AI软件集成与量化工具适配工程师（技术中心） 惠州 全职 职位描述 岗位职责C++ AI软件编译、打包与更新回灌负责C++实现的AI推理软件在不同平台（Linux为主）上的编译构建、依赖管理及制品打包；维护版本更新机制，通过脚本或工具实现新版本的自动/半自动部署与“回灌”（将模型、配置或数据重新灌入运行环境）；确保软件包可重复构建、可回滚，并记录每次更新的变更清单。数据采集与网络传输在C++ AI软件内部或外围开发数据采集模块，将模型的输入、输出以及中间调试信息（如日志、时间戳）提取出来；通过TCP/UDP、HTTP、gRPC或消息队列（如ZeroMQ、Kafka）将采集到的数据实时发送到指定的数据分析服务器或监控系统；云端模型量化工具适配与流水线集成按照公司内部既定的流水线接口标准（例如输入/输出格式、错误码、任务状态回调等），开发适配层代码（Python/Shell/JS），将量化工具挂载到自动化流水线中；任务测试验证与交付对完成适配的量化工具任务进行功能测试和集成测试，验证输入输出是否符合流水线协议，性能是否满足要求；编写测试报告和集成说明文档，将验证通过的任务交付给流水线管理人员进行最终上线集成；配合流水线管理人员排查集成过程中的接口或数据问题，提供技术支持。协作与文档与算法工程师、C++开发人员、DevOps工程师紧密合作，推动AI软件和量化工具的持续集成与交付； 职位要求 任职要求必备技能C++编译与构建熟悉CMake/Makefile/Bazel等构建工具，能独立解决C++项目的编译链接错误，管理第三方依赖；了解动态库/静态库的生成与使用，理解ABI兼容性基本概念；有通过脚本（Python/Shell）自动化完成多配置、多平台打包经验者优先。网络通信编程熟练使用C++进行socket编程（TCP/UDP），或熟悉HTTP/gRPC客户端开发；了解序列化方案（Protobuf、JSON、MessagePack），能将结构化数据打包后发送；有ZeroMQ、Kafka、RabbitMQ等消息中间件使用经验者更佳。Python编程熟练使用Python进行测试脚本、适配胶水代码开发；能够用Python调用REST API、处理JSON、执行子进程等基础操作。大模型推理服务基础认知了解大模型推理服务的常见调用方式（REST/gRPC + token流式输出）；加分项熟悉Docker、Kubernetes，有将AI软件容器化部署经验；了解CI/CD工具（Jenkins、GitLab CI、GitHub Actions），并参与过流水线配置；有性能分析经验（perf、gprof、valgrind）或网络抓包调试能力；具备基础的Linux系统运维能力（systemd、cron、日志轮转）。软素质严谨细致，对数据准确性和接口一致性有高度责任感；善于沟通，能够清晰地向流水线管理人员解释适配细节和测试结果；乐于编写文档，保持工作透明可追溯。发送给 廖善婷任职要求必备技能C++编译与构建熟悉CMake/Makefile/Bazel等构建工具，能独立解决C++项目的编译链接错误，管理第三方依赖；了解动态库/静态库的生成与使用，理解ABI兼容性基本概念；有通过脚本（Python/Shell）自动化完成多配置、多平台打包经验者优先。网络通信编程熟练使用C++进行socket编程（TCP/UDP），或熟悉HTTP/gRPC客户端开发；了解序列化方案（Protobuf、JSON、MessagePack），能将结构化数据打包后发送；有ZeroMQ、Kafka、RabbitMQ等消息中间件使用经验者更佳。Python编程熟练使用Python进行测试脚本、适配胶水代码开发；能够用Python调用REST API、处理JSON、执行子进程等基础操作。大模型推理服务基础认知了解大模型推理服务的常见调用方式（REST/gRPC + token流式输出）；加分项熟悉Docker、Kubernetes，有将AI软件容器化部署经验；了解CI/CD工具（Jenkins、GitLab CI、GitHub Actions），并参与过流水线配置；有性能分析经验（perf、gprof、valgrind）或网络抓包调试能力；具备基础的Linux系统运维能力（systemd、cron、日志轮转）。软素质严谨细致，对数据准确性和接口一致性有高度责任感；善于沟通，能够清晰地向流水线管理人员解释适配细节和测试结果；乐于编写文档，保持工作透明可追溯。发送给 廖善婷任职要求必备技能C++编译与构建熟悉CMake/Makefile/Bazel等构建工具，能独立解决C++项目的编译链接错误，管理第三方依赖；了解动态库/静态库的生成与使用，理解ABI兼容性基本概念；有通过脚本（Python/Shell）自动化完成多配置、多平台打包经验者优先。网络通信编程熟练使用C++进行socket编程（TCP/UDP），或熟悉HTTP/gRPC客户端开发；了解序列化方案（Protobuf、JSON、MessagePack），能将结构化数据打包后发送；有ZeroMQ、Kafka、RabbitMQ等消息中间件使用经验者更佳。Python编程熟练使用Python进行测试脚本、适配胶水代码开发；能够用Python调用REST API、处理JSON、执行子进程等基础操作。大模型推理服务基础认知了解大模型推理服务的常见调用方式（REST/gRPC + token流式输出）；加分项熟悉Docker、Kubernetes，有将AI软件容器化部署经验；了解CI/CD工具（Jenkins、GitLab CI、GitHub Actions），并参与过流水线配置；有性能分析经验（perf、gprof、valgrind）或网络抓包调试能力；具备基础的Linux系统运维能力（systemd、cron、日志轮转）。软素质严谨细致，对数据准确性和接口一致性有高度责任感；善于沟通，能够清晰地向流水线管理人员解释适配细节和测试结果；乐于编写文档，保持工作透明可追溯。 投递...
传感器中间件开发实习生 上海 实习 职位描述 参与传感器中间件框架开发：参与中间件架构设计、模块划分与接口实现，涉及数据采集、时间同步、缓存管理、任务调度、事件机制等基础功能开发。多类型传感器接入与适配：学习并参与 IMU、Camera、LiDAR、毫米波雷达、GPS、超声波等传感器的驱动接入、协议解析与适配，协助构建统一的传感器抽象层。基础性能优化工作：在其他“队友“的协同和支持下，协助排查系统吞吐、延时、CPU 占用、内存使用等性能问题，参与线程模型、数据路径等方面的优化。问题分析与协作攻关：参与项目中关键技术问题的分析，配合跨团队沟通协作，协助推动解决方案落地实施。 职位要求 计算机、电子、自动化、机器人等相关专业本科及以上学历。熟练掌握 C/C++，具备良好的编程基础，了解 Linux 环境下的开发与调试方法。理解常用通信接口与基础协议（如 I2C、SPI、UART、CAN、Ethernet）之一或若干。对多线程、内存管理、锁机制、事件驱动等系统基础有一定认知或课程/项目实践。有较强的学习能力和问题分析能力，愿意在真实机器人系统中不断调试、验证和迭代方案。对机器人系统、有机电融合系统或中间件方向有兴趣，愿意深入底层技术。加分项有 ROS/ROS2、Cyber RT、Apollo、Autoware 或其他中间件相关项目经历（课程/实习/个人项目均可）。有相机、IMU 等传感器使用或标定经验，有相关课程设计或比赛项目优先。熟悉基本时间同步方法（PTP/NTP/软件时间戳）。有机器人、无人机、嵌入式系统、自动驾驶等相关实习或项目经历。了解 Python、Rust、Bazel、CMake、GitLab CI/CD 等工具链者加分。你将获得深度参与人形机器人底层软件栈建设的机会，工作成果可直接影响机器人系统行为。与控制、感知、SLAM、运控等跨学科团队协作，快速提升工程能力与系统理解。完整工程实践链路：“代码 → 框架 → 传感器数据 → 实际机器人动作” 的真实闭环体验。完善的导师制度与技术培训，帮助你快速熟悉中间件、实时系统与传感器整体生态。 投递...
机器人软件系统开发工程师 深圳、上海 全职 智能机器人板块 职位描述 负责人形机器人本体软件系统的设计与开发，将 AI 算法落地为可靠运行的机器人软件。1、与算法团队紧密协作，将强化学习、VLA、大语言模型等 AI 能力集成到机器人系统中，开发并优化 C++ 推理管道；2、设计并实现机器人核心软件架构，包括功能状态机、资源编排、任务调度，控制机器人自主完成复杂任务；3、开发高性能中间件（通信、监控、日志），确保多模块间低延迟、高可靠的数据交换；4、负责机器人数据采集、录制、回放及云端同步的全链路开发，保障数据闭环；5、参与嵌入式层开发，包括传感器（IMU、摄像头、力传感器）和执行器驱动，打通 AI 算法到底层硬件的完整链路。 职位要求 1、本科及以上学历，计算机、自动化、电子工程等相关专业；2、 精通 C++（C++17 及以上），具备 3 年以上 Linux 环境下系统级软件开发经验；3、 熟悉实时系统开发，了解 PREEMPT_RT 或类似实时调度机制；4、有以下至少一项经验：- 机器人中间件开发（ROS2/DDS/自研通信框架）；- 深度学习推理引擎集成（TensorRT/ONNX Runtime/MNN）；- 嵌入式驱动开发（EtherCAT/CAN/SPI）；5、具备良好的系统设计能力，能独立完成模块架构设计和跨团队技术对接。加分项：- 有人形机器人或足式机器人的软件系统开发经验；- 熟悉 Bazel 构建系统；- 有 CUDA 编程或
系统内核工程师 上海 全职 芯片板块 职位描述 系统软件JD职位描述：自动驾驶/智能座舱操作系统定制，系统稳定性、性能、实时性优化。职位要求：1.本科及以上学历，3年以上工作经验，深刻理解Linux内核调度、内存管理、文件系统及IO等。2.熟悉ARMv8/v9体系架构，精通CPU架构。3.熟悉Linux下性能监控、分析及调试工具，对ftrace、perf、eBPF、gdb、coredump、trace32等调试工具有丰富的使用经验或定制开发经验。4.有Linux系统复杂应用场景下的性能调优或诊断工具开发经验，有Android Native系统优化经验者优先。5.有QCOM/MTK/TI/NVIDIA等相关SoC平台开发调试经验者优先。6.熟悉Android编译体系者优先，熟悉Cmake、bazel、Makefile等编译系统者优先。 职位要求 - 投递...
系统优化工程师 上海 全职 芯片板块 职位描述 自动驾驶/智能座舱操作系统定制，系统稳定性、性能、实时性优化 职位要求 岗位要求：1.本科及以上学历，3年以上工作经验，深刻理解Linux内核调度、内存管理、文件系统及IO等2.熟悉ARMv8/v9体系架构，精通CPU架构3.熟悉Linux下性能监控、分析及调试工具；对ftrace、perf、eBPF、gdb、coredump、trace32等调试工具有丰富的使用经验或定制开发经验4.有Linux系统复杂应用场景下的性能调优或诊断工具开发经验；有Android Native系统优化经验者优先5.有QCOM/MTK/TI/NVIDIA等相关SoC平台开发调试经验者优先6.熟悉Android编译体系者优先；熟悉Cmake、bazel、Makefile等编译系统者优先 投递...
机器人DevOps工程师 深圳、上海 全职 智能机器人板块 职位描述 负责机器人软件研发的 CI/CD 流水线、自动化测试和仿真基础设施，提升团队交付效率和软件质量。1、设计和维护机器人软件 CI/CD 流水线（GitLab CI/Jenkins），实现从代码提交→编译构建→自动化测试→出包发布的全自动化；2、搭建和管理 SIL（软件在环）和 HIL（硬件在环）测试台架，支持机器人软件的持续集成验证；3、构建基于 MuJoCo/Isaac Sim 的仿真测试环境，支持运动控制、导航、操作等模块的自动化回归测试；4、开发和维护机器人软件的容器化部署方案，管理 Docker 镜像和 Kubernetes 集群；5、建立软件质量监控体系，包括构建成功率、测试覆盖率、缺陷趋势等度量指标。 职位要求 1、本科及以上学历，计算机、软件工程等相关专业；2、具备 2 年以上 DevOps/CI-CD 工程经验；3、熟悉 GitLab CI、Jenkins、Argo Workflows 等至少一种 CI/CD 工具；4、精通 Docker 和 Kubernetes，有容器化应用的构建和部署经验；5、熟练使用 Python/Bash
【共创】工具链开发工程师-酷拓子公司 深圳 校招 正式 技术族 - 软件类 职位 ID：A48418 职位描述 酷拓是智元旗下专注四足机器人的独资子公司，以全地形智能移动与作业平台为核心定位。依托智元“三智一体”技术底座，彻底打破传统机器人“腿长脑子空”的局限，将其升级为具备自主决策能力的AGI四足新物种。1.负责机器人研发工具链的整体架构设计与核心模块开发，提升研发效率与质量；2.主导代码生成、编译构建、固件打包、烧录、调试等工具的设计与落地；3.负责研发流程相关的辅助工具（数据转换、协议解析、日志分析、效率平台等）开发；4.协同嵌入式、算法、测试等团队，收集工具需求并转化为工具能力建设；5.持续优化工具链性能与易用性，建立完善的文档与使用规范；6.跟踪业界主流工具链技术与最佳实践，推动工具链持续演进；7.负责工具链相关的技术培训与推广，提升团队整体工具使用水平。 职位要求 1.本科及以上学历，计算机、软件工程、自动化等相关专业，3年以上工具链/平台开发经验；2.精通C/C++/Python/Go等至少一种开发语言，熟悉Linux/Windows下的开发与调试；3.熟悉主流构建系统（Makefile/CMake/Bazel/Ninja等）、版本管理（Git）及CI/CD流程；4.具备扎实的系统设计能力，能独立完成工具/平台从设计到落地的全流程；5.熟悉嵌入式开发流程、固件打包/烧录流程者优先；6.具备较强的需求抽象与跨团队协作能力；7.有机器人、自动驾驶、智能硬件工具链开发经验者优先。加分项1.有开发者平台/内部研发效能平台建设经验；2.熟悉Docker、K8s、GitLab CI等DevOps相关技术；3.有开源工具链项目贡献或使用经验。 投递...
提前批-系统开发工程师 北京 校招 正式 数字技术 - 软件研发 硕士及以上 2027届校园招聘-技术提前批 职位 ID：A107619A 职位描述 1、负责端上智能辅助驾驶基础软件的方案设计、开发、集成及测试；2、负责智能辅助驾驶平台相关通信链路、数据闭环及基础组件的方案设计、抽象、开发和维护工作； 职位要求 1、C++11 及以上开发经验，熟悉常用 STL 并了解其实现原理，擅长 OOP 设计；2、熟悉多线程编程，熟悉常用算法及数据结构，了解常见设计模式；3、熟悉基于 Linux 应用开发方法，了解 Linux 系统工作原理；4、良好的团队精神、敬业精神和沟通协调能力，能主动钻研与工作相关的知识和技术；加分项：1、具有AI辅助编程、OpenClaw等智能工具使用经验2、具有智能辅助驾驶、无人机、机器人、人工智能等相关领域项目经验；3、熟悉嵌入式系统，具备软硬件相关知识；4、熟悉 Python 编程及常用工具使用；5、熟悉 CMake/Bazel、Git、Docker； 投递...
智能辅助驾驶系统研发工程师-实习生 北京 实习 数字技术 职位 ID：A08904 职位描述 1.参与端上智能辅助驾驶基础软件开发、集成及测试;2.参与智能辅助驾驶平台相关通信链路、数据闭环及基础组件的抽象、开发和维护工作;3.进行感知模型，端到端决策模型等前沿技术研发工作;4.阅读论文，总结、分享;5.指导人安排的其他工作任务; 职位要求 1.优秀的论文调研能力;2.在智能辅助驾驶感知算法、轨迹预测算法，尤其是端到端算法方面具有一定的经验积累;3.C++11及以上开发经验，熟悉常用STL并了解其实现原理，擅长0OP设计;4.熟悉多线程编程，熟悉常用算法及数据结构，了解常见设计模式;5.熟悉基于Linux应用开发方法，了解Linux系统工作原理;6.良好的团队精神、敬业精神和沟通协调能力，能主动钻研与工作相关的知识和技术;加分项具有AI辅助编程、OpenClaw等智能工具使用经验具有智能辅助驾驶、无人机、机器人、人工智能等相关领域项目经验;熟悉嵌入式系统，具备软硬件相关知识;熟悉Python编程及常用工具使用;熟悉CMake/Bazel、Git、Docker;. 投递...
自动驾驶系统优化及稳定性实习生 北京 实习 数字技术 - 软件研发 职位 ID：A251483 职位描述 1. 车端资源数据和性能数据采集、业务热点分析，协助指导人输出优化建议并主导优化或者推动业务优化；2. 协助对车端工程稳定性问题进行分析，并协助定位和解决车端稳定性问题，车端稳定性问题triage提效；3. 车端性能分析和监控功能开发及提效；4. 指导人安排的其他工作任务。 职位要求 1. 熟练掌握 C/C++，熟悉python、shell更佳，掌握常用设计模式、算法及数据结构；2. 熟悉现代计算机体系结构、熟悉Linux操作系统原理，了解Linux内存管理、进程调度等机制更佳；3. 思维严谨，对系统优化方向感兴趣，有对疑难问题进行独立分析和解决的能力；4. 有良好的团队精神、敬业精神和沟通协调能力，能主动学习钻研与工作相关的知识和技术；5. 务必保证至少6个月及以上的实习时间为佳，base北京，暂不接受短期实习。加分项：- 熟练使用pid/stat,vmstat,iostat,perf,top等工具对程序做性能分析；- 具有自动驾驶、无人机、机器人、人工智能等相关领域项目经验；- 熟悉嵌入式系统，具备软硬件相关知识；- 熟悉 CMake/Bazel、Git、Docker 投递...
智能辅助驾驶-系统研发实习生（端侧工程） 上海 实习 数字技术 职位 ID：A142113 职位描述 工作职责：1. 参与端上智能辅助驾驶基础软件开发、集成及测试；2. 参与智能平台相关工具及组件的抽象、设计及开发。 职位要求 岗位要求：1. C++11 及以上开发经验，熟悉常用 STL 并了解其实现原理，擅长 OOP 设计；2. 熟悉多线程编程，熟悉常用算法及数据结构，了解常见设计模式；3. 熟悉基于 Linux 应用开发方法，了解 Linux 系统工作原理；加分项：- 具有智能辅助驾驶、无人机、机器人、人工智能等相关领域项目经验；- 熟悉嵌入式系统，具备软硬件相关知识；- 熟悉 Python 编程及常用工具使用；- 熟悉 CMake/Bazel、Git、Docker； 投递...
智能辅助驾驶系统研发工程师-实习生 北京 实习 数字技术 职位 ID：A30138 职位描述 工作职责：参与端上智能辅助驾驶基础软件开发、集成及测试；参与智能辅助驾驶平台相关通信链路、数据闭环及基础组件的抽象、开发和维护工作；指导人安排的其他工作任务； 职位要求 岗位要求：C++11 及以上开发经验，熟悉常用 STL 并了解其实现原理，擅长 OOP 设计；熟悉多线程编程，熟悉常用算法及数据结构，了解常见设计模式；熟悉基于 Linux 应用开发方法，了解 Linux 系统工作原理；良好的团队精神、敬业精神和沟通协调能力，能主动钻研与工作相关的知识和技术；加分项：具有智能辅助驾驶、无人机、机器人、人工智能等相关领域项目经验；熟悉嵌入式系统，具备软硬件相关知识；熟悉 Python 编程及常用工具使用；熟悉 CMake/Bazel、Git、Docker； 投递...
智能辅助驾驶系统工程师 北京 实习 数字技术 职位 ID：A96341 职位描述 参与端上智能辅助驾驶基础软件开发、集成及测试；参与智能辅助驾驶平台相关通信链路、数据闭环及基础组件的抽象、开发和维护工作；指导人安排的其他工作任务； 职位要求 C++11 及以上开发经验，熟悉常用 STL 并了解其实现原理，擅长 OOP 设计；熟悉多线程编程，熟悉常用算法及数据结构，了解常见设计模式；熟悉基于 Linux 应用开发方法，了解 Linux 系统工作原理；良好的团队精神、敬业精神和沟通协调能力，能主动钻研与工作相关的知识和技术；加分项：具有智能辅助驾驶、无人机、机器人、人工智能等相关领域项目经验；熟悉嵌入式系统，具备软硬件相关知识；熟悉 Python 编程及常用工具使用；熟悉 CMake/Bazel、Git、Docker； 投递...
Job Responsibilities: 1. Participate in rotational training within the Academy and R&D project teams to gain a comprehensive understanding of the semiconductor testing industry and automated test equipment (ATE), and to learn about R&D processes and