【人形机器人】嵌入式软件工程师/专家 北京 全职 智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化 职位描述 岗位职责1.负责机器人电子电气系统嵌入式软件开发，包括但不限于域控制器、传感器接入、交互控制、执行机构控制、通信管理等相关软件设计与实现。2.根据产品需求和系统架构，完成嵌入式软件方案设计、模块划分、接口定义、编码实现及调试验证。3.负责Linux底层驱动与 BSP 开发，完成CAN/CAN FD、RS485、Ethernet、USB 、PCIe等外设驱动开发。4.负责各类传感器驱动与数据采集处理，支持机器人常用传感器的初始化、标定、滤波、状态监测、异常处理等功能开发。5.负责控制逻辑、设备管理、通信协议、故障诊断、日志记录、在线升级等基础软件模块开发。6.参与域控制器软件平台建设，支持多板卡、多外设、多任务协同运行，提升软件复用性、稳定性和可维护性。7.负责嵌入式实时系统开发与优化，基于RT-Linux 等平台进行任务调度、资源管理和性能调优。8.负责通信协议开发与联调，包括设备间控制协议、上位机通信、调试接口及必要的 OTA/Bootloader 功能。 职位要求 任职要求1.本科及以上学历，计算机、电子信息、自动化、通信、软件工程、控制工程等相关专业。2.熟练掌握 C/C++ 语言，具备良好的代码风格和嵌入式软件设计能力。3.熟悉嵌入式系统开发流程，具备 ARM/Linux 平台开发经验，能够独立完成驱动开发与系统调试。4.熟悉常见外设和总线协议开发，包括CAN/CAN FD、RS485、Ethernet、USB、PCIe 等。5.熟悉实时操作系统原理及应用，有 RT-Linux 等开发经验者优先。6.具备传感器驱动开发、通信协议解析、设备状态机设计、异常处理和日志系统设计能力。7.熟悉 Bootloader、OTA、版本管理、故障诊断、看门狗、掉电保护等可靠性相关设计。8.具备较强的调试和问题定位能力，熟练使用示波器、逻辑分析仪、串口工具、抓包工具 等。 投递...
【人形机器人】Linux 通信协议栈-EtherCAT 北京 全职 智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化 - 研发 职位描述 1. 负责解析机器人各硬件模块供应商提供的通信协议文档，包括CAN/CAN FD、RS485/RS232、EtherCAT、I2C、SPI、UART等协议规范，深度理解帧结构、寄存器定义、时序要求、错误处理机制2. 基于IgH EtherCAT Master或SOEM（Simple Open EtherCAT Master）开发EtherCAT主站程序，完成从站拓扑扫描、PDO映射配置、DC分布式时钟同步、状态机管理（Init/Pre-Op/Safe-Op/Op）等工程实现3. 针对不同供应商协议差异（私有协议/CiA 402/CANopen/ModBus RTU等），开发协议适配层，统一对上层提供标准化接口，屏蔽底层协议差异4. 将底层硬件通信程序封装为标准通信节点，设计合理的Topic/Service/Action接口，遵循DDS接口设计规范，输出清晰的接口文档 职位要求 1. 5年以上Linux系统下C/C++开发经验，有完整的从硬件协议到上层软件的全栈开发项目经历2. 有机器人（工业机器人/协作机器人/人形机器人/移动机器人）底层软件开发经验优先3. 有DDS实际项目开发经验，熟悉DDS核心概念和工程实践优先4. 有实时Linux系统开发经验（RT-Preempt/Xenomai）优先5. 深入理解Linux进程/线程模型，熟悉实时调度策略（SCHED_FIFO/SCHED_RR），能够配置和优化实时任务6. 有EtherCAT主站开发经验（IgH EtherCAT Master/SOEM），熟悉CoE/SDO/PDO配置7. 有Xenomai或PREEMPT_RT实时系统开发经验，了解双内核实时方案 投递...
海外EE架构工程师 北京 全职 智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化 职位描述 一、EE架构海外适配设计• 基于国内EE架构，主导海外车型EE架构本地化设计改进；• 制定海外车型网络拓扑（CAN/CAN-FD/Automotive Ethernet），优化带宽分配；• 管理ECU功能分配与信号矩阵（DBC/ARXML），协调各子系统接口定义。二、配置字管理• 建立海外车型硬件配置字（Variant Coding）管理体系；• 制定配置字变更控制流程（CCR），管理SOP前/后配置变更；• 开发配置字自动化校验工具，防止错误配置导致功能异常。三、EMC与法规合规• 主导海外车型EMC设计评审，确保通过CISPR 25/III、UNECE R10等标准；• 管理整车EMC测试（辐射发射/抗扰度），跟踪整改闭环；• 对接海外认证机构，完成EE相关法规认证（e-mark/RCM等）。四、诊断与功能安全• 制定海外车型诊断策略（UDS协议），管理DTC（故障码）库；• 主导功能安全（ISO 26262）EE架构设计评审，确保ASIL等级达标；• 管理OTA升级过程中的诊断兼容性，确保远程刷新可靠性。 职位要求 • 本科及以上学历，车辆工程、电气工程、自动化或相关专业；• 5年以上汽车EE架构设计或系统集成经验，有海外车型项目经验；• 熟悉汽车网络协议（CAN/CAN-FD/Ethernet/SOMEIP），能读懂DBC/ARXML；• 了解ISO 26262功能安全标准，有ASIL B及以上项目经验；• 英语流利，能够撰写英文技术规格书并参与跨国技术评审。 投递...