系统交付与优化专家/工程师 上海、北京 社招 全职 职位 ID：A256373 职位描述 1. 负责自动驾驶系统链路的端到端交付、部署与优化，确保系统在实车环境下的实时性、稳定性与可靠性；2. 从系统全局视角对CPU、GPU、DDR、内存等资源进行统一调度、性能分析与瓶颈优化；3. 针对自驾场景（如感知、规划、控制等）的特点，设计并实现资源分配策略与性能优化方案；4. 参与自驾系统架构设计，推动软硬件协同优化，提升系统整体能效与用户体验；5. 跟踪并定位系统性能问题，结合芯片特性、模型特点与场景需求进行跨栈优化。 职位要求 1. 计算机、软件工程、系统工程等相关专业本科及以上学历，3年以上嵌入式系统或自驾系统优化经验；2. 熟悉Linux系统、资源调度机制、内存管理与性能分析工具（如perf、ftrace、VTune等）；3. 具备自驾系统交付或优化经验，了解自驾场景对延迟、算力、带宽的约束与需求；4. 熟悉异构计算平台（CPU/GPU等）的资源管理与任务调度，有系统级调优经验；5. 具备良好的跨团队协作能力，能够与算法、软件等团队高效沟通；6. 有实车部署、问题排查或自驾中间件（如ROS、DDS）相关经验者优先。 投递...
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自动驾驶域控制器软件工程师 上海 全职 职位描述 1、集成 Camera/LiDAR/定位模块等到 Orin/Thor 域控平台，完成软硬件联调与驱动兼容性验证。 2、推动供应商补全 GMSL2/3 解串、CAN FD 映射、PTP/gPTP 时间同步（≤1ms 对齐）等关键外设支持。 3、主导从 Socket CAN 向 MCU+RTOS 硬实时架构迁移，下沉转向、制动等关键信号。 4、验证 Aurix/S32G 等 MCU 上 FreeRTOS/AUTOSAR OS 应用，确保通信抖动 1ms、满足 ASIL-B 要求。 5、设计 SoC（Linux）与 MCU 间核间通信（SPI/UDP/共享内存），保障跨核数据可靠同步。
Sulzer is a leading engineering company with a proud heritage of innovation. Join our global team to grow your expertise and develop innovative solutions that enable a prosperous and more sustainable society. About the role Job
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低压控制器系统功能开发部门经理职位描述 职位概述 作为汽车电子低压控制系统功能开发部门经理，您将全面负责区域控制器（Zonal Controller）、电池管理系统（BMS）、底盘域控制器（Chassis Domain Controller）及整车域控制器（Vehicle Domain Controller）的功能开发与集成。您需领导跨职能团队，推动软件定义汽车（SDV）架构落地，确保产品符合功能安全、信息安全及性能指标要求，支撑智能化与网联化功能迭代。 核心职责 1.功能开发 需求与架构设计： 主导车身域（车门控制、灯光系统等）、热管理、底盘域（制动/转向/悬架执行）及动力域（整车控制）的功能需求分解，制定模块化架构方案。 设计硬件抽象层（HAL）接口，适配AUTOSAR CP/AP中间件，确保与传感器/执行器的兼容性。 功能定义与优化： 定义产品相关控制策略，优化性能。 集成相关标准协议，协议。 功能集成与融合： 集成制动系统（ESC）、转向系统（EPS）及悬挂控制，实现底盘域功能协同。 设计实时控制算法，优化车辆动态性能（如稳定性控制）。 推动区域控制器与中央域控的数据共享（如传感器融合数据），减少ECU数量。 设计服务化架构（SOA），支持功能按需订阅。 SDV开发： 支持功能动态配置（如运动模式切换），通过OTA升级更新控制策略。 实现基于SOME/IP或DDS的通信协议，支持功能动态部署（如远程启用/禁用空调控制） 开发边缘计算能力，集成本地决策逻辑（如碰撞预判算法），减少云端依赖。 开发流程优化： 建立基于模型的开发（MBD）流程，集成Simulink、MATLAB等工具链进行算法仿真。 实施敏捷开发与持续集成（CI/CD），缩短迭代周期。 安全与测试： 满足ASIL-D功能安全要求，设计冗余监控电路与故障注入测试用例。 2. 团队管理与技术领导 团队组建与协调： 管理团队，制定开发计划与里程碑，确保按时交付。 协调供应商、OEM及内部团队，解决资源冲突与优先级问题。 技术评审与创新：
Tätigkeitsbereich:Forschung & Entwicklung incl. Design Fachabteilung:Research & Development Software Gesellschaft:Mercedes-Benz Digital Tech Ltd. Standort:Shanghai, Xingchi Tower, No. 399, Keqiao Road, Jinqiao, Pudong Startdatum:sofort Veröffentlichungsdatum:18.06.2026 Stellennummer:MER00044IV Arbeitszeit:Vollzeit Bewerben Aufgaben Lead the MBOS ECUs Software team responsible for
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优才-具身智能物理引擎仿真工程师-觅蜂子公司 上海 正式 职位描述 开发并维护共享仿真软件框架，重点负责物理引擎集成、机器人状态管理及控制层的开发与维护- 开发并优化并行化（向量化）物理仿真环境，以支持高吞吐量强化学习训练（如 Isaac Lab、MuJoCo）- 调优物理引擎参数（求解器、摩擦系数、弹性恢复系数），以支持灵巧操作和敏捷运动所需的复杂接触丰富场景- 实现并验证复杂机器人模型（URDF/MJCF），涵盖精确的执行器与传感器建模- 与机器人工程师及科学家协作，开展系统辨识（SysID）工作，以最小化仿真到现实（Sim2Real）的差距 职位要求 - 硕士及以上学历，优先计算机科学、数据科学、机器人、人工智能等相关专业- 精通Linux和Docker开发环境，熟悉C++、Python等编程语言，掌握规范git工作流，具备良好编程规范- 深入理解接触动力学、碰撞检测算法、数值求解器、刚体动力学和数值积分- 具备主流物理引擎和物理求解器的使用经验（如 MuJoCo、PhysX、Bullet、IPC coupler）- 精通lsaac Lab/Mujoco/Genesis World/Unreal Engine等至少一种仿真软件，有相关软件的项目经验- 熟悉张量计算框架（如 PyTorch、JAX、TensorFlow），能够编写向量化代码并与学习流水线进行对接- 熟悉ROS/DDS/AimRT等机器人系统通信中间件，对机器人传感器系统、机器人操作、运动控制和路径规划有一定了解 投递...
优才-具身智能重建与生成算法工程师-觅蜂子公司 上海 正式 职位描述 - 负责具身智能基础仿真能力和端到端仿真能力研发，支持传感器仿真渲染、物理仿真交互等- 负责机器人本体在仿真中的运动学、动力学模型模拟，以及仿真智能体功能研发- 理解算法与系统等团队仿真工具需求，支持相关仿真工具研发- 负责具身智能仿真real-sim-real算法研究和应用，提升视觉和物理仿真真实性，为具身智能算法提供高保真仿真数据和评测环境- 负责大规模场景的三维重建算法研发和性能优化，提升场景重建的效率和真实度- 调研具身智能仿真相关的最新AIGC算法和技术并落地，突破现有仿真工具的功能瓶颈 职位要求 - 硕士及以上学历，优先计算机科学、数据科学、机器人、人工智能等相关专业- 精通Linux和Docker开发环境，熟悉C++、Python等编程语言，掌握规范git工作流，具备良好编程规范- 精通lsaac Sim/Mujoco//Genesis/Unreal Engine等至少一种仿真软件，能够搭建复杂的仿真场景- 熟悉ROS/DDS/AimRT等机器人系统通信中间件，对机器人传感器系统、机器人操作、运动控制和路径规划有一定了解- 熟悉3D建模和计算机图形学，熟悉基于神经网络的三维重建，如传统3DGS/前馈重建等，有场景重建的实际项目经验者优先- 对数据仿真、数据生成等领域有深入了解。熟悉常见AI生成模型框架，包括VAE/diffusion等。熟悉多模态如CLIP等transformer跨模态表征模型，AIGC等方向实践经验，对深度学习或大模型学习领域有深刻理解 投递...
智驾中间件开发工程师（上海） 上海 全职 软件类 职位描述 1. 负责智能驾驶中间件通信及相关组件的设计开发和维护；2. 对通信模块进行性能分析和负载优化，确保高负载状态下的稳定运行；3. 负责智能驾驶算法工程化落地，具备完整软件交付经验，能保障产品按时稳定上线。 职位要求 1. 计算机基础扎实，熟练掌握C/C++编程，熟悉Linux/QNX开发，具备嵌入式系统开发经验，熟悉常用数据结构和算法；2. 熟练掌握以太网、共享内存、零拷贝等IPC通信技术栈；3. 熟悉POSIX及进程调度，内存管理，有QNX开发经验者优先；4. 熟悉或熟练使用常见智驾驾驶中间件，有相关中间件平台ROS/ROS2/DDS的开发经验者优先； 投递...
软件架构-智驾算法系统 上海 全职 软件类 职位描述 1. 负责智能驾驶算法系统的软件架构设计，制定技术路线和系统演进策略；2. 深度参与底软需求对接，推动智驾算法软件架构与底层硬件、操作系统、中间件的深度融合；3. 负责系统级性能优化（包括系统负载、系统调度、实时性、内存及启动时间等），确保系统资源的合理分配与高效利用；4. 主导重大线上/线下智驾算法软件问题的根因分析与修复，定义模块管理、诊断、日志与时间同步等核心基础设施方案，保障系统可观测性与问题可追溯性5. 探索下一代智驾架构（如端云一体、大模型集成），推动架构持续迭代。 职位要求 1. 5年以上智能驾驶系统软件开发经验，完整参与过至少一款智驾系统（L2+及以上）的量产项目，并主导或深度参与其软件架构设计。2. 精通 C/C++，熟悉 Linux/QNX 开发环境，具备大型复杂嵌入式软件系统的架构设计经验。3. 精通车载中间件（如 ROS 2、DDS、AUTOSAR）、功能安全标准、车载网络及时间同步（PTP等）机制。4. 具备深厚的系统级性能优化、诊断与调试能力，尤其是CPU优化经验，能熟练运用工具进行热点分析、瓶颈定位与调优。5. 具备优秀的跨团队沟通与协调能力，能清晰表达技术方案并推动落地。 投递...
机器人遥操作系统工程师 深圳、上海、广州 全职 智能机器人板块 职位描述 1、负责机器人遥操作系统的需求分析、总体方案设计与技术路线规划，定义端到端系统架构；2、梳理遥操作链路关键能力，包括实时音视频、控制指令、状态反馈、动捕/VR 输入、人机动作映射、数据采集等；3、推动机器人端、操作者端、VR/动捕设备、云端平台、通信链路、控制系统和数据系统之间的集成落地；4、制定系统接口、数据流、时延指标、稳定性指标、安全策略、操作体验和验收标准；5、协调算法、控制、硬件、平台、网络和测试团队，推进问题定位、方案收敛和项目交付；6、跟踪遥操作系统在测试、采集和现场使用中的表现，持续推动沉浸式操控体验、系统可靠性和作业效率优化。 职位要求 1、本科及以上学历，机器人、自动化、计算机、电子信息、通信工程等相关专业；2、熟悉机器人系统架构，了解 ROS/ROS2、机器人控制、感知传感器、状态管理和任务执行流程；3、理解实时通信、音视频传输、远程控制链路、网络延迟、抖动和稳定性相关问题；4、了解动捕、VR/AR 设备、手柄/力反馈设备、人机动作映射或三维交互系统者优先；5、具备系统方案设计、跨模块接口定义、需求拆解、问题分析和项目推进能力；6、有机器人、远程驾驶、工业控制、云边协同或复杂软硬件系统集成经验优先；7、具备良好的沟通协作能力和工程判断力，能在多团队协同场景下推动方案落地。加分项1、有机器人遥操作、人形机器人、机械臂、灵巧手、移动底盘或远程接管系统经验；2、熟悉 WebRTC、RTSP、DDS、gRPC、MQTT 等通信技术或相关系统方案；3、有 VR 遥操作、动作捕捉、空间定位、人体姿态估计、手部追踪或动作重定向相关经验；4、有数据采集、轨迹回放、操作审计、安全保护、远程运维等系统设计经验。 投递...
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Job Description Job Title: Documentation Management Specialist Job Grade: Analyst 502 LOB: Digital Document Services, CIB Operations Full time/Part time: Full Time The Digital Documentation Services (DDS) Operations teams are responsible for supporting all JPM businesses for
Tätigkeitsbereich:Forschung & Entwicklung incl. Design Fachabteilung:Research & Development Software Gesellschaft:Mercedes-Benz Digital Tech Ltd. Standort:Shanghai, Xingchi Tower, No. 399, Keqiao Road, Jinqiao, Pudong Startdatum:01.07.2026 Veröffentlichungsdatum:30.06.2026 Stellennummer:MER00044Z3 Arbeitszeit:Vollzeit Bewerben Aufgaben Tasks： Architecture Design and Management Lead the core
系统软件架构师 上海 全职 芯片板块 职位描述 岗位职责：1、跟踪行业最新动态、产品与技术架构，分析公司内部业务系统需求，结合自研芯片架构，输出系统软硬件协同设计方案；2、负责自研芯片的系统软件架构设计和优化，参与重点模块的开发调试，支撑芯片最终产品量产，并参与分析和解决产品重点问题；3、负责SoC芯片BSP/驱动设计开发，负责硅前硬件仿真平台上的软硬件联调验证，硅后芯片调试和产品化；4、负责基础架构中间件体系建设，结合业务场景进行稳定性建设与性能优化；5、负责SoC确定性通信和调度系统的预研、架构设计、开发及性能优化等工作；6、编写和维护系统架构设计文档，确保技术决策的可追溯性； 职位要求 岗位要求：1、计算机相关专业，本科及以上学历，5年以上研发工作经验；2、熟悉ARM/RISC-V SoC体系架构，有丰富的SoC芯片底层软件研发经验，熟悉芯片研发流程；3、有DDS，ROS2或CyberRT相关开发经验者优先；4、有智驾系统或机器人系统开发经验者优先；5、有分布式、高并发、高性能系统设计和稳定性经验者优先； 投递...