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嵌入式软件开发工程师（触觉传感器） 上海 正式 智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化 职位描述 1. 开发实时高性能的嵌入式软件，包含定制中间件、定制驱动程序以及定制应用功能模块；负责机器人力传感器（应变片式单点/六维力传感器）的固件开发，实现高精度力/力矩数据采集。2. 主导嵌入式平台的软件架构设计、开发与优化，把控产品固件的全生命周期研发工作；设计信号调理与数字滤波算法（滑动平均/IIR/中值滤波），处理应变片原始信号的噪声、温漂与蠕变。具备系统设计思维，能从模块化、可扩展性、可维护性角度规划固件架构。3. 开发自动化测试，确保发布高质量的软件和准确的功能；设计传感器出厂多点校准固件，实现零点校准、加载校准、温度补偿表写入及一致性验证。负责OTA升级方案的设计与实现，包括固件差分/整包升级、回滚机制、升级安全校验（加密/签名）及断点续传。4. 与硬件和系统团队密切合作，明确系统要求，参与电子硬件的方案评审；协同硬件工程师完成惠斯通电桥、仪表放大器（INA）与ADC之间的信号链路设计，分析并优化PCB噪声。负责传感器与上位机（机器人主控/ROS节点）之间的通信协议设计与定义，保证数据交互的高可靠性、低延迟及可扩展性。5. 负责ADC信号采集与处理：包括多通道ADC的时序配置、DMA传输设计与优化、采样率与分辨率权衡；实现信号预处理算法（如滑动平均、中值滤波、IIR/FIR滤波），完成从原始AD值到物理力/力矩值的精准转换与标定。6. 参与基于瑞芯微平台的嵌入式Linux开发：包括Linux字符设备驱动调试、IIO子系统应用、Socket网络通信编程，以及交叉编译环境下的应用层开发与调试。 职位要求 1. 计算机、电子、通信、仪器科学、生物医学工程等相关专业，本科及以上学历（实习生要求：在校大三/大四或研一/研二学生，可连续实习3个月以上）；2. 掌握C语言编程，掌握MCU的软件开发与调试技能；理解应变片传感器信号链路（敏感元件→电桥→INA→ADC→MCU），熟悉电桥平衡、差分放大原理；3. 有基于STM32或类似ARM平台的项目开发经验，熟悉常用的通信接口（CAN/I2C/SPI/UART/ETH等）；熟练使用MCU的片内/片外高精度ADC（≥16bit），掌握DMA多通道采样、过采样与抗混叠滤波技术，理解ENOB、采样率与信噪比的权衡；4. 对ARM架构有基础的了解，了解RTOS者优先；具备力传感器常用算法经验者优先：零点漂移补偿、温漂建模（多项式/查表法）、蠕变补偿、非线性校正（最小二乘拟合）、数字滤波；5. 责任心强，具备良好的技术钻研能力和团队合作精神，积极乐观、不惧挑战；6. 具有机器人、无人机等开发经验者优先；具有以下经验者优先：应变片式力传感器、六维力传感器、压力传感器、高精度电子秤/工业称重模块开发经验；7. 具备系统架构设计思维，能从整体视角规划固件分层（驱动层/算法层/应用层/通信层）；具有OTA升级落地经验者优先；具有通信协议设计能力者优先。加分项熟悉六维力传感器解耦算法（维间耦合补偿）；熟悉动态力补偿、冲击响应处理；有机器人领域传感器量产经验；具有嵌入式Linux开发经验（如字符设备驱动、IIO子系统、Socket编程、交叉编译环境等）；有瑞芯微（Rockchip）平台（如RK3568/RK3588等）开发经验；有ADC采集实际项目经验（如使用ADS1220/AD7124等外部ADC）。 投递...
Job Summary: This position is responsible for end-to-end CMS hardware development of supercapacitor energy storage systems, including CMS system architecture design, supercapacitor monitoring & balancing, analog sensing circuits, PCB design, and protection & functional safety. The
硬件工程师（灵巧手与触觉传感方向） Shenzhen Intelligent manufacturing / Industrial Internet / Industrial automation - R&D Bachelors degree or above 5-7 years Responsibilities 1.系统架构与选型设计： 负责机器人灵巧手及多维触觉传感器的整体硬件方案设计，方案选型与可行性评估；主导核心元器件（如微控制器MCU/FPGA、高精度ADC、微型电机驱动器、电容/压阻传感阵列芯片等）的评估、选型与验证。2.硬件开发： -独立完成硬件方案设计，解决高集成度空间下的信号完整性（SI）、电源完整性（PI）及电磁兼容（EMC）问题-负责触觉传感器（如电容式、压阻式、电磁式（霍尔效应式）、电感式等）的驱动电路设计、微弱信号采集与高精度调理电路开发-负责灵巧手内部微型电机驱动、嵌入式控制电路及各类总线通信（如CAN、EtherCAT、SPI等）的硬件实现-协同结构工程师完成灵巧手及传感器模组的堆叠设计、可制造性设计（DFM）及整机集成测试-配合算法团队，提供底层硬件支持，完成传感器标定、数据采集与硬件层面的噪声抑制3.可靠性评估与测试： 搭建并维护硬件测试平台，制定严格的可靠性验证计划，主导环境适应性测试（高低温、振动、跌落）、电气应力测试（ESD、浪涌、过流保护）及疲劳寿命测试，输出专业的测试分析报告。 Qualifications 1.学历与经验： 本科及以上学历，电气工程、自动化、微电子等相关专业2.专业技能：-具备扎实的模拟/数字电路基础，熟练使用 Altium Designer等EDA工具。-熟悉常见总线协议（SPI, I2C, CAN/CAN-FD, EtherCAT等），有 FPGA 或高性能 MCU（如 STM32H7/TMS28388系列）硬件设计经验者优先。-熟悉触控感知技术核心原理与材料设计者优先。-熟悉灵巧手与触觉传感器可靠性设计者优先，如热设计，连接端子选型，线束选型3.测试与验证能力： -精通示波器、频谱仪、逻辑分析仪等仪器的使用；熟悉各类安规标准（如IEC61010、CE认证相关规范）及硬件可靠性测试方法论-熟悉触觉传感器校准与可靠性测试4.综合素质： 对机器人灵巧手及柔性触觉传感器有浓厚兴趣；具备极强的动手排故能力、严谨的工程思维以及良好的跨部门沟通协作能力【加分项】•曾主导过完整的多维力矩传感器、柔性电容触觉皮肤或仿生机械手的硬件落地项目。•拥有从概念设计到小批量量产的完整产品闭环经验•在顶级学术会议（如
Autosar cp配置开发工程师 苏州、上海 全职 互联网 / 电子 / 网游 职位描述 1. 负责MCU BSW相关模块的软件配置及开发；2. 负责硬件平台的Bring up及EOL软件开发；3. 负责分析定位并解决MCU开发相关软硬件问题；4. 负责编写软件模块相关设计文档及单元测试以满足开发流程要求。 职位要求 1. 计算机/汽车/通讯/电子/自动化/电子信息专业，本科及以上学历；2. 2年及以上量产软件编程的经验，精通编程语言C；3. 具有一定python脚本开发经验；4. 嵌入式软件开发方面的经验；5. 熟悉常用MCU架构，具有CAN，ADC，GPIO，SPI，I2C，GTM等驱动开发经验；6. 熟悉UDS on CAN，DoIP，NvM，具有FBL开发能力；7. 熟练使用AutoSAR开发工具链，如Vector Davinci/EB tresos，能够快速进行软件配置；8. 熟练阅读硬件原理图和芯片手册，具有一定软硬结合调试能力；9. 有Infineon Aurix TC397开发经验优先考虑；10. 有在英飞凌系列芯片使用Vector达芬奇开发经验。 投递...
Shanghai, China | full time | Job ID: 11516 Your contribution: Represent External QC Network at CMOs (predominantly located in China) ensuring QC and GMP requirements of BioNTech are considered Represent external/global QC in multidisciplinary project
【校招实习】机器人嵌入式开发工程师 北京 实习 互联网 / 电子 / 网游 - 研发 千寻智能2027届校招实习招聘项目 职位描述 1、底层核心开发实战：参与机器人/数采设备嵌入式底层软件开发、系统配置、功能集成，负责MCU/Linux底层基础功能、音视频、设备控制模块迭代。2、外设驱动从零调试：独立参与 GPIO、SPI、I2C、CAN、ADC、PWM、DMA、Flash 等芯片外设驱动开发、配置与功能验证，积累扎实的底层驱动落地经验。3、软硬件联合联调：配合硬件、应用团队完成底层接口联调，精准定位软硬件耦合Bug，迭代优化系统稳定性与实时性。4、设备智能化功能开发：参与设备云端对接、设备状态管理、远程控制、整机OTA升级等核心功能开发，掌握智能设备云端一体化架构。5、技术沉淀与规范搭建：梳理底层开发文档、驱动适配规范、问题复盘清单，助力团队软件标准化、模块化建设。 职位要求 1、 C语言功底扎实，熟练掌握指针、结构体、位操作、内存管理、回调机制等底层核心编程思想，代码风格规范。2、熟悉嵌入式开发流程，熟练使用 Keil / GCC 交叉编译等开发工具链，具备独立编译、烧录、调试能力。3、了解 UART、I2C、SPI、CAN、以太网等至少一种通信总线原理，具备底层通信调试认知。4、优先加分项：有 STM32、RK 平台实际项目开发经验；有 RTOS、Linux Kernel、设备驱动移植、内核调试经验；熟练使用AI辅助开发（SPEC Coding、Skill、Agent工具），高效落地编码调试；参与过电赛、智能车、机器人竞赛、嵌入式科创项目者。 投递...
模拟IC设计工程师 上海 正式 芯片类 职位描述 1、负责模拟/混合信号集成电路的设计、仿真。2、模拟集成电路版图设计。3、根据应用需求，进行物理计算和电路计算，得到电路模块的设计指标。 职位要求 1、硕士及以上学历，有模拟/混合信号集成电路设计和流片经验。2、扎实的电路分析能力，有模拟集成电路设计、仿真、布局和测试的丰富经验。3、熟悉常用模拟电路如Opamp/LDO/Comparator等分析和设计；熟练使用常用的工具。4、有以下经验者优先：光电探测系统、精确时间测量系统、ADC、PLL、高压CMOS工艺。5、有芯片量产测试经验者优先考虑。 投递...
电子PCBA测试工艺工程师 上海 正式 职位描述 1、推动电子（PCBA）测试工站的测试需求、参数及标准确认，追踪测试软固件、测试治具、上位机软件开发进度，对设备验收、调试及生产运维等进行支持；2、负责PCBA单板测试方案设计，包括：测试用例设计，测试系统/治具方案制定、开发、调试、导入及维护，测试工装板开发等；(包括手动FCT、性能、老化等)3、支持生产过程中，电子工站测试问题排查与分析、工艺可靠性提升、节拍优化、直通率提升等；4、编制项目的标准文件，包括但不限于：运维手册、工站问题排查手册、PFMEA、SOP等； 职位要求 1、本科及以上学历，电子信息、电子工程及相关专业；2、熟悉基础电路分析及设计，可设计简单电路，如ADC采样，通信、电源等；3、基础的嵌入式编程能力，实现与上位机的数据交互；4、熟悉测试设备及应用，如万用表、示波器、逻辑分析仪、程控电源等；5、熟悉基础通信协议，如UART、CAN、IIC、SPI等。 投递...
COB工艺开发工程师 上海 正式 职位描述 1、负责贴片打线及COB封装工艺的开发与优化，制定并维护COB工艺流程规范及质量标准2、协调研发、生产等部门确保COB工艺在项目各阶段的顺利实施3、解决COB封装过程中的键合强度、密封性等关键技术问题，推动COB新工艺新材料的应用验证及导入 职位要求 1、本科及以上学历，电子信息、电子工程及相关专业；2、熟悉基础电路分析及设计，可设计简单电路，如ADC采样，通信、电源等；3、基础的嵌入式编程能力，实现与上位机的数据交互；4、熟悉测试设备及应用，如万用表、示波器、逻辑分析仪、程控电源等；5、熟悉基础通信协议，如UART、CAN、IIC、SPI等。 投递...
Location. The actual location of this job is in Shanghai, China. What you will get An agile career and dynamic working culture. An inclusive and ethical workplace. Compensation programs that recognize high performance. A variety of
嵌入式测试开发工程师-汽车专项-实习 简历急缺 南京 校招 实习 整车与系统工程类 职位描述 1. 负责开发汽车ECU嵌入式系统底层软件的测试方案、测试环境、测试案例、测试脚本;2. 负责自动化测试环境中，嵌入式软硬件的开发，包括原理图设计、PCB布局、嵌入式软件开发和调试等；3. 负责编写自动化测试脚本，针对MCU底软模块开展测试活动，包括(但不限于)以下一项或几项：CAN/LIN/Ethernet通信测试、诊断测试、IO驱动级测试、故障管理测试、BLDC电机测试、功能安全测试等；4. 参与CICD持续测试环境搭建； 职位要求 1. 大学本科及以上学历，电气工程、自动化、车辆工程、电子通信、计算机科学、软件工程等专业; 2. 具有扎实的模电和数电基础，理论知识扎实，实验/动手能力强；3. 熟悉基本硬件开发流程，原理图设计，PCB layout等，熟练使用Altium Designer/Cadence等EDA工具4. 熟悉MCU嵌入式软件开发，熟悉UART/I2C/SPI/CAN等接口驱动开发，熟悉RTOS任务调度机制；5. 具有丰富的嵌入式系统问题排查经验，熟悉CAN、LIN、以太网、ADC、PWM、BLDC电机、NVM等底层软件模块的测试方法。熟悉JTAG、UDE、Lauterbach等主流测试/调试工具。6. 熟练掌握C/C++/Python/CAPL等至少一种编程开发语言。7. 工作细心，态度认真，有责任心，主动性强，有良好的团队协作及沟通能力 投递...
硬件工程师 电子科学与技术 信息与通信工程 理工类专业 北京、成都 正式 职位描述 【数通产品方向】岗位职责1. 参与空间飞行器数通网络硬件系统的需求分析与方案设计，包括硬件架构设计、器件选型、原理图设计等，满足星载环境下的可靠性、功耗要求。2. 负责空间飞行器数通产品相关硬件模块（如激光收发模块接口电路、路由处理电路等）的 PCB 设计、布局布线，确保硬件电路性能稳定。3. 协同 FPGA 工程师、软件工程师进行硬件样品的调试与测试，解决硬件设计过程中的问题，优化硬件性能。4. 编写硬件设计文档、BOM 清单、测试报告等，参与硬件技术评审，确保设计符合规范。5. 跟踪硬件技术发展趋势，探索新型器件和技术在空间飞行器数通产品硬件设计中的应用。【无线产品方向】岗位职责1. 参与空间飞行器通信基带硬件系统的需求分析与架构设计，确定硬件方案，包括核心处理器、信号处理芯片、接口电路等的选型。2. 负责空间飞行器通信基带硬件模块（如 ADC/DAC 接口电路、基带信号处理电路、电源管理电路等）的原理图设计和 PCB 布局布线。3. 配合 FPGA 工程师进行硬件与 FPGA 逻辑的联调，协助软件工程师进行硬件与软件的接口调试，确保基带硬件系统功能正常。4. 开展空间飞行器通信基带硬件样品的测试工作，包括功能测试、性能测试、环境适应性测试等，分析测试结果并优化硬件设计。5. 编写硬件设计说明书、测试大纲等技术文档，参与硬件设计评审，保障硬件产品质量。 职位要求 【数通产品方向】1. 电子信息工程、微电子、自动化等相关专业，本科及以上学历。2. 熟练掌握硬件设计工具，具备原理图设计和 PCB layout
【校招实习】机器人电机伺服工程师 北京、杭州 实习 互联网 / 电子 / 网游 - 研发 千寻智能2027届校招实习招聘项目 职位描述 1.与资深工程师一起拆解机器人整机运动需求，整理电机与伺服驱动器技术指标，完成电驱系统技术规格书编写与需求复盘；2.完成电机性能标定，参与电机与伺服驱动器功能、性能、高低温、振动、EMC等环境与可靠性测试，记录测试数据，协助定位问题、跟进问题整改回归；3.协助编制电机及伺服驱动器产线装配SOP、下线测试规范，参与产线测试流程优化，协助拦截生产制程不良问题；4.配合软硬件、算法工程师完成电机/伺服驱动器与机器人整机联调，协助排查现场使用故障，整理问题台账与复盘文档；5.跟进电机三环控制、伺服驱动硬件、编码器通信等相关技术学习，参与伺服产品迭代优化工作。 职位要求 1.掌握模电、数电、单片机基础理论，了解功率器件基本原理，有硬件电路调试经验优先；2.熟悉电机控制基础原理，了解电流/速度/位置三环控制、PID基础算法，有电机调试、伺服相关课程设计/竞赛项目优先；3.了解MCU基础外设（PWM、ADC、SPI），会使用示波器、电源等基础测试仪器；4.做事严谨细心，具备良好问题分析能力与文档撰写能力，沟通协作顺畅，热爱机器人赛道，愿意深耕伺服控制领域 投递...
汽车嵌入式驱动开发实习生 南京 校招 实习 软件研发类 职位描述 1. 第三方控制器性能和架构对标; 2. 驱动配置项自动化工具生成工具开发; 3. 软件成熟度持续提升, 完善开发过程文档, 用户手册, 单元测试, 静态代码扫描, 代码合规等开发流程; 职位要求 1. 计算机、电子工程、汽车电子、软件工程、通信等相关专业，本科及以上学历；2. 嵌入式软件开发经验，例如汽车电子、机器人等领域；3. 精通C语言，熟悉MISRA-C编码规范；4. 能够阅读电子原理图；5. 熟悉IFX/ST/NXP/Renesas等至少一款单片机及其架构，熟悉RTOS软件，并具有量产开发经验；6. 熟练使用开发调试工具(JTAG, Trace, 示波器，逻辑分析仪)，掌握高级调试技巧；7. 熟悉通讯协议(CAN, LIN, UART, SPI, I2C, etc.)和MCU外设(ADC, PWM, Timers, Decoders, etc
嵌入式测试开发工程师实习生 上海 校招 实习 测试类 职位描述 1. 负责开发汽车ECU嵌入式系统底层软件的测试方案、测试环境、测试案例、测试脚本;2. 负责自动化测试环境中，嵌入式软硬件的开发，包括原理图设计、PCB布局、嵌入式软件开发和调试等；3. 负责编写自动化测试脚本，针对MCU底软模块开展测试活动，包括(但不限于)以下一项或几项：CAN/LIN/Ethernet通信测试、诊断测试、IO驱动级测试、故障管理测试、BLDC电机测试、功能安全测试等；4. 参与CICD持续测试环境搭建； 职位要求 1. 大学本科及以上学历，电气工程、自动化、车辆工程、电子通信、计算机科学、软件工程等专业; 2. 具有扎实的模电和数电基础，理论知识扎实，实验/动手能力强；3. 熟悉基本硬件开发流程，原理图设计，PCB layout等，熟练使用Altium Designer/Cadence等EDA工具4. 熟悉MCU嵌入式软件开发，熟悉UART/I2C/SPI/CAN等接口驱动开发，熟悉RTOS任务调度机制；5. 具有丰富的嵌入式系统问题排查经验，熟悉CAN、LIN、以太网、ADC、PWM、BLDC电机、NVM等底层软件模块的测试方法。熟悉JTAG、UDE、Lauterbach等主流测试/调试工具。6. 熟练掌握C/C++/Python/CAPL等至少一种编程开发语言。7. 工作细心，态度认真，有责任心，主动性强，有良好的团队协作及沟通能力 投递...
嵌入式软件工程师（机器人/车载） 上海 全职 研发 - 企业软件 职位描述 1. 负责机器人力控/触觉传感器、车载Haptic产品的嵌入式固件开发、优化与版本迭代。2. 开发调试MCU外设驱动及通信协议，解决数据采集、指令下发中的兼容性与稳定性问题。3. 制定固件测试方案，完成功能、性能、可靠性验证，输出测试报告与优化方案。4. 协同结构、电子、算法团队推进产品整机集成，参与需求评审与技术讨论。5. 参与新场景/新功能POC验证，开展技术预研与储备，提升产品竞争力。 职位要求 1. 本科及以上学历，电子/计算机/自动化相关专业，具备3年以上嵌入式开发经验（有车载或机器人项目经验者优先）。2. 编程与系统：精通C/C++语言，熟悉嵌入式实时操作系统（RTOS，如FreeRTOS、RT-Thread等），具备扎实的底层开发功底。3. 协议与驱动：熟悉车载总线（CAN/LIN/Ethernet）及常用通信协议（SPI/I2C/UART），能独立完成协议栈开发、调试及外设驱动开发。4. 硬件架构：熟悉ARM/MCU架构（如STM32、NXP i.MX），掌握GPIO、ADC、PWM等底层驱动开发，有传感器数据采集与处理经验者优先。5. 工具与软技能：熟练使用调试工具（J-Link、示波器等）定位解决问题，具备良好的英文文档阅读能力、跨部门沟通能力及逻辑分析能力。 投递...
About Analog Devices Analog Devices, Inc. (NASDAQ: ADI) is a global semiconductor leader that bridges the physical and digital worlds to enable breakthroughs at the Intelligent Edge. ADI combines analog, digital, AI, and software technologies into
Overview Waters, the worlds leading specialty measurement company that cares about inclusion and diversity is seeking for a Application Chemist to support the very successful growth of our businesses across (bio large molecular such as Oligo,
Company Description WD is building the infrastructure behind the AI-driven data economy. As AI scales, so does data. Every interaction, every model, every system generates data that must be stored, managed, and made accessible over time.