【27届】具身算法工程师 深圳 研发 - 算法 27届校园招聘 职位描述 【职位描述】我们正在构建面向真实世界复杂操作任务的新一代具身智能系统,聚焦人机协作、精细灵巧操作等高价值场景。我们希望探索的不只是“机器人能完成一次任务”,而是让机器人具备真正的感知—决策—动作—反馈闭环能力:能够理解环境与任务,感知接触与物体状态,在毫秒级反馈中调整动作,并在失败、扰动和未知环境下持续适应。你将参与构建 System 1 + System 0 分层具身智能架构:由低频的语义理解、任务规划与技能生成,到高频的行为生成、力/触觉反馈与反射控制,打通从 Foundation Model → Policy → Sensorimotor → 真机执行 的完整链路。这是一个强调算法创新与真实机器人落地并重的岗位。你可以深入算法模型,也可以向数据、仿真、训练系统和机器人部署延伸,最终目标是让算法真正跑在机器人上、解决真实世界的问题。【核心职责】1. System 0 / System 1 分层策略与控制 设计并研发System 1低频语义策略与System 0高频行为/控制策略,建立长短时序协同的分层具身智能架构。 面向抱扶、护理、人机协作、精细操作等复杂任务,研究策略生成、行为反馈与稳定闭环控制。 探索Behavior Cloning、强化学习、Diffusion / Flow
具身数据算法实习生 深圳 校招 实习 智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化 职位描述 安克实习生项目是面向正式校招岗位的人才培养与选拔通道。实习期间将按照校招标准进行系统的培养与综合评估,表现优秀者可直接获得校招转正机会,提前锁定正式校招席位。我们以严肃、长期的视角对待每一位实习生,也期待与你共同成长。【你将参与】1.推进机器人多模态大模型(VLA/VLM)的工程化落地:涵盖预训练、微调、训练加速和效果调优。2.基于issacsim搭建仿真环境验证操作模型,设计real2sim2real迁移框架,加速算法验证与落地。3.模型scaling研究,包括数据/模型结构/不同本体构型,在ToC场景完成长序列任务和技能泛化。4.研发自动化标注算法(2D/3D/VLA等),降低标注成本和提升标注质量5.设计多模态数据(图像、视频和点云等)生成算法,增强数据多样样 职位要求 职位要求1.可以长期实习,3个月以上2.技术能力:熟悉Transformer、BERT、GPT、Diffusion等模型,熟悉预训练和微微调流程,具有相关的工作经验。有机械臂/机械狗控制、视觉、感知、规划、智能等其中若干领域的算法和设计和实践经验有ACT、RT1、Diffusion Policy、RDT、Pi0等算法相关研究背景经验者优先。3、熟悉掌握C/C++,python等编程语言,掌握pytorch、ros等常用框架。加分项:1、熟悉多个开源VLA模型的代码核心实现,并有实机部署、调试经验、对技术路线有自己的想法。2、在机器人/智能驾驶/计算机视觉领域有顶会论文或竞赛获奖经历(Kaggle、阿里云天池等) 投递...
具身智能世界模型算法工程师-深圳 深圳 校招 正式 智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化 职位描述 你将参与:1. 负责针对具身智能场景下环境三维重建、世界模型生成等算法技术的研究,探索对现实场景的数字孪生及对未来场景的时空预测推演能力;2. 负责端到端模型的闭环测试环境、仿真数据生成等相关技术的设计研发;3. 持续跟进三维重建、生成及世界模型的最新进展,负责三维重建与生成算法前沿技术方案的调研与探索验证。 职位要求 1. 2027届毕业生,本科及以上学历及以上,、优先但不限于计算机、机器人、人工智能、数学、物理学等专业。2. 期望你拥有强烈的自驱力和学习能力,对新知识新领域具有强烈的好奇心与探索欲,具备良好的逻辑思维和分析能力,积极乐观、追求卓越。3. 精通深度学习,具备4DGS、时空 Tokenizer、Diffusion Model 或 Auto Regression 等重建或生成相关算法研究经验。4. 熟练使用C++、python 等编程语言,有扎实的代码编程能力,有 ACM/N0I/10I/领域内知名比赛等赛事获奖经历优先。 投递...
AIGC开发工程师 深圳 全职 研发 - 语音 / 视频 / 图形开发 职位描述 -AIGC 工具开发与集成:负责公司电商场景下 AIGC 内容生产工具(图文/视频生成)的编码、开发与本地化部署,对接主流大模型(LLM、Diffusion)的 API 及开源生态。-工作流搭建与节点重构:深入 ComfyUI / Stable Diffusion 等底层,自研或重构自定义节点(Custom Nodes),解决生成参数不可控的痛点,把控商业级画质输出。-模型混合调度与优化:编写模型混合调度逻辑,进行 GPU 显存优化与算力性能调优,在有限的硬件资源下实现高效、高并发的内容批量产出。-Agent 与业务落地:负责 LLM Agent(智能体)与内部业务系统的打通,利用 RAG(检索增强生成)等技术,开发智能文案、智能数据分析等实用工具,直接赋能内容团队。·线上维护与迭代:负责 AIGC 线上生产平台的日常迭代开发、Bug 修复与性能维护,确保内容生产线稳定、无重大故障。 职位要求 -经验背景:计算机、数学相关专业本科及以上学历,5年左右软件开发经验,其中至少 2 年 AIGC/大模型应用层的实际开发与落地经验。-硬核技术能力:1. 多模态与图像底层:精通
Head of content experience operations Shenzhen Full-time Internet / Electronics / Games Responsibilities Key Responsibilities1. Strategy: AI-Native Workflow OrchestrationRedefine the end-to-end content lifecycle (ideation → production → localization → optimization) by embedding AI tools (LLMs, diffusion models,