机器人AI软件工程师 深圳 全职 智能机器人板块 职位描述 负责机器人 AI 算法的工程化集成、软件开发与系统性能优化,将规划、导航、操作、交互等算法能力转化为稳定、高效、可维护的产品功能。连接算法、平台与整机系统,推动算法从原型验证走向机器人端量产应用,持续提升机器人 AI 软件的性能、可靠性和开发效率。1、负责基于 LLM、VLM、VLA 的机器人 AI 算法工程化与系统集成,完成算法模块封装、接口适配、数据链路打通及整机联调;2、设计和开发高质量 C++ 软件模块,完善模块生命周期、异常处理和运行状态监控,提升系统的可维护性与可扩展性;3、开展系统级性能分析与优化,围绕时延、抖动、吞吐、内存和算力占用,优化并发执行、数据传输及 CPU/GPU/NPU 资源使用;4、参与大模型在机器人端的集成与验证,理解模型输入输出、上下文与状态管理等运行机制,协同模型推理团队定位精度、性能及兼容性问题;5、建立算法模块的测试与交付闭环,完善单元测试、集成测试和性能回归,解决真实机器人场景中的稳定性问题。 职位要求 1、计算机、机器人、自动化、人工智能等相关专业本科及以上学历;2、具备 3 年以上机器人、自动驾驶、智能硬件或 AI 系统软件研发经验,岗位级别根据技术深度和项目影响力综合评定;3、熟练掌握现代 C++,具备良好的 Python 开发能力,熟悉 Linux 系统编程、多线程并发、内存管理及常用调试方法;4、有大模型应用或复杂 AI 软件模块的工程化集成经验,能够独立完成接口设计、模块封装、系统联调和现场问题定位;5、具备扎实的系统性能工程能力,熟悉 profiling、性能基线和回归方法,能够从调用链、并发调度、内存访问、数据拷贝及 I/O 等维度分析端到端瓶颈;6、有 CPU/GPU/NPU 异构系统优化实践,能够围绕时延、抖动、吞吐、内存带宽和算力利用率制定并落地优化方案,并有可量化的性能提升案例;7、理解
实时中间件开发工程师 上海 全职 芯片板块 职位描述 1、负责自研大算力自动驾驶推理芯片的实时中间件开发与优化,确保系统在高并发、低延迟场景下的稳定运行;2、参与中间件架构设计,包括消息队列、任务调度、线程/进程管理、资源分配等核心模块的开发与调试;3、与算法团队协作,将训练完成的模型高效部署到中间件中,实现模型的实时推理与响应;4、负责中间件的性能调优,包括吞吐量、响应时间、资源利用率等关键指标的优化;5、参与中间件的测试与验证,编写自动化测试脚本,确保系统在不同硬件平台上的兼容性与稳定性;6、跟踪行业最新技术动态,探索中间件在边缘计算、分布式系统等场景下的应用潜力。 职位要求 岗位要求:1、精通C/C++编程语言,熟悉Linux系统开发与调试;2、熟悉多线程/多进程调度与通信机制,具备良好的并发编程能力;3、熟悉主流中间件框架(如ROS、Cyber、DDS等),有相关开发经验者优先;4、熟悉消息队列系统(如ZeroMQ、RabbitMQ、Kafka等),具备消息传递与同步机制的实现能力;5、熟悉自动驾驶系统架构,了解感知、决策、控制等模块的交互逻辑;6、具备良好的算法基础,熟悉常用数据结构与算法,有模型部署经验者优先。掌握经验优先有自动驾驶中间件开发经验,熟悉自动驾驶系统整体架构;有分布式系统开发经验,熟悉高并发、低延迟场景下的系统设计;有模型推理与部署经验,熟悉TensorRT、ONNX等推理框架;有ROS或CARLA等仿真平台开发经验者优先。 投递...
【27届校招】机器人电子系统培训生 深圳、广州 正式 互联网 / 电子 / 网游 智能机器人板块 职位描述 1. 参与机器人大脑算力平台及智能部件电子系统方案设计,结合整机功能、性能和可靠性目标,完成系统需求分析、需求分解及技术方案定义。2. 参与机器人算力平台、通信网络及传感器等电子系统架构设计,完成软硬件接口、通信接口、供电管理、故障诊断及处理机制设计。3. 参与Ethernet、EtherCAT、CAN/CAN FD、SOME/IP、DDS、5G、Wi-Fi等通信方案设计,完成接口定义、信号梳理、通信矩阵及相关技术文档编制,推进软硬件集成、软件提测、系统发布和整机验证。4. 跟进机器人样机试制、整机联调及测试过程中的系统问题,协同相关团队开展问题定位、根因分析、整改验证和闭环跟踪。5. 编制并维护系统需求、系统设计说明、软硬件接口说明、通信接口、诊断需求、FMEA及测试规范等技术文件。6. 参与机器人电子系统前沿技术研究,持续探索高算力平台、高速通信、传感器融合及高可靠电子架构等技术方向。 职位要求 1. 2027届全日制本科或硕士及以上学历,电子信息、自动化、微电子、通信工程、计算机、车辆工程、机器人等相关专业。2. 具备数字电路、模拟电路、嵌入式系统及通信网络基础,了解机器人常用计算平台、传感器及通信方式;具备嵌入式软硬件开发、系统联调或SoC平台开发调试经验者优先。3. 具备良好的系统思维、逻辑分析、技术文档编写、沟通协调和团队协作能力,能够从整机功能出发开展需求拆解、接口分析和问题定位,对机器人技术有浓厚兴趣。4. 有机器人、智能汽车、无人机、电子设计等相关竞赛、科研或实习经历者优先;具备AI与智能硬件融合开发经验者优先。 投递...
制程技术工程师-Lipo 扬州 全职 生产 / 制造 / 加工 职位描述 1、对供应商提供的DFM方案,能评估合理性;Lipo工装设计、耗材选型有一定的了解。2、对设备MIP参数的验证、制定、优化。对LSR公差设计有自己的见解。3、有组装自动化机构优化经验,对现有自动化线体进行优化升级维护;4、制程DDS风险预估及排查的能力5、处理突发性事务完成上级领导安排的其他任务。 职位要求 1、大专以上学历,机械或化学相关专业;2、良好的分析及解决问题能力;3、熟练使用公差分析;4、有简单的英文阅读能力;5、有手机或Watch Lipo现场维护经验者优先; 投递...
Astera Labs (NASDAQ: ALAB) provides rack-scale AI infrastructure through purpose-built connectivity solutions. By collaborating with hyperscalers and ecosystem partners, Astera Labs enables organizations to unlock the full potential of modern AI. Astera Labs’ Intelligent Connectivity Platform
多模感知 C++ 软件开发工程师 北京 全职 通用智能板块 职位描述 1、协同算法同学设计 & 实现多模(图像/文本/音频)计算软件框架,提供高性能/高可靠的MLLM能力;2、负责基于平台软件实现调度框架、前后处理等功能模块;3、负责多模计算软件相关的系统性能调优,包括应用层、中间件、底层软件等;4、基于高性能计算平台完成完成软硬件的联调和验证。 职位要求 1、本科及以上学历,计算机/软件工程/通信/电子工程相关专业,专业基础扎实;2、精通C++ STL开发,了解其实现原理,熟练使用modern C++新特性;3、熟悉计算机体系结构,掌握操作系统核心概念;4、参与过CV/大模型算法工程化项目;5、具备ROS/DDS相关开发经验;6、有过大型软件框架设计或深入阅读过优秀开源工程经验优先;7、熟悉deeplearning基本原理优先;8、参与LeetCode编程、蓝桥杯等比赛有获奖经历优先;9、具备AI意识,且熟练使用AI工具者优先。 投递...
Company Description Job Description 工作职责: 负责AUTOSAR CP/AP架构下的基础软件(BSW)模块的设计、开发、配置与集成。 根据客户需求及通信矩阵配置SOME/IP服务(服务接口定义、服务发现机制),确保各功能模块间的高效、低延迟数据交互。 基于项目需求配置DDS(如Fast DDS/Cyclone DDS),包括QoS策略(可靠性、延迟等参数)。 实现TSN时间同步功能(IEEE 802.1AS时间同步协议),支持TSN时间同步精度测试和验证。 负责系统诊断(UDS),实现DoIP诊断通信。 负责故障管理,故障存储等机制的开发与实现。 负责解决产品测试及量产过程中出现的BSW层相关问题。 Qualifications 任职要求: 精通C/C++,熟悉RTOS/Linux嵌入式开发 熟悉汽车电子软件开发流程,深刻理解Autosar架构(Classic Platform或Adaptive Platform),熟悉常用BSW模块(如Can/Eth If, PduR, Dcm, NvM, Wdg等)。 精通车载网络通信协议,深入理解CAN/CAN-FD、Ethernet(TCP/IP, UDP, SOME/IP, DDS)协议栈原理及配置开发。 熟悉诊断协议(ISO 14229 UDS),有Vector CANoe/CANalyzer工具使用经验。 具备良好的问题定位能力,能够使用抓包工具(如Wireshark)分析通信问题,利用调试工具(如Lauterbach, GDB)排查底层故障。 了解车载网络信息安全(TLS、MACsec) 了解功能安全标准(ISO 26262)在BSW层面的设计要求(如E2E保护、内存监控等)。...
机器人专项-认知智能体 深圳、上海 社招 全职 智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化 职位描述 【P0】具身多模态大模型(VLM/VLA)算法工程师/资深/专家/TL岗位职责:1. 研究应用大模型实现四足、人形机器人的复杂认知能力,包括: 1. 开放指令任务理解及规划、复杂场景理解、行为决策推理与动作规划,长程任务规划等; 2. 实现机器人自主探索导航 3. 实现高效可泛化的四足、人形机器人的移动、操作联合决策和规划2. 实现基于视觉、深度等的环境感知与3D空间表征,人脸人形识别、人体姿态估计等, 实现精准的空间推理 及action model 动作轨迹规划;3. 开发适配大模型VLM/VLA的场景表征/对齐技术和场景语义识别。训练图像/视频与文本融合的多模态理解大模型,提升模型的跨模态理解能力;4. 设计构建模型训练数据集和标注方法,支持大批量自动化的标注构建5. 负责基模型的领域预训练,模型微调SFT、强化学习(RLHF)训练,提升夸任务的泛化性能,开发高效的模型评测方法提高迭代效率。6. 解决模型评测/部署/真机测试中的问题,满足项目交付指标要求7. 跟踪前沿技术方案,持续迭代升级方案 岗位要求1. 人工智能、计算机、机器人、自动驾驶、自然语言处理等相关专业硕士或博士学位2. 有如下某个方向研究经验: 1. 熟练掌握主流LLM技术(Bert、GPT、Llama、transformer等),有VLM模型(Llava、QwenVL等)、VLA(action token)模型应用经验, 熟悉生成式AI 技术(diffusion)。
具身智能-嵌入式应用集成方向 上海、深圳 社招 全职 互联网 / 电子 / 网游 职位描述 以下2个方向任选其一即可:一、应用开发方向岗位职责:1、负责具身智能系统中应用层的设计、开发与集成,确保智能设备的高效操作和交互。2、基于ROS2和DDS等中间件技术,开发具身智能应用,包括但不限于语音识别、视觉识别、环境感知等功能。3、与硬件团队合作,进行传感器和执行器的数据采集、处理和反馈。4、设计和实现高效、稳定的应用程序接口(API),确保不同模块间的数据流转与功能集成。5、开发、优化智能机器人任务执行流程,保证系统响应速度与可靠性。6、参与产品功能的需求分析与技术设计,推动技术实现并解决实际应用问题。任职要求:1、本科及以上学历,计算机、自动化、机器人等相关专业。2、具有至少2年智能机器人或具身智能应用开发经验,熟悉ROS2框架及相关技术栈。3、精通C++,熟悉Python或其他脚本语言,具备良好的编程习惯。4、熟悉操作系统原理、网络协议栈,掌握嵌入式Linux应用编程;5、具备较强的系统集成能力,能够将硬件与软件无缝对接。6、有较强的工程实践能力,能根据实际需求快速迭代开发。7、良好的团队合作精神和跨团队沟通能力,能够与硬件、算法、产品等团队有效协作。 职位要求 二、基础服务/中间件方向岗位职责:1、负责具身智能系统中基础服务与中间件层的设计、开发与集成。2、使用ROS2和DDS等中间件技术,实现系统通信、数据传输、服务发现等功能。3、设计并优化通信架构,确保低延迟、高可靠的数据传输。4、开发智能机器人应用的基础服务组件,包括但不限于任务调度、状态管理、资源管理等。5、与系统开发团队紧密合作,进行跨层次的系统集成与接口对接。6、参与产品技术规划,提供技术支持和优化方案。任职要求:1、本科及以上学历,计算机、电子、自动化相关专业。2、熟悉ROS2、DDS及相关中间件框架,具备至少2年相关开发经验。3、熟悉常见传感器(如LiDAR、RGBD摄像头、IMU等)的应用与数据处理。4、精通C++,熟悉Linux开发环境及常用开发工具。5、有具身智能、机器人、自动化等相关领域开发经验者优先。6、具有良好的系统架构设计能力和问题分析解决能力。7、具备良好的团队协作与沟通能力,能够与跨职能团队有效合作。 投递...
渲染工程师-具身智能 北京 社招 全职 智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化 职位描述 1. 负责仿真引擎基础渲染与物理引擎能力建设2.负责场景与本体模型构建与数字资产建设3.负责将采集的人体作业数据,迁移到仿真环境当中,实现虚实仿真模拟;4.负责机器人遥操作链路打通,完成仿真与实物作业过程中数据采集; 职位要求 1、本科以上学历,工作3年以上经验,计算机,机器人,游戏等相关专业:2、熟悉linux,熟悉C#/C++、Python编程,数据结构和算法,具有良好的编程风格,有多层結构的开发经验:3、扎实的数学基础,熟悉3D计算机图形学,熟悉Unity3D、Unreal等游戏游戏引擎或渲染引擎, 熟悉PyhsicX、Bullet, Mujoco等至少一种物理引擎, 熟悉Isaacsim等至少一种仿真软件。对场景制作,传感器仿真,动力学仿真有一定的了解,具有3D游戏经验或者AR/VR经验优先;4、具备良好的口头表达能力和文档撰写能力;善于沟通,较强的敬业精神和团队意识,学习能力强。5、熟悉三维重建与3D AIGC或者程序化生成技术优先;6、熟悉sim2real,real2sim理论技术,有高精度物理建模,多域物理建模优先;7、有机器人/自动驾驶相关开发或仿真经验,熟悉ROS、LCM、DDS等通讯框架者优先;8、熟悉动捕如OptiTrack、Noitom、Xsens等品牌使用,采集人体相关数据进行分析者优先; 投递...
具身智能-运动智能体 深圳、上海 社招 全职 智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化 - 研发 职位描述 【具身端到端规划算法工程师/资深/专家/TL】(深圳/上海/北京)岗位职责:1. 负责研发基于深度学习的四足/人形等机器人的全身状态规划控制,实现灵活自然的动态环境的避障和通过2. 设计实现鲁棒高效的 感知-规划-控制 端到端方案,实现鲁棒高效精准的机器人动作规划3. 设计构建模型训练数据集和标注方法,支持大批量自动化的标注构建4. 应用模仿学习,在/离线强化学习进行模型训练提升模型性能,开发高效的模型评测方法提高迭代效率5. 解决模型评测/部署/真机测试中遇到的问题,满足项目交付指标要求6. 跟踪前沿技术方案,持续迭代升级方案 岗位要求:满足3条及以上1. 人工智能、计算机、机器人、自动驾驶、控制等相关专业硕士或博士学位2. 熟练掌握主流深度学习的时序规划方法如transformer,生成式方法 diffusion policy,掌握主流端到端架构方案如BEV-tranformer/diffusion架构。3. 熟悉基于采样/搜索/优化的决策规划算法,熟悉机器人全身控制。4. 具有模仿学习或强化学习训练经验,熟悉PPO/GRPO/DPO等5. 有实际的端到端系统开发经验,如智能驾驶的E2E。6. 熟练使用PyTorch/TensorFlow深度学习框架,熟练使用Python/C++语言编程,有实际项目开发经验7. 熟悉机器人常用开发环境Mojuco/NVIDIA Isaac/gazebo,有 ROS2/DDS下的开发经验,,能够在Linux环境下独立进行开发和调试; 加分项:8. 有智能驾驶/机器人领域的工程落地经验者优先9. 在机器人顶会(SR/IJRR/TRO/RSS/ICRA/IROS等)或AI顶会(CVPR/NeurIPS/ICML/ICLR等)发表论文者优先 【具身运动控制算法工程师/资深/专家/TL】(深圳/上海)职位描述1.
具身智能-认知智能体 深圳、上海 社招 全职 智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化 职位描述 【具身多模态大模型(VLM/VLA)算法工程师/资深/专家/TL】岗位职责:1. 研究应用大模型实现四足、人形机器人的复杂认知能力,包括:语音交互、场景理解、行为决策推理与动作规划,长程任务规划等;2. 实现基于视觉、深度等的环境感知与3D空间表征,人脸人形识别、人体姿态估计等, 实现精准的空间推理 及action model 动作轨迹规划;3. 开发适配大模型VLM/VLA的场景表征/对齐技术和场景语义识别。训练图像/视频与文本融合的多模态理解大模型,提升模型的跨模态理解能力;4. 设计构建模型训练数据集和标注方法,支持大批量自动化的标注构建;5. 负责基模型的领域预训练,模型微调SFT、强化学习(RLHF)训练,提升夸任务的泛化性能,开发高效的模型评测方法提高迭代效率;6. 解决模型评测/部署/真机测试中的问题,满足项目交付指标要求;7. 跟踪前沿技术方案,持续迭代升级方案。岗位要求1. 人工智能、计算机、机器人、自动驾驶、自然语言处理等相关专业硕士或博士学位2. 有如下某个方向研究经验: a. 熟练掌握主流LLM技术(Bert、GPT、Llama、transformer等),有VLM模型(Llava、QwenVL等)、VLA(action token)模型应用经验, 熟悉生成式AI 技术(diffusion)。 b. 有量产动静态环境感知或表征经验,熟悉 BEV、Sparse,SAM,VIT,CLIP,DINO c. 具备多模态数据融合(文+视+听)研发经验; d. 掌握主流的具身大模型技术(RT2,
机器人专项-软件系统方向 深圳、上海、杭州 社招 全职 智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化 职位描述 1.开发并优化机器人通信中间件(ROS 2/DDS),提升节点通信效率,降低延迟。2.部署大模型(VLA/LLM)到机器人端侧硬件(如NVIDIA ORIN、地平线),优化推理速度。3.设计低延迟通信接口,连接模型服务与机器人控制系统(如导航、人机交互)。4.优化系统资源调度(CPU/GPU/内存),确保实时性和稳定性。 职位要求 1.熟练掌握 C++/Python,有 Rust 经验更佳。2.熟悉 ROS 2/DDS 或 深度学习推理优化(TensorRT/ONNX Runtime)。3.了解 Linux 系统调优(内核参数、实时调度)或 模型量化部署(INT8/FP16)。4.有机器人/自动驾驶 相关开发经验者优先。 投递...
人形专项-运控系统软件工程师 深圳 社招 全职 互联网 / 电子 / 网游 职位描述 1、负责四足机器人/机器狗、灵巧手/机械臂等产品的运动控制系统软件架构设计与开发,构建高性能、高可靠的实时控制软件。2、负责运控系统软件架构设计,完成主控硬件选型、技术路线制定与关键组件选型3、设计并实现电机控制通信组件,基于CAN总线协议开发多电机协同控制中间件主导技术栈迁移与优化,将ROS2框架迁移至原生C++框架或进行性能调优4、负责嵌入式数采系统开发,实现多传感器(相机、IMU、编码器等)协同采集与数据处理5、参与运动控制算法集成,对接Locomotion算法、强化学习步态控制等模块建立软件工程体系,包括单元测试、集成测试、自动化部署与文档系统6、使用AI辅助开发工具提升开发效率,确保AI生成代码的质量与实时性适配 职位要求 1、本科及以上学历,计算机、自动化、电子等相关专业2、3年以上Linux C++开发经验,熟悉C++11/14/17标准,理解实时系统约束下的C++特性选择3、熟练掌握ROS2框架,理解DDS通信机制、QoS配置与Executor调度策略4、具备AI辅助开发能力,能使用AI工具(如Claude Code、Cursor等)提升开发效率,能判断AI生成代码是否适合实时系统5、熟悉嵌入式Linux开发,有ARM平台(如RK3576/RK3588)开发经验6、熟悉实时系统原理,了解PREEMPT_RT内核、实时调度策略、性能验证方法(cyclictest等)7、熟悉常用通信协议,如CAN/CANopen、TCP/IP、串口通信等软技能8、具备良好的文档编写能力,能输出清晰的设计文档和用户手册9、具备独立解决问题的能力,能从零构建完整软件子系统优先项(加分项)有四足机器人、人形机器人、机械臂等运控系统开发经验熟悉运动学/动力学算法,有轨迹规划、逆运动学求解经验有电机驱动开发或FOC控制经验熟悉视觉系统集成,有手眼标定、视觉引导抓取经验有从ROS2迁移至原生C++的实际项目经验 投递...
Company Description Do you want beneficial technologies being shaped by your ideas? Whether in the areas of mobility solutions, consumer goods, industrial technology or energy and building technology - with us, you will have the chance
车载AutoSar AP专家(深圳) 深圳 全职 职位描述 1.负责设计并开发高性能、高可靠的车载SOA中间件;2.负责中间件与QNX/Linux及硬件平台的集成、性能优化与资源管理;3.开发并维护配套的工具链,提升开发效率;4.与各领域团队协作,定义服务接口规范,并为应用开发提供技术支持;5.跟踪行业技术趋势,推动中间件平台的持续演进与创新。 职位要求 1.本科及以上学历,计算机、电子工程、车辆工程等相关专业;2.8年以上中间件开发经验,至少3年汽车SOA/AUTOSAR开发经验;3.精通C++11/14/17,具备良好的软件架构设计和代码规范意识;4.熟悉SOA架构理念及通信机制(如SOME/IP、DDS、gRPC等);5.熟悉Adaptive AUTOSAR标准及常用工具链(如ARA::COM);6.了解车载网络(以太网、CAN FD)及安全机制(TLS/DTLS);7.具备嵌入式Linux/QNX调试经验(如GDB、Wireshark、性能分析)。 投递...
车载网络技术开发工程师 成都 全职 职位描述 【岗位定位】负责下一代智能汽车电子电气架构(EEA)中车载网络通信系统设计与核心技术攻关。攻克高带宽、低延迟、高可靠的整车通信技术难点,支撑智能驾驶、智能座舱及车云一体化、机器人等业务落地。【岗位职责】从事为汽车行业的自动化,联网化,电动化和共享化趋势服务的车载网络和联网技术(含产品,平台,模块和功能)的革新和创新工作。设计并开发车级网络或通信功能的协议栈,功能包或子系统(协议类型包括并不限于以太网,CAN,LIN,FlexRay或光纤)。主导并开发车载网络系统和产品,例如以DoIP, SOME/IP,DDS等新功能为依托的生态子系统。参与或主导产品软体架构定义和设计,确保实现OEM客户的需求确保符合V模型的正向设计之达成和文档设计的高质量以服务于苛刻的汽车工业ISO要求作为公司级的技术领域代表独立与内部和外部客户进行技术交流跟踪行业技术最新标准,参与行业技术交流,确保公司技术方案的行业领先性。了解AI和大模型技术栈,能够将其应用于项目中,推动智能化功能的实现。 职位要求 【任职要求】良好的电子工程、软件工程科或相关背景,至少10年以上的嵌入式系统开发经验,汽车业背景优先丰富的C,C++或python语言领域知识及开发经验,能够构建设计指导。具备操作系统和数据结构/算法知识深刻理解网路OSI结构和协议栈组件,例如TCP/IP, IPV4,IPV6,路由和转发熟悉掌握网路和通讯技术的工具和软件熟悉CP, AP,并具备对多种汽车业常用OS的了解将为你的工作带来优势具备开发时间敏感的嵌入式系统功能将为你的工作带来优势欢迎熟悉ARM架构的全系列微处理器的专家具备软件架构设计的经验 投递...
整车网络架构架构师(深圳) 深圳 全职 职位描述 1.负责深入研究行业EEA发展趋势,并将其转化为可行的网络架构设计方案2.负责研究和设计下一代整车网络通信架构(包括车载网络、诊断架构、网络管理架构),支持域融合、区域控制及中央计算架构等先进EEA理念3.负责跟踪和分析整车诊断技术在新EEA下的演进,设计支持OCAN/DOIP/SOVD等通讯方式下的 的统一诊断架构4.负责评估和引入新的网络技术(如TSN/DDS/SOMEI/CANXL/CANFD Light/RCP等),新技术在车内的应用场景分析和架构设计,确保通讯架构的技术领先性5.负责整车SOA平台的规划设计,牵头主导相关标准制定与编写6.负责整车网络仿真设计,网络关键性能指标制定与优化7.与OEM客户紧密合作,理解并细化客户需求,提供专业的网络架构解决方案,并支持客户技术交流与评审 职位要求 1.本科以上学历,10年车载总线开发经验,5年整车网络架构设计经验,熟悉整车电子电气架构开发流程2.精通 CAN/CAN FD、LIN、ETH等总线协议,熟悉UDS、DoIP、DDS、SOMEIP等协议,能根据需求设计最优总线拓扑,有CANXL、10Base-T1S、光纤通信经验优先3.精通行业EEA演进趋势及关键核心点,熟悉域控制器、中央计算等架构的网络架构设计方法论4.熟练使用相关设计和开发工具,如Vector工具链(CANoe, CANalyzer, PREEvision), IBM Rhapsody等;熟悉AUTOSAR(Classic & Adaptive)架构和设计理念5.具备车载网络架构创新能力,跟踪 10G 以太网、PoDL、CANXL、10Base-T1S、光纤、SDV 服务化架构等技术趋势6.具备优秀的横向组织拉通能力,能够独立与主机厂进行网络架构沟通7.有完整的SOA架构设计量产经验,解决过量产网络问题8.能够流畅使用英语读写者优先 投递...
全域软件架构架构师(深圳) 深圳 全职 职位描述 1、负责整车SOA全栈软件技术的洞察与规划,加速公司新产品和新技术的布局策划2、负责深入研究行业车载软件架构发展趋势(如AI、SOA 架构、中央计算软件集成、整车 OTA 技术),将前沿技术转化为可行的全域软件分层(HAL/OS/中间件/ 应用层)、模块划分与接口设计方案3、主导下一代整车全域软件架构的平台化规划,制定软件分层标准、模块接口协议、集成测试规范的技术路线图,支撑多车型软件复用4、基于域集中式、中央计算等先进 EEA 理念,主导整车软件拓扑革新设计,推动跨域软件协同(如智驾与座舱软件交互、整车控制软件集成),优化软件资源分配与实时性5、负责整车软件核心模块(如OS、中间件、整车 OTA、功能安全软件部分)的顶层架构设计,明确模块功能、交互逻辑、性能指标,确保软件满足功能安全与信息安全要求6、定义软件架构相关技术规范,开展软件资源(CPU / 内存 / 总线带宽)计算与仿真,确保软件架构在全工况下的稳定性、实时性与可扩展性7、引入软件架构新设计理念和技术工具,持续提升软件架构设计效率与质量,推动软件架构标准化与平台化落地 职位要求 1、本科以上学历,10 年车载软件开发经验,5 年车载软件架构设计经验,拥有至少 2 个完整量产车型的软件架构主导设计经验2、精通整车软件分层(HAL/OS/ 中间件 / 应用层)、模块划分、接口定义核心原理,熟练掌握车载 OS(QNX/Linux/Android/RTOS)、中间件(SOME/IP/DDS/AUTOSAR AP/CP)技术特性3、精通整车分布式、域集中式、中央计算架构下的软件架构设计,具备 SOA 架构、整车 OTA 架构设计与集成经验4、熟练掌握软件架构开发工具,如 Enterprise Architec、Vector DaVinci 等出色的沟通协调能力,能够与硬件、电气、功能、、安全、测试团队高效协作,推动软件跨域集成与问题解决5、具有中央计算架构软件设计或智能驾驶域软件架构设计经验优先,持有软件安全相关认证(如 ISO 26262、ISO/SAE
软件架构-智驾算法系统 上海 全职 软件类 职位描述 1. 负责智能驾驶算法系统的软件架构设计,制定技术路线和系统演进策略;2. 深度参与底软需求对接,推动智驾算法软件架构与底层硬件、操作系统、中间件的深度融合;3. 负责系统级性能优化(包括系统负载、系统调度、实时性、内存及启动时间等),确保系统资源的合理分配与高效利用;4. 主导重大线上/线下智驾算法软件问题的根因分析与修复,定义模块管理、诊断、日志与时间同步等核心基础设施方案,保障系统可观测性与问题可追溯性5. 探索下一代智驾架构(如端云一体、大模型集成),推动架构持续迭代。 职位要求 1. 5年以上智能驾驶系统软件开发经验,完整参与过至少一款智驾系统(L2+及以上)的量产项目,并主导或深度参与其软件架构设计。2. 精通 C/C++,熟悉 Linux/QNX 开发环境,具备大型复杂嵌入式软件系统的架构设计经验。3. 精通车载中间件(如 ROS 2、DDS、AUTOSAR)、功能安全标准、车载网络及时间同步(PTP等)机制。4. 具备深厚的系统级性能优化、诊断与调试能力,尤其是CPU优化经验,能熟练运用工具进行热点分析、瓶颈定位与调优。5. 具备优秀的跨团队沟通与协调能力,能清晰表达技术方案并推动落地。 投递...