【27届校招】后端开发工程师(自动驾驶仿真) 上海、广州 正式 研发 - 算法 职位描述 1、平台研发参与: 在导师指导下,参与自动驾驶仿真平台核心功能的研发与日常维护,编写高质量、可扩展、可测试的代码;结合大模型及 AI 编程工具,提升需求分析、代码开发、测试验证和问题排查效率。2、分布式仿真支撑: 协助设计与优化面向海量数据的大规模分布式仿真系统,包括高性能任务调度、算力资源管理、数据流优化与系统稳定性建设,提升仿真系统吞吐量、资源利用率并降低任务时延。3、AI 能力建设: 参与大模型、智能体等 AI 能力在仿真平台中的工程化落地,包括 Agent 工作流、工具调用、知识检索及自动化任务编排,进行仿真平台AI化探索和提效。4、数据接口与协作: 参与闭环仿真系统的数据交互、服务接口及 API 定义,配合算法、测试和平台团队,支持模型、数据、仿真任务与评测结果的高效流转,确保仿真软件在不同平台上的高一致性与高可靠性。 职位要求 任职要求1. 基本功计算机科学、软件工程等相关专业,本科及以上学历的应届毕业生(硕士及以上学历优先)。扎实的算法与编程底子: 精通 Python、Go、Java、C++ 等至少一种编程语言,熟练掌握常用数据结构与算法、设计模式。深入的系统理解: 深入理解 Linux 操作系统原理(如进程/线程调度、内存管理、I/O 模型)及计算机网络协议(TCP/IP、HTTP、gRPC 等)。2. 加分项后端技术栈: 了解主流后端及微服务框架(如 Spring Boot/Cloud、Django、Gin
具身算法工程师(VLA+RL)-通用业务部 上海 校招 正式 技术 - 算法类 职位 ID:A121738 职位描述 VLA 端到端模型研发: 设计并训练端到端视觉-语言-动作模型(如 RT-2、OpenVLA、π0、Diffusion Policy、3D Diffusion Actor 等),实现从视觉输入与语言指令到机器人低维动作空间的直接映射。研究动作表示与生成机制: 动作 Token 化(Action Tokenization)、隐动作量化(Latent Action Quantization, LAPA)、扩散式动作生成(Diffusion Policy)、流匹配(Flow Matching)等前沿方案。探索 RL 与模仿学习(IL)的混合训练范式:利用人类演示数据初始化策略,再通过 RL 进行微调和鲁棒性增强。强化学习运控与策略优化: 包括 PPO、SAC、RLHF(Human Feedback for Robotics)、DAPG 等算法在关节级/任务级控制中的应用。模型部署与实时性优化:
校招-大模型算法工程师(数据闭环方向) 上海、北京 校招 正式 数字技术 - 算法 硕士及以上 2027届校园招聘-正式批 职位 ID:A151513A 职位描述 负责智能辅助驾驶端到端模型的强化学习训练框架设计与优化,包括但不限于 PPO、GRPO、DPO、Offline RL、RLHF 等技术路线。负责智能辅助驾驶训练数据体系建设,包括数据版本管理、数据质量评估、场景覆盖分析、长尾场景挖掘和数据迭代策略设计。负责智能辅助驾驶奖励模型(Reward Model)和评测体系建设,设计兼顾安全性、舒适性、效率和规则遵守的奖励函数体系。负责智能辅助驾驶模型训练闭环建设,包括数据挖掘、数据生产、训练、评测、回灌和迭代优化。负责大规模分布式训练任务开发与优化,提升训练效率、资源利用率和模型收敛效果。探索 Diffusion、Autoregressive、World Model、RL 等前沿技术在智能辅助驾驶中的应用,并推动落地。跟踪学术界和工业界最新进展,推动先进算法在业务中的快速验证和落地。 职位要求 计算机、人工智能、自动化、机器人等相关专业硕士及以上学历。扎实的机器学习和深度学习基础,熟悉 Transformer、Diffusion、LLM 等主流模型架构。熟悉强化学习基础理论,包括:MDP、Policy Gradient、Actor-Critic、Offline RL熟悉智能辅助驾驶训练链路,包括:数据构建数据清洗数据版本管理模型训练模型评测闭环迭代具备良好的工程能力,能够独立完成算法设计、实验验证和线上部署。加分项智能辅助驾驶方向有端到端智能辅助驾驶(E2E Driving)经验。有 Planning、Behavior、Trajectory Prediction 或 Closed-loop Simulation 经验。有 CARLA、闭环仿真或真实车辆部署经验。有智能辅助驾驶数据引擎建设经验。有数据版本管理平台设计经验。数据与训练体系方向有 PB 级数据管理经验。有训练数据自动发版体系建设经验。有数据质量度量、场景覆盖分析、难例挖掘经验。有训练效率优化经验(吞吐、收敛、成本优化)。学术背景在以下顶级会议或期刊发表论文者优先有智能辅助驾驶、强化学习或大模型方向高质量开源项目经验者优先。 投递...
Job Overview We are seeking an experienced Senior UE5 Open-World Level Artist to join our team and contribute to international AAA game projects. In this role, you will be responsible for building high-quality open-world environments using