Location(s) Kunshan City, Jiangsu Company Molex Career Field Quality Job Number 191923 What You Will Do 1 Apply quality control experience across AQP, MQA, GCQ, and SQA activities to support new product development and mass production
具身数据算法工程师 (博士) Hangzhou Intelligent manufacturing / Industrial Internet / Industrial automation 26届航海计划 Responsibilities 1.推进机器人多模态大模型(VLM/VLA)、3D感知算法的工程化落地:涵盖预训练、微调、训练加速和效果调优。2.基于issac sim搭建仿真环境验证操作模型,设计real2sim2real迁移框架,加速算法验证与落地。3.具身智能算法研发,包括不同数据配比/网络结构/本体构型,在toC场景完成长序列任务和技能泛化。4.研发自动化标注算法(2D/3D/VLA等),降低标注成本和提升标注质量。5.设计多模态数据(图像、视频和点云等)生成算法,增强数据多样性。 Qualifications 1. 2025-2026应届博士毕业生,计算机、人工智能、自动化、机械电子等专业;2. 有机械臂/机械狗的感知、决策、规划、控制等若干领域的算法实践和优化经验;3. 熟悉Transformer、BERT、GPT等模型,熟悉预训练和微调流程,具有相关的工作经验;4. 有ACT、Diffusion Policy、OpenVLA、RDT、Pi0等相关算法研究背景经验者优先;5. 熟悉掌握C/C++,python等编程语言,熟悉ros/ros2系统,熟悉pytorch、tensorflow等深度学习框架。加分项:1. 具备扎实的工程能力,有较强的创新意识和自驱意识。2. 熟悉常见开源VLA算法的实现,有微调部署、实机调试经验,对VLA技术路线有个人见解。在机器人/智能驾驶/计算机视觉领域有顶会论文或竞赛获奖经历(Kaggle、阿里云天池等)。 Apply...
算法实习生-红绿灯/小物体感知-6个月 北京 实习 职位描述 1. 负责红绿灯或者路面异常障碍物的多模态模型算法开发,工作方向包括3D检测/BEV/OCC;2. 探索MLLM多模态大模型在云端场景下的红绿灯和路面异常障碍物的微调训练,包括不限于SFT, CoT和GRPO等微调技术;3. 检测模型新的技术延伸探索,包括开集检测、无NMS的DETR-like的端到端检测方法,3D GS在检测上的应用等; 职位要求 1. 计算机或相关专业本科以上学历;2. 熟练掌握深度学习及计算机视觉相关的基本算法;3. 优秀的编程能力,熟悉Python, Torch以及大模型相关的开源框架;4. 有较强的独立解决问题能力,学习能力及沟通能力;5. 至少实习5个月;若能满足如下条件的其中一个,会适当加分:1. 有较强的研究能力优先,如发表过第一作者CCF A类会议或期刊等论文;2. 有3D检测/BEV/OCC/3D GS等方面的经验;3. 有大模型微调方面的经验,掌握模型训练或者微调的全链路工作,包括数据生成,模型训练和模型部署;4. 有Diffusion或者Depth Predction等方面的工作经验;5. 在自动驾驶行业有实习经验。 投递...
AIGC算法工程师 长沙、深圳 社招 全职 互联网 / 电子 / 网游 职位描述 面向AIGC领域,研发前沿的视频生成与处理算法,结合短视频、电商、品牌创意等具体业务场景,进行系统性算法设计,推动自动化剪辑、视频生成、动作迁移、语义驱动等能力落地;针对当前大模型视频生成中的痛点(如帧一致性、时空建模、长视频连贯性、跨模态对齐等),优化扩散/生成架构、设计稀疏高效推理策略,提高生成质量和响应速度;开发用于视频创作的底层算法与工具链,包括视频分镜生成、关键帧补全、文本驱动编辑(text-driven editing)、镜头分割与结构化剪辑等能力模块;持续追踪业界前沿(如Sora、Runway、Kling、Veo等),快速完成benchmark与迁移落地;深度理解视频内容生产到多渠道分发的完整链路,与产品、运营、创意团队协同,构建适配业务的AI视频引擎与应用原型。 职位要求 计算机视觉、人工智能、多模态生成或相关专业硕士及以上学历,具备视频、图像、三维方向的研究或实战经验;有电商、广告、品牌内容等业务背景者优先;精通扩散模型(Diffusion)、Transformers(ViT、TimeSformer)、Temporal U-Net、Conditioned Video Generation 等框架;熟悉Motion Module、Video Composer、Latent Consistency Models、Flow-guided Generation、ControlNet等新一代技术模块; 具备以下至少两个方向的经验优先:文本转视频(Text-to-Video)生成与控制图像序列生成与视频补全(inpainting, extrapolation)视频风格迁移/风格保持(Style Transfer / Identity Preservation)多模态驱动编辑(音频/动作/语义控制)长视频建模与镜头结构生成熟悉主流AI视频工具链,如Diffusers、ComfyUI插件体系,掌握FFmpeg、OpenCV、PyTorch等开源工具与部署环境;具备工程化建模与高性能推理经验(如CUDA优化、TensorRT加速、多线程分布式部署);熟悉视频内容生产流程,了解不同业务场景(如短视频种草、品牌TVC、电商展示、KOC内容)的创意逻辑与交付需求,具备跨团队协作能力与业务理解力;强烈的自驱力、好奇心和技术热情,愿意持续探索视频生成的边界,追求工程与算法的高融合与高价值交付。 投递...
仿真算法工程师-具身智能 北京 社招 全职 互联网 / 电子 / 网游 职位描述 在机器人的强化学习和模仿学习等前沿领域进行技术和研究,引导机器人从仿真环境和真实环境中学习高泛化和稳定的操作能力。 职位要求 1.计算机、自动化以及人工智能等相关专业; 2.精通Python,熟悉PyTorch,Jax等深度学习框架。;3.具有扎实的模仿学习和强化学习领域的与机器人操作的相关的研究经历,熟悉强化学习的相关框架,如Stable Baselines,rsl-sl等,有sim2real项目或者相关论文者优先;4.熟悉常见的机器人仿真软件,如Isaac-sim/gym,openai-gym,robogen等。熟悉3d渲染引擎优先,如Blender,Omniverse和Unreal。;5.有ACT,Diffusion Policy等端到端算法以及多模态机器人操作算法研究背景者优先。 投递...
机器人专项-认知智能体 深圳、上海 社招 全职 智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化 职位描述 【P0】具身多模态大模型(VLM/VLA)算法工程师/资深/专家/TL岗位职责:1. 研究应用大模型实现四足、人形机器人的复杂认知能力,包括: 1. 开放指令任务理解及规划、复杂场景理解、行为决策推理与动作规划,长程任务规划等; 2. 实现机器人自主探索导航 3. 实现高效可泛化的四足、人形机器人的移动、操作联合决策和规划2. 实现基于视觉、深度等的环境感知与3D空间表征,人脸人形识别、人体姿态估计等, 实现精准的空间推理 及action model 动作轨迹规划;3. 开发适配大模型VLM/VLA的场景表征/对齐技术和场景语义识别。训练图像/视频与文本融合的多模态理解大模型,提升模型的跨模态理解能力;4. 设计构建模型训练数据集和标注方法,支持大批量自动化的标注构建5. 负责基模型的领域预训练,模型微调SFT、强化学习(RLHF)训练,提升夸任务的泛化性能,开发高效的模型评测方法提高迭代效率。6. 解决模型评测/部署/真机测试中的问题,满足项目交付指标要求7. 跟踪前沿技术方案,持续迭代升级方案 岗位要求1. 人工智能、计算机、机器人、自动驾驶、自然语言处理等相关专业硕士或博士学位2. 有如下某个方向研究经验: 1. 熟练掌握主流LLM技术(Bert、GPT、Llama、transformer等),有VLM模型(Llava、QwenVL等)、VLA(action token)模型应用经验, 熟悉生成式AI 技术(diffusion)。 2.
机器人专项-强化学习方向 深圳、北京 社招 全职 智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化 职位描述 【岗位职责】1.围绕机器人的端到端操作、导航、运动开展具身算法研发工作;2.引导机器人从仿真环境和真实环境中学习高泛化和稳定的端到端能力;3.通过仿真环境优化复杂任务执行效率,负责设计并优化大规模仿真数据生成系统,结合物理引擎和渲染引擎,实现端到端的自动化仿真链路;4. 研究具身大模型在物理交互、环境感知、任务规划等方面的能力,提出科学的评测指标与方法。 职位要求 【任职要求】1.掌握机器人感知、运动、决策规划者优先;2.具有扎实的模仿学习和强化学习领域的与机器人相关的研究经历,熟悉强化学习的相关框架,有sim2real项目或者相关论文者优先;3.熟悉常见的机器人仿真软件,如Isaac-sim/mujoco,robogen等;熟悉3d渲染引擎优先;4.掌握但不限于多模态大模型、模仿学习、强化学习、生成模型等主流AI技术方向,有ACT、Diffusion Policy等端到端算法、3DGS研究背景者优先;5.熟练掌握C/C++/Python等常用编程语言,有ros机器人系统使用经验; 投递...
AIGC 内容生成能力建设主责 深圳 社招 全职 互联网 / 电子 / 网游 - 设计 职位描述 使命以AIGC 赋能 Anker 全球设计团队及营销团队——在保障品牌完整性与一致性的前提下,实现设计及营销内容规模化、效率倍增与质量无妥协;制定并持续迭代 3 年 AIGC 能力建设路线蓝图,与 Design、Marketing、IT等多部门协作共创;主导内部 AIGC 工具链/智能体研发 / 选型(文本、图像、视频、3D),推动与 Anker 内部 IT系统集成,建立维护品牌语调 Prompt/Model Library,确保输出与Anker品牌设计语言一致;将 AIGC 流程嵌入产品设计、营销传播与本地化等关键价值链节点,缩短 go‑to‑market 周期,建立内容质量及效率指标体系(Brand Tone
美术指导/资深美术指导 上海 全职 文娱 / 广告 / 媒体 / 艺术 职位描述 1、负责重要品牌提案及比稿的视觉设计,以高质量的视觉表现完美呈现创意概念,并结合 AI 工具提升设计效率与创新性;2、主导公司重点项目的关键视觉设计,确保作品符合品牌调性及市场趋势,同时探索 AI 在视觉创意中的应用;3、掌握并维护重要客户的设计风格,确保整体视觉品质的一致性与高水准输出,并利用 AI 进行智能化设计优化;4、协同团队高效执行创意方案,指导设计师完成视觉呈现,推动整体创作质量提升,并促进团队 AI 设计能力的提升。 职位要求 1、4 年以上 业内艺术指导或设计经验,接受过系统的美术/设计训练,具备出色的视觉构思能力与设计技巧;2、具备 平面设计、动画及互动设计 方面的专业能力,能够为不同媒介提供创新视觉方案;3、精通 Photoshop 和 Illustrator,并具备运用 AI 进行创意辅助设计的能力;4、熟练掌握 AI 设计工具(如 MidJourney、Runway、Stable Diffusion 等),并能将 AI
AI广告素材专家 上海 全职 文娱 / 广告 / 媒体 / 艺术 职位描述 一、核心岗位职责1. AI素材全流程生产 - 运用Midjourney、ComfyUI、RunwayML、Pika等AI工具,批量生成图片、动效、短视频等多形态广告素材,适配抖音、小红书、Meta等多平台规格(如竖屏/横屏、4s-300s时长)。 - 通过Prompt工程精准控制生成效果,结合PS、AE等工具进行精修,构建“AI生成+人工优化”高效工作流,保障素材日产出量与广告级质感。2. 数据驱动素材迭代 - 对接投放团队,跟踪素材点击率(CTR)、转化率等核心数据,运用AI评估工具(如Creative Spark AI)分析创意表现,定位高吸引力片段并优化迭代。 - 每周输出素材效果复盘报告,提炼色彩、构图、风格等成功范式,反哺创意策略。3. AI技术赋能与资产沉淀 - 主导搭建团队AI工具库、素材资源库,制定Prompt模板与生成规范,为创意团队提供技术培训与支持。 - 持续跟踪AIGC前沿技术(如图生视频模型迭代、动作模仿),推动新技术在素材生产中的落地应用。4. 跨团队协同创作 - 联动品牌、运营、投放团队,拆解产品卖点与目标人群需求,将策略转化为可视化AI素材方案。 - 确保素材符合品牌调性与投放合规要求,规避AI生成内容的版权风险。 职位要求 二、任职要求1.
视频/世界模型(具身方向)实习生 深圳 校招 实习 智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化 职位描述 安克实习生项目是面向正式校招岗位的人才培养与选拔通道。实习期间将按照校招标准进行系统的培养与综合评估,表现优秀者可直接获得校招转正机会,提前锁定正式校招席位。我们以严肃、长期的视角对待每一位实习生,也期待与你共同成长。【你将参与】1.参与视频生成模型、视频编辑模型以及世界模型的训练、微调和评估,如 Wan、Cosmos transfer 等2.参与机器人数据增强算法研发,包括目标分割、深度估计、背景/材质替换、视角一致性与时序一致性优化等研究以机器人动作、文本指令、深度和分割为条件的视频模型,探索面向机器人控制的世界模型3.负责机器人视频数据的清洗、标注、采样、增强及质量评估,建设高效可靠的数据处理流水线4.参与面向视频生成模型的奖励模型研发,为强化学习后训练提供可靠的奖励信号与算法支持跟进视频生成、世界模型和机器人操作方向的最新论文,探索最新技术 职位要求 1.硕士及以上学历在读,计算机、人工智能、机器人、自动化等相关专业优先,2026年及以后毕业优先2.深刻理解视频模型、世界模型核心架构,同时熟悉具身操作模型(VA/VLA/WAM)相关技术3.熟悉计算机视觉基础知识,如图像分割、深度估计、光流、相机模型、坐标变换或多视角几何4.熟悉 Python 编程,具备良好的工程能力与代码规范意识5.熟悉 PyTorch 等深度学习框架,理解 Transformer、Diffusion Model、VAE 等常见模型具备较强的论文阅读和复现能力,能够快速理解并验证方法 加分项1.有 Diffusion、DiT、视频生成/编辑模型或世界模型训练、微调经验熟悉 Wan、VACE、FLUX、Stable Diffusion、Cosmos、Sana类模型或相关开源项目2.在具身智能、多模态大模型、机器人数据集等方向有科研或开源项目经历3.学术成果:在机器人或计算机视觉顶会、顶刊发表过关于具身模型或数据增强的高质量论文前沿生产力工具:熟练使用 Claude code、Codex、Cursor等工具进行高效代码开发与系统构建 投递...
具身智能-运动智能体 深圳、上海 社招 全职 智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化 - 研发 职位描述 【具身端到端规划算法工程师/资深/专家/TL】(深圳/上海/北京)岗位职责:1. 负责研发基于深度学习的四足/人形等机器人的全身状态规划控制,实现灵活自然的动态环境的避障和通过2. 设计实现鲁棒高效的 感知-规划-控制 端到端方案,实现鲁棒高效精准的机器人动作规划3. 设计构建模型训练数据集和标注方法,支持大批量自动化的标注构建4. 应用模仿学习,在/离线强化学习进行模型训练提升模型性能,开发高效的模型评测方法提高迭代效率5. 解决模型评测/部署/真机测试中遇到的问题,满足项目交付指标要求6. 跟踪前沿技术方案,持续迭代升级方案 岗位要求:满足3条及以上1. 人工智能、计算机、机器人、自动驾驶、控制等相关专业硕士或博士学位2. 熟练掌握主流深度学习的时序规划方法如transformer,生成式方法 diffusion policy,掌握主流端到端架构方案如BEV-tranformer/diffusion架构。3. 熟悉基于采样/搜索/优化的决策规划算法,熟悉机器人全身控制。4. 具有模仿学习或强化学习训练经验,熟悉PPO/GRPO/DPO等5. 有实际的端到端系统开发经验,如智能驾驶的E2E。6. 熟练使用PyTorch/TensorFlow深度学习框架,熟练使用Python/C++语言编程,有实际项目开发经验7. 熟悉机器人常用开发环境Mojuco/NVIDIA Isaac/gazebo,有 ROS2/DDS下的开发经验,,能够在Linux环境下独立进行开发和调试; 加分项:8. 有智能驾驶/机器人领域的工程落地经验者优先9. 在机器人顶会(SR/IJRR/TRO/RSS/ICRA/IROS等)或AI顶会(CVPR/NeurIPS/ICML/ICLR等)发表论文者优先 【具身运动控制算法工程师/资深/专家/TL】(深圳/上海)职位描述1. 研发四足、人形机器人的运动控制算法(强化学习控制、基于优化的控制、力控/阻抗控制等),
具身智能-认知智能体 深圳、上海 社招 全职 智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化 职位描述 【具身多模态大模型(VLM/VLA)算法工程师/资深/专家/TL】岗位职责:1. 研究应用大模型实现四足、人形机器人的复杂认知能力,包括:语音交互、场景理解、行为决策推理与动作规划,长程任务规划等;2. 实现基于视觉、深度等的环境感知与3D空间表征,人脸人形识别、人体姿态估计等, 实现精准的空间推理 及action model 动作轨迹规划;3. 开发适配大模型VLM/VLA的场景表征/对齐技术和场景语义识别。训练图像/视频与文本融合的多模态理解大模型,提升模型的跨模态理解能力;4. 设计构建模型训练数据集和标注方法,支持大批量自动化的标注构建;5. 负责基模型的领域预训练,模型微调SFT、强化学习(RLHF)训练,提升夸任务的泛化性能,开发高效的模型评测方法提高迭代效率;6. 解决模型评测/部署/真机测试中的问题,满足项目交付指标要求;7. 跟踪前沿技术方案,持续迭代升级方案。岗位要求1. 人工智能、计算机、机器人、自动驾驶、自然语言处理等相关专业硕士或博士学位2. 有如下某个方向研究经验: a. 熟练掌握主流LLM技术(Bert、GPT、Llama、transformer等),有VLM模型(Llava、QwenVL等)、VLA(action token)模型应用经验, 熟悉生成式AI 技术(diffusion)。 b. 有量产动静态环境感知或表征经验,熟悉 BEV、Sparse,SAM,VIT,CLIP,DINO c. 具备多模态数据融合(文+视+听)研发经验; d. 掌握主流的具身大模型技术(RT2, π系列、OpenVLA,ACT,
运动控制算法专家(人形) 深圳 社招 全职 互联网 / 电子 / 网游 职位描述 岗位职责1. 核心算法研发 :主导 人形机器人 全身运动控制算法(如强化学习控制、基于优化的控制、力控/阻抗控制等)的设计与落地,深度攻关双足行走、全身协调控制、动态安全避障等技术难题,推动算法从0到1的工程化落地[1]。2. 仿真平台建设 :基于 Isaac Lab / Isaac Gym 构建高保真多地形训练环境(楼梯、斜坡、碎石、障碍物等),设计并维护自动化课程学习体系,持续提升训练效率与覆盖度。3. 前沿算法落地 :主导前沿方法(如Transformer、Diffusion Policy等生成式方法)的工程实现与性能优化,跟踪领域顶会最新进展并快速转化。4. 端到端规划 :设计实现鲁棒高效的感知-规划-控制端到端方案,规划灵活自然的姿态轨迹,实现动态环境的避障和通过。5. Sim-to-Real 迁移 :独立推进仿真到实物的完整部署流程,系统性分析 sim2real gap,设计域适应方案,保障算法在真机上的鲁棒性与泛化能力。6. 技术沉淀与团队协作 :输出高质量技术文档与代码规范,参与核心模块的代码评审。 职位要求 任职要求1.
Head of content experience operations 深圳 社招 全职 互联网 / 电子 / 网游 职位描述 Key Responsibilities1. Strategy: AI-Native Workflow OrchestrationRedefine the end-to-end content lifecycle (ideation → production → localization → optimization) by embedding AI tools (LLMs,
AI-Native 品牌设计师 深圳、长沙 社招 全职 互联网 / 电子 / 网游 职位描述 - 制定和执行品牌设计策略,整体把控平面,包装,展陈,门店等设计,确保品牌视觉符合公司的长期目标和市场定位,确保设计质量和品牌一致性。- 管理和维护品牌视觉指南VIS,确保所有品牌资产的一致性和高质量。- 与市场营销团队紧密合作,设计和创造营销设计物料,包括广告、包装、促销活动和线上线下活动的视觉元素。- 能够结合 AI 设计工具与智能化工作流,提升创意发想、视觉探索、素材生成、设计提案及内容生产效率,并将 AI 能力有效应用于品牌设计实践。- 参与品牌升级、视觉焕新及重大创意项目,能够从品牌策略出发提出兼具审美高度与商业落地性的设计方案。- 持续关注国内外设计趋势、新技术、新材料及新工具,推动品牌设计在创新性、效率和商业价值上的提升。 职位要求 - 拥有艺术设计、视觉传达或相关领域的学士或以上学位。- 至少5年以上的品牌设计经验,具有消费电子或相关行业背景者优先。- 具有丰富的国际品牌设计经验,能够展示成熟且成功的品牌设计案例,对全球化品牌表达与本地化视觉沟通有较强理解。- 精通Adobe Creative Suite(Photoshop, Illustrator, figma等)和其他设计软件。- 熟悉并能够灵活运用 AI 相关设计工具与创意辅助工具(如 Midjourney、Stable
具身机器人生成式算法工程师 北京 社招 全职 互联网 / 电子 / 网游 职位描述 1、负责针对具身智能导航、操作场景三维重建、世界模型生成等算法技术的研究,探索对现实场景的数字孪生及对未来场景的时空预测推演能力;2、负责端到端模型的闭环测试环境、仿真数据生成、AI评测等相关技术的设计研发与落地;3、探索数字人动作、轨迹生成算法研发,并赋能产品。 职位要求 1、优先但不限于计算机、机器人、人工智能、数学、物理学等专业;2、期望你拥有强烈的自驱力和学习能力,对新知识新领域具有强烈的好奇心与探索欲,具备良好的逻辑思维和分析能力,积极乐观、追求卓越;3、精通深度学习,具备World Model、4DGS、时空Tokenizer、Diffusion Model或Auto Regression等重建或生成相关算法研究经验;4、熟练使用C++、python等编程语言,有扎实的代码编程能力,有ACM/N0I/10I/领域内知名比赛等赛事获奖或文章发表经历优先。 投递...
AI创意(AIGC) 长沙 全职 文娱 / 广告 / 媒体 / 艺术 - 影视 / 媒体 职位描述 1. 结合业务需求,设计并优化输入AI模型的提示词,确保AI生成内容的质量和创意;2. 利用AIGC生成的视觉内容进行整合,制作出符合项目需求的完整创意素材,运用各类AIGC工具生成高质量图片、视频关键帧等视觉素材。3. 与编导、摄像、后期团队紧密协作,推动AI工具在内容生产中的实际落地,为团队成员提供有关AIGC指令词的培训,帮助团队更好地理解和利用AI技术提升创意工作;4. 深度参与项目前期的创意构思,探索AI在概念设计、视觉风格定义、故事板生成等方面的无限应用,将AIGC技术与传统设计巧妙结合。5. 针对AI产物投放的数据,进行数据整合和分析,优化配合品牌调性和机制,对最终结果负责。 职位要求 1、经验/技能要求:3年以上创意/设计经验,其中1年及以上AI商业创作项目经验,需提供作品集;本科及以上学历,广告、设计、传媒等相关专业优先;熟练使用GPT、MidJourney、Stable Diffusion等主流AIGC工具,具备视觉表达与数据分析能力;能协同团队推动AI工具落地,有短视频、广告等内容经验更佳。2、个性标签:AI训练师、创意驱动、协作导向、抖音十级热爱者、融合创新、数据分析【关于水羊新媒】 水羊新媒是A股上市公司水羊集团股份有限公司衍生出来的一家全网TOP级电商直播MCN机构,同时也是抖音认证的核心DP服务商、快手KA品牌代理商以及淘宝商家直播服务商。 水羊新媒公司业务涵盖淘宝、京东、抖音、快手等各大平台直播运营、短视频创作和投放、影视剧植入以及带货达人孵化、艺人经纪服务等,致力于为品牌方提供全方位新媒体营销解决方案。 目前水羊新媒配备4000平专业直播场地,120余位优质主播,围绕美妆、个护、母婴等领域,承接了众多国内外一线品牌的达人直播、官方自播、影视植入以及明星合作业务,同时与各大平台头部KOL保持稳定良好合作。薪资福利:餐补、季度奖、年终奖、员工内购券;全面保障:入职即购买六险一金、每年员工体检、员工食堂;特色福利:每日下午茶,免费班车、地铁口接驳车、园区篮球场、足球场、羽毛球场、网球场、瑜伽房、图书馆等;休闲活动:丰富多彩的员工活动(多彩女生节、6.1’SYOUNG日、八三质感男人节、多元社团、运动会等);工作时间:周末双休;面试流程:HR初试-简历评估-专业复试-文化测评-综合终试 投递...
机器人VLA算法工程师(具身) 惠州、上海 全职 职位描述 机器人VLA算法工程师 1、负责 VLA大模型的研究和开发工作,并在工业产线机器人领域的落地应用。2、设计和优化模型架构,包括对模型的数据处理、训练以及真机部署等工作,确保模型的高效性和准确性。3、参与大规模数据集的处理和标注工作,为大模型预训练提供高质量的数据支持。4、跟踪和研究 VLA领域的前沿技术,如流匹配、动作分块架构等,将其应用到实际项目中,提升模型的性能和表现力。5、与团队成员紧密合作,共同解决项目中遇到的技术难题,推动项目的顺利进行。 职位要求 1、硕士或者博士学历,计算机科学、机器学习、人工智能、自动化等相关专业;2、熟悉机器人模仿学习、强化学习理论,有相关领域paper或实际落地经验;3、有VLA(Vision Language Action Model)、VLM、LLM模型训练的实际经验,熟悉DeepSpeed、FSDP、PyTorch、LLama、Qwen等预训练大模型,熟悉预训练和微调流程,熟悉Prompt Engineering等深度学习框架,有大模型量产项目经验; 4、具有大语言模型、多模态大模型、生成式模型(diffusion policy)、世界模型等算法背景;5、有机器人领域AI算法经验优先。 投递...
基座模型和仿真算法工程师 上海、北京 全职 算法类 职位描述 1.参与世界模型算法在自动驾驶场景及具身智能场景的研发;2.参与基于重建技术或世界模型的闭环仿真评测和闭环仿真训练技术在工业界的落地;3.持续跟进世界模型和重建技术的前沿进展,进行前沿算法的复现和分析;4.负责世界模型vla的强化学习交互。 职位要求 1.硕士及以上学历,计算机,自动化及电子信息等相关专业优先;2.熟悉世界模型生成重建等,3DGS/NeRF等3D重建相关技术,有自动驾驶感知/vla或仿真经验优先;3.具备扎实的强化学习工程能力和优秀的代码能力,能够独立负责算法研发和迭代;4.加分项:有丰富的自动驾驶经验,对Diffusion/FlowMatching等生成技术有所了解,有过NeRF/3DGS/Diffusion相关论文发表。 投递...