智能辅助驾驶HIL仿真台架工程师 上海 社招 全职 数字技术 本科及以上 3-5 年 职位描述 一、HIL 台架集成与建设1. 台架集成落地 - 负责智能辅助驾驶域控制器 HIL Sim 闭环台架的方案设计/选型、系统集成与调试。 - 推动台架从薄弱状态走向成熟稳定。2. 闭环链路搭建 - 完成多传感器（摄像头、毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达、GNSS/IMU）信号级或物理级注入链路的搭建。 - 集成车辆动力学模型与虚拟场景仿真软件，打通场景 → 传感器 → 域控 → 车辆全链路闭环。3. 总线与节点仿真 - 开发 SOMEIP/DDS 仿真节点，模拟整车控制器行为。4. 故障注入与验收 -
【27届校招】高性能通信工程师 深圳、上海 正式 研发 - 算法 智能机器人板块 职位描述 负责人形机器人内部和外部通信系统的架构设计与性能优化，保障多芯片、多设备间的高速可靠数据传输。1、设计和实现机器人内部多芯片（XP5-A/B/C、HRU）之间的高性能以太网通信架构，保障控制指令和传感器数据的低延迟传输；2、深度优化机器人在 5G、WiFi 等无线网络环境下的通信性能，解决网络适配、带宽瓶颈、信号稳定性等问题；3、设计和开发 DDS Bridge 系统，支持 WebSocket/UDP/WebRTC 等多协议到 DDS 总线的高效桥接；4、主导无线图传系统的架构设计与延迟优化（端到端采集→编码→传输→解码→渲染），支撑遥操作和远程监控场景；5、制定通信协议规范和测试标准，建立通信链路的自动化测试和监控体系。 职位要求 职位要求1、本科及以上学历，计算机、通信工程、电子工程等相关专业；2、精通 TCP/IP 协议栈，掌握网络通信系统开发；3、熟悉 DDS（FastDDS/CycloneDDS/自研 xDDS）或类似发布-订阅中间件；4、有以下至少一项深入经验：- 实时音视频传输（WebRTC/RTP/H.264/H.265 编解码）；- 高性能网络编程（epoll/io_uring/DPDK/RDMA）；- 无线网络优化（5G/WiFi 6/蓝牙）；5、精通 C/C++，熟悉 Linux 网络子系统。 投递...
【27届校招】全链路性能优化工程师 深圳、上海 正式 研发 - 算法 智能机器人板块 职位描述 职位描述1、主导机器人核心软件系统的架构设计与重构：评估现有系统耦合点，制定分层/模块化拆分方案，定义模块间接口契约，推进架构方案从设计到落地的全过程；2、负责系统级技术选型与架构权衡决策：针对实时性、可靠性、可扩展性等约束，在多种方案间做出有据可依的取舍，并输出架构决策记录；3、设计和优化多板卡间的进程通信、数据分发、状态管理和配置管理等平台服务架构；4、负责端到端性能分析与优化，建立量产级性能基线体系（内存/启动时间/通信延迟/故障恢复等），定义测量方法和发版质量卡口；5、使用系统级 profiling 工具（perf / ftrace / perfetto 等）定位瓶颈，设计并实施优化方案；6、输出高质量的架构设计文档，建立可供团队协作的技术参考体系；7、参与技术评审和代码 review，指导工程师成长，推动工程规范和研发体系建设。 职位要求 职位要求1、计算机科学、电子工程或相关领域本科及以上学历；2、有嵌入式系统或系统软件开发经验，其中至少1年承担过系统架构师或技术负责人角色；3、有主导过复杂系统架构设计或重构的完整经历：从问题分析、方案设计、接口定义到落地实施和效果验证；4、精通 C/C++，熟练使用 Python；具备多线程/多进程、IPC、实时调度等系统编程能力；5、熟练掌握 Linux 系统级调试与性能分析工具（perf / ftrace / perfetto / valgrind / gdb 等）；6、有从性能瓶颈定位到方案设计到落地验证的完整优化闭环经验；7、具备优秀的抽象建模与文档表达能力，能将复杂系统拆解为清晰的架构图和接口规范；8、具备出色的团队合作精神，拥有谦逊开放的态度，乐于持续学习；加分项： 1、有机器人操作系统（ROS/ROS2）或类似中间件框架的开发经验；2、有 DDS 或类似发布-订阅通信中间件的使用与调优经验；3、有自动驾驶或机器人领域的量产项目经验，理解量产级软件质量要求；4、有状态机设计、行为树、任务调度等机器人功能架构的实践经验；5、熟悉深度学习模型的端侧部署与推理优化（ONNX Runtime /
【27届校招】具身智能系统软件工程师 深圳 正式 研发 - 算法 智能机器人板块 职位描述 负责人形机器人本体软件系统的设计与开发，将 AI 算法落地为可靠运行的机器人软件。1、与算法团队紧密协作，将强化学习、VLA、大语言模型等 AI 能力集成到机器人系统中，开发并优化 C++ 推理管道；2、设计并实现机器人核心软件架构，包括功能状态机、资源编排、任务调度，控制机器人自主完成复杂任务；3、开发高性能中间件（通信、监控、日志），确保多模块间低延迟、高可靠的数据交换；4、负责机器人数据采集、录制、回放及云端同步的全链路开发，保障数据闭环；5、参与嵌入式层开发，包括传感器（IMU、摄像头、力传感器）和执行器驱动，打通 AI 算法到底层硬件的完整链路。 职位要求 职位要求1、硕士以上学历，计算机、自动化、电子工程等相关专业；2、 精通 C++（C++17 及以上），掌握Linux 环境下系统级软件开发经验；3、 熟悉实时系统开发，了解 PREEMPT_RT 或类似实时调度机制；4、有以下至少一项经验：- 机器人中间件开发（ROS2/DDS/自研通信框架）；- 深度学习推理引擎集成（TensorRT/ONNX Runtime/MNN）；- 嵌入式驱动开发（EtherCAT/CAN/SPI）；5、具备良好的系统设计能力，能独立完成模块架构设计和跨团队技术对接。 投递...
机器人AI软件工程师 深圳 全职 智能机器人板块 职位描述 负责机器人 AI 算法的工程化集成、软件开发与系统性能优化，将规划、导航、操作、交互等算法能力转化为稳定、高效、可维护的产品功能。连接算法、平台与整机系统，推动算法从原型验证走向机器人端量产应用，持续提升机器人 AI 软件的性能、可靠性和开发效率。1、负责基于 LLM、VLM、VLA 的机器人 AI 算法工程化与系统集成，完成算法模块封装、接口适配、数据链路打通及整机联调；2、设计和开发高质量 C++ 软件模块，完善模块生命周期、异常处理和运行状态监控，提升系统的可维护性与可扩展性；3、开展系统级性能分析与优化，围绕时延、抖动、吞吐、内存和算力占用，优化并发执行、数据传输及 CPU/GPU/NPU 资源使用；4、参与大模型在机器人端的集成与验证，理解模型输入输出、上下文与状态管理等运行机制，协同模型推理团队定位精度、性能及兼容性问题；5、建立算法模块的测试与交付闭环，完善单元测试、集成测试和性能回归，解决真实机器人场景中的稳定性问题。 职位要求 1、计算机、机器人、自动化、人工智能等相关专业本科及以上学历；2、具备 3 年以上机器人、自动驾驶、智能硬件或 AI 系统软件研发经验，岗位级别根据技术深度和项目影响力综合评定；3、熟练掌握现代 C++，具备良好的 Python 开发能力，熟悉 Linux 系统编程、多线程并发、内存管理及常用调试方法；4、有大模型应用或复杂 AI 软件模块的工程化集成经验，能够独立完成接口设计、模块封装、系统联调和现场问题定位；5、具备扎实的系统性能工程能力，熟悉 profiling、性能基线和回归方法，能够从调用链、并发调度、内存访问、数据拷贝及 I/O 等维度分析端到端瓶颈；6、有 CPU/GPU/NPU 异构系统优化实践，能够围绕时延、抖动、吞吐、内存带宽和算力利用率制定并落地优化方案，并有可量化的性能提升案例；7、理解
实时中间件开发工程师 上海 全职 芯片板块 职位描述 1、负责自研大算力自动驾驶推理芯片的实时中间件开发与优化，确保系统在高并发、低延迟场景下的稳定运行；2、参与中间件架构设计，包括消息队列、任务调度、线程/进程管理、资源分配等核心模块的开发与调试；3、与算法团队协作，将训练完成的模型高效部署到中间件中，实现模型的实时推理与响应；4、负责中间件的性能调优，包括吞吐量、响应时间、资源利用率等关键指标的优化；5、参与中间件的测试与验证，编写自动化测试脚本，确保系统在不同硬件平台上的兼容性与稳定性；6、跟踪行业最新技术动态，探索中间件在边缘计算、分布式系统等场景下的应用潜力。 职位要求 岗位要求：1、精通C/C++编程语言，熟悉Linux系统开发与调试；2、熟悉多线程/多进程调度与通信机制，具备良好的并发编程能力；3、熟悉主流中间件框架（如ROS、Cyber、DDS等），有相关开发经验者优先；4、熟悉消息队列系统（如ZeroMQ、RabbitMQ、Kafka等），具备消息传递与同步机制的实现能力；5、熟悉自动驾驶系统架构，了解感知、决策、控制等模块的交互逻辑；6、具备良好的算法基础，熟悉常用数据结构与算法，有模型部署经验者优先。掌握经验优先有自动驾驶中间件开发经验，熟悉自动驾驶系统整体架构；有分布式系统开发经验，熟悉高并发、低延迟场景下的系统设计；有模型推理与部署经验，熟悉TensorRT、ONNX等推理框架；有ROS或CARLA等仿真平台开发经验者优先。 投递...
【27届校招】机器人电子系统培训生 深圳、广州 正式 互联网 / 电子 / 网游 智能机器人板块 职位描述 1. 参与机器人大脑算力平台及智能部件电子系统方案设计，结合整机功能、性能和可靠性目标，完成系统需求分析、需求分解及技术方案定义。2. 参与机器人算力平台、通信网络及传感器等电子系统架构设计，完成软硬件接口、通信接口、供电管理、故障诊断及处理机制设计。3. 参与Ethernet、EtherCAT、CAN/CAN FD、SOME/IP、DDS、5G、Wi-Fi等通信方案设计，完成接口定义、信号梳理、通信矩阵及相关技术文档编制，推进软硬件集成、软件提测、系统发布和整机验证。4. 跟进机器人样机试制、整机联调及测试过程中的系统问题，协同相关团队开展问题定位、根因分析、整改验证和闭环跟踪。5. 编制并维护系统需求、系统设计说明、软硬件接口说明、通信接口、诊断需求、FMEA及测试规范等技术文件。6. 参与机器人电子系统前沿技术研究，持续探索高算力平台、高速通信、传感器融合及高可靠电子架构等技术方向。 职位要求 1. 2027届全日制本科或硕士及以上学历，电子信息、自动化、微电子、通信工程、计算机、车辆工程、机器人等相关专业。2. 具备数字电路、模拟电路、嵌入式系统及通信网络基础，了解机器人常用计算平台、传感器及通信方式；具备嵌入式软硬件开发、系统联调或SoC平台开发调试经验者优先。3. 具备良好的系统思维、逻辑分析、技术文档编写、沟通协调和团队协作能力，能够从整机功能出发开展需求拆解、接口分析和问题定位，对机器人技术有浓厚兴趣。4. 有机器人、智能汽车、无人机、电子设计等相关竞赛、科研或实习经历者优先；具备AI与智能硬件融合开发经验者优先。 投递...
制程技术工程师-Lipo 扬州 全职 生产 / 制造 / 加工 职位描述 1、对供应商提供的DFM方案，能评估合理性；Lipo工装设计、耗材选型有一定的了解。2、对设备MIP参数的验证、制定、优化。对LSR公差设计有自己的见解。3、有组装自动化机构优化经验，对现有自动化线体进行优化升级维护；4、制程DDS风险预估及排查的能力5、处理突发性事务完成上级领导安排的其他任务。 职位要求 1、大专以上学历，机械或化学相关专业；2、良好的分析及解决问题能力；3、熟练使用公差分析；4、有简单的英文阅读能力；5、有手机或Watch Lipo现场维护经验者优先； 投递...
Astera Labs (NASDAQ: ALAB) provides rack-scale AI infrastructure through purpose-built connectivity solutions. By collaborating with hyperscalers and ecosystem partners, Astera Labs enables organizations to unlock the full potential of modern AI. Astera Labs’ Intelligent Connectivity Platform
多模感知 C++ 软件开发工程师 北京 全职 通用智能板块 职位描述 1、协同算法同学设计 & 实现多模(图像/文本/音频)计算软件框架，提供高性能/高可靠的MLLM能力；2、负责基于平台软件实现调度框架、前后处理等功能模块；3、负责多模计算软件相关的系统性能调优，包括应用层、中间件、底层软件等；4、基于高性能计算平台完成完成软硬件的联调和验证。 职位要求 1、本科及以上学历，计算机/软件工程/通信/电子工程相关专业，专业基础扎实；2、精通C++ STL开发，了解其实现原理，熟练使用modern C++新特性；3、熟悉计算机体系结构,掌握操作系统核心概念；4、参与过CV/大模型算法工程化项目；5、具备ROS/DDS相关开发经验；6、有过大型软件框架设计或深入阅读过优秀开源工程经验优先；7、熟悉deeplearning基本原理优先；8、参与LeetCode编程、蓝桥杯等比赛有获奖经历优先；9、具备AI意识，且熟练使用AI工具者优先。 投递...
Company Description Job Description 工作职责： 负责AUTOSAR CP/AP架构下的基础软件（BSW）模块的设计、开发、配置与集成。 根据客户需求及通信矩阵配置SOME/IP服务（服务接口定义、服务发现机制），确保各功能模块间的高效、低延迟数据交互。 基于项目需求配置DDS（如Fast DDS/Cyclone DDS），包括QoS策略（可靠性、延迟等参数）。 实现TSN时间同步功能（IEEE 802.1AS时间同步协议），支持TSN时间同步精度测试和验证。 负责系统诊断（UDS），实现DoIP诊断通信。 负责故障管理，故障存储等机制的开发与实现。 负责解决产品测试及量产过程中出现的BSW层相关问题。 Qualifications 任职要求： 精通C/C++，熟悉RTOS/Linux嵌入式开发 熟悉汽车电子软件开发流程，深刻理解Autosar架构（Classic Platform或Adaptive Platform），熟悉常用BSW模块（如Can/Eth If, PduR, Dcm, NvM, Wdg等）。 精通车载网络通信协议，深入理解CAN/CAN-FD、Ethernet（TCP/IP, UDP, SOME/IP, DDS）协议栈原理及配置开发。 熟悉诊断协议（ISO 14229 UDS），有Vector CANoe/CANalyzer工具使用经验。 具备良好的问题定位能力，能够使用抓包工具（如Wireshark）分析通信问题，利用调试工具（如Lauterbach, GDB）排查底层故障。 了解车载网络信息安全（TLS、MACsec） 了解功能安全标准（ISO 26262）在BSW层面的设计要求（如E2E保护、内存监控等）。...
机器人专项-认知智能体 深圳、上海 社招 全职 智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化 职位描述 【P0】具身多模态大模型（VLM/VLA）算法工程师/资深/专家/TL岗位职责：1. 研究应用大模型实现四足、人形机器人的复杂认知能力，包括： 1. 开放指令任务理解及规划、复杂场景理解、行为决策推理与动作规划，长程任务规划等； 2. 实现机器人自主探索导航 3. 实现高效可泛化的四足、人形机器人的移动、操作联合决策和规划2. 实现基于视觉、深度等的环境感知与3D空间表征，人脸人形识别、人体姿态估计等， 实现精准的空间推理 及action model 动作轨迹规划；3. 开发适配大模型VLM/VLA的场景表征/对齐技术和场景语义识别。训练图像/视频与文本融合的多模态理解大模型，提升模型的跨模态理解能力；4. 设计构建模型训练数据集和标注方法，支持大批量自动化的标注构建5. 负责基模型的领域预训练，模型微调SFT、强化学习（RLHF）训练，提升夸任务的泛化性能，开发高效的模型评测方法提高迭代效率。6. 解决模型评测/部署/真机测试中的问题，满足项目交付指标要求7. 跟踪前沿技术方案，持续迭代升级方案 岗位要求1. 人工智能、计算机、机器人、自动驾驶、自然语言处理等相关专业硕士或博士学位2. 有如下某个方向研究经验： 1. 熟练掌握主流LLM技术（Bert、GPT、Llama、transformer等），有VLM模型（Llava、QwenVL等）、VLA（action token）模型应用经验， 熟悉生成式AI 技术（diffusion）。
具身智能-嵌入式应用集成方向 上海、深圳 社招 全职 互联网 / 电子 / 网游 职位描述 以下2个方向任选其一即可：一、应用开发方向岗位职责：1、负责具身智能系统中应用层的设计、开发与集成，确保智能设备的高效操作和交互。2、基于ROS2和DDS等中间件技术，开发具身智能应用，包括但不限于语音识别、视觉识别、环境感知等功能。3、与硬件团队合作，进行传感器和执行器的数据采集、处理和反馈。4、设计和实现高效、稳定的应用程序接口（API），确保不同模块间的数据流转与功能集成。5、开发、优化智能机器人任务执行流程，保证系统响应速度与可靠性。6、参与产品功能的需求分析与技术设计，推动技术实现并解决实际应用问题。任职要求：1、本科及以上学历，计算机、自动化、机器人等相关专业。2、具有至少2年智能机器人或具身智能应用开发经验，熟悉ROS2框架及相关技术栈。3、精通C++，熟悉Python或其他脚本语言，具备良好的编程习惯。4、熟悉操作系统原理、网络协议栈，掌握嵌入式Linux应用编程；5、具备较强的系统集成能力，能够将硬件与软件无缝对接。6、有较强的工程实践能力，能根据实际需求快速迭代开发。7、良好的团队合作精神和跨团队沟通能力，能够与硬件、算法、产品等团队有效协作。 职位要求 二、基础服务/中间件方向岗位职责：1、负责具身智能系统中基础服务与中间件层的设计、开发与集成。2、使用ROS2和DDS等中间件技术，实现系统通信、数据传输、服务发现等功能。3、设计并优化通信架构，确保低延迟、高可靠的数据传输。4、开发智能机器人应用的基础服务组件，包括但不限于任务调度、状态管理、资源管理等。5、与系统开发团队紧密合作，进行跨层次的系统集成与接口对接。6、参与产品技术规划，提供技术支持和优化方案。任职要求：1、本科及以上学历，计算机、电子、自动化相关专业。2、熟悉ROS2、DDS及相关中间件框架，具备至少2年相关开发经验。3、熟悉常见传感器（如LiDAR、RGBD摄像头、IMU等）的应用与数据处理。4、精通C++，熟悉Linux开发环境及常用开发工具。5、有具身智能、机器人、自动化等相关领域开发经验者优先。6、具有良好的系统架构设计能力和问题分析解决能力。7、具备良好的团队协作与沟通能力，能够与跨职能团队有效合作。 投递...
渲染工程师-具身智能 北京 社招 全职 智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化 职位描述 1. 负责仿真引擎基础渲染与物理引擎能力建设2.负责场景与本体模型构建与数字资产建设3.负责将采集的人体作业数据，迁移到仿真环境当中，实现虚实仿真模拟；4.负责机器人遥操作链路打通，完成仿真与实物作业过程中数据采集； 职位要求 1、本科以上学历，工作3年以上经验，计算机，机器人，游戏等相关专业：2、熟悉linux，熟悉C#/C++、Python编程，数据结构和算法，具有良好的编程风格，有多层結构的开发经验：3、扎实的数学基础，熟悉3D计算机图形学，熟悉Unity3D、Unreal等游戏游戏引擎或渲染引擎， 熟悉PyhsicX、Bullet, Mujoco等至少一种物理引擎， 熟悉Isaacsim等至少一种仿真软件。对场景制作，传感器仿真，动力学仿真有一定的了解，具有3D游戏经验或者AR/VR经验优先；4、具备良好的口头表达能力和文档撰写能力；善于沟通，较强的敬业精神和团队意识，学习能力强。5、熟悉三维重建与3D AIGC或者程序化生成技术优先；6、熟悉sim2real,real2sim理论技术，有高精度物理建模，多域物理建模优先；7、有机器人/自动驾驶相关开发或仿真经验，熟悉ROS、LCM、DDS等通讯框架者优先；8、熟悉动捕如OptiTrack、Noitom、Xsens等品牌使用，采集人体相关数据进行分析者优先； 投递...
具身智能-运动智能体 深圳、上海 社招 全职 智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化 - 研发 职位描述 【具身端到端规划算法工程师/资深/专家/TL】（深圳/上海/北京）岗位职责：1. 负责研发基于深度学习的四足/人形等机器人的全身状态规划控制，实现灵活自然的动态环境的避障和通过2. 设计实现鲁棒高效的 感知-规划-控制 端到端方案，实现鲁棒高效精准的机器人动作规划3. 设计构建模型训练数据集和标注方法，支持大批量自动化的标注构建4. 应用模仿学习，在/离线强化学习进行模型训练提升模型性能，开发高效的模型评测方法提高迭代效率5. 解决模型评测/部署/真机测试中遇到的问题，满足项目交付指标要求6. 跟踪前沿技术方案，持续迭代升级方案 岗位要求：满足3条及以上1. 人工智能、计算机、机器人、自动驾驶、控制等相关专业硕士或博士学位2. 熟练掌握主流深度学习的时序规划方法如transformer，生成式方法 diffusion policy，掌握主流端到端架构方案如BEV-tranformer/diffusion架构。3. 熟悉基于采样/搜索/优化的决策规划算法，熟悉机器人全身控制。4. 具有模仿学习或强化学习训练经验，熟悉PPO/GRPO/DPO等5. 有实际的端到端系统开发经验，如智能驾驶的E2E。6. 熟练使用PyTorch/TensorFlow深度学习框架，熟练使用Python/C++语言编程，有实际项目开发经验7. 熟悉机器人常用开发环境Mojuco/NVIDIA Isaac/gazebo，有 ROS2/DDS下的开发经验，，能够在Linux环境下独立进行开发和调试； 加分项：8. 有智能驾驶/机器人领域的工程落地经验者优先9. 在机器人顶会（SR/IJRR/TRO/RSS/ICRA/IROS等）或AI顶会（CVPR/NeurIPS/ICML/ICLR等）发表论文者优先 【具身运动控制算法工程师/资深/专家/TL】（深圳/上海）职位描述1.
具身智能-认知智能体 深圳、上海 社招 全职 智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化 职位描述 【具身多模态大模型（VLM/VLA）算法工程师/资深/专家/TL】岗位职责：1. 研究应用大模型实现四足、人形机器人的复杂认知能力，包括：语音交互、场景理解、行为决策推理与动作规划，长程任务规划等；2. 实现基于视觉、深度等的环境感知与3D空间表征，人脸人形识别、人体姿态估计等， 实现精准的空间推理 及action model 动作轨迹规划；3. 开发适配大模型VLM/VLA的场景表征/对齐技术和场景语义识别。训练图像/视频与文本融合的多模态理解大模型，提升模型的跨模态理解能力；4. 设计构建模型训练数据集和标注方法，支持大批量自动化的标注构建；5. 负责基模型的领域预训练，模型微调SFT、强化学习（RLHF）训练，提升夸任务的泛化性能，开发高效的模型评测方法提高迭代效率；6. 解决模型评测/部署/真机测试中的问题，满足项目交付指标要求；7. 跟踪前沿技术方案，持续迭代升级方案。岗位要求1. 人工智能、计算机、机器人、自动驾驶、自然语言处理等相关专业硕士或博士学位2. 有如下某个方向研究经验： a. 熟练掌握主流LLM技术（Bert、GPT、Llama、transformer等），有VLM模型（Llava、QwenVL等）、VLA（action token）模型应用经验， 熟悉生成式AI 技术（diffusion）。 b. 有量产动静态环境感知或表征经验，熟悉 BEV、Sparse，SAM，VIT，CLIP，DINO c. 具备多模态数据融合（文+视+听）研发经验； d. 掌握主流的具身大模型技术（RT2,
机器人专项-软件系统方向 深圳、上海、杭州 社招 全职 智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化 职位描述 1.开发并优化机器人通信中间件（ROS 2/DDS），提升节点通信效率，降低延迟。2.部署大模型（VLA/LLM）到机器人端侧硬件（如NVIDIA ORIN、地平线），优化推理速度。3.设计低延迟通信接口，连接模型服务与机器人控制系统（如导航、人机交互）。4.优化系统资源调度（CPU/GPU/内存），确保实时性和稳定性。 职位要求 1.熟练掌握 C++/Python，有 Rust 经验更佳。2.熟悉 ROS 2/DDS 或 深度学习推理优化（TensorRT/ONNX Runtime）。3.了解 Linux 系统调优（内核参数、实时调度）或 模型量化部署（INT8/FP16）。4.有机器人/自动驾驶 相关开发经验者优先。 投递...
人形专项-运控系统软件工程师 深圳 社招 全职 互联网 / 电子 / 网游 职位描述 1、负责四足机器人/机器狗、灵巧手/机械臂等产品的运动控制系统软件架构设计与开发，构建高性能、高可靠的实时控制软件。2、负责运控系统软件架构设计，完成主控硬件选型、技术路线制定与关键组件选型3、设计并实现电机控制通信组件，基于CAN总线协议开发多电机协同控制中间件主导技术栈迁移与优化，将ROS2框架迁移至原生C++框架或进行性能调优4、负责嵌入式数采系统开发，实现多传感器（相机、IMU、编码器等）协同采集与数据处理5、参与运动控制算法集成，对接Locomotion算法、强化学习步态控制等模块建立软件工程体系，包括单元测试、集成测试、自动化部署与文档系统6、使用AI辅助开发工具提升开发效率，确保AI生成代码的质量与实时性适配 职位要求 1、本科及以上学历，计算机、自动化、电子等相关专业2、3年以上Linux C++开发经验，熟悉C++11/14/17标准，理解实时系统约束下的C++特性选择3、熟练掌握ROS2框架，理解DDS通信机制、QoS配置与Executor调度策略4、具备AI辅助开发能力，能使用AI工具（如Claude Code、Cursor等）提升开发效率，能判断AI生成代码是否适合实时系统5、熟悉嵌入式Linux开发，有ARM平台（如RK3576/RK3588）开发经验6、熟悉实时系统原理，了解PREEMPT_RT内核、实时调度策略、性能验证方法（cyclictest等）7、熟悉常用通信协议，如CAN/CANopen、TCP/IP、串口通信等软技能8、具备良好的文档编写能力，能输出清晰的设计文档和用户手册9、具备独立解决问题的能力，能从零构建完整软件子系统优先项（加分项）有四足机器人、人形机器人、机械臂等运控系统开发经验熟悉运动学/动力学算法，有轨迹规划、逆运动学求解经验有电机驱动开发或FOC控制经验熟悉视觉系统集成，有手眼标定、视觉引导抓取经验有从ROS2迁移至原生C++的实际项目经验 投递...
Company Description Do you want beneficial technologies being shaped by your ideas? Whether in the areas of mobility solutions, consumer goods, industrial technology or energy and building technology - with us, you will have the chance
车载AutoSar AP专家（深圳） 深圳 全职 职位描述 1.负责设计并开发高性能、高可靠的车载SOA中间件；2.负责中间件与QNX/Linux及硬件平台的集成、性能优化与资源管理；3.开发并维护配套的工具链，提升开发效率；4.与各领域团队协作，定义服务接口规范，并为应用开发提供技术支持；5.跟踪行业技术趋势，推动中间件平台的持续演进与创新。 职位要求 1.本科及以上学历，计算机、电子工程、车辆工程等相关专业；2.8年以上中间件开发经验，至少3年汽车SOA/AUTOSAR开发经验；3.精通C++11/14/17，具备良好的软件架构设计和代码规范意识；4.熟悉SOA架构理念及通信机制（如SOME/IP、DDS、gRPC等）；5.熟悉Adaptive AUTOSAR标准及常用工具链（如ARA::COM）；6.了解车载网络（以太网、CAN FD）及安全机制（TLS/DTLS）；7.具备嵌入式Linux/QNX调试经验（如GDB、Wireshark、性能分析）。 投递...