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具身安全算法工程师 深圳、上海 全职 智能机器人板块 职位描述 1. 运动控制算法开发:负责工业机器人/机械臂的运动学、动力学建模与控制算法设计、开发与调试,涵盖关节空间与笛卡尔空间的轨迹规划、插补及伺服控制;2. 力控与柔顺控制:负责力/位混合控制、阻抗/导纳控制、拖动示教、碰撞检测与柔顺处理等力控算法研发,提升机器人在复杂环境中的安全交互能力;3. 控制性能优化:负责定位精度、轨迹跟踪精度、带宽与动态响应等性能指标的优化,解决抖动、振动抑制、参数整定等工程问题;4. 系统联调与问题排查:与机械、电气、驱动、底层软件团队协同,参与整机联调、现场问题定位与闭环,推动控制相关问题的快速解决;5. 验证与文档:负责控制算法的仿真验证与实机验证方案设计,编写算法设计文档、测试用例及调试记录,支撑产品量产落地。 职位要求 1. 教育背景:硕士及以上学历,自动化、控制工程、机械电子、机器人工程、计算机科学等相关专业,数学与力学基础扎实;2. 理论功底:熟练掌握机器人运动学、动力学建模方法,深入理解 PID、状态空间、前馈补偿等经典控制理论,了解鲁棒控制、自适应控制、MPC 等现代控制方法者优先;3. 算法实现:熟悉关节空间/笛卡尔空间轨迹规划与插补算法(梯形、S 曲线、多项式、B 样条、时间最优规划等),有实际工程落地经验;4. 工程能力:精通 C++,熟悉实时控制系统开发(RTOS / Linux RT / 实时核),了解 EtherCAT、CANopen 等工业总线与伺服驱动原理;5. 仿真工具:熟练使用 MATLAB / Simulink,熟悉 ROS / ROS2
【探索者】底盘架构工程师 广州、上海 全职 汽车研发板块 职位描述 岗位职责:1.负责底盘硬点设计与优化,完成底盘零部件间运动及包络(DMU)分析;2.负责ADAMS多体动力学模型建立,完成底盘K&C、操稳和平顺性仿真分析;3.负责底盘关键结构件(副车架、摆臂、转向节等)概念设计,并完成底盘系统级方案集成;4.研究新技术在底盘前期开发过程中的应用,与车辆动力学团队协作解决调校及相关性能问题;5.负责和岗位相关的流程、设计规范、技术条件等企业标准的编制和修订。 职位要求 1. 本科及以上学历,硕士优先;汽车、机械相关专业,车辆工程优先; 2. 熟练掌握ADAMS、CATIA等相关动力学和建模软件;能独立完成K&C和DMU分析; 3. 具备出色的持续学习能力,热衷于新技术探索和预研,勇于接受有挑战的任务; 4. 良好的沟通表达和团队协作能力。 投递...
【27届校招】机器人机械结构岗位培训生 广州、深圳 正式 研发 - 硬件开发 职位描述 1、主导机器人机械臂、腿足、灵巧手总布置架构设计,负责各模块架构方案接口、DMU,以及多体动力学分析和校核;2、主导所负责领域系统性能优化、关键技术方案设计、以及技术难点攻关;3、主导推动机器人产品量产工艺制定、试验标准及方案建立;4、负责机器人产品从样件到量产的高效转化,持续优化制造工艺,提升生产效率;5、参与新品需求及技术预研方案讨论、系统分析和技术评审工作,积极推动技术创新工作开展,推动新技术落地;6、跟踪行业发展动态和技术趋势,为产品研发提供技术支持。 职位要求 1、机器人、自动化、机械、电子相关专业,硕士及以上学历;2、熟悉机械、电气、电子、电机等系统设计,熟练掌握CATIA、Adams、以及Hypermesh等工具软件;3、大学期间从事机器人或参加过机器人比赛、博士优先;4、具有较强的团队沟通协作能力,责任心,有创新意识,有较强的动手能力和学习能力。 投递...
功能件工程师 北京、上海 全职 生产 / 制造 / 加工 职位描述 1. 负责项目前期车门功能件系统(门锁、把手、电动门执行器等)相关的对标、功能场景定义等工作,完成前期方案选型;2. 负责车门功能件系统零件(门锁、把手、电动门执行器等)的设计开发工作,包括零部件选型、供应商技术能力评审、断面、3D数据开发、供应商同步开发、验证等;3. 负责确认供应商开模方案、检具方案,跟踪零部件开发、交样进度、验证认可、设计变更进度等;4. 负责项目整个生命周期内的开发、造车、试验、售后问题解决;5. 负责车门功能件系统本土化、平台化、降本、价值提升及后期整改等工作。6. 负责侧门系统新技术积累,实现新型开启方式、便捷进出体验,提升客户感知质量; 职位要求 1. 本科及以上学历,电子信息工程、电气工程及其自动化、电子科学与技术、车辆工程、机电一体化;2. 熟练掌握机械原理,能够对运动机构进行动力学分析;3. 掌握直流有刷电机原理,能够对电机进行应用校核;4. 熟悉单片机,能够通过单片机实现电机控制优先;5. 具有责任心,拥有良好的团队精神和组织领导能力;6. 熟练掌握CAD(如catia)、机构力学(如adams)、MDB开发(matlab/simulink)、嵌入式(如keil 5)等优先;7. CET-6及以上,可英语听说读写。 投递...
【27届校招】机器人机械结构岗位培训生 广州、深圳 正式 研发 - 硬件开发 智能机器人板块 职位描述 1、主导机器人机械臂、腿足、灵巧手总布置架构设计,负责各模块架构方案接口、DMU,以及多体动力学分析和校核;2、主导所负责领域系统性能优化、关键技术方案设计、以及技术难点攻关;3、主导推动机器人产品量产工艺制定、试验标准及方案建立;4、负责机器人产品从样件到量产的高效转化,持续优化制造工艺,提升生产效率;5、参与新品需求及技术预研方案讨论、系统分析和技术评审工作,积极推动技术创新工作开展,推动新技术落地;6、跟踪行业发展动态和技术趋势,为产品研发提供技术支持。 职位要求 1、机器人、自动化、机械、电子相关专业,硕士及以上学历;2、熟悉机械、电气、电子、电机等系统设计,熟练掌握CATIA、Adams、以及Hypermesh等工具软件;3、大学期间从事机器人或参加过机器人比赛、博士优先;4、具有较强的团队沟通协作能力,责任心,有创新意识,有较强的动手能力和学习能力。 投递...
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