嵌入式软件工程师 深圳 社招 全职 互联网 / 电子 / 网游 职位描述 1. 负责嵌入式硬件设备产品的软件开发与优化工作,独立完成RTOS或Linux平台下的驱动程序、应用程序开发,参与系统架构设计与技术方案评审,运用AI辅助工具提升代码质量和开发效率2. 主导功能模块开发与技术难点攻关,负责嵌入式系统软件分析规划、功能模块设计实现,解决复杂技术问题,优化系统性能,参与代码审查与技术分享,推动团队技术能力提升3. 跟进产品全生命周期的质量保障工作,快速定位并解决产品运行中的bug,进行根因分析与预防性改进,编写技术文档和标准化资料,确保软件质量符合产品交付标准4. 参与嵌入式系统的持续改进与创新,研究新技术在嵌入式领域的应用,提出系统优化方案,参与技术预研项目,运用AI工具辅助代码生成、调试分析和文档编写,提升开发效率 职位要求 1. 24-25届毕业生,本科及以上学历,计算机、通信、自动化等相关专业2. 本科及以上学历,计算机、通信、自动化等相关专业,具备扎实的专业基础知识(数据结构、操作系统、编程语言、计算机网络等),有1-2年嵌入式软件开发相关工作经验,能够独立完成开发任务3. 熟练掌握C/C++编程语言及嵌入式开发技能,熟悉RTOS(FreeRTOS/RT-Thread等)或Linux操作系统,具备驱动开发、应用软件设计与调试能力,掌握TCP/IP等网络协议,有实际项目开发经验者优先4. 具备AI工具赋能开发的能力,能够运用GitHub Copilot、ChatGPT等AI辅助工具进行代码生成、调试分析、文档编写与技术方案设计,善于利用AI工具提升开发效率和代码质量5. 具备良好的问题分析与解决能力,能够独立定位并解决复杂技术问题,具备代码调试与性能优化经验,有良好的编程规范和文档编写习惯,熟悉Git等版本管理工具6. 责任心强、积极主动、善于沟通协作,具备良好的团队合作精神和跨部门沟通能力,能够快速学习新技术并应用到实际工作中,对嵌入式技术有持续学习热情 投递...
车控嵌入式软件架构师 上海 社招 全职 数字技术 硕士及以上 10 年以上 职位描述 岗位职责 负责整车区域控制器的系统、软件、通信架构的设计和开发,包括 MCU/MPU 多处理器协同架构、RTOS/Linux 混合架构设计、通信总线架构(CAN/CAN-FD、EtherCAT、UART、SPI 等);参与传感器、执行器(电机执行器、伺服等)等核心模块的底层软件方案设计;负责设计运动控制、智能感知、AI推理模块等多子系统的软硬件接口与框架,遵循服务化架构风格,针对现有软件进行解耦设计,并进行性能、确定性的优化;负责规划从仿真、训练到嵌入式部署的工程链路,包括模型格式(ONNX/自定义格式)、量化方式、推理框架、时序调度等,规划实时控制框架在嵌入式侧的运行方案;与仿真团队密切协作,定义控制接口、传感器接口、动力学参数等,使仿真环境与真实环境保持一致性;研究和学习新技术,以满足下一代软件基础设施框架的迭代更新; 职位要求 任职要求 Qualifications10年以上工作经验,研究生及以上学位,计算机、软件工程、电子工程、汽车电子等相关专业;5年以上区域控制器系统、软件、通信架构或方案设计经验;精通SOA架构风格和相关中间件,有服务化软件架构的开发和优化经验;有运动控制背景优先(伺服驱动、FOC、WBC、状态机、轨迹规划);具备 RTOS(FreeRTOS、RT-Thread、Zephyr 等)及 Linux 嵌入式系统开发经验。熟悉汽车控制器常用的MPU/MCU芯片,如ARM-CortexA/M, Tricore, RH850等;有GPU/NPU软件部署经验者优先;熟练掌握嵌入式C/RUST/C++/Python语言开发,熟悉编译器,Makfile,Git等开发工具;有跨系统协作能力:软件/硬件/控制/AI 多方协同方案制定经验;具备端侧AI模型的部署框架和性能优化经验者优先,具备仿真环境的搭建、训练经验者优先;具备一定的汽车电子电气系统知识;中、英语流利; 投递...
资深仿真引擎工程师 上海、北京 社招 全职 互联网 / 电子 / 网游 职位描述 职位描述1. 利用实车路测数据构建仿真场景,建设不合理场景干预、场景泛化、长尾场景生成等能力2. 从模块调度策略、消息同步等维度识别并消除影响仿真一致性/复现性的根因,构建确定性的仿真流控框架3. 设计和完善仿真运行时的健康监控与异常退出机制,保障大规模场景下的平台稳定性4. 参与新一代自动驾驶仿真模拟器的预研与建设,设计并开发高效的端到端VLA/WAM 闭环训练与评测框架 职位要求 职位要求必要条件1. 硕士及以上学历,计算机、电子、自动化或相关专业;3 年以上自动驾驶仿真领域实际开发经验2. 扎实的数据结构与算法基础,具备良好的工程能力,熟练掌握 Linux 环境下 C/C++、Python 等编程语言3. 具备丰富的 LogSim 仿真回灌经验,对仿真一致性、可复现性有工程层面的深入思考,能从问题归因出发设计系统性优化方案4. 对自动驾驶全栈链路(感知、定位、规控)有不错的宏观认知,理解各模块在仿真闭环中的输入输出边界5. 熟悉自动驾驶领域消息中间件(ROS / DDS / Cyber RT 等),有分布式仿真系统搭建经验,了解 Kubernetes
系统功耗专家 深圳 全职 研发 - 高级技术职位 职位描述 1.负责AR眼镜产品的功耗全流程管控,涵盖嵌入式RTOS(如RT-Thread)底层、Android系统层及应用层的功耗优化,主导功耗方案设计、验证与落地,确保产品续航达标。2.基于AR眼镜硬件特性(如主控芯片、传感器、显示模组、WiFi/蓝牙模块),结合嵌入式RTOS系统架构,优化底层驱动、任务调度及资源分配,降低待机、运行、休眠等各场景功耗。3.负责Android系统(AR眼镜适配版)的功耗分析与优化,包括但不限于内核参数调优、后台进程管控、屏幕/传感器功耗策略、网络模块(WiFi/SoftAP/P2P)功耗优化。4.负责嵌入式RTOS与Android系统的功耗协同优化,保障双系统切换、模块交互(如ERPC通信)过程中的功耗合理性,避免跨系统交互导致的功耗浪费。5.跟踪行业功耗优化技术趋势,引入先进的功耗优化方案,结合AR眼镜场景(如近眼显示、移动便携),持续提升产品续航能力与功耗稳定性。6.参与产品需求评审、架构设计,从功耗角度给出专业建议,输出功耗设计规范、测试标准,指导团队开展功耗相关开发与测试工作。 职位要求 核心技能要求1.本科及以上学历,电子信息、计算机、自动化等相关专业,8年及以上嵌入式RTOS+ Android系统功耗优化经验,有AR/VR眼镜、可穿戴设备相关经验者优先。2.精通嵌入式RTOS系统的架构、任务调度、电源管理机制,能独立完成底层驱动(如传感器、电源模块)的功耗优化,熟悉Cortex-M系列芯片的功耗控制逻辑。3.熟悉Android系统底层架构(内核、HAL层、Framework层),掌握Android电源管理框架(PowerManager、WakeLock),能独立完成Android系统功耗分析、参数调优及异常排查。4.具备AR眼镜相关硬件知识,了解近眼显示模组、传感器(IMU、摄像头)、无线模块(WiFi、蓝牙、SoftAP/P2P)的功耗特性,能结合硬件特性制定针对性功耗优化方案。5.熟悉ERPC、SPI、I2C等嵌入式通信协议,了解Fota升级、模块交互过程中的功耗控制技巧,能优化跨模块通信的功耗损耗。二、软实力要求1.具备良好的问题分析与解决能力,能快速定位功耗瓶颈,推动跨团队(硬件、驱动、应用)协同优化,具备较强的执行力。2.熟悉敏捷开发流程,善于借助AI辅助工具提升工作效率3.具备良好的沟通表达能力、文档撰写能力,能清晰输出功耗优化报告、设计规范,具备团队协作精神。4.对AR/VR行业有浓厚兴趣,愿意主动学习新技术、新方案,能适应快速迭代的研发节奏。 投递...
Company: Qualcomm China Job Area:Engineering Services Group, Engineering Services Group Support Engineering General Summary: Responsibilities In charge of factory test for Qualcomm reference design which include FW/SW download, DTS, RTS, RF cal & verification, radiate test, MMI
PURPOSE Key player in Sourcing in driving Sourcing’s vision to be the Most Agile, Most Competitive, Most Digitalized & Cleanest Supply Base in the industry. Manage the tooling creation & tooling manufacturing process within the assigned
VLA算法工程师-酷拓子公司 深圳 校招 正式 技术族 - 算法类 职位 ID:A29754 职位描述 酷拓是智元旗下专注四足机器人的独资子公司,以全地形智能移动与作业平台为核心定位。依托智元“三智一体”技术底座,彻底打破传统机器人“腿长脑子空”的局限,将其升级为具备自主决策能力的AGI四足新物种。1. 参与四足机器人+机械臂的VLA大模型全链路研发(数据处理、预训练、后训练、真机部署),实现多模态信息驱动的移动操作任务,并提升VLA的在线学习与泛化能力。2. 以量产落地为导向,设计并实现VLA算法方案,参与数据采集-模型训练-真机部署的全链路构建,实现模型实际场景的落地需求。3. 持续跟踪具身智能和VLA领域的前沿进展(包括最新论文、开源项目等),快速验证并将先进技术落地到产品中,推动模型性能持续迭代4. 将 VLA 模型输出与底层运控控系统(如 WBC、阻抗控制、RL policy)进行对接,实现稳定、安全、可靠的移动操作能力。 职位要求 1. 硕士及以上学历,计算机、自动化、机器人等相关专业。2. 深入理解模仿学习与强化学习(RL/RLHF),有大规模型预训练或真机后训练落地经验。3. 熟悉主流VLA架构(Genie Operator-2、π0/π系列、RT-2、ACT、Diffusion Policy),熟悉π0.7等VLA基座模型算法框架与部署。4. 深入理解VLA核心能力:场景理解、任务 / 行为规划、多模态感知、移动操作与闭环执行。5. 熟悉PyTorch、ROS/ROS2、Isaac Sim/MuJoCo,有推理部署优化(量化/TensorRT)经验。 投递...
嵌入式工程师-酷拓子公司 深圳 校招 正式 技术族 - 软件类 职位 ID:A254035 职位描述 酷拓是智元旗下专注四足机器人的独资子公司,以全地形智能移动与作业平台为核心定位。依托智元“三智一体”技术底座,彻底打破传统机器人“腿长脑子空”的局限,将其升级为具备自主决策能力的AGI四足新物种。1.参与MCU端的CAN协议开发和调试2.参与各种工业总线的开发调试,包括:Ethercat、Spi、Can等等3.负责电驱的适配和开发4.负责电源管理和充电设备的开发和调试5.排查嵌入式系统中的通信故障、驱动异常 职位要求 1.计算机、电子信息、自动化、电气工程等相关专业2.动手能力强,有MCU开发的经验,最好有独立可以展示的作品3.熟悉C语言4.熟悉实时操作系统(RTOS/RT-Thread)5.有过电机/电源/充电器的的调试开发经历优先6.有三个月以上实习时间优先 投递...
机器人系统软件工程师 北京 社招 全职 职位 ID:A234298A 职位描述 1. 负责机器人产品系统底层架构规划,设计与开发;2. 负责机器人分布式软件系统的规划,设计和开发;3. 负责产出培训计划和技术文档,培训组内员工。 职位要求 1. 本科以上学历,计算机、电子或自动化等相关专业,5年以上操作系统或者Linux底层开发经验;2. 对操作系统调度、内存管理、文件系统、异常处理等非常熟悉。3. 对常见CPU体系结构(ARM/x86/risc-v)、编译器、基础库等有深刻理解。4. 熟悉 Xenomai 或 PREEMPT-RT 实时系统开发,熟悉实时任务优先级管理、中断线程化等机制者优先。5. 有ARM、RISC-V或X86任意平台虚拟化开发经验者优先,了解至少一种主流虚拟化技术,如:KVM、ACRN、XEN等。6. 有一定的驱动开发经验,熟悉PCIe接口协议和技术细节,有实际PCIe驱动工作项目经验优先。 投递...
SOA中间件开发工程师(汽车方向)(深圳) 深圳 全职 职位描述 1.负责设计并开发高性能、高可靠的车载SOA中间件;2.负责中间件与QNX/Linux及硬件平台的集成、性能优化与资源管理;3.开发并维护配套的工具链,提升开发效率;4.与各领域团队协作,定义服务接口规范,并为应用开发提供技术支持;5.跟踪行业技术趋势,推动中间件平台的持续演进与创新。 职位要求 1.本科及以上学历,计算机、电子工程、车辆工程等相关专业;2.8年以上中间件开发经验,至少3年汽车SOA/AUTOSAR开发经验;3.精通C++11/14/17,具备良好的软件架构设计和代码规范意识;4.熟悉SOA架构理念及通信机制(如SOME/IP、DDS、gRPC等);5.熟悉Adaptive AUTOSAR标准及常用工具链(如ARA::COM);6.了解车载网络(以太网、CAN FD)及安全机制(TLS/DTLS);7.具备嵌入式Linux/QNX调试经验(如GDB、Wireshark、性能分析)。 优先条件:1.有量产车型SOA中间件开发经验者优先;2.熟悉自动驾驶或车云通信相关服务设计者优先;3.熟悉ROS 2、Cyber RT等机器人中间件者优先;4.具备功能安全(ISO 26262)或ASPICE流程经验者优先。 投递...
Vision RT is a fast-growing MedTech company transforming radiation therapy for cancer patients by helping make it more accurate, effective, and comfortable. The company is the inventor of, and a market leader in, Surface Guided Radiation Therapy
Super Sparks-校招-具身智能/机器人研究员(Embodied AI / Robotics Researcher) 上海 校招 正式 数字技术 - 算法 博士及以上 Super Sparks 招聘计划 职位 ID:A258152A 职位描述 -探索具身智能前沿技术,制定技术路线,统筹内部研发方向;-开发、微调视觉-语言-动作(VLA)大模型(如 RT-2、OpenVLA、Groot、pi0 等),实现环境理解、任务分解与动作生成;-设计基于 Transformer、Diffusion Policy 的抓取与运动规划算法,提升操作泛化性;-领导或参与核心算法研究,覆盖具身交互、感知、操作、仿真、训练等方向,提升具身能力与可靠性;-对特定场景使用仿真数据集或模型数据集强化训练,确保操作成功率;-在机器人平台部署 VLA 模型,通过模型量化、推理加速等方式提升整体执行效果;-推动相关工具建设,高效训练与验证部署,加快具身智能的产品化落地。 职位要求 -计算机/机器人/人工智能等相关领域硕士或博士;-精通 Python/C++,掌握 PyTorch/TensorFlow 框架;-深入理解强化学习基本原理与核心算法(PPO、SAC 等)及常用框架;-深入理解大模型(VLM、VLA)开发流程(训练、微调、部署),并有实际项目经历;-深入理解机器人学习算法,具备强化学习用于机器人领域的项目经验;-在顶会(CoRL、ICRA、IROS、CVPR、ICLR 等)发表具身智能或大模型相关论文优先;-具备 OpenVLA、Groot、pi0 等 VLA
Super Sparks-校招-大模型应用研究员/工程师 上海、圣何塞 校招 正式 数字技术 - 算法 博士及以上 Super Sparks 招聘计划 职位 ID:A78375 职位描述 大模型在车端的 AI 原生落地-将大模型(LLM/VLM/VLA)原生部署到车规级 SoC 上,进行推理优化与性能调优(包括低功耗优化、量化、剪枝、蒸馏等),实现端侧 AI 的实时响应;-针对操作系统和中间件层深度优化 AI 推理引擎,提升大模型在车端运行的实时性与稳定性;-探索 具身智能 场景下的大模型应用,将 VLA 模型的能力注入车端物理系统,实现环境理解、任务分解与动作生成的端到端闭环。AI 原生的车控与 SOA 智能化-将大模型能力原生应用于车控系统、车身控制等业务场景,打造 AI 驱动的智能控制与交互体验;-参与 SOA 架构下的 AI
具身智能算法岗 - VLA方向-智鼎子公司 上海 校招 正式 技术族 - 算法类 职位 ID:A222991 职位描述 参与具身智能 VLA 大模型的研发,涵盖模型架构设计、预训练与后训练/微调全流程; 跟踪并复现业界前沿 VLA 工作(如 π0 / π0.5、RT-2、OpenVLA、RDT、GR00T 等),针对真机场景做算法改进与创新; 参与机器人多模态数据(视觉、语言、本体感知、动作)的采集、清洗、标注与处理 pipeline 建设,构建高质量训练数据集; 负责模型训练、评测与部署,在仿真与真机上完成闭环验证与快速迭代; 探索模仿学习、强化学习、flow matching / diffusion policy 等技术的应用。 职位要求 2026/2025 届应届毕业生,计算机、人工智能、自动化、机器人、电子工程、数学等相关专业,硕士及以上学历; 扎实的机器学习/深度学习基础,熟悉 Transformer、多模态大模型、扩散模型/流匹配等核心原理;
云台嵌入式工程师 深圳 社招 全职 职位描述 1、负责云台产品的嵌入式软件设计、开发工作,包括嵌入式操作系统、外设驱动程序的编写和调试;2、负责云台产品的芯片选型评估与验证工作,包括单片机、驱动芯片、IMU 芯片等;3、负责无刷直流电机驱动器的控制算法设计、软件开发、调试和性能优化;4、负责无刷直流电机驱动控制及相关性能参数的测试与标定;5、负责软件测试与验证相关文档的编写和修改工作,包括设计文档、测试报告、可行性验证等; 职位要求 1、计算机、电子工程或相关专业,全日制本科及以上学历,有两年及以上单片机软件开发工作经验;2、熟练掌握单片机原理,熟悉各种总线接口和常用外设,如 UART、SPI、CAN、DMA、ADC、TIMER 等;3、熟练掌握 C/C++ 等编程语言,熟悉实时操作系统 (RTOS,如 RT - Thread、FreeRTOS) 的原理和应用;4、熟悉有感和无感的方波、正弦矢量(FOC)控制原理及其闭环控制、数据滤波等控制算法者优先;5、熟悉蓝牙协议,从事过蓝牙开发或云台开发工作者优先;6具备良好的团队协作能力和沟通能力。 投递...
嵌入式软件工程师-临界点子公司 上海、深圳 校招 正式 技术族 - 软件类 职位 ID:A75593 职位描述 临界点AGILINK是智元孵化的、专注灵巧操作的具身智能机器人公司,致力提供可靠、高性能的灵巧操作与数据闭环解决方案。产品覆盖针对不同场景的高中低三档灵巧手、夹爪、数采终端等。1. 参与产品嵌入式软件的设计、开发与调试,参与从需求分析到实现的整个流程。2. 负责MCU的底层外设驱动调试、BSP(板级支持包)开发与维护。3. 参与嵌入式实时操作系统(如FreeRTOS、RT-Thread等)的移植、裁剪和开发实现产品上层的应用逻辑和业务功能开发。4. 参与硬件器件的选型验证,并能阅读硬件原理图,配合硬件工程师进行软硬件联调。5. 参与各类通信链路协议(如UART, I2C, SPI, CAN, Modbus等)的设计、实现与联调。6. 编写相关技术文档,包括设计文档、测试报告等。 职位要求 1. 教育背景:本科及以上学历,计算机科学、电气工程、自动化、通信等相关专业。2. 精通C/C++语言编程,具备良好的代码风格和编程习惯。3. 熟悉ARM Cortex-M系列内核,具有STM32、GD32、NXP等主流品牌MCU的实际开发经验熟悉常用外设和通信协议,如GPIO, UART, SPI, I2C, CAN, ADC, PWM等4.熟练掌握FreeRTOS、uC/OS或RT-Thread等至少一种嵌入式实时操作系统的应用与内核机制。5. 能够熟练阅读电路原理图和芯片数据手册,并运用示波器、逻辑分析仪等工具进行调试。6. 具备较强的学习能力、逻辑分析能力和独立解决问题的能力,拥有良好的团队协作精神。7. 有大型比赛经验、量产经验、电机驱动相关项目经验者优先。 投递...
推荐架构实习生-BJ 北京 社招 实习 互联网 / 电子 / 网游 职位描述 1、参与千万级用户线上推荐业务全链路架构迭代与落地,涵盖召回、粗排、精排、特征服务、在线推理等核心模块,负责系统性能瓶颈优化、架构重构;2、面向大规模机器学习训练 / 推理场景,完成推荐系统流程抽象、组件化改造,支撑海量样本、高维度特征、大模型推理的工程效率提升;3、负责高并发、高吞吐在线推荐服务稳定性建设,通过缓存、异步、资源调度等手段优化 QPS、RT、扩容能力,线上问题排查与治理;4、参与技术方案评审、性能压测、线上灰度发布,沉淀推荐架构通用工具与技术文档。 职位要求 1、本科及以上在读,计算机、软件工程、数学、电子信息、通信等相关专业,28/29 届毕业优先,可长期实习;2、熟练使用 Java / C++ / Go 至少一门后端开发语言,有完整项目编码经验,代码规范良好;3、扎实计算机基础:熟悉数据结构和算法、操作系统、计算机网络、数据库原理;掌握掌握多线程、内存模型、网络编程优先4、了解推荐系统基础链路,有分布式、高并发服务开发经验优先,熟悉 Redis、MQ、向量检索、Spark 等组件加分5、熟悉ai coding和agent使用加分 投递...
Who we are looking for: You will help train and develop a team of people, be responsible for the operations of the team and ensure the accuracy and successful delivery of services to Sydney, Australia. This
Chat Bewerbung Ort: 21423 Winsen (Luhe) | Vertragsart: Teilzeit (25 Std./Woche), unbefristet | Job-ID: 965586 PENNY ist Teil der REWE Group und beschäftigt über 31.000 Mitarbeitende in rund 2.130 Märkten, an 10 Logistikstandorten und in den
VLA大模型算法实习生 深圳 实习 研发 - 算法 职位描述 1、负责VLA自动驾驶大模型的研发及在车端量产落地等工作;2、解决VLA在实际量产项目中的问题,基于 Agent 开发自动化问题分析工具;3、参与构建高质量 VLA Benchmark 系统,包括场景挖掘、难例挖掘及模型评测(Reward Model)等。 职位要求 1、学历与专业: 计算机、自动化、机器人、人工智能、数学等相关专业,硕士及以上学历2、有端到端自动驾驶(如UniAD)或VLA模型(如RT-2)等在机器人/自动驾驶领域的应用经验;3、具备良好的数理功底以及代码能力;4、熟悉强化学习、模仿学习、扩散策略在自动驾驶/机器人中的应用;5、有大规模分布式训练、模型量化、端侧部署(TensorRT/ONNX/CUDA)经验优先;6、有自动驾驶世界模型(预测或生成方向)研发经验优先。 投递...