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具身算法工程师 上海 全职 研发 - 算法 职位描述 1. 负责具身智能技术链路建设，包括遥操作数据采集、数据管理、模型训练、模型评测、模型部署及真机验证等完整研发闭环；2. 搭建并持续完善数据采集与标注平台、模型训练与微调平台、模型部署与推理平台，提升具身智能研发效率；3. 负责 Diffusion Policy、DP3、Pi0、LingBot-VLA 等开源模型的复现、适配、优化及工业任务落地；4. 负责遥操作数据、第一视角数据（Ego）、动捕数据、多模态数据等数据处理及训练流程建设，支撑具身智能模型训练；5. 负责 DAgger、模仿学习、强化学习、Sim-to-Real 等算法在轮式双臂机器人及复合机器人上的训练、部署及性能优化；6. 与机器人软件、算法及项目团队协同，完成模型在真机上的部署、调试、验证及持续优化，支撑项目交付。 职位要求 1. 硕士及以上学历，机器人、计算机、人工智能、自动化等相关专业；2. 熟悉模仿学习（Imitation Learning）、VLA、强化学习、Sim-to-Real 等具身智能相关方向；3. 熟练掌握 Python，熟悉 Linux 开发环境，具备良好的软件工程能力；具有 C++ 开发经验者优先；4. 熟悉 PyTorch 等深度学习框架，具备模型训练、微调、推理部署及性能优化经验；5. 熟悉 ROS/ROS2，具有机器人真机部署、调试及模型落地经验；6. 熟悉 LeRobot、RoboMimic、Isaac Lab、MuJoCo
