Humanoid感控算法工程师/专家 上海 全职 职位描述 1、设计与实现人形机器人全身控制策略，覆盖 locomotion、地形穿越、以及负载/接触条件下的 loco-manipulation；2、搭建与优化运动数据引擎：人体动作重定向、场景感知的数据合成、长时序技能编排；3、训练覆盖大规模人体动作的通用全身控制基座模型，作为上层任务的统一底座；4、构建多任务感知-运控架构，支持技能持续扩展而无需重建训练管线；5、探索 whole-body intelligence 的 scaling law，研究策略的容量边界与扩展方式；6、探索前沿方向的可行性，包括条件运动生成、人机协同操作等； 职位要求 1、强化学习、机器人学或计算机视觉相关专业，硕士及以上学历；2、2 年以上具身智能领域研发经验，或具备同等强度的项目成果；3、具备至少一个由本人主导、覆盖策略训练至真机部署全流程的完整项目经历；4、具备依据论文独立复现前沿工作的能力，能够在无开源代码的条件下补全实现细节；5、深度掌握 Isaac Lab / IsaacSim / MuJoCo 中至少一项，具备定位仿真器层面问题的能力（接触求解、碰撞几何、时间步设置、并行环境数值行为等）；6、具备系统性的 sim-to-real 实践经验，能够清晰阐述所遇差异的成因、验证方法与解决路径；7、PyTorch 工程能力扎实，具备独立搭建训练框架及性能优化的能力；优先条件- 熟悉 motion tracking / motion retargeting / motion matching，并了解各方法的适用边界- 具备 teacher-student 蒸馏、DAgger 及 RL
具身算法工程师 上海 全职 研发 - 算法 职位描述 1. 负责具身智能技术链路建设，包括遥操作数据采集、数据管理、模型训练、模型评测、模型部署及真机验证等完整研发闭环；2. 搭建并持续完善数据采集与标注平台、模型训练与微调平台、模型部署与推理平台，提升具身智能研发效率；3. 负责 Diffusion Policy、DP3、Pi0、LingBot-VLA 等开源模型的复现、适配、优化及工业任务落地；4. 负责遥操作数据、第一视角数据（Ego）、动捕数据、多模态数据等数据处理及训练流程建设，支撑具身智能模型训练；5. 负责 DAgger、模仿学习、强化学习、Sim-to-Real 等算法在轮式双臂机器人及复合机器人上的训练、部署及性能优化；6. 与机器人软件、算法及项目团队协同，完成模型在真机上的部署、调试、验证及持续优化，支撑项目交付。 职位要求 1. 硕士及以上学历，机器人、计算机、人工智能、自动化等相关专业；2. 熟悉模仿学习（Imitation Learning）、VLA、强化学习、Sim-to-Real 等具身智能相关方向；3. 熟练掌握 Python，熟悉 Linux 开发环境，具备良好的软件工程能力；具有 C++ 开发经验者优先；4. 熟悉 PyTorch 等深度学习框架，具备模型训练、微调、推理部署及性能优化经验；5. 熟悉 ROS/ROS2，具有机器人真机部署、调试及模型落地经验；6. 熟悉 LeRobot、RoboMimic、Isaac Lab、MuJoCo
