Checkpoint Jobs In Beijing (Peking) - 3 Job Positions Available

【27届】VLA/WAM触觉操作算法工程师 深圳、北京 研发 - 算法 27届校园招聘 职位描述 【核心任务】负责基于视觉、触觉与机器人本体感知数据开展操作算法研究和训练实验，评估触觉信息能否提升机器人在精细操作、接触丰富任务中的成功率、鲁棒性与泛化能力，并降低策略对高精度视觉和大量真机数据的依赖。【具体职责】1. 开展触觉表征学习、接触状态估计、滑移检测、力控制、抓取稳定性预测及操作策略训练等相关实验。 2. 比较不同传感器配置、数据规模、数据比例和训练方法下的效果，分析成功率、接触稳定性、操作精度、收敛速度和泛化能力。3. 配合模型与硬件团队整理可用于训练的视觉数据、触觉数据、力/力矩数据、本体感知数据、遥操作数据和真机操作数据。 4. 设计并执行视觉—触觉融合、纯视觉、纯触觉等对照实验，研究不同感知模态和融合方式对机器人操作表现的影响。 5. 维护训练配置、实验日志、模型 checkpoint、评估结果、数据版本和 ablation 表格，保证实验可复现。 6. 协助建立触觉操作 benchmark 和真机评估体系，覆盖抓取、插拔、旋拧、滑动、开合、工具使用等接触丰富任务。 7. 输出阶段性实验报告，分析触觉信息在感知、控制和策略学习中的价值，为传感器选型及算法路线提供依据。 职位要求 【必须要求】1. 熟悉 PyTorch 或其他深度学习框架，能够独立运行、调试和评估模型训练代码。 2. 具备机器人学习、模仿学习、强化学习、机器人控制、多模态学习或计算机视觉中的至少一项基础经验。 3. 对机器人触觉感知或接触操作有基本理解，了解力、力矩、接触、摩擦、滑移、形变等基本概念。 4. 能够设计基本的 ablation

中/高级后端开发工程师（AI算力平台） 深圳、北京 全职 智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化 职位描述 1. 参与 AI 算力平台 / MaaS 平台后端系统建设，负责统一网关、租户、权限、Token / 证书、配额、审计、计费等核心能力；2. 负责在线推理服务管理能力建设，包括模型注册、模型部署、版本管理、灰度发布、服务升级 / 回滚、限流、路由、请求追踪等；3. 负责训练 / 微调任务系统建设，包括任务提交、任务队列、任务状态机、日志追踪、Checkpoint / 模型产物管理，以及训练任务生命周期管理；4. 对接 Kubernetes、腾讯云 TI-ONE、Ray、PyTorchJob 等云原生与 AI 任务系统，实现模型推理、训练、微调任务的自动化编排；5. 参与 GPU 资源管理与调度能力建设，支持资源池管理、配额控制、任务排队、成本统计、资源利用率分析等能力；6. 与算法、推理优化、SRE 团队协作，持续提升平台的稳定性、可观测性、发布效率和算力利用效率。