嵌入式软件工程师 深圳 社招 全职 互联网 / 电子 / 网游 职位描述 1. 负责嵌入式硬件设备产品的软件开发与优化工作,独立完成RTOS或Linux平台下的驱动程序、应用程序开发,参与系统架构设计与技术方案评审,运用AI辅助工具提升代码质量和开发效率2. 主导功能模块开发与技术难点攻关,负责嵌入式系统软件分析规划、功能模块设计实现,解决复杂技术问题,优化系统性能,参与代码审查与技术分享,推动团队技术能力提升3. 跟进产品全生命周期的质量保障工作,快速定位并解决产品运行中的bug,进行根因分析与预防性改进,编写技术文档和标准化资料,确保软件质量符合产品交付标准4. 参与嵌入式系统的持续改进与创新,研究新技术在嵌入式领域的应用,提出系统优化方案,参与技术预研项目,运用AI工具辅助代码生成、调试分析和文档编写,提升开发效率 职位要求 1. 24-25届毕业生，本科及以上学历，计算机、通信、自动化等相关专业2. 本科及以上学历，计算机、通信、自动化等相关专业,具备扎实的专业基础知识(数据结构、操作系统、编程语言、计算机网络等),有1-2年嵌入式软件开发相关工作经验,能够独立完成开发任务3. 熟练掌握C/C++编程语言及嵌入式开发技能,熟悉RTOS(FreeRTOS/RT-Thread等)或Linux操作系统,具备驱动开发、应用软件设计与调试能力,掌握TCP/IP等网络协议,有实际项目开发经验者优先4. 具备AI工具赋能开发的能力,能够运用GitHub Copilot、ChatGPT等AI辅助工具进行代码生成、调试分析、文档编写与技术方案设计,善于利用AI工具提升开发效率和代码质量5. 具备良好的问题分析与解决能力,能够独立定位并解决复杂技术问题,具备代码调试与性能优化经验,有良好的编程规范和文档编写习惯,熟悉Git等版本管理工具6. 责任心强、积极主动、善于沟通协作,具备良好的团队合作精神和跨部门沟通能力,能够快速学习新技术并应用到实际工作中,对嵌入式技术有持续学习热情 投递...
车控嵌入式软件架构师 上海 社招 全职 数字技术 硕士及以上 10 年以上 职位描述 岗位职责 负责整车区域控制器的系统、软件、通信架构的设计和开发，包括 MCU/MPU 多处理器协同架构、RTOS/Linux 混合架构设计、通信总线架构（CAN/CAN-FD、EtherCAT、UART、SPI 等）；参与传感器、执行器（电机执行器、伺服等）等核心模块的底层软件方案设计；负责设计运动控制、智能感知、AI推理模块等多子系统的软硬件接口与框架，遵循服务化架构风格，针对现有软件进行解耦设计，并进行性能、确定性的优化；负责规划从仿真、训练到嵌入式部署的工程链路，包括模型格式（ONNX/自定义格式）、量化方式、推理框架、时序调度等，规划实时控制框架在嵌入式侧的运行方案；与仿真团队密切协作，定义控制接口、传感器接口、动力学参数等，使仿真环境与真实环境保持一致性；研究和学习新技术，以满足下一代软件基础设施框架的迭代更新； 职位要求 任职要求 Qualifications10年以上工作经验，研究生及以上学位，计算机、软件工程、电子工程、汽车电子等相关专业；5年以上区域控制器系统、软件、通信架构或方案设计经验；精通SOA架构风格和相关中间件，有服务化软件架构的开发和优化经验；有运动控制背景优先（伺服驱动、FOC、WBC、状态机、轨迹规划）；具备 RTOS（FreeRTOS、RT-Thread、Zephyr 等）及 Linux 嵌入式系统开发经验。熟悉汽车控制器常用的MPU/MCU芯片，如ARM-CortexA/M, Tricore, RH850等；有GPU/NPU软件部署经验者优先；熟练掌握嵌入式C/RUST/C++/Python语言开发，熟悉编译器，Makfile，Git等开发工具；有跨系统协作能力：软件/硬件/控制/AI 多方协同方案制定经验；具备端侧AI模型的部署框架和性能优化经验者优先，具备仿真环境的搭建、训练经验者优先；具备一定的汽车电子电气系统知识；中、英语流利； 投递...
Vision RT is a fast-growing MedTech company transforming radiation therapy for cancer patients by helping make it more accurate, effective, and comfortable. The company is the inventor of, and a market leader in, Surface Guided Radiation Therapy
A. MAJOR RESPONSIBILITIES : 主要职责 工作描述： 负责HVAC用直流输入大功率压缩机或电机用变频器的控制板软件改进和测试。 组织并参与OPAL RT测试平台PCBA工装规划/测试，完成模拟器图纸/BOM和操作规程文档。 根据VSD设计工程师要求在OPAL RT上仿真并发现具体现场或新产品问题。 主要职责： 消化VSD 设计软件/开发工具和对应的设计文档；能根据VSD设计工程师改进VSD软件并在OPAL RT上模拟运行或机组测试台运行‘ 参与VSD样机研发模拟验证测试和机组验证测试； 检索最新功率电子算法相关资料；定期提供研究报告 遵守公司道德政策、公司制度、政策和流程，遵守与本岗位相关的质量要求； B. REQUIREMENT PROFILE : 任职条件: 学历，工作经验，能力和技能 学历: 电子电气、功率电子、机电一体或自动化相关专业本科及以上学历； 工作经验： 3年以上变频器/驱动器硬件件开发经验； 能力和技能： 精通变频器/驱动器原理； 熟悉SPM/IPM/IM原理和控制算法； 精通C/C++编程语言； 熟悉Saber，MBD或Simulink仿真； 熟悉功率器件（如IGBT, SiC等器件）技术参数特性,精通选型计算和设计验证要求 熟悉相应的测量仪器、仪表、设备的使用； 优秀的专业知识表达，分析和解决问题的能力； 良好的沟通能力、服务意识和团队合作精神； 英语读写水平熟练，能阅读相关英文资料与图纸。口语熟练者优先；...
Be a part of our mission! As a world leader in creating comfortable, sustainable, and efficient climate solutions for buildings, homes and transportation, its our responsibility to put the planet first. For us at Trane Technologies,
资深仿真引擎工程师 上海、北京 社招 全职 互联网 / 电子 / 网游 职位描述 职位描述1. 利用实车路测数据构建仿真场景，建设不合理场景干预、场景泛化、长尾场景生成等能力2. 从模块调度策略、消息同步等维度识别并消除影响仿真一致性/复现性的根因，构建确定性的仿真流控框架3. 设计和完善仿真运行时的健康监控与异常退出机制，保障大规模场景下的平台稳定性4. 参与新一代自动驾驶仿真模拟器的预研与建设，设计并开发高效的端到端VLA/WAM 闭环训练与评测框架 职位要求 职位要求必要条件1. 硕士及以上学历，计算机、电子、自动化或相关专业；3 年以上自动驾驶仿真领域实际开发经验2. 扎实的数据结构与算法基础，具备良好的工程能力，熟练掌握 Linux 环境下 C/C++、Python 等编程语言3. 具备丰富的 LogSim 仿真回灌经验，对仿真一致性、可复现性有工程层面的深入思考，能从问题归因出发设计系统性优化方案4. 对自动驾驶全栈链路（感知、定位、规控）有不错的宏观认知，理解各模块在仿真闭环中的输入输出边界5. 熟悉自动驾驶领域消息中间件（ROS / DDS / Cyber RT 等），有分布式仿真系统搭建经验，了解 Kubernetes
系统功耗专家 深圳 全职 研发 - 高级技术职位 职位描述 1.负责AR眼镜产品的功耗全流程管控，涵盖嵌入式RTOS（如RT-Thread）底层、Android系统层及应用层的功耗优化，主导功耗方案设计、验证与落地，确保产品续航达标。2.基于AR眼镜硬件特性（如主控芯片、传感器、显示模组、WiFi/蓝牙模块），结合嵌入式RTOS系统架构，优化底层驱动、任务调度及资源分配，降低待机、运行、休眠等各场景功耗。3.负责Android系统（AR眼镜适配版）的功耗分析与优化，包括但不限于内核参数调优、后台进程管控、屏幕/传感器功耗策略、网络模块（WiFi/SoftAP/P2P）功耗优化。4.负责嵌入式RTOS与Android系统的功耗协同优化，保障双系统切换、模块交互（如ERPC通信）过程中的功耗合理性，避免跨系统交互导致的功耗浪费。5.跟踪行业功耗优化技术趋势，引入先进的功耗优化方案，结合AR眼镜场景（如近眼显示、移动便携），持续提升产品续航能力与功耗稳定性。6.参与产品需求评审、架构设计，从功耗角度给出专业建议，输出功耗设计规范、测试标准，指导团队开展功耗相关开发与测试工作。 职位要求 核心技能要求1.本科及以上学历，电子信息、计算机、自动化等相关专业，8年及以上嵌入式RTOS+ Android系统功耗优化经验，有AR/VR眼镜、可穿戴设备相关经验者优先。2.精通嵌入式RTOS系统的架构、任务调度、电源管理机制，能独立完成底层驱动（如传感器、电源模块）的功耗优化，熟悉Cortex-M系列芯片的功耗控制逻辑。3.熟悉Android系统底层架构（内核、HAL层、Framework层），掌握Android电源管理框架（PowerManager、WakeLock），能独立完成Android系统功耗分析、参数调优及异常排查。4.具备AR眼镜相关硬件知识，了解近眼显示模组、传感器（IMU、摄像头）、无线模块（WiFi、蓝牙、SoftAP/P2P）的功耗特性，能结合硬件特性制定针对性功耗优化方案。5.熟悉ERPC、SPI、I2C等嵌入式通信协议，了解Fota升级、模块交互过程中的功耗控制技巧，能优化跨模块通信的功耗损耗。二、软实力要求1.具备良好的问题分析与解决能力，能快速定位功耗瓶颈，推动跨团队（硬件、驱动、应用）协同优化，具备较强的执行力。2.熟悉敏捷开发流程，善于借助AI辅助工具提升工作效率3.具备良好的沟通表达能力、文档撰写能力，能清晰输出功耗优化报告、设计规范，具备团队协作精神。4.对AR/VR行业有浓厚兴趣，愿意主动学习新技术、新方案，能适应快速迭代的研发节奏。 投递...
Company: Qualcomm China Job Area:Engineering Services Group, Engineering Services Group Support Engineering General Summary: Responsibilities In charge of factory test for Qualcomm reference design which include FW/SW download, DTS, RTS, RF cal & verification, radiate test, MMI
PURPOSE Key player in Sourcing in driving Sourcing’s vision to be the Most Agile, Most Competitive, Most Digitalized & Cleanest Supply Base in the industry. Manage the tooling creation & tooling manufacturing process within the assigned
VLA算法工程师-酷拓子公司 深圳 校招 正式 技术族 - 算法类 职位 ID：A29754 职位描述 酷拓是智元旗下专注四足机器人的独资子公司，以全地形智能移动与作业平台为核心定位。依托智元“三智一体”技术底座，彻底打破传统机器人“腿长脑子空”的局限，将其升级为具备自主决策能力的AGI四足新物种。1. 参与四足机器人+机械臂的VLA大模型全链路研发（数据处理、预训练、后训练、真机部署），实现多模态信息驱动的移动操作任务，并提升VLA的在线学习与泛化能力。2. 以量产落地为导向，设计并实现VLA算法方案，参与数据采集-模型训练-真机部署的全链路构建，实现模型实际场景的落地需求。3. 持续跟踪具身智能和VLA领域的前沿进展（包括最新论文、开源项目等），快速验证并将先进技术落地到产品中，推动模型性能持续迭代4. 将 VLA 模型输出与底层运控控系统（如 WBC、阻抗控制、RL policy）进行对接，实现稳定、安全、可靠的移动操作能力。 职位要求 1. 硕士及以上学历，计算机、自动化、机器人等相关专业。2. 深入理解模仿学习与强化学习（RL/RLHF），有大规模型预训练或真机后训练落地经验。3. 熟悉主流VLA架构（Genie Operator-2、π0/π系列、RT-2、ACT、Diffusion Policy），熟悉π0.7等VLA基座模型算法框架与部署。4. 深入理解VLA核心能力：场景理解、任务 / 行为规划、多模态感知、移动操作与闭环执行。5. 熟悉PyTorch、ROS/ROS2、Isaac Sim/MuJoCo，有推理部署优化（量化/TensorRT）经验。 投递...
嵌入式工程师-酷拓子公司 深圳 校招 正式 技术族 - 软件类 职位 ID：A254035 职位描述 酷拓是智元旗下专注四足机器人的独资子公司，以全地形智能移动与作业平台为核心定位。依托智元“三智一体”技术底座，彻底打破传统机器人“腿长脑子空”的局限，将其升级为具备自主决策能力的AGI四足新物种。1.参与MCU端的CAN协议开发和调试2.参与各种工业总线的开发调试，包括:Ethercat、Spi、Can等等3.负责电驱的适配和开发4.负责电源管理和充电设备的开发和调试5.排查嵌入式系统中的通信故障、驱动异常 职位要求 1.计算机、电子信息、自动化、电气工程等相关专业2.动手能力强，有MCU开发的经验，最好有独立可以展示的作品3.熟悉C语言4.熟悉实时操作系统(RTOS/RT-Thread)5.有过电机/电源/充电器的的调试开发经历优先6.有三个月以上实习时间优先 投递...
机器人系统软件工程师 北京 社招 全职 职位 ID：A234298A 职位描述 1. 负责机器人产品系统底层架构规划，设计与开发;2. 负责机器人分布式软件系统的规划，设计和开发;3. 负责产出培训计划和技术文档，培训组内员工。 职位要求 1. 本科以上学历，计算机、电子或自动化等相关专业，5年以上操作系统或者Linux底层开发经验；2. 对操作系统调度、内存管理、文件系统、异常处理等非常熟悉。3. 对常见CPU体系结构(ARM/x86/risc-v)、编译器、基础库等有深刻理解。4. 熟悉 Xenomai 或 PREEMPT-RT 实时系统开发，熟悉实时任务优先级管理、中断线程化等机制者优先。5. 有ARM、RISC-V或X86任意平台虚拟化开发经验者优先，了解至少一种主流虚拟化技术，如：KVM、ACRN、XEN等。6. 有一定的驱动开发经验，熟悉PCIe接口协议和技术细节，有实际PCIe驱动工作项目经验优先。 投递...
SOA中间件开发工程师（汽车方向）（深圳） 深圳 全职 职位描述 1.负责设计并开发高性能、高可靠的车载SOA中间件；2.负责中间件与QNX/Linux及硬件平台的集成、性能优化与资源管理；3.开发并维护配套的工具链，提升开发效率；4.与各领域团队协作，定义服务接口规范，并为应用开发提供技术支持；5.跟踪行业技术趋势，推动中间件平台的持续演进与创新。 职位要求 1.本科及以上学历，计算机、电子工程、车辆工程等相关专业；2.8年以上中间件开发经验，至少3年汽车SOA/AUTOSAR开发经验；3.精通C++11/14/17，具备良好的软件架构设计和代码规范意识；4.熟悉SOA架构理念及通信机制（如SOME/IP、DDS、gRPC等）；5.熟悉Adaptive AUTOSAR标准及常用工具链（如ARA::COM）；6.了解车载网络（以太网、CAN FD）及安全机制（TLS/DTLS）；7.具备嵌入式Linux/QNX调试经验（如GDB、Wireshark、性能分析）。 优先条件：1.有量产车型SOA中间件开发经验者优先；2.熟悉自动驾驶或车云通信相关服务设计者优先；3.熟悉ROS 2、Cyber RT等机器人中间件者优先；4.具备功能安全（ISO 26262）或ASPICE流程经验者优先。 投递...
Vision RT is a fast-growing MedTech company transforming radiation therapy for cancer patients by helping make it more accurate, effective, and comfortable. The company is the inventor of, and a market leader in, Surface Guided Radiation Therapy
Super Sparks-校招-具身智能/机器人研究员（Embodied AI / Robotics Researcher） 上海 校招 正式 数字技术 - 算法 博士及以上 Super Sparks 招聘计划 职位 ID：A258152A 职位描述 -探索具身智能前沿技术，制定技术路线，统筹内部研发方向；-开发、微调视觉-语言-动作（VLA）大模型（如 RT-2、OpenVLA、Groot、pi0 等），实现环境理解、任务分解与动作生成；-设计基于 Transformer、Diffusion Policy 的抓取与运动规划算法，提升操作泛化性；-领导或参与核心算法研究，覆盖具身交互、感知、操作、仿真、训练等方向，提升具身能力与可靠性；-对特定场景使用仿真数据集或模型数据集强化训练，确保操作成功率；-在机器人平台部署 VLA 模型，通过模型量化、推理加速等方式提升整体执行效果；-推动相关工具建设，高效训练与验证部署，加快具身智能的产品化落地。 职位要求 -计算机/机器人/人工智能等相关领域硕士或博士；-精通 Python/C++，掌握 PyTorch/TensorFlow 框架；-深入理解强化学习基本原理与核心算法（PPO、SAC 等）及常用框架；-深入理解大模型（VLM、VLA）开发流程（训练、微调、部署），并有实际项目经历；-深入理解机器人学习算法，具备强化学习用于机器人领域的项目经验；-在顶会（CoRL、ICRA、IROS、CVPR、ICLR 等）发表具身智能或大模型相关论文优先；-具备 OpenVLA、Groot、pi0 等 VLA
Super Sparks-校招-大模型应用研究员/工程师 上海、圣何塞 校招 正式 数字技术 - 算法 博士及以上 Super Sparks 招聘计划 职位 ID：A78375 职位描述 大模型在车端的 AI 原生落地-将大模型（LLM/VLM/VLA）原生部署到车规级 SoC 上，进行推理优化与性能调优（包括低功耗优化、量化、剪枝、蒸馏等），实现端侧 AI 的实时响应；-针对操作系统和中间件层深度优化 AI 推理引擎，提升大模型在车端运行的实时性与稳定性；-探索 具身智能 场景下的大模型应用，将 VLA 模型的能力注入车端物理系统，实现环境理解、任务分解与动作生成的端到端闭环。AI 原生的车控与 SOA 智能化-将大模型能力原生应用于车控系统、车身控制等业务场景，打造 AI 驱动的智能控制与交互体验；-参与 SOA 架构下的 AI
具身智能算法岗 - VLA方向-智鼎子公司 上海 校招 正式 技术族 - 算法类 职位 ID：A222991 职位描述 参与具身智能 VLA 大模型的研发,涵盖模型架构设计、预训练与后训练/微调全流程; 跟踪并复现业界前沿 VLA 工作(如 π0 / π0.5、RT-2、OpenVLA、RDT、GR00T 等),针对真机场景做算法改进与创新; 参与机器人多模态数据(视觉、语言、本体感知、动作)的采集、清洗、标注与处理 pipeline 建设,构建高质量训练数据集; 负责模型训练、评测与部署,在仿真与真机上完成闭环验证与快速迭代; 探索模仿学习、强化学习、flow matching / diffusion policy 等技术的应用。 职位要求 2026/2025 届应届毕业生,计算机、人工智能、自动化、机器人、电子工程、数学等相关专业,硕士及以上学历; 扎实的机器学习/深度学习基础,熟悉 Transformer、多模态大模型、扩散模型/流匹配等核心原理;
云台嵌入式工程师 深圳 社招 全职 职位描述 1、负责云台产品的嵌入式软件设计、开发工作，包括嵌入式操作系统、外设驱动程序的编写和调试；2、负责云台产品的芯片选型评估与验证工作，包括单片机、驱动芯片、IMU 芯片等；3、负责无刷直流电机驱动器的控制算法设计、软件开发、调试和性能优化；4、负责无刷直流电机驱动控制及相关性能参数的测试与标定；5、负责软件测试与验证相关文档的编写和修改工作，包括设计文档、测试报告、可行性验证等； 职位要求 1、计算机、电子工程或相关专业，全日制本科及以上学历，有两年及以上单片机软件开发工作经验；2、熟练掌握单片机原理，熟悉各种总线接口和常用外设，如 UART、SPI、CAN、DMA、ADC、TIMER 等；3、熟练掌握 C/C++ 等编程语言，熟悉实时操作系统 (RTOS，如 RT - Thread、FreeRTOS) 的原理和应用；4、熟悉有感和无感的方波、正弦矢量（FOC）控制原理及其闭环控制、数据滤波等控制算法者优先；5、熟悉蓝牙协议，从事过蓝牙开发或云台开发工作者优先;6具备良好的团队协作能力和沟通能力。 投递...
嵌入式软件工程师-临界点子公司 上海、深圳 校招 正式 技术族 - 软件类 职位 ID：A75593 职位描述 临界点AGILINK是智元孵化的、专注灵巧操作的具身智能机器人公司，致力提供可靠、高性能的灵巧操作与数据闭环解决方案。产品覆盖针对不同场景的高中低三档灵巧手、夹爪、数采终端等。1. 参与产品嵌入式软件的设计、开发与调试，参与从需求分析到实现的整个流程。2. 负责MCU的底层外设驱动调试、BSP（板级支持包）开发与维护。3. 参与嵌入式实时操作系统（如FreeRTOS、RT-Thread等）的移植、裁剪和开发实现产品上层的应用逻辑和业务功能开发。4. 参与硬件器件的选型验证，并能阅读硬件原理图，配合硬件工程师进行软硬件联调。5. 参与各类通信链路协议（如UART, I2C, SPI, CAN, Modbus等）的设计、实现与联调。6. 编写相关技术文档，包括设计文档、测试报告等。 职位要求 1. 教育背景：本科及以上学历，计算机科学、电气工程、自动化、通信等相关专业。2. 精通C/C++语言编程，具备良好的代码风格和编程习惯。3. 熟悉ARM Cortex-M系列内核，具有STM32、GD32、NXP等主流品牌MCU的实际开发经验熟悉常用外设和通信协议，如GPIO, UART, SPI, I2C, CAN, ADC, PWM等4.熟练掌握FreeRTOS、uC/OS或RT-Thread等至少一种嵌入式实时操作系统的应用与内核机制。5. 能够熟练阅读电路原理图和芯片数据手册，并运用示波器、逻辑分析仪等工具进行调试。6. 具备较强的学习能力、逻辑分析能力和独立解决问题的能力，拥有良好的团队协作精神。7. 有大型比赛经验、量产经验、电机驱动相关项目经验者优先。 投递...
推荐架构实习生-BJ 北京 社招 实习 互联网 / 电子 / 网游 职位描述 1、参与千万级用户线上推荐业务全链路架构迭代与落地，涵盖召回、粗排、精排、特征服务、在线推理等核心模块，负责系统性能瓶颈优化、架构重构；2、面向大规模机器学习训练 / 推理场景，完成推荐系统流程抽象、组件化改造，支撑海量样本、高维度特征、大模型推理的工程效率提升；3、负责高并发、高吞吐在线推荐服务稳定性建设，通过缓存、异步、资源调度等手段优化 QPS、RT、扩容能力，线上问题排查与治理；4、参与技术方案评审、性能压测、线上灰度发布，沉淀推荐架构通用工具与技术文档。 职位要求 1、本科及以上在读，计算机、软件工程、数学、电子信息、通信等相关专业，28/29 届毕业优先，可长期实习；2、熟练使用 Java / C++ / Go 至少一门后端开发语言，有完整项目编码经验，代码规范良好；3、扎实计算机基础：熟悉数据结构和算法、操作系统、计算机网络、数据库原理；掌握掌握多线程、内存模型、网络编程优先4、了解推荐系统基础链路，有分布式、高并发服务开发经验优先，熟悉 Redis、MQ、向量检索、Spark 等组件加分5、熟悉ai coding和agent使用加分 投递...