多模感知 C++ 软件开发工程师 北京 全职 通用智能板块 职位描述 1、协同算法同学设计 & 实现多模(图像/文本/音频)计算软件框架，提供高性能/高可靠的MLLM能力；2、负责基于平台软件实现调度框架、前后处理等功能模块；3、负责多模计算软件相关的系统性能调优，包括应用层、中间件、底层软件等；4、基于高性能计算平台完成完成软硬件的联调和验证。 职位要求 1、本科及以上学历，计算机/软件工程/通信/电子工程相关专业，专业基础扎实；2、精通C++ STL开发，了解其实现原理，熟练使用modern C++新特性；3、熟悉计算机体系结构,掌握操作系统核心概念；4、参与过CV/大模型算法工程化项目；5、具备ROS/DDS相关开发经验；6、有过大型软件框架设计或深入阅读过优秀开源工程经验优先；7、熟悉deeplearning基本原理优先；8、参与LeetCode编程、蓝桥杯等比赛有获奖经历优先；9、具备AI意识，且熟练使用AI工具者优先。 投递...
渲染工程师-具身智能 北京 社招 全职 智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化 职位描述 1. 负责仿真引擎基础渲染与物理引擎能力建设2.负责场景与本体模型构建与数字资产建设3.负责将采集的人体作业数据，迁移到仿真环境当中，实现虚实仿真模拟；4.负责机器人遥操作链路打通，完成仿真与实物作业过程中数据采集； 职位要求 1、本科以上学历，工作3年以上经验，计算机，机器人，游戏等相关专业：2、熟悉linux，熟悉C#/C++、Python编程，数据结构和算法，具有良好的编程风格，有多层結构的开发经验：3、扎实的数学基础，熟悉3D计算机图形学，熟悉Unity3D、Unreal等游戏游戏引擎或渲染引擎， 熟悉PyhsicX、Bullet, Mujoco等至少一种物理引擎， 熟悉Isaacsim等至少一种仿真软件。对场景制作，传感器仿真，动力学仿真有一定的了解，具有3D游戏经验或者AR/VR经验优先；4、具备良好的口头表达能力和文档撰写能力；善于沟通，较强的敬业精神和团队意识，学习能力强。5、熟悉三维重建与3D AIGC或者程序化生成技术优先；6、熟悉sim2real,real2sim理论技术，有高精度物理建模，多域物理建模优先；7、有机器人/自动驾驶相关开发或仿真经验，熟悉ROS、LCM、DDS等通讯框架者优先；8、熟悉动捕如OptiTrack、Noitom、Xsens等品牌使用，采集人体相关数据进行分析者优先； 投递...
自动驾驶车端harness软件开发 北京 全职 互联网 / 电子 / 网游 职位描述 负责自动驾驶车端软件Harness的需求拆解、方案设计、研发交付与功能迭代，支撑感知、规控、定位等核心模块的集成验证与端到端功能闭环；主导车端软件Harness的架构设计与代码实现，包括模块接口定义、基于DDS的数据流编排、状态机管理、故障诊断与异常处理机制；负责Harness与上下游模块（算法SDK、DDS中间件、HMI等）的联调对接，制定集成测试策略，推动功能交付与性能达标；搭建并维护Harness的自动化测试框架与CI/CD流水线，覆盖单元测试、接口测试、场景测试与回归测试，保障软件质量与迭代效率；追踪前沿车端软件开发方法论与工具链，探索高效的需求管理、代码重构与性能调优实践，进行技术调研和工程化落地。 职位要求 具备计算机科学、软件工程、电子信息、自动化等相关领域的硕士或博士学位，在上述领域有同等工作经验；熟练掌握C++（C++11/14/17），精通Linux/QNX实时操作系统，对嵌入式软件架构有深刻理解，精通数据结构、算法设计、多线程编程、内存管理与性能优化；熟悉自动驾驶系统架构与开发流程，具备完整的软件需求分析、方案设计、编码实现、测试验证、问题定位与功能迭代经验；优先考虑有大型C++项目开发、复杂状态机设计、DDS通信协议（FastDDS/CycloneDDS/RTI Connext等）定义与实现经验的候选人；熟悉软件工程最佳实践，包括版本控制（Git）、代码审查、单元测试（gtest等）、静态分析、持续集成；具备优秀的技术文档编写能力和工程方案复现、改进调优能力；具备强烈的责任心，良好的沟通能力、出色的解决问题能力和团队协作精神，能够适应车端软件开发的高可靠性、高安全性要求与快速迭代节奏。 投递...
【人形机器人】Linux 通信协议栈-EtherCAT 北京 全职 智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化 - 研发 职位描述 1. 负责解析机器人各硬件模块供应商提供的通信协议文档，包括CAN/CAN FD、RS485/RS232、EtherCAT、I2C、SPI、UART等协议规范，深度理解帧结构、寄存器定义、时序要求、错误处理机制2. 基于IgH EtherCAT Master或SOEM（Simple Open EtherCAT Master）开发EtherCAT主站程序，完成从站拓扑扫描、PDO映射配置、DC分布式时钟同步、状态机管理（Init/Pre-Op/Safe-Op/Op）等工程实现3. 针对不同供应商协议差异（私有协议/CiA 402/CANopen/ModBus RTU等），开发协议适配层，统一对上层提供标准化接口，屏蔽底层协议差异4. 将底层硬件通信程序封装为标准通信节点，设计合理的Topic/Service/Action接口，遵循DDS接口设计规范，输出清晰的接口文档 职位要求 1. 5年以上Linux系统下C/C++开发经验，有完整的从硬件协议到上层软件的全栈开发项目经历2. 有机器人（工业机器人/协作机器人/人形机器人/移动机器人）底层软件开发经验优先3. 有DDS实际项目开发经验，熟悉DDS核心概念和工程实践优先4. 有实时Linux系统开发经验（RT-Preempt/Xenomai）优先5. 深入理解Linux进程/线程模型，熟悉实时调度策略（SCHED_FIFO/SCHED_RR），能够配置和优化实时任务6. 有EtherCAT主站开发经验（IgH EtherCAT Master/SOEM），熟悉CoE/SDO/PDO配置7. 有Xenomai或PREEMPT_RT实时系统开发经验，了解双内核实时方案 投递...
智能驾驶高级研发工程师-北京 北京 全职 研发 - 基础架构 职位描述 面向L4自动驾驶场景的远程协助与远程遥操系统建设，负责车端与遥操舱端的软件架构设计与核心模块开发。1. 参与远程驾驶舱系统核心功能的设计与研发，包括驾驶控制指令收发、多屏交互渲染、车辆状态实时展示、操作反馈与安全校验等模块。2. 参与车端与遥操舱之间高可靠低延时控制链路相关子模块的设计与研发，实现指令传输、时序同步、心跳保活与故障降级逻辑。3. 负责车端遥操控制代理模块的设计与研发，对接车端自动驾驶系统(ADS)、底盘执行器、车载传感器，实现远程驾驶和自动驾驶模式的无缝切换与权限管控。4. 负责超低延时音视频传输模块的开发与性能调优，解决弱网环境下丢包、抖动、乱序等技术问题；针对遥操系统核心指标进行持续攻坚优化，满足L4级安全要求。5. 参与实车联调与线上问题排查，快速定位并解决车端、遥操舱端的软件缺陷与性能瓶颈。 职位要求 1. 计算机、通信、自动化、车辆工程等相关专业本科及以上学历。2. 3年以上C++软件开发经验，精通C++17标准，具备扎实的数据结构、算法、操作系统与计算机网络基础。3. 具备良好的代码风格与工程素养，有大型复杂C++项目的模块化设计、开发与维护经验。4. 精通Linux系统编程，熟练掌握多线程、多进程、内存管理、进程间通信等核心技术。5. 精通TCP/UDP网络编程，了解低延时网络优化与弱网对抗技术，有高可靠实时通信系统开发经验。6. 熟悉车端常用通信协议与中间件，了解DDS、SOME/IP、MQTT等协议。7. 熟悉实时音视频传输技术，了解WebRTC、FFmpeg等相关框架，有低延时音视频编解码或传输开发经验者优先。8. 具备独立的模块级设计能力，能够根据需求完成技术方案设计、编码实现与单元测试。9. 能够适应实车联调与现场测试，具备较强的问题定位与排查能力，能够快速解决车端、遥操舱端的软件缺陷。10. 具备良好的沟通能力与团队协作精神，能够高效跨团队对接算法、车辆工程、测试等部门。11. 具备较强的责任心与抗压能力，对系统安全性与交付结果高度负责。加分项1. 有Robotaxi、无人矿车、无人港口、干线物流等场景的遥操系统从0到1建设经验优先。2. 有L4远程驾驶场景落地经验优先。 投递...
【人形机器人】遥操作系统工程师 北京 全职 智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化 职位描述 工作职责：1.主从映射与运动重定向（human→humanoid retargeting），双臂 / 灵巧手 / 头颈映射；2.VR / 手柄 / 外骨骼 / 动捕 等操控设备接入与标定对齐；3.力 / 触觉反馈通道，提升临场感与精细操作；4.视频 / 状态低时延回传与时延补偿、丢包 / 抖动鲁棒性；5.示教录制与分段管理，对接数据管线；遥操作自主策略的切换与兜底。 职位要求 任职要求:1.本科及以上，机器人 / 控制 / 计算机相关专业；2.3 年以上遥操作 /
