Company Description Do you want beneficial technologies being shaped by your ideas? Whether in the areas of mobility solutions, consumer goods, industrial technology or energy and building technology - with us, you will have the chance
蔚来AGI超星计划-面向车身运动控制（VMC）的物理AI与多场景重建强化学习研究推荐投递上海校招实习数字技术硕士及以上蔚来AGI超星计划职位 ID：A109342职位描述课题介绍本课题面向车身运动控制（VMC）在复杂工况下的性能与安全问题，构建“参数辨识 + 物理仿真 + 强化学习 + 场景风险评估”的一体化控制框架。目标是在路面附着变化、载荷波动、非线性耦合和多执行器协同等条件下，实现更稳定、更可迁移的控制策略。相较传统“模型+规则+人工调参”方法，本课题重点研究可学习的补偿控制：在保留经典控制器主结构的基础上，引入前馈补偿与残差策略（residual policy），实现误差驱动的在线修正与实时优化。同时，课题建设场景驱动风险管控链路：围绕典型、极限、长尾和高风险场景，打通仿真、HIL 与实车验证流程，形成“场景生成—策略训练—风险评估—闭环验证”的完整体系，系统评估安全性、鲁棒性与泛化能力。具体工作1. 搭建多层级车身动力学仿真环境（简化模型到高保真模型）。2. 研究关键参数在线/离线辨识方法（轮胎、质量分布、阻尼、附着系数等）。3. 设计带物理与安全约束的强化学习策略，用于前馈补偿或残差控制。4. 研究误差学习模块与经典 VMC 控制器的协同机制。5. 构建 VMC 场景库与风险评估体系，支持风险分级和测试覆盖分析。6. 研究 Sim2Real 一致性与鲁棒性，建立基于实测反馈的持续优化机制。预期产出1. 研究报告或高水平论文（强化学习、智能控制、车辆动力学、安全验证等方向）。2. 一套面向 VMC 的学习控制框架：参数辨识、约束强化学习、风险评估、仿真闭环。3. 高价值场景库：覆盖典型、极限、长尾和高风险工况。4. 可在仿真与 HIL 验证、并具备实车迁移潜力的策略原型。5. 可复用的“仿真-HIL-实车”场景与泛化评测框架。6. 虚实闭环工具链：数据生成、场景挖掘、参数辨识、风险评估、策略优化。职位要求- 专业能力： - 具备强化学习、控制理论、车辆动力学或机器人学基础，熟悉PPO/SAC/Model-based RL等方法；
Company Description Do you want beneficial technologies being shaped by your ideas? Whether in the areas of mobility solutions, consumer goods, industrial technology or energy and building technology - with us, you will have the chance
资深系统设计工程师（车身控制）惠州全职职位描述1、负责和客户之间的需求沟通、进行需求开发、需求管理2、负责需求、架构文档的编写以及评审3、参与产品实施过程的评审与问题分析，确保产品的开发流程符合ASPICE的要求4、 参与软件和硬件的设计工作，确保产品的功能安全在软件和硬件层面的得到实施和验证；职位要求1、具备车载总线/网络通信基础知识；2、具备QD PLUS/Kanzi等HMI开发知识；3、有车载相关软件开发经验3年及以上；4、具备MCU及其通用外部硬件电路基础、MCU软件逻辑设计、基于Autosar OS、OSEK OS、Linux的软件设计；5、有显示屏等相关开发经验优先考虑；6、具备Matlab simulink开发知识；7、有英语能力；投递...
嵌入式开发工程师（智能座舱）惠州全职职位描述空调控制器软件功能开发、CAN/LIN/Ethernet、HMI、simulink模型开发1、精通C、simulink，熟悉通用总线2、熟悉嵌入式系统架构3、熟练车载软件的开发流程及其工具4、熟练车载CAN、Ethernet网络、电源管理、按键检测、LIN总线5、有基础电路分析知识，能看懂电路图职位要求1、对技术有执着追求，有一定抗压能力 2、本科及以上学历；3、熟悉单片机UART、SPI、I2C，CAN等外设；4、熟练C语言软件开发，熟悉软件开发流程，具备硬件基础和软件编程、调试能力；5、英语水平CET-4及以上，具备英语听说读写能力；投递...
控制算法工程师上海全职职位描述1. 负责智能驾驶控制领域包括横纵向控制算法及相关功能状态机算法软件的研发和落地；2. 负责算法的设计、开发、控制器软件交付及性能迭代，包括实车调试与对接上下游，保障算法软件的交付质量。职位要求1. 具备高速领航/城区领航辅助驾驶，或ACC/LKA/AEB/LDP/LCC量产项目的控制算法软件开发经验；2. 熟练掌握Matlab/Simulink，基于模型设计的代码生成；3. 熟悉自动控制原理，熟悉主流横纵控算法（如PID、LQR、MPC等），熟悉车辆轨迹跟踪控制算法；4. 熟悉车辆运动学、动力学模型，熟悉车辆底盘控制、轮胎、动力、制动、转向控制特性；5. 熟练掌握c++，熟悉常用的数据结构和设计模式，熟悉Linux和中间件等开发环境，工程能力强，有软件优化经验；6. 熟悉优化控制方法、数值优化方法等经验者优先。投递...
主动安全算法工程师上海全职职位描述1.负责主动安全AEB/JA/LKA/ELK/ESA/AES/目标筛选等算法的研发和落地；2.编写软件测试用例/测试脚本，进行MIL/SIL/HIL/数据回灌等相关测试，根据测试需求设计测试用例/执行自动化测试，生成测试报告；3.完成实车标定与实车测试，解决并优化功能逻辑，保障算法软件的交付质量；4.跟踪法规前沿动态，分析并制定RoadMap。职位要求1. 具备如下至少一方面的量产功能开发经验：AEB/JA/LKA/ELK/ESA/AES/目标筛选/横向控制；2. 熟练掌握C++或matlab-Simulink，具有良好的数据结构与算法基础，具备良好的代码或建模规范，熟悉Linux和中间件等开发环境；3. 熟悉常用汽车开发软件及测试软件，如CANOE、CAN APE等；4. 掌握一款主流的场景仿真软件，了解MIL/SIL/HIL算法验证方案，建立测试场景库，基于大量路测数据对算法及进行迭代优化，保证功能算法的鲁棒性；5. 熟悉C-NCAP/E-NCAP的法规认证经验，跟踪行业主动安全标准及法规，确保功能符合法规及先进性；6. 具备良好的驾驶技能，可以适应阶段性出差及实车场地测试，具有较丰富的现场调试和标定经验；7. 能够思路清晰/高效的找到问题并解决问题；8. 具备一定的python编程技能投递...
Company Description Bosch China Innovation and Software Development Campus 博世创新与软件开发中心 博世创新软件开发（无锡）有限公司针对交通出行的电动化、自动化、互联化、个性化，提供面向未来的创新技术和前沿解决方案，加速针对中国市场的技术战略的实现和发展。博世软件中心主要发展方向包括智能网联汽车、智能座舱、自动驾驶、车路云协同、工业4.0、人工智能大数据、智能家居、嵌入式软件服务。博世中国创新与软件开发中心以软件为客户赋能，在汽车自动驾驶、氢燃料电池、重卡电驱动桥、多合一的控制器等多个领域取得创新研发成果。 Job Description 本岗位是ADAS仿真/工具领域与AOS（汽车操作系统）软件架构领域的核心衔接岗位，既要具备ADAS仿真工具开发、仿真场景搭建、仿真验证的专业能力，也要精通AOS软件架构设计、模块划分、接口定义及底层适配逻辑，负责打通仿真环节与AOS架构落地的技术壁垒，推动ADAS功能从仿真验证到实际车载软件架构落地的高效衔接，保障ADAS功能的仿真有效性、架构可行性及工程化落地效率。 核心职责 仿真与架构衔接设计：结合ADAS仿真需求（场景仿真、功能仿真、性能仿真），对接AOS软件架构设计，制定仿真环境与AOS架构的适配方案，明确仿真工具与AOS底层模块、中间件、应用层接口的衔接规范，确保仿真场景能够精准映射AOS架构的运行逻辑。 仿真工具与AOS适配开发：参与ADAS仿真工具（如Prescan、Carsim、SIL/HIL仿真平台）的定制化开发，负责仿真工具与AOS操作系统的接口开发、数据交互调试，解决仿真过程中与AOS架构不兼容、数据传输异常等问题。 架构层面仿真验证：基于AOS软件架构设计，搭建针对性的ADAS仿真验证场景，对AOS架构的实时性、可靠性、资源占用率进行仿真验证，输出仿真报告，提出AOS架构优化建议，同时确保ADAS功能在仿真环境中的表现与实际车载架构一致。 技术对接与协同：对接ADAS仿真/工具团队，梳理仿真需求并转化为AOS架构可落地的技术要求；对接AOS软件架构团队，同步仿真环节的问题与优化建议，推动双方技术协同，解决跨领域技术分歧。 规范与文档输出：制定ADAS仿真与AOS架构衔接的技术规范、接口文档、仿真验证流程，沉淀技术经验，输出相关技术文档、测试报告及优化方案，支撑团队标准化作业。 技术攻关与创新：跟踪ADAS仿真技术、AOS软件架构技术的行业发展趋势，针对仿真与架构衔接中的难点问题（如实时性仿真、多模块协同仿真、架构轻量化适配）开展技术攻关，提出创新解决方案。 Qualifications 学历与专业 本科及以上学历，计算机科学与技术、软件工程、车辆工程（智能网联方向）、自动化等相关专业，5年以上相关工作经验。 核心技能 ADAS仿真能力：精通至少1种主流ADAS仿真工具（Prescan/Carsim/Simulink等），具备仿真场景搭建、仿真用例设计、SIL/HIL仿真测试经验，了解ADAS核心功能（ACC、AEB、LCC等）的仿真验证逻辑。 AOS软件架构能力：精通车载操作系统（AOS）架构设计，熟悉AOS底层驱动、中间件（如SOME/IP、DDS）、应用层模块划分及接口定义，了解AOS与ADAS功能模块的适配原理。 开发与调试能力：具备C/C++/Python等编程语言基础，能够进行仿真工具与AOS接口的开发、调试，具备问题定位与解决能力，熟悉车载以太网、CAN/LIN总线相关知识者优先。 衔接与协同能力：具备较强的跨领域技术对接能力，能够清晰梳理仿真需求与架构需求，推动两个领域的技术协同，具备良好的沟通表达与文档撰写能力。 加分项 有ADAS仿真工具与车载操作系统（如QNX、Linux、Android Automotive OS）适配经验者优先； 参与过ADAS功能从仿真验证到量产落地全流程项目者优先； 熟悉功能安全（ISO 26262）相关标准，有功能安全相关项目经验者优先。...
Position Summary Be responsible for designing and verifying embedded software for control modules of BorgWarner DriveTrain System products, including all wheel drive system control units and other assistant electric vehicle driveline control units. Work with the
嵌入式控制系统工程师ShanghaiIntelligent manufacturing / Industrial Internet / Industrial automationResponsibilities岗位职责：1.负责力控夹爪嵌入式控制系统的功能，代码开发及调试； 2.负责力控夹爪控制性能评估及力控算法开发；3.负责电机FOC 控制性能提升，控制参数调试和优化；4.与软/硬件及机械工程师协同工作，调试并优化夹爪的软件及控制性能； 5.开发并调试夹爪的EtherCAT驱动接口； 6.分析夹爪控制性能的相关问题，持续优化夹爪控制性能；7.开发夹爪自动化测试相关软件，并支持夹爪的组装与测试；8.编写清晰、简洁的文档，以确保团队之间交流通畅； Qualifications基本要求：1. 自动化、机械电子、控制工程、电力电子,机器人等相关专业本科及以上学历，3~5年以上相关工作经验2. 熟悉无框力矩电机，永磁同步电机（PMSM）的矢量控制算法(如FOC,SVPWM)，深入了解电机的结构和控制方法，熟悉电机的PID控制与整定方法3. 熟悉自动化控制理论和控制性能评估方法与标准4. 具有永磁同步电机的电机控制开发与调试经验5. 熟悉嵌入式常用功能的开发与调试，如SPI、ADC、DAC、GPIO、I2C、中断等6. 熟悉C/C++、matlab simulink编程语言，具有良好的编程习惯，并具备一定的脚本能力，如Linux Shell，Python等7. 熟悉STM32、TI、英飞凌系列芯片，至少有一个的开发使用经验8. 较强的沟通能力、清晰的思路、钻研精神及良好的团队协作意识加分项：1. 熟悉软件版本管理工具Git2. 熟悉EtherCAT 通讯，并有ethercat 的开发经验3. 熟悉交叉编译cmake的使用4. 有QT 等GUI 界面的使用开发经验5.具有关节，夹爪嵌入式软件开发经验Job InformationDepartment： SystemApply...
运动能量开发工程师-汽车专项-实习南京校招实习软件研发类职位描述1.负责VCU增程系统控制策略开发/.VCU控制策略开发工作2.负责VCU功能测试工作职位要求1.本科及以上学历，车辆工程，软件工程，动力机械及工程，控制工程，计算机科学等专业优先2.具备C/C++编程能力，熟悉常用的算法和数据结构，熟悉多线程开发3.对控制理论有一定理解，熟悉simulink/stafeflow等开发工具者优先4.熟悉车载总线技术（CAN/LIN/ETH等），并掌握其测试工具（CANoe等）5.良好的沟通表达能力，有责任心投递...
车身电控软件开发工程师-汽车专项-实习南京校招实习软件研发类职位描述1.协助开发和维护车身电控系统的嵌入式软件2.参与软件单元测试和系统测试3.协助售后问题的跟踪处理职位要求1.计算机、电子、自动化、汽车等相关专业2.了解汽车电子软件开发，或有嵌入式软件开发经验，熟悉Matlab/Simulink/Python操作3. 自我驱动，良好的团队合作能力和沟通技巧投递...
Was erwartet dich? Building battery model and BMS model using Matlab/Simulink Independently researching and working on specific solutions for functions of BMS system Modeling of the specific solutions of BMS system using Matlab/Simulink Introduction and participation in international
Was erwartet dich? Interface person between Customer and Chassis software department, clarify customer needs, Project reporting on behalf of Chassis control software Responsible for project time plan and monitoring the progress, ensure on time, on spec
泊车规控算法工程师 北京、上海、武汉 全职 研发 - 算法 职位描述 1、负责自动泊车规控算法能力体系建设。2、负责自动泊车（含APA、RPA、AVP）路径规划算法开发。3、负责车辆纵向、横向控制算法开发。4、对控制算法进行实车验证与标定，提高算法性能。 职位要求 1、 硕士及以上学历，计算机、数学、自动化、机械电子、信号与信号处理等相关专业。2、 熟练运用自动驾驶中常用的路径规划、车辆控制算法。3、熟练掌握Maltab Simulink/C++。4、具有APA、RPA、AVP开发经验。 投递...
Build a career with confidence Carrier Global Corporation, global leader in intelligent climate and energy solutions is committed to creating solutions that matter for people and our planet for generations to come. From the beginning, weve
Company Description Do you want beneficial technologies being shaped by your ideas? Whether in the areas of mobility solutions, consumer goods, industrial technology or energy and building technology - with us, you will have the chance
Company Description Do you want beneficial technologies being shaped by your ideas? Whether in the areas of mobility solutions, consumer goods, industrial technology or energy and building technology - with us, you will have the chance
Company Description Do you want beneficial technologies being shaped by your ideas? Whether in the areas of mobility solutions, consumer goods, industrial technology or energy and building technology - with us, you will have the chance
VCU应用层开发工程师（无人物流车） 惠州 全职 职位描述 1、 负责应用层软件架构文档梳理及管控。2、负责VCU应用层控制策略开发(如扭矩分配、驾驶模式切换、能量管理、故障诊断等)的建模与代码生成。3、负责VCU应用层与整车其他控制器的CAN/LIN通信协议信号交互逻辑。4、负责应用层软件的功能安全机制开发。5、主导应用层软件的单元测试(MIL/SIL)、集成测试(HIL)及实车调试,确保功能符合系统需求。6、解决软件开发过程中出现的各种技术问题,形成相应的知识积累文档;7、支持生产、测试、售后服务中电控问题的处理和闭环。 职位要求 1、车辆工程、自动化、电气工程、控制工程等相关专业本科及以上学历,2、 本科工作4年及以上VCU控制软件开发经验,硕士2年及以上的VCU控制软件开发经验3、精通AUTOSAR软件组件(SWC)的ARXML配置及RTE接口集成4、精通Matlab/Simulink/Stateflow或Codesys建模软件及MIL/SIL测试流程5、掌握功能安全开发流程；6、熟悉新能源整车标定,熟练使用标定软件如:CANape,INCA等; 投递...