嵌入式软件工程师(MCU飞控方向) 深圳 社招 全职 职位描述 1. 负责飞控模块从原型到量产的固件开发与整机调试：姿态解算、控制环整定（PID/串级）、电调与无刷电机匹配、桨/机架/动力系统联调。2. 负责飞行测试与问题定位：台架测试、试飞验证、黑盒日志分析，解决振荡、漂移、失控等典型问题。3. 建立飞控与动力系统的可量化测试与验收规范，包括故障注入与失控保护（failsafe）验证。4. 参与产品安全设计：上电自检、解锁逻辑、失控保护、异常兜底。 职位要求 必备条件1. 3 年以上飞控或多旋翼动力系统实际调试经验：熟悉 PX4 / ArduPilot / Betaflight 之一的源码级调参与问题定位，或有自研飞控从零到飞的完整经历。2. 熟悉 IMU 传感器融合（互补滤波/EKF）与姿态控制环整定，有黑盒日志（blackbox/ulog）分析定位振荡、漂移、失控问题的实战经验。3. 熟悉无刷电机与电调：DShot/PWM/CAN 电调协议，电机-桨-电池匹配，堵转与过流保护。4. 扎实的嵌入式 C 功底，熟悉 Cortex-M 系列裸机/RTOS 开发；会用示波器、逻辑分析仪等工具做硬件级调试。加分项1. 有 DroneCAN/UAVCAN 或 Cyphal 实际项目经验。2. 有
惯导融合算法工程师-2027校招 深圳 校招 正式 职位描述 1、负责无人机及手持设备的多传感器惯导融合算法研发，完成 IMU 与 GPS、磁力计、气压计、视觉等多源传感器的融合方案设计、代码实现与性能优化，适配不同终端的算力约束与应用场景；2、设计并实现高准确率的传感器异常检测与故障诊断算法，针对传感器数据失效、冲击扰动、噪声漂移等异常工况设计鲁棒性适配方案，保障导航系统在复杂环境下的稳定性与可靠性；3、承担算法从原理仿真、嵌入式移植到真机 / 实设备落地的全流程工作，配合完成测试数据采集、问题定位与参数调优，持续优化姿态估计精度、航向稳定性与抗干扰性能；4、撰写算法设计文档、测试报告与技术规范，维护算法模块的代码版本与迭代优化，保障代码的规范性与可维护性；5、配合硬件、测试团队完成传感器选型、标定方案设计与跨模块系统联调，推动产品功能落地与性能迭代。 职位要求 1、硕士及以上学历应届毕业生，自动化、控制科学与工程、导航制导与控制、航空航天、电子信息、计算机等相关专业；2、具备扎实的理论基础，熟练掌握惯性导航原理、线性系统、随机过程与卡尔曼滤波（EKF / 互补滤波等）算法，具备独立推导与代码实现能力；3、熟悉 IMU、GPS、磁力计、气压计、视觉等多类传感器的工作原理与融合方案，有多源信息融合的相关项目实践经验；4、熟练掌握 C/C++ 编程语言，代码风格规范，熟练使用 Eigen 等矩阵运算库进行数值计算与算法开发；5、熟练使用 Simulink 等软件进行算法仿真建模与数据分析，能够独立完成算法验证与性能评估；6、熟悉 PX4、ArduPilot 等主流开源飞控的软件架构与导航融合框架，有基于开源飞控的二次开发、算法移植或真机调试经验；7、具备较强的逻辑分析能力与动手排查能力，做事严谨细致，有良好的团队沟通意识与协作精神。 投递...