机器人系统软件工程师 北京 社招 全职 职位 ID：A234298A 职位描述 1. 负责机器人产品系统底层架构规划，设计与开发;2. 负责机器人分布式软件系统的规划，设计和开发;3. 负责产出培训计划和技术文档，培训组内员工。 职位要求 1. 本科以上学历，计算机、电子或自动化等相关专业，5年以上操作系统或者Linux底层开发经验；2. 对操作系统调度、内存管理、文件系统、异常处理等非常熟悉。3. 对常见CPU体系结构(ARM/x86/risc-v)、编译器、基础库等有深刻理解。4. 熟悉 Xenomai 或 PREEMPT-RT 实时系统开发，熟悉实时任务优先级管理、中断线程化等机制者优先。5. 有ARM、RISC-V或X86任意平台虚拟化开发经验者优先，了解至少一种主流虚拟化技术，如：KVM、ACRN、XEN等。6. 有一定的驱动开发经验，熟悉PCIe接口协议和技术细节，有实际PCIe驱动工作项目经验优先。 投递...
嵌入式软件工程师 深圳 社招 全职 互联网 / 电子 / 网游 职位描述 1. 负责嵌入式硬件设备产品的软件开发与优化工作,独立完成RTOS或Linux平台下的驱动程序、应用程序开发,参与系统架构设计与技术方案评审,运用AI辅助工具提升代码质量和开发效率2. 主导功能模块开发与技术难点攻关,负责嵌入式系统软件分析规划、功能模块设计实现,解决复杂技术问题,优化系统性能,参与代码审查与技术分享,推动团队技术能力提升3. 跟进产品全生命周期的质量保障工作,快速定位并解决产品运行中的bug,进行根因分析与预防性改进,编写技术文档和标准化资料,确保软件质量符合产品交付标准4. 参与嵌入式系统的持续改进与创新,研究新技术在嵌入式领域的应用,提出系统优化方案,参与技术预研项目,运用AI工具辅助代码生成、调试分析和文档编写,提升开发效率 职位要求 1. 24-25届毕业生，本科及以上学历，计算机、通信、自动化等相关专业2. 本科及以上学历，计算机、通信、自动化等相关专业,具备扎实的专业基础知识(数据结构、操作系统、编程语言、计算机网络等),有1-2年嵌入式软件开发相关工作经验,能够独立完成开发任务3. 熟练掌握C/C++编程语言及嵌入式开发技能,熟悉RTOS(FreeRTOS/RT-Thread等)或Linux操作系统,具备驱动开发、应用软件设计与调试能力,掌握TCP/IP等网络协议,有实际项目开发经验者优先4. 具备AI工具赋能开发的能力,能够运用GitHub Copilot、ChatGPT等AI辅助工具进行代码生成、调试分析、文档编写与技术方案设计,善于利用AI工具提升开发效率和代码质量5. 具备良好的问题分析与解决能力,能够独立定位并解决复杂技术问题,具备代码调试与性能优化经验,有良好的编程规范和文档编写习惯,熟悉Git等版本管理工具6. 责任心强、积极主动、善于沟通协作,具备良好的团队合作精神和跨部门沟通能力,能够快速学习新技术并应用到实际工作中,对嵌入式技术有持续学习热情 投递...
车控嵌入式软件架构师 上海 社招 全职 数字技术 硕士及以上 10 年以上 职位描述 岗位职责 负责整车区域控制器的系统、软件、通信架构的设计和开发，包括 MCU/MPU 多处理器协同架构、RTOS/Linux 混合架构设计、通信总线架构（CAN/CAN-FD、EtherCAT、UART、SPI 等）；参与传感器、执行器（电机执行器、伺服等）等核心模块的底层软件方案设计；负责设计运动控制、智能感知、AI推理模块等多子系统的软硬件接口与框架，遵循服务化架构风格，针对现有软件进行解耦设计，并进行性能、确定性的优化；负责规划从仿真、训练到嵌入式部署的工程链路，包括模型格式（ONNX/自定义格式）、量化方式、推理框架、时序调度等，规划实时控制框架在嵌入式侧的运行方案；与仿真团队密切协作，定义控制接口、传感器接口、动力学参数等，使仿真环境与真实环境保持一致性；研究和学习新技术，以满足下一代软件基础设施框架的迭代更新； 职位要求 任职要求 Qualifications10年以上工作经验，研究生及以上学位，计算机、软件工程、电子工程、汽车电子等相关专业；5年以上区域控制器系统、软件、通信架构或方案设计经验；精通SOA架构风格和相关中间件，有服务化软件架构的开发和优化经验；有运动控制背景优先（伺服驱动、FOC、WBC、状态机、轨迹规划）；具备 RTOS（FreeRTOS、RT-Thread、Zephyr 等）及 Linux 嵌入式系统开发经验。熟悉汽车控制器常用的MPU/MCU芯片，如ARM-CortexA/M, Tricore, RH850等；有GPU/NPU软件部署经验者优先；熟练掌握嵌入式C/RUST/C++/Python语言开发，熟悉编译器，Makfile，Git等开发工具；有跨系统协作能力：软件/硬件/控制/AI 多方协同方案制定经验；具备端侧AI模型的部署框架和性能优化经验者优先，具备仿真环境的搭建、训练经验者优先；具备一定的汽车电子电气系统知识；中、英语流利； 投递...
Vil du være med å skape et rent og trivelig miljø hver dag? Du utgjør hele forskjellen! I Coor blir du del av en kultur der det er forskjellene våre som bringer oss videre. Vi vet
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运动控制算法工程师 急招岗位 深圳 社招 全职 职位描述 1. 算法实现与优化： 在算法专家指导下，负责具体运动控制算法的实现、代码编写、性能分析与优化。2. 功能模块开发： 负责多轴联动插补、速度前瞻、螺距误差补偿、反向间隙补偿等功能的详细设计、开发与单元测试。3. 集成与调试： 协助软件工程师将算法模块集成到实时系统中，并参与系统联调，定位并解决运动控制相关的技术问题。4. 文档编写： 编写算法设计文档、接口文档及技术报告。5. 技术预研： 跟踪业界先进运动控制技术，参与部分新技术的调研与原型验证。 职位要求 1. 学历与专业： 硕士学历或特别优秀的本科，自动化、机械电子、计算机等相关专业。2. 工作经验： 3年以上运动控制相关开发经验，有数控系统、工业机器人、精密运动平台等项目开发经验者优先。3. 专业技能： - 熟练掌握C/C++语言，具备良好的编程规范和调试能力。 - 深入理解运动控制原理，如S/T型速度曲线规划、直线/圆弧插补、PID及前馈控制等。 - 熟悉MATLAB等工具，用于算法分析和数据处理。 - 了解实时操作系统（如Xenomai, RTAI, Preempt-RT）的基本概念。4. 优先考虑： - 有实际的G代码解析或生成经验。
资深战斗策划 杭州 全职 互联网 / 电子 / 网游 职位描述 战斗策划Ａ（资深）岗位职责：1、 负责战斗角色的设计和制作迭代，独立完成角色玩法设计、战斗手感调试等工作；2、 基于数据分析和玩家反馈制定战斗系统优化方向，并推进实行3、 带领小规模团队提升战斗系统的拓展性，培养和指导其他成员战斗策划B（资深）岗位职责：1、负责多单位战斗系统的ＡI设计和制作，优化现有AI，挖掘AI玩法2、用AI解决非对称竞技游戏的新手引导，游戏内容填充等问题3、结合AI调整战斗数值，优化pvp数值的平衡性，设计有挑战的pve数值 职位要求 战斗策划Ａ（资深）职位要求：1、具备优秀的表述能力和沟通能力，具有坚韧的品质和谦虚的心态，重视细节；2、善于规则设计，能够从整体的角度把控设计的影响。3、有丰富的游戏经历，并对动作类游戏有深入理解；4、3-5年以上的游戏策划经验，熟练掌握整个游戏产品开发工作流程，有动作类游戏项目经验为佳；5、对战斗系统的打击感、表现力等方面有较深的理解战斗策划B（资深）职位要求：1、具备优秀的表述能力和沟通能力，具有坚韧的品质和谦虚的心态2、能够独立设计战斗数值，把握战斗数值的平衡3、熟悉行为树和状态机的使用，有游戏AI的设计经验4、3-5年以上的游戏策划经验，熟练掌握整个游戏产品开发工作流程，有ARPG、SLG、RTS游戏项目经验为佳；5、对冷兵器战争感兴趣，对策略类游戏有深入理解 投递...
嵌入式软件工程师（mcu） 急招岗位 深圳 社招 全职 职位描述 1. 负责MCU嵌入式软件架构设计、模块开发与代码实现；2. 参与新产品技术方案评审，从软件角度贡献专业见解；3. 维护现有项目软件代码，持续优化代码性能和系统稳定性；4. 主导从需求分析、方案设计、编码调试到量产导入的全流程开发；5. 设计和实现实时性要求高的控制逻辑，确保设备运行精度与稳定性；6. 深入分析并解决产品开发、测试、量产阶段出现的各类软硬件问题；7. 与硬件、结构、机械、算法、测试、中试等团队紧密配合，推动产品整体进度。 职位要求 1. 本科及以上学历，电子信息工程、通信工程、自动化、计算机等相关专业；2. 3年以上嵌入式系统开发经验，精通 C/C++ 编程，拥有良好的代码风格和工程化习惯；3. 熟练掌握 ARM Cortex-M 系列 MCU（如STM32、GD32等）的开发流程，精通至少一种 RTOS（FreeRTOS、RT-Thread等），理解任务调度、内存管理、进程间通信等核心机制；4. 能看懂原理图，具备数字电路/模拟电路基础，熟练阅读芯片数据手册，能够快速理解外设寄存器和配置方法；5. 能够独立完成外设驱动的开发与调试，熟练掌握 I2C、SPI、UART、RS485、CAN、USB 等常用通信协议；6. 熟练使用示波器、逻辑分析仪、万用表等工具进行硬件调试，具备较强的问题分析与定位能力，能快速定位软硬件配合问题的根因；7. 强烈的责任心和ownership意识，皮实耐抗，对交付质量有较高要求；逻辑清晰，良好的沟通表达能力，并且主动性强，能够在快节奏、多任务的环境中高效工作【加分项】：1. 有完整量产项目经历者优先；2. 有嵌入式Linux软件开发经验者优先；3. 有激光雕刻、数控设备等相关行业经验者优先；4. 有AI协助开发、调试与问题定位经验； 投递...
优才-大模型算法研究员-通用业务部 上海 正式 职位描述 1.负责多模态大模型（如 LLaVA、Qwen-VL、GPT-4V 类架构）的模型设计、训练策略制定与性能优化。2.研究视觉编码器（ViT/CLIP/SigLIP）与大语言模型的对齐机制，包括投影层设计、指令微调（SFT）、RLHF/DPO 对齐。3.主导预训练、指令微调、多模态上下文学习（In-context Learning）及模型压缩（量化、剪枝、蒸馏）的全链路。4.负责模型推理加速（vLLM、TensorRT-LLM、FlashAttention、投机解码等），解决长上下文、高并发场景下的延迟与吞吐问题。5.构建多模态数据 pipeline（图文对、视频-文本、交互相机数据），设计数据清洗、去重与质量评估策略。6.将 MLLM 能力封装为 API 或 SDK，支撑产品侧的图文理解、视觉问答、多模态 Agent 等应用。 职位要求 1.计算机、人工智能、数学等相关专业，硕士及以上学历优先。2.精通 PyTorch/JAX，具备大规模分布式训练工程经验（千卡集群、模型并行、数据并行、ZeRO/PP/TP）。3.深入理解 Transformer、ViT、LLaVA、Qwen-VL、GPT-4V 等多模态大模型架构，具备预训练/SFT/RLHF 全流程实操经验。4.扎实的强化学习理论基础，熟悉 PPO、GAE、Diffusion Policy、ACT、RT-1/RT-2、π0 等算法。5.优秀的代码能力（Python/C++），熟悉 ROS2、Isaac Sim/Gym、MuJoCo、Gazebo 等仿真与中间件生态。 投递...
优才-具身算法工程师（VLA+RL）-通用业务部 上海 正式 职位描述 VLA 端到端模型研发: 设计并训练端到端视觉-语言-动作模型（如 RT-2、OpenVLA、π0、Diffusion Policy、3D Diffusion Actor 等），实现从视觉输入与语言指令到机器人低维动作空间的直接映射。研究动作表示与生成机制: 动作 Token 化（Action Tokenization）、隐动作量化（Latent Action Quantization, LAPA）、扩散式动作生成（Diffusion Policy）、流匹配（Flow Matching）等前沿方案。探索 RL 与模仿学习（IL）的混合训练范式：利用人类演示数据初始化策略，再通过 RL 进行微调和鲁棒性增强。强化学习运控与策略优化: 包括 PPO、SAC、RLHF（Human Feedback for Robotics）、DAPG 等算法在关节级/任务级控制中的应用。模型部署与实时性优化: 负责 VLA/RL 模型在机器人芯片(Orin、Thor）上的轻量化部署，满足实时控制需求（端到端延迟 50ms，控制频率 ≥ 50Hz），解决长上下文视觉序列与语言指令的并行处理瓶颈。设计模型与底层运控（WBC/MPC）的协同接口:
高级驱动开发工程师 深圳 全职 互联网 / 电子 / 网游 - 研发 职位描述 职责描述：1、负责外设驱动的竞品分析，行业分析，需求分析；2、负责外设驱动的设计；3、负责外设驱动的用户功能，生产功能，软硬件测试功能的开发；4、负责外设驱动的测试和验收；任职要求：1. 本科及以上学历，5年以上嵌入式相关开发经验；2. 熟悉 MCU、单片机的嵌入式系统和驱动开发，至少对一个处理器架构或一款 MCU/CPU 系统了解透彻；3. 熟悉RTOS内核(UCOS, FreeRTOS, LiteOS, RT-Thread, AliOS Things至少熟悉其一)，有多年的RTOS产品开发经验；4. 独立设计和主力开发过RTOS产品固件，精通RTOS下的驱动开发、系统开发；5. 能快速分析、定位、解决技术问题，具备良好的学习、沟通和团队合作能力，能承受一定的工作压力；6. 具有强烈的责任感和工作管理能力，掌握简明扼要的汇报技巧，有兴趣在嵌入式系统开发领域长期发展。 投递...
优才-具身Agent算法工程师-通用业务部 上海 正式 职位描述 设计分层/端到端 Agent 架构：负责高层任务理解（Task Planning）→ 中层行为规划（Skill/Sub-goal Decomposition）→ 底层动作执行（VLA/RL/WBC）的全栈算法设计。研发基于大模型的具身决策引擎：利用 LLM/VLM 进行任务拆解、常识推理、异常恢复（Failure Recovery）与重规划（Re-planning），实现 SayCan、RT-H、VoxPoser、CoPa 等路线的工程化落地。构建多模态感知-记忆-行动闭环：融合视觉、语言、触觉、本体感知与历史交互信息，支持长程任务中的上下文保持与状态追踪。设计机器人记忆架构：包括短期工作记忆（Working Memory，支持当前任务上下文）、长期情景记忆（Episodic Memory，存储历史交互经验）与语义记忆（Semantic Memory，存储物体属性、环境常识）。实现基于记忆的 RAG/在线学习：支持机器人在执行中动态检索历史经验、调用外部知识库，并通过真实交互数据实现策略的持续微调（Continual Learning）与自我改进（Self-Improvement）。 职位要求 计算机科学、人工智能、机器人学、认知科学等相关专业，硕士及以上学历。Agent 与 LLM：深入理解 LLM Agent 架构（ReAct、Reflexion、LATS、AutoGPT 等），具备 Prompt Engineering、Function Calling、Tool Use、Agent Workflow 的工程经验。规划与推理：掌握任务规划（Task and Motion
优才-具身智能算法研究员（空间智能方向）-觅蜂子公司 上海 正式 职位描述 【方向：空间智能与三维重建】空间智能与三维重建研发前馈式（Feedforward）3D Gaussian Splatting 场景重建算法，从稀疏多视角或单目视频毫秒级输出紧凑3D高斯表示，支持动态更新与压缩。构建实时SLAM系统（融合传统/NeRF/3DGS方法），处理自我中心（egocentric）与人中心（exocentric）混合输入，输出机器人坐标系下的稠密几何、物体6DoF位姿及相机轨迹。开发人体-物体交互（HOI）重建：从多视角外部视频重建物体网格+姿态、人体SMPL/手部MANO参数；从单目自我中心视频实时重建手部与接触关系，生成时空对齐的HOI轨迹。设计自动标定与数据预处理管线（多相机外参自标定、时间同步、空间对齐），为下游模型提供规范化输入。向端到端模型输出可消费的空间Token（如场景图序列、可操作实体列表、接触点坐标），并与RL组协同提供动态场景下的状态预测（世界模型）。 职位要求 计算机视觉、机器人学、机器学习、图形学等相关专业硕士及以上学历，博士优先。在以下至少一个方向有深入研究和项目经验：三维重建/SLAM/3D Gaussian Splatting/物体姿态估计/人体手部重建模仿学习（BC、ACT、Diffusion Policy）、强化学习（PPO、SAC）、机器人控制（MPC、力控）、VLA架构（RT-2、PaLM-E等）多模态预训练（CLIP、LLaVA）、大模型微调（LoRA、RLHF）、自动标注、数据合成与数据策略扎实的编程能力：精通Python，熟悉C++，熟练使用PyTorch/JAX等深度学习框架。熟悉至少一种仿真器（Isaac Sim、Mujoco、PyBullet）或真实机器人平台。具备优秀的学习能力、逻辑思维与跨团队协作精神，能够快速将前沿论文转化为可工作的原型。加分项有真实机器人（机械臂、人形、四足）部署经验，特别是高复杂度操作任务（装配、双手协作）。在CVPR/ICCV/ECCV/CoRL/ICRA/RSS/NeurIPS等顶会发表论文，或有高质量开源贡献。处理过Ego4D、HoloAssist或自采机器人混合数据，有Sim2Real迁移实战经验。熟悉ROS/ROS2，有实时系统或嵌入式开发经验。 投递...
优才-具身智能算法研究员（VLA端到端与RL方向）-觅蜂子公司 上海 正式 职位描述 【方向：VLA端到端模型与RL后训练】设计并训练视觉-语言-动作多模态Transformer（参考RT-2、Octo、PaLM-E），输入自然语言指令 + 空间Token + 本体感觉，输出离散/连续动作Token（关节角度、末端位姿或扩散策略）。优化模型在真机上的推理速度与泛化能力，探索不同动作表示与模型压缩技术。利用仿真环境（Isaac Sim、Mujoco）对VLA模型进行强化学习微调（PPO/SAC/RLPD），解决域迁移导致的分布漂移。设计域随机化、系统辨识、扰动注入策略，提升策略在真实机器人上的成功率与平滑度。 职位要求 计算机视觉、机器人学、机器学习、图形学等相关专业硕士及以上学历，博士优先。在以下至少一个方向有深入研究和项目经验：三维重建/SLAM/3D Gaussian Splatting/物体姿态估计/人体手部重建模仿学习（BC、ACT、Diffusion Policy）、强化学习（PPO、SAC）、机器人控制（MPC、力控）、VLA架构（RT-2、PaLM-E等）多模态预训练（CLIP、LLaVA）、大模型微调（LoRA、RLHF）、自动标注、数据合成与数据策略扎实的编程能力：精通Python，熟悉C++，熟练使用PyTorch/JAX等深度学习框架。熟悉至少一种仿真器（Isaac Sim、Mujoco、PyBullet）或真实机器人平台。具备优秀的学习能力、逻辑思维与跨团队协作精神，能够快速将前沿论文转化为可工作的原型。加分项有真实机器人（机械臂、人形、四足）部署经验，特别是高复杂度操作任务（装配、双手协作）。在CVPR/ICCV/ECCV/CoRL/ICRA/RSS/NeurIPS等顶会发表论文，或有高质量开源贡献。处理过Ego4D、HoloAssist或自采机器人混合数据，有Sim2Real迁移实战经验。熟悉ROS/ROS2，有实时系统或嵌入式开发经验。 投递...
优才-具身智能算法研究员（预训练方向）-觅蜂子公司 上海 正式 职位描述 【方向：预训练、Omni大模型与数据策略】利用大规模人类视频（Ego4D、Open X-Embodiment）及无本体交互数据，预训练多模态基座模型（视觉-语言-动作联合），作为VLA主干backbone。探索scaling law，设计模型架构（如Transformer、DiT）与预训练任务（MAE、动作预测、对比学习）。基于VLM/VLA大模型构建自动标注管线，对视频、轨迹、触觉信号进行结构化标注（动作阶段、接触事件、成功/失败标签），降低人工成本。设计主动学习策略，从海量数据中筛选高价值样本（失败轨迹、长尾场景）。牵头制定数据混合策略：真机遥操作数据 : 无本体人类视频 : 仿真合成数据的最优比例，设计消融实验验证，建立数据价值评估模型。 职位要求 计算机视觉、机器人学、机器学习、图形学等相关专业硕士及以上学历，博士优先。在以下至少一个方向有深入研究和项目经验：三维重建/SLAM/3D Gaussian Splatting/物体姿态估计/人体手部重建模仿学习（BC、ACT、Diffusion Policy）、强化学习（PPO、SAC）、机器人控制（MPC、力控）、VLA架构（RT-2、PaLM-E等）多模态预训练（CLIP、LLaVA）、大模型微调（LoRA、RLHF）、自动标注、数据合成与数据策略扎实的编程能力：精通Python，熟悉C++，熟练使用PyTorch/JAX等深度学习框架。熟悉至少一种仿真器（Isaac Sim、Mujoco、PyBullet）或真实机器人平台。具备优秀的学习能力、逻辑思维与跨团队协作精神，能够快速将前沿论文转化为可工作的原型。加分项有真实机器人（机械臂、人形、四足）部署经验，特别是高复杂度操作任务（装配、双手协作）。在CVPR/ICCV/ECCV/CoRL/ICRA/RSS/NeurIPS等顶会发表论文，或有高质量开源贡献。处理过Ego4D、HoloAssist或自采机器人混合数据，有Sim2Real迁移实战经验。熟悉ROS/ROS2，有实时系统或嵌入式开发经验。 投递...
Company: Qualcomm China Job Area:Engineering Group, Engineering Group Software Engineering General Summary: Responsible for Linux system performance analysis and optimization on upstream kernel based products on Qualcomm platforms. You will identify performance bottlenecks, drive root-cause analysis,
传感器中间件开发实习生 上海 实习 职位描述 参与传感器中间件框架开发：参与中间件架构设计、模块划分与接口实现，涉及数据采集、时间同步、缓存管理、任务调度、事件机制等基础功能开发。多类型传感器接入与适配：学习并参与 IMU、Camera、LiDAR、毫米波雷达、GPS、超声波等传感器的驱动接入、协议解析与适配，协助构建统一的传感器抽象层。基础性能优化工作：在其他“队友“的协同和支持下，协助排查系统吞吐、延时、CPU 占用、内存使用等性能问题，参与线程模型、数据路径等方面的优化。问题分析与协作攻关：参与项目中关键技术问题的分析，配合跨团队沟通协作，协助推动解决方案落地实施。 职位要求 计算机、电子、自动化、机器人等相关专业本科及以上学历。熟练掌握 C/C++，具备良好的编程基础，了解 Linux 环境下的开发与调试方法。理解常用通信接口与基础协议（如 I2C、SPI、UART、CAN、Ethernet）之一或若干。对多线程、内存管理、锁机制、事件驱动等系统基础有一定认知或课程/项目实践。有较强的学习能力和问题分析能力，愿意在真实机器人系统中不断调试、验证和迭代方案。对机器人系统、有机电融合系统或中间件方向有兴趣，愿意深入底层技术。加分项有 ROS/ROS2、Cyber RT、Apollo、Autoware 或其他中间件相关项目经历（课程/实习/个人项目均可）。有相机、IMU 等传感器使用或标定经验，有相关课程设计或比赛项目优先。熟悉基本时间同步方法（PTP/NTP/软件时间戳）。有机器人、无人机、嵌入式系统、自动驾驶等相关实习或项目经历。了解 Python、Rust、Bazel、CMake、GitLab CI/CD 等工具链者加分。你将获得深度参与人形机器人底层软件栈建设的机会，工作成果可直接影响机器人系统行为。与控制、感知、SLAM、运控等跨学科团队协作，快速提升工程能力与系统理解。完整工程实践链路：“代码 → 框架 → 传感器数据 → 实际机器人动作” 的真实闭环体验。完善的导师制度与技术培训，帮助你快速熟悉中间件、实时系统与传感器整体生态。 投递...
【探索者】自动驾驶测试工程师 广州 全职 通用智能板块 职位描述 1、负责自研主动安全功能（FCW/AEB/LDW/LKA/eLKA等）的整车测试计划、测试方案、测试项目管理、测试资源评估和实车测试；2、根据主动安全的产品定义和功能规范，负责制定与编写测试规范、测试用例、性能评价标准等；3、负责主动安全功能场地验证测试，主导支撑EuroNCAP&CNCAP评价规程工况的场地验证测试；4、负责主动安全功能的道路数据采集与路测工作，建立完善有效的测试场景库与测试用例库。 职位要求 1、本科及以上学历，车辆、机械、计算机等相关专业，在知名OEM或Tier1有过3年及以上的主动安全/ADAS功能整车测试经验；2、了解摄像头、毫米波雷达、激光雷达基本原理，熟悉Vector/CANape、RT-Range/Vbox、转向/踏板机器人、假人假车设备等，熟悉Python脚本编程，具备较强地数据处理与分析能力；3、熟悉EuroNCAP/CNCAP/ISO主动安全评价规程和行业标准，了解FMEA和ISO26262功能安全；4、对交通安全/车辆安全极富热情，具备高度责任感、积极进取、实事求是，具备优秀的团队协作意识与沟通表达能力；5、拥有C1或以上驾照，具备良好的安全驾驶意识和熟练的驾驶技能；6、具备较好的英语听说读写能力。 投递...
机器人交互算法岗位（工程师/高级/专家） 深圳、上海、北京 全职 智能机器人板块 职位描述 职位愿景：加入我们，你将参与打造机器人新一代的“交互大脑”。我们致力于利用 Omni 全模态大模型 突破传统交互边界，实现从原生语音到物理动作（Speech-to-Action）的端到端映射，让机器人在复杂物理世界中具备实时、自然、且有逻辑的交互能力。核心职责：1. 交互架构与大模型研发（1）负责基于 LLM/VLM/VLA 的机器人交互框架开发，实现音频、视觉与文本模态在原生大模型中的表征对齐；（2）主导/参与 Audio-to-Audio 流式交互方案设计，优化端到端延迟及中断（Barge-in）响应体验；2. 具身 Agent 与任务规划（1）设计具身智能 Agent 协作流，将非结构化指令转化为结构化动作序列（Action Tokens）；（2）优化长链路推理（CoT）与自省机制（Self-reflection），利用长短期记忆与向量数据库解决逻辑漂移与幻觉问题；3. 数据工程与模型训练（1）构建高质量多模态对话与行为数据集，负责大规模数据的清洗、对齐标注及指令微调（SFT）；（2）应用强化学习（RLHF/RLAIF）提升机器人在物理约束下的决策确定性与安全性；4. 端云协同与性能优化推动模型在边缘端的量化、剪枝及算子级加速，确保感知-决策-执行链路的极速响应。 职位要求 1、教育背景： 计算机、人工智能及相关专业硕士或博士；2、技术功底： 扎实的 Python/C++ 基础，精通 PyTorch 及分布式训练工具；3、核心能力：（1）深入理解 Transformer 架构，熟悉主流大模型（如 GPT-4o, Qwen-Audio, RT-2 等）原理；（2）了解音频特征提取及 Audio
自动驾驶测试高级/资深工程师（泊车） 广州 全职 汽车研发板块 职位描述 岗位职责：岗位职责：1、负责自动驾驶功能的整车测试计划、测试方案、测试项目管理、测试资源评估和实车测试；2、根据海外行车/泊车/主动安全功能的产品定义和功能规范，负责制定与编写测试规范、测试用例、性能评价标准等；3、负责自驾功能的场地验证测试，主导支撑EuroNCAP&整车WVTA&DECAS评价规程工况的场地验证测试；4、负责自驾功能的道路数据采集与路测工作，建立完善有效的测试场景库与测试用例库。 职位要求 任职要求：1、本科及以上学历，车辆、机械、计算机等相关专业，在知名OEM或Tier1有过3年及以上的行车/主动安全/ADAS功能整车测试经验；2、了解摄像头、毫米波雷达、激光雷达基本原理，熟悉Vector/CANape、RT-Range/Vbox、转向/踏板机器人、假人假车设备等，熟悉Python脚本编程，具备较强地数据处理与分析能力；3、熟悉EuroNCAP/R79/ISA/ISO等评价规程和行业标准，了解FMEA和ISO26262功能安全；4、对交通安全/车辆安全极富热情，具备高度责任感、积极进取、实事求是，具备优秀的团队协作意识与沟通表达能力；5、拥有C1或以上驾照，具备良好的安全驾驶意识和熟练的驾驶技能；6、具备较好的英语听说读写能力。 投递...