协议栈,掌握网络通信系统开发;3、熟悉 DDS(FastDDS/CycloneDDS/自研 xDDS)或类似发布-订阅中间件;4、有以下至少一项深入经验:- 实时音视频传输(WebRTC/RTP/H.264/H.265 编解码);- 高性能网络编程(epoll/io_uring/DPDK/RDMA);- 无线网络优化(5G/WiFi 6/蓝牙);5、精通 C/C++,熟悉 Linux 网络子系统。 投递...
About Wati Started as a WhatsApp team inbox in 2020, Wati has evolved into an AI-powered customer engagement platform that goes beyond a single channel. Designed for businesses that sell, support, and grow through conversations, Wati
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