具身软件系统实习生 深圳、上海 实习 互联网 / 电子 / 网游 职位描述 负责人形机器人本体软件系统的设计与开发，将 AI 算法落地为可靠运行的机器人软件。1、与算法团队紧密协作，将强化学习、VLA、大语言模型等 AI 能力集成到机器人系统中，开发并优化 C++ 推理管道；2、设计并实现机器人核心软件架构，包括功能状态机、资源编排、任务调度，控制机器人自主完成复杂任务；3、开发高性能中间件（通信、监控、日志），确保多模块间低延迟、高可靠的数据交换；4、负责机器人数据采集、录制、回放及云端同步的全链路开发，保障数据闭环；5、参与嵌入式层开发，包括传感器（IMU、摄像头、力传感器）和执行器驱动，打通 AI 算法到底层硬件的完整链路。 职位要求 1、本科及以上学历，计算机、自动化、电子工程等相关专业；2、 熟悉 C++（C++17 及以上），具备 Linux 环境下系统级软件开发经验；3、 具备基本代码调试能力，逻辑思维清晰，有良好的沟通能力和团队协作意识；4、踏实好学，对人形机器人、机器人底层软件有浓厚兴趣，能保证连续实习6个月；5、具备良好的系统设计能力，能完成模块架构设计和跨团队技术对接。【加分项】1、有人形机器人或足式机器人的软件系统开发经验；2、熟悉 Bazel 构建系统；3、有 CUDA 编程或 GPU 加速经验；4、了解 MuJoCo/Isaac Gym 等仿真平台与真机部署的对接；5、机器人中间件开发（ROS2/DDS/自研通信框架）；6、深度学习推理引擎集成（TensorRT/ONNX Runtime/MNN）；7、嵌入式驱动开发（EtherCAT/CAN/SPI）；8、熟悉实时系统开发，了解 PREEMPT_RT
【27届校招】通用智能系统开发工程师 广州 正式 研发 - 算法 职位描述 本岗位为通用智能系统开发岗，「无需编码开发、侧重系统方案 / 架构逻辑」。贴合AI大模型、端到端智驾技术以及舱驾一体的发展趋势。在资深的系统架构师的指导下，参与舱驾一体域控制器系统方案设计、方案落地及量产项目推进，打造行业领先的自研车载软硬件平台，成长为复合型的系统设计人才。岗位职责1、协助梳理通用智能软硬件系统设计方案书，配合完成AI大模型运行所依赖的基础软件/中间件/传感器/车载芯片/车云等适配方案研讨，编写标准化技术文档；2、参与行业领先的舱驾一体软硬件平台开发，协助评估方案可行性、兼容性，积累架构设计思路；3、参与车型量产项目，配合软硬件联调、版本迭代、数据整理，推动架构方案落地；4、跨中心跨部门协作，对接上下游各团队，梳理并跟进解决项目风险与问题。 职位要求 1、硕士学历，人工智能、计算机、自动化、电子信息、汽车电子等相关专业；2、具备扎实专业基础，擅长运用AI解决问题，提升效率，了解Linux/Android系统、车载通信（DDS/SomeIP/CAN）、嵌入式基础、行业主流芯片和传感器工作原理，掌握任意一种编程语言即可；3、熟悉智能驾驶和智能座舱基础原理，了解ROS、AutoSAR、AI模型部署应用、AI Skill 和 Agent 开发等相关内容者优先；5、学习能力、逻辑思维、沟通协作能力良好，热爱智能驾驶和智能座舱，责任心强。 投递...
【27届校招】高性能通信工程师 深圳、上海 正式 研发 - 算法 职位描述 负责人形机器人内部和外部通信系统的架构设计与性能优化，保障多芯片、多设备间的高速可靠数据传输。1、设计和实现机器人内部多芯片（XP5-A/B/C、HRU）之间的高性能以太网通信架构，保障控制指令和传感器数据的低延迟传输；2、深度优化机器人在 5G、WiFi 等无线网络环境下的通信性能，解决网络适配、带宽瓶颈、信号稳定性等问题；3、设计和开发 DDS Bridge 系统，支持 WebSocket/UDP/WebRTC 等多协议到 DDS 总线的高效桥接；4、主导无线图传系统的架构设计与延迟优化（端到端采集→编码→传输→解码→渲染），支撑遥操作和远程监控场景；5、制定通信协议规范和测试标准，建立通信链路的自动化测试和监控体系。 职位要求 职位要求1、本科及以上学历，计算机、通信工程、电子工程等相关专业；2、精通 TCP/IP 协议栈，掌握网络通信系统开发；3、熟悉 DDS（FastDDS/CycloneDDS/自研 xDDS）或类似发布-订阅中间件；4、有以下至少一项深入经验：- 实时音视频传输（WebRTC/RTP/H.264/H.265 编解码）；- 高性能网络编程（epoll/io_uring/DPDK/RDMA）；- 无线网络优化（5G/WiFi 6/蓝牙）；5、精通 C/C++，熟悉 Linux 网络子系统。 投递...
【27届校招】机器人电子系统培训生 深圳、广州 正式 互联网 / 电子 / 网游 职位描述 1. 参与机器人大脑算力平台及智能部件电子系统方案设计，结合整机功能、性能和可靠性目标，完成系统需求分析、需求分解及技术方案定义。2. 参与机器人算力平台、通信网络及传感器等电子系统架构设计，完成软硬件接口、通信接口、供电管理、故障诊断及处理机制设计。3. 参与Ethernet、EtherCAT、CAN/CAN FD、SOME/IP、DDS、5G、Wi-Fi等通信方案设计，完成接口定义、信号梳理、通信矩阵及相关技术文档编制，推进软硬件集成、软件提测、系统发布和整机验证。4. 跟进机器人样机试制、整机联调及测试过程中的系统问题，协同相关团队开展问题定位、根因分析、整改验证和闭环跟踪。5. 编制并维护系统需求、系统设计说明、软硬件接口说明、通信接口、诊断需求、FMEA及测试规范等技术文件。6. 参与机器人电子系统前沿技术研究，持续探索高算力平台、高速通信、传感器融合及高可靠电子架构等技术方向。 职位要求 1. 2027届全日制本科或硕士及以上学历，电子信息、自动化、微电子、通信工程、计算机、车辆工程、机器人等相关专业。2. 具备数字电路、模拟电路、嵌入式系统及通信网络基础，了解机器人常用计算平台、传感器及通信方式；具备嵌入式软硬件开发、系统联调或SoC平台开发调试经验者优先。3. 具备良好的系统思维、逻辑分析、技术文档编写、沟通协调和团队协作能力，能够从整机功能出发开展需求拆解、接口分析和问题定位，对机器人技术有浓厚兴趣。4. 有机器人、智能汽车、无人机、电子设计等相关竞赛、科研或实习经历者优先；具备AI与智能硬件融合开发经验者优先。 投递...
Career Area:Engineering Job Description: Your Work Shapes the World at Caterpillar Inc. When you join Caterpillar, youre joining a global team who cares not just about the work we do – but also about each other.
中间件框架工程师 北京、上海 全职 职位描述 作为机器人软件框架核心成员,负责公司自研机器人中间件框架(集实时 M-to-N 通信、分布式数据总线、任务调度、数据回放与 AI 推理于一体)的架构设计与研发。主导底层通信链路、调度执行引擎与数据总线的高性能演进,支撑上层机器人业务在 x86、ARM、NVIDIA Jetson 等多平台上的实时、可靠运行。需具备扎实的现代 C++ 系统级功底、并发与性能优化能力,以及跨模块架构设计和落地经验,推动框架的稳定性、吞吐与延迟指标持续提升。主要职责1. 核心框架研发:负责中间件各核心模块(底层通信 fabric、消息总线、任务调度、推理基础设施)的设计、开发与维护,保障现代 C++ 代码质量、可移植性与实时性。2. 高性能通信:主导 M-to-N 发布/订阅与 RPC 链路的性能优化,包括共享内存零拷贝、无锁数据结构、进程内/跨进程/跨节点多传输(TCP/Multicast/共享内存/PCIe)与 QoS 策略设计,持续压低延迟、提升吞吐。3. 调度与执行引擎:负责数据流 DAG 拓扑、线程池、执行单元生命周期(初始化→执行→故障恢复)、多维运行状态管理与调度可视化,保证复杂业务图的正确执行与故障恢复。4. 多平台适配:完成 x86_64、aarch64、NVIDIA Jetson(Orin/Thor)、Android ARM64 等平台的编译、适配与性能调优,处理平台差异(SoC、线程库、加固环境)带来的兼容性问题。5. 稳定性与可观测:结合故障管理(FMEA)、数据/线程/SoC 监控与分布式日志体系,建设框架的可观测能力,定位并根治线上崩溃、内存问题(UAF/ABA)与竞态。6. 工程化建设:完善基于
智驾仿真算法工程师 上海、北京 社招 全职 智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化 职位描述 1. 利用实车路测数据构建仿真场景，建设不合理场景干预、场景泛化、长尾场景生成等能力2. 从模块调度策略、消息同步等维度识别并消除影响仿真一致性/复现性的根因，构建确定性的仿真流控框架3. 设计和完善仿真运行时的健康监控与异常退出机制，保障大规模场景下的平台稳定性4. 参与新一代自动驾驶仿真模拟器的预研与建设，设计并开发高效的端到端VLA/WAM 闭环训练与评测框架 职位要求 1. 硕士及以上学历，计算机、电子、自动化或相关专业；3 年以上自动驾驶仿真领域实际开发经验2. 扎实的数据结构与算法基础，具备良好的工程能力，熟练掌握 Linux 环境下 C/C++、Python 等编程语言3. 具备丰富的 LogSim 仿真回灌经验，对仿真一致性、可复现性有工程层面的深入思考，能从问题归因出发设计系统性优化方案4. 对自动驾驶全栈链路（感知、定位、规控）有不错的宏观认知，理解各模块在仿真闭环中的输入输出边界5. 熟悉自动驾驶领域消息中间件（ROS / DDS / Cyber RT 等），有分布式仿真系统搭建经验，了解 Kubernetes
【27届】通信中间件工程师 深圳 智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化 - 研发 27届校园招聘 职位描述 1. 负责机器人中间件的设计、开发、测试和部署，构建统一的软件通信与运行框架。2. 实现机器人中间件核心能力，包括模块通信、服务发现、进程间通信（IPC）、数据发布/订阅、远程过程调用（RPC）等。3. 保障机器人中间件的高吞吐、低延迟与高可靠性，满足机器人系统实时性与稳定性要求。4. 参与机器人整体基础软件架构设计与演进，构建覆盖操作系统层、通信层、设备抽象层、功能服务层的软件体系。 职位要求 1. 计算机科学、软件工程、自动化、机器人或相关专业本科及以上学历。 2. 熟练使用 C/C++、Rust 开发。 3. 熟悉 Linux 系统原理与开发，包括进程调度、内存管理、文件系统、网络编程、多线程与进程间通信。 4. 熟悉一种或多种机器人中间件或通信框架，如 ROS/ROS2、DDS（Cyclone DDS/FastDDS）、Zenoh、iceoryx2、dora-rs、copper-rs 等。 投递...
资深仿真引擎工程师 上海、北京 社招 全职 互联网 / 电子 / 网游 职位描述 职位描述1. 利用实车路测数据构建仿真场景，建设不合理场景干预、场景泛化、长尾场景生成等能力2. 从模块调度策略、消息同步等维度识别并消除影响仿真一致性/复现性的根因，构建确定性的仿真流控框架3. 设计和完善仿真运行时的健康监控与异常退出机制，保障大规模场景下的平台稳定性4. 参与新一代自动驾驶仿真模拟器的预研与建设，设计并开发高效的端到端VLA/WAM 闭环训练与评测框架 职位要求 职位要求必要条件1. 硕士及以上学历，计算机、电子、自动化或相关专业；3 年以上自动驾驶仿真领域实际开发经验2. 扎实的数据结构与算法基础，具备良好的工程能力，熟练掌握 Linux 环境下 C/C++、Python 等编程语言3. 具备丰富的 LogSim 仿真回灌经验，对仿真一致性、可复现性有工程层面的深入思考，能从问题归因出发设计系统性优化方案4. 对自动驾驶全栈链路（感知、定位、规控）有不错的宏观认知，理解各模块在仿真闭环中的输入输出边界5. 熟悉自动驾驶领域消息中间件（ROS / DDS / Cyber RT 等），有分布式仿真系统搭建经验，了解 Kubernetes
Job descriptions may display in multiple languages based on your language selection. What we offer: At Magna, you can expect an engaging and dynamic environment where you can help to develop industry-leading automotive technologies. We invest
Career Area:Engineering Job Description: Your Work Shapes the World at Caterpillar Inc. When you join Caterpillar, youre joining a global team who cares not just about the work we do – but also about each other.
Company Description Do you want beneficial technologies being shaped by your ideas? Whether in the areas of mobility solutions, consumer goods, industrial technology or energy and building technology - with us, you will have the chance
智驾中间件开发工程师（上海） 上海 软件类 硕士及以上 2027届校园招聘 职位描述 1.负责智能驾驶车载中间件通信模块及基础组件的设计、开发、迭代与日常维护，保障通信架构稳定可靠运行。2.针对通信链路开展性能摸底、瓶颈分析与负载调优，通过架构优化、通信策略优化等方式，提升高并发、高负载场景下的通信实时性与稳定性。3.负责智能驾驶算法工程化适配与软件落地交付，参与模块集成、联调与版本迭代，具备完整的车载软件交付意识，保障产品稳定、按时上线。 职位要求 1.硕士及以上学历，计算机、软件工程、电子信息、自动化、车辆工程等相关专业。2.计算机基础扎实，熟练掌握C/C++编程，熟悉常用数据结构与算法，具备良好的代码开发与调试能力。4.熟悉 Linux/QNX 开发环境，掌握 POSIX、进程调度、内存管理等系统底层知识，有嵌入式软件开发经验优先。3.熟悉以太网、共享内存、零拷贝等常见 IPC 通信技术，具备高性能通信模块开发优化能力。加分项：熟悉 ROS/ROS2/DDS 等主流中间件架构，有智能驾驶中间件开发、性能调优、工程落地经验者优先。 职位信息 招聘数量： 4 投递...
公司描述 德国马牌轮胎自 1871 年成立以来，一直以不断创造前沿科技和高端品质体验完美结合的轮胎产品享誉全球。作为全球最大的轮胎制造商之一，德国马牌轮胎始终致力于为消费者提供更安全、智能、可持续的驾乘体验。2025年，德国马牌轮胎在全球54个国家拥有约78,000名员工，并创造出197亿欧元的销售额。 2006年，德国马牌轮胎乘用车与轻卡车胎业务正式进入中国市场，并迅速以其精湛的德国工艺和值得信赖的品质独树一帜。德国马牌轮胎的零售网络遍布全国，凭借安全与领先的德国科技，德国马牌轮胎为合作伙伴创造价值，为消费者带来卓越的驾乘体验。 *大陆马牌轮胎在中国市场以德国马牌注册并著称 职位描述 Optimize delivery routes and reduce the transport leadtime to ensure the customer ordered tires are delivered to the customer as per customer requested delivery time frame by the SPs.
物理引擎仿真工程师 上海 全职 职位描述 - 开发并维护共享仿真软件框架，重点负责物理引擎集成、机器人状态管理及控制层的开发与维护；- 开发并优化并行化（向量化）物理仿真环境，以支持高吞吐量强化学习训练（如 Isaac Lab、MuJoCo）；- 调优物理引擎参数（求解器、摩擦系数、弹性恢复系数），以支持灵巧操作和敏捷运动所需的复杂接触丰富场景；- 实现并验证复杂机器人模型（URDF/MJCF），涵盖精确的执行器与传感器建模；- 与机器人工程师及科学家协作，开展系统辨识（SysID）工作，以最小化仿真到现实（Sim2Real）的差距。 职位要求 - 本硕及以上学历，优先计算机科学、数据科学、机器人、人工智能等相关专业- 精通Linux和Docker开发环境，熟悉C++、Python等编程语言，掌握规范git工作流，具备良好编程规范- 深入理解接触动力学、碰撞检测算法、数值求解器、刚体动力学和数值积分；- 具备主流物理引擎和物理求解器的使用经验（如 MuJoCo、PhysX、Bullet、IPC coupler）；- 精通lsaac Lab/Mujoco/Genesis World/Unreal Engine等至少一种仿真软件，有相关软件的项目经验；- 熟悉张量计算框架（如 PyTorch、JAX、TensorFlow），能够编写向量化代码并与学习流水线进行对接；- 熟悉ROS/DDS/AimRT等机器人系统通信中间件，对机器人传感器系统、机器人操作、运动控制和路径规划有一定了解。 投递...
强化学习仿真工程师 上海 全职 职位描述 - 负责面向强化学习训练的大规模并行仿真能力研发与优化，为具身智能策略训练与评测提供高吞吐、高保真的仿真环境- 负责仿真引擎与物理、渲染仿真能力的集成、扩展与优化，支撑机器人本体的运动学、动力学建模及操作交互仿真；- 负责打通强化学习训练框架与仿真系统的对接，构建大规模并行采样与训练闭环，支持算法团队高效迭代；- 负责面向强化学习训练的仿真任务库、场景库与评测体系(benchmark)的建立、维护与应用；- 负责 sim-to-real / real-sim-real 相关能力研发，持续提升仿真真实性与策略的 sim-to-real 迁移率；- 调研仿真与强化学习领域最新算法和技术并落地，突破现有仿真工具的能力瓶颈。 职位要求 -本硕及以上学历，优先计算机科学、数据科学、机器人、人工智能等相关专业；- 精通 Linux 和 Docker 开发环境，熟悉 C++、Python 等编程语言，掌握规范 git 工作流，具备良好编程规范与系统级调试定位能力；- 精通 Isaac Sim / MuJoCo / Genesis 等至少一种机器人仿真软件，能够搭建复杂的仿真场景，深入理解接触动力学、碰撞检测算法、数值求解器、刚体动力学和数值积分；-
液化空气工程与制造中国作为液化空气工程与制造事业部的一员，伴随液化空气（杭州）有限公司于1995年成立，标志着集团的工程与制造业务正式进入中国。液化空气工程与制造中国将本地资源与集团的尖端技术有效结合，为各行各业的客户提供低排放、低能耗和高性价比的生产装置，从而助力中国企业实现转型和升级。同时，公司也致力于为员工、社区和中国社会创造长期价值。 The Digital & IT - Product Manager - AVEVA ERM & Construction bridges business ambition and engineering reality to deliver products that are usable, viable, and valuable. Accountable for the end-to-end lifecycle—from backlog to performance
Company: Qualcomm China Job Area:Engineering Group, Engineering Group Software Engineering General Summary: Role Summary We are seeking a Principal/Director-level technical leader to drive Robotics Solution strategy with a primary focus on robotics software ecosystem, customer architecture
校招-车载操作系统AI基座软件开发工程师 上海、合肥 校招 正式 数字技术 - 软件研发 硕士及以上 2027届校园招聘-正式批 职位 ID：A136442 职位描述 负责车载操作系统（RTOS/Linux等）以及车载中间件的开发与维护；负责嵌入式产品外设驱动框架、BSP的开发与维护；开展操作系统层面的性能优化（中断处理、实时调度、内存分配、IO 通路、网络通信等）；参与 AI 推理框架在操作系统层的集成、任务调度、内存管理与资源管理设计；参与 AI 推理基座与车载中间件、通信框架（SOME/IP、DDS 等）的对接与集成；与算法、系统架构、功能安全团队协作，推动 AI 基座在高可靠车载操作系统上的演进；跟踪实时操作系统、AI 系统软件、边缘计算等前沿技术。 职位要求 本科及以上学历，计算机、软件工程、人工智能、电子信息等相关专业；扎实的计算机基础，至少熟练掌握一门主流编程语言（C / C++ 等）；熟悉 Linux 或 RTOS（QNX、VxWorks、FreeRTOS 等）内核机制，有系统级编程或驱动开发经验者优先；了解主流大模型的基本原理与推理流程，了解 AI 推理框架在 OS 层的集成方式者优先；具备较强的学习能力、自驱力和团队协作意识，对智能汽车行业有浓厚兴趣者优先。 投递...
具身智能仿真工程师 北京、上海 全职 互联网 / 电子 / 网游 职位描述 负责研发并优化具身智能仿真工具，支持传感器仿真渲染、物理仿真交互等负责具身智能基础仿真能力和端到端仿真能力研发负责机器人本体在仿真中的运动学、动力学模型模拟，以及仿真智能体功能研发负责仿真场景库和仿真评测指标的建立、维护以及应用理解算法与系统等团队仿真工具需求，支持相关仿真工具研发调研具身智能仿真相关的最新算法和技术并落地，突破现有仿真工具的功能瓶颈 职位要求 硕士及以上学历，优先计算机科学、数据科学、机器人、人工智能等相关专业精通Linux和Docker开发环境，熟悉C++、Python等编程语言，掌握规范git工作流，具备良好编程规范具有机器人运控、计算机视觉、计算机图形学、图像处理等相关领域的研发经验精通lsaac Sim/Mujoco/Gazebo/PyBullet/CoppeliaSim/Unity/Blender/Unreal等至少一种仿真软件，能够搭建复杂的仿真场景熟悉ROS/DDS/AimRT等机器人系统通信中间件，对机器人传感器系统、机器人操作、运动控制和路径规划有一定了解有机器人、自动驾驶、AR/VR从业经历者优先；有NeRF/3DGS等三维重建技术研发和项目落地经验的候选人优先 投递...