机器人中间件开发工程师（具身） 惠州 全职 职位描述 负责机器人底层软件数据链路节点和服务中间件的设计、开发与优化，构建高可靠性、低延迟的数据和服务中间件。基于 Apollo Cyber RT 或 ROS 2 或DDS框架，开发核心通信模块（节点、服务、动作）、资源调度与生命周期管理；同时对上述开源框架软件进行深度优化和定制开发。深入 Linux 环境开发，环培搭建，进行系统性能调优、驱动集成、内核与系统定制化工作。按照ASPICE开发流程，进行软件模块的设计、编码、集成、测试、发布等软件开发工作。编写高质量、可维护的 C++ /python/shell代码，并进行单元测试、集成测试、实机测试、系统测试。 职位要求 计算机科学、自动化、电子信息、车辆工程等相关专业本科及以上学历。5年以上 Linux 平台下 C++ 开发经验，精通C++11/14/17标准，具备扎实的编程基础和良好的编程习惯。具有 Apollo Cyber RT、ROS2 或 DDS 等机器人中间框架的实际项目开发经验，深刻理解其通信机制（如DDS）。熟悉网络编程（TCP/UDP/Socket）、多线程、进程间通信（IPC）技术，对系统性能分析和优化有实践经验。有以下经验者优先：有机器人、自动驾驶、无人机等领域的传感器/运控开发或系统集成经验。熟悉常见的工业总线协议（如CAN, CAN FD, Ethernet）。有linux系统级调试经验（如使用gdb, valgrind, perf, ftrace等工具）。 投递...
高级中间件工程师 惠州 全职 软件类 职位描述 1. 负责 AutoSAR AP 研究与开发，构建系统基础服务组件，并提案技术标准；2. 负责通讯、升级、诊断、日志、信息安全等关键模块研发，为系统提供高性能实时性可靠通讯机制，支持灵活有效的 OTA 升级功能等，按时完成软件交付；3. 分析客户需求，参与通讯、升级、诊断、日志等产品的软件设计开发工作，负责改进软件产品的性能及稳定性；4. 在Linux/QNX平台进行网络性能、内存、CPU、磁盘存储等性能测试，输出性能报告，调优系统的计算能力，保障系统稳定高效运行。 职位要求 10 年以上汽车嵌入式开发经验，精通AUTOSAR AP标准与 SOME/IP/DDS/DoIP 全系列车载行业协议栈，熟练掌握网络通信、进程通讯、安全加密、安全隔离、高可靠实时性并发等中间件技术能力，英语流利可独立对接海外客户，具备团队管理能力，有 2 个以上量产域控制器底软项目经验。 投递...
