Ceres Jobs In China - 36 Job Positions Available

低速环境建模研发工程师(实习生) 北京 实习 数字技术 - 算法 职位 ID：A48485 职位描述 1.可根据项目要求和个人兴趣，进行下列一个或多个工作的开发2.参与低速智能辅助驾驶环境建模相关项目的研发工作3.根据项目研发过程中实车及离线数据的问题追踪、误差分析、算法调优、数据归档4.研发测试过程中数据可视化、离线回放工具链搭建5.参与算法落地、工程化及测试用例编写等工作 职位要求 【任职要求】（必备）计算机、自动化、数学、电子和导航定位等相关专业，有深度学习相关背景（必备）至少掌握c++、python两种语言的使用，熟悉常用开源库包括OpenCV、Eigen、ceres、pcl等（加分）对SLAM系统有较丰富的调试经验，理论基础扎实，熟悉常用的状态估计方法，包括卡尔曼滤波、非线性优化等，熟悉常用车载传感器的工作原理，包括相机、IMU和轮速计等（加分）熟悉Linux开发环境，掌握基本的调试工具，跨平台编译链路（加分）具有较丰富的python数据挖掘和分析经验（加分）具有良好的编程习惯，有实际工程项目经验，有开源项目开发经验【实习时间】每周至少3天，至少3个月以上，尽快入职 投递...

低速环境融合研发工程师 北京 实习 数字技术 职位 ID：A28015 职位描述 可根据项目要求和个人兴趣,进行下列一个或多个工作的开发 1.参与低速智能辅助驾驶环境融合相关项目的研发工作2.研发测试过程中离线仿真和评测链路搭建和维护3.参与算法落地,工程化及用例编写等工作 职位要求 【能力要求】1.(必备)计算机和自动化等相关专业2.(必备)至少掌握c++、python两种语言的使用,熟悉常用开源库包括OpenCV、Eigen、ceres、pcl等3.(加分)熟悉Linux开发环境,掌握基本的调试工具,跨平台编译链路4.(加分)对SLAM系统有较丰富的调试经验,理论基础扎实,熟采用的状态估计方法,包括卡尔曼滤波、非线性优化等,熟悉常用车载传感器的工作原理,包括相机、IMU、轮速计等5.(加分)具有较丰富的python数据挖掘、分析经验6.(加分)具有良好的编程习惯,有实际工程项目经验,有开源项目开发经验【实习时间】每周至少3天,至少3个月以上,尽快入职 投递...

标定算法工程师（AG）-2027校招 深圳 校招 正式 职位描述 1、参与传感器标定核心工作：参与无人机感知传感器的标定，包括相机内参标定、相机-IMU、相机-激光雷达、多目相机外参的离线/在线标定，逐步独立承担标定子任务；2、参与误差分析与精度评测：协助建立传感器内外参精度评测体系；采集并分析传感器在真实工况下的各类误差源（如温度影响、振动畸变、时间同步抖动），参与误差建模与补偿方案的验证、回归测试；3、标定工具与数据处理：负责标定场景的数据采集、清洗与预处理（去畸变、时间同步、特征提取）；参与开发与维护标定流程中的脚本工具和可视化模块，持续提升团队标定效率；4、前沿技术学习与探索：跟踪 CV 领域前沿标定技术（多传感器联合优化标定、无目标自标定等），参与原型验证，推动技术在无人机产品上的落地迭代。 职位要求 1、硕士及以上学历（硕士优先），计算机视觉、自动化、计算机、数学、机器人、模式识别、测绘工程、电子信息等相关专业；2、具备扎实的数学基础，掌握多视图几何、线性代数、非线性优化的基本原理；了解李群李代数者优先；3、理解各类相机投影模型、畸变模型，对 IMU 测量模型有基本认识；4、熟悉 C/C++ 或 Python 编程，有良好的代码习惯；熟悉 OpenCV、Eigen、Ceres/g2o 等常用库者优先；5、使用过 Kalibr、Basalt、Camodocal等任一主流标定工具，能完成基础标定流程；理解工具背后原理、有源码阅读/修改经验者优先；6、有相机/IMU/Lidar 数据处理、SLAM、多视图三维重建相关课题、竞赛或实习经历者优先；7、学习能力强、逻辑清晰、工作积极主动，具备良好的团队协作与沟通能力。 投递...

VSLAM算法工程师（建图定位方向） 深圳 全职 智能机器人板块 职位描述 1. 核心算法研发：负责视觉SLAM（VSLAM）核心算法的设计、开发与优化，重点解决室内外小范围（100m*100m）复杂场景下的高精度建图与定位问题。2. 多传感器融合：设计并优化多传感器融合框架，深度融合视觉（单目/双目/RGB-D）、IMU等消费级传感器数据，实现高鲁棒性的实时位姿估计，解决光照变化、弱纹理、运动模糊等带来的定位漂移问题。3. 建图与场景理解：负责特征地图的构建与更新维护；开发回环检测与重定位算法，确保机器人在长时间运行或重复场景下的全局一致性。4. 工程落地与优化：负责SLAM算法在嵌入式平台（如ARM、NVIDIA Jetson等）上的移植与性能优化，确保算法在低功耗下实现高帧率的实时运行。5. 系统联调与测试：搭建算法评测体系，进行仿真与实机测试，分析Failure Case并持续迭代算法，提升系统的鲁棒性和精度。 职位要求 1. 学历与经验：计算机、自动化、机器人、数学等相关专业硕士及以上学历，具备3-5年视觉SLAM/VIO算法研发经验。2. 理论基础：深入理解多视图几何、李群李代数、非线性优化（如G2O/Ceres/g2o）、滤波理论（EKF/ESKF）等核心数学知识。3. 算法经验：精通主流开源SLAM框架（如ORB-SLAM3、VINS-Fusion、OpenVINS等）及其底层实现，熟悉SFM（运动恢复结构）技术，有实际项目落地经验者优先。4. 编程能力：精通C++/Python，具备良好的代码规范与工程化能力，熟练使用ROS/ROS2框架进行节点开发与通信。5. 嵌入式优化：熟悉ARM架构及多线程优化，有SLAM算法在嵌入式平台实际部署与性能调优经验者优先。6. 综合素质：具备良好的逻辑思维能力与团队协作精神，能够独立分析并解决复杂场景下的技术难题。加分项：1. 有室内外融合场景（如厂房、仓库、园区等）的机器人导航或建图定位项目经验。2. 熟悉稠密重建、TSDF/ESDF、网格建图等相关技术。3. 在CVPR、ICCV、IROS、ICRA等顶级会议或期刊发表过相关论文。 投递...

建图与路由算法实习生 北京 校招 实习 算法类 职位描述 1. 参与智能驾驶场景（包括但不限于高速和城区）下在线建图系统、路由系统的研发与优化；2. 协助优化建图系统在几何、拓扑、属性、导航路由（routing）等方面的精度、效率和稳定性，支持项目迭代；3. 参与在线建图相关系统工具链的开发，提高系统的可用性和易维护性；4. 关注行业前沿技术，协助探索 SOTA 方法在在线建图领域的应用。 职位要求 1. 计算机、机器人、自动化、数学等相关专业的硕士或优秀本科生，具备相关项目经验者优先；2. 具备扎实的编程能力，熟练掌握 C++/Python，熟悉 Ceres 等优化库；3. 了解 SLAM、SfM、NeRF 或 3D GS 等三维重建算法，并具备一定的实践经验；4. 熟悉最小二乘、非线性优化、graph matching等方法，并了解其在实际问题中的应用；5. 具备良好的团队协作能力，沟通顺畅，积极主动，具备独立思考和解决问题的能力。加分项1. 有多传感器融合建图、定位或量产地图相关经验者优先；2. 在计算机视觉（CV）或机器人（Robotics）领域有论文发表经历者优先；3. 具有 ACM/ICPC 竞赛或其他算法竞赛获奖经历者优先。 投递...

建图与定位算法实习生 北京 校招 实习 算法类 职位描述 1、参与智能驾驶场景下在线建图和定位系统的研发与优化；2、协助优化建图系统在几何、拓扑、属性等方面的精度、效率和稳定性，支持项目迭代；3、参与在线建图相关系统工具链的开发，提高系统的可用性和易维护性；4、关注行业前沿技术，协助探索 SOTA 方法在定位与在线建图领域的应用。 职位要求 1、计算机、机器人、自动化、数学等相关专业的硕士或优秀本科生，具备相关项目经验者优先；2、具备扎实的编程能力，熟练掌握 C++/Python，熟悉 Ceres 等优化库；3、了解 SLAM、SfM、NeRF 或 3D GS 等三维重建算法，并具备一定的实践经验；4、熟悉最小二乘、非线性优化、graph matching等方法，并了解其在实际问题中的应用；5、具备良好的团队协作能力，沟通顺畅，积极主动，具备独立思考和解决问题的能力。加分项：1、有多传感器融合建图、定位或量产地图相关经验者优先；2、在计算机视觉（CV）或机器人（Robotics）领域有论文发表经历者优先；3、具有 ACM/ICPC 竞赛或其他算法竞赛获奖经历者优先。 投递...

算法实习生 - 传感器标定 - 广州南沙 广州 实习 职位描述 1. 算法研发与优化- 负责多传感器（如相机、激光雷达、IMU、毫米波雷达等）标定算法的研究与开发，实现传感器内外参数的精准标定；- 针对不同的传感器组合及应用场景，设计并优化高效、鲁棒的标定方法，提高标定精度与效率；- 跟踪传感器标定领域的前沿技术，将新技术、新方法引入到实际项目中，推动算法的不断创新；2. 系统搭建与维护- 承担传感器标定系统的搭建工作，涵盖硬件选型与配置、软件开发以及标定流程的设计；- 负责标定系统的日常维护与更新，确保系统稳定、可靠地运行，及时解决系统运行中出现的问题；- 与硬件工程师、软件开发工程师等跨部门团队紧密合作，完成标定系统与其他相关系统的集成与对接；3. 数据处理与分析- 负责标定数据的采集、整理与分析，建立有效的数据管理机制，确保数据的准确性和完整性；- 运用数据分析工具和方法，评估标定结果的准确性和可靠性，为算法优化和系统改进提供数据支持；- 从海量数据中挖掘潜在问题和规律，提出针对性的解决方案，提升标定系统的整体性能； 职位要求 1. 计算机或相关专业本科以上学历；2. 扎实的数据结构与算法基础，熟练掌握C++，具备良好的编程习惯和代码规范；3. 熟悉线性代数、立体几何、概率论、最优化算法等数学知识；4. 实习6个月及以上时间，能尽快入职若能满足如下条件的其中一个，会适当加分：1. 掌握相机、激光雷达、毫米波雷达、IMU等传感器的工作原理和数学模型；2. 具备OpenCV、Ceres、ROS等库和框架的使用经验。 投递...

定位算法实习生 - GNSS方向 广州、北京、上海 实习 职位描述 1. 参与GNSS定位算法（PVT， RTK）研发；2. 参与GNSS/INS紧组合融合算法研发；3. 参与定位性能的分析，评估与优化； 职位要求 1. 熟练掌握GNSS定位理论，熟悉PVT，RTK等定位算法，包括GNSS模糊度固定，大气误差建模，抗差算法等；2. 熟悉IMU工作原理与误差模型以及组合导航原理；3. 深入理解滤波，图优化等算法理论，熟练使用ceres、Eigen等工具库；4. 具有丰富的C++开发经验和较强的工程化能力；加分项：有手机项目量产经验。 投递...

slam算法工程师 深圳 社招 全职 研发 - 算法 职位描述 岗位职责：1、负责视觉高精度三维重建相关算法预研和开发，基于传统的几何或深度学习的高精度三维重建算法，熟悉了解激光雷达三维重建应用开发；2、算法产品化推进，包括性能优化，移动端移植，熟悉高性能计算，如多线程，CUDA；3、解决项目落地中遇到的稳定性、精度等实际问题； 职位要求 任职要求：1、硕士及以上学历，计算机、电子信息、自动化等相关专业； 2、有基于单/双目对物体进行三维建模的算法开发或研究经验优先，对摄像机标定原理有深入理解，并有在线标定经验优先；3、熟练掌握三维重建、SLAM等算法知识；掌握对极约束、多视图几何、图优化等相关算法；4、熟练掌握常见开源离线三维重建框架，例如：Colmap，OpenMVS，OpenMVG等；5、熟悉了解常见开源在线三维重建框架，例如：ElasticFusion，BundleFusion，InfiniTAM，SurfelWarp 等；6、熟悉常见开源工具库，例如 Ceres、g2o、Eigen、OpenCV，Open3d 等；7、编程功底扎实，熟悉Python、C++和Linux开发环境、熟悉C/C++编程，能够独立调研、验证及测试相关算法；8、良好的解决问题能力、沟通和英文文献阅读能力； 投递...

C++ 软件工程师 深圳 全职 研发 - 算法 职位描述 岗位职责1. 负责运动规划软件框架搭建，日志系统开发等工作2. GPU 并行采样、批量梯度下降、约束求解等计算密集模块的工程实现与性能优化3. 维护底层数据结构（ESDF / K-D Tree / 碰撞表达等），关注 cache locality 与 SIMD 利用4. 性能 Profiling 与瓶颈分析，确保规划器满足实时性要求5. 编写高质量单元测试与 benchmark 套件，保障数值稳定性 职位要求 任职要求- 本科及以上，计算机 / 软件工程 / 数学等相关专业-

具身智能机器人定位算法（具身） 惠州 全职 职位描述 研发与优化基于多传感器（如激光雷达、视觉、IMU、轮速计等）的定位与建图算法，提升机器人在动态、大尺度环境中的鲁棒性与精度。设计并实现高效的SLAM（即时定位与地图构建）系统，支持机器人长期运行与场景自适应。探索前沿定位技术，如语义SLAM、多机器人协同定位、动态物体过滤等，提升机器人在真实场景中的实用性；参与世界模型生成与重建方向的研究与系统开发，涵盖数据准备、模型训练、系统集成等与感知、规划与控制团队紧密合作，将定位算法嵌入机器人系统，并进行系统集成与性能调优。撰写技术文档，输出专利与论文，推动团队技术积累与行业影响力。 职位要求 硕士及以上学历，计算机、机器人、自动化、数学等相关专业，3年以上机器人定位算法研发经验。精通至少一种主流SLAM框架（如LOAM、Cartographer、ORB-SLAM系列、VINS、Fast-Lio等），并有实际项目部署经验。扎实的数学基础，熟悉非线性优化（如g2o、Ceres）、概率估计（卡尔曼滤波、粒子滤波）与多视图几何。了解视频生成或3DGS或4DGS或VGGT等前馈重建、生成网络。熟练掌握C++/Python，熟悉Linux/ROS开发环境，具备良好的代码工程化能力。具备多传感器标定、时序同步与数据融合的实际经验。优先条件有在动态环境、大尺度场景（如仓储、商场、室外） 中部署定位算法的经验。熟悉深度学习在定位中的应用（如端到端VO、语义辅助定位等）。具备嵌入式平台（如Jetson、ARM架构）算法优化经验。在顶级机器人/计算机视觉会议（如ICRA、IROS、CVPR）发表过相关论文。 投递...

融合定位算法工程师 上海 全职 算法类 职位描述 1.负责实现基于多传感器和导航地图的融合定位算法；2.负责多源信息融合实现车载感知信息与地图（高精地图、导航地图、轻图等）的匹配融合，确保车辆准确导航；3.负责算法的设计、开发、软件交付及性能迭代，包括实车调试与对接上下游，保障算法软件的交付质量。 职位要求 1.计算机、自动化、测绘、GIS等相关专业本科及以上学历；2.精通C++/Python编程语言，熟练使用OpenCV/Eigen/Ceres等第三方库，具备良好的算法和数据结构基础；3.熟悉常用滤波算法：卡尔曼滤波、粒子滤波等；4.了解多传感器融合定位算法框架和各类地图格式及相关定位方案； 投递...

SLAM建图算法工程师/专家 上海 全职 职位描述 1.开发视觉、LiDAR、GNSS、IMU、轮脉冲为主多传感器融合的标定及位姿估计系统；2.研究视觉、LiDAR、GNSS、IMU、轮脉冲为主的SLAM/SFM、3D视觉感知算法；3.工程优化，支持辅助驾驶和自动驾驶的规模量产； 职位要求 1.硕士或以上学历，计算机/人工智能相关专业，具备良好的英文文献检索和阅读能力；2.具有扎实的数学基础，精通多视几何、计算机视觉、机器人等基础知识；3.具有VSLAM/Lidar SLAM/SLAM/SFM/3D视觉等算法开发和系统实现经验；4.熟悉vins-slam,orb-slam,LOAM,FAST-LIO,LIO-SAM等经典slam框架；5.扎实的C/C++编程知识及熟练使用OpenCV/Eigen/GTSAM/G2O/Ceres/等库；6.熟悉Lidar/Radar/Camera/GNSS/IMU/轮脉冲等传感器及其使用；7、熟悉Lidar/Radar/Camera/GNSS/IMU/轮脉冲等传感器及其使用；8.强烈责任心及良好学习沟通能力，具备较好的团队合作精神；9.具备量产车辆软件算法交付经验者优先； 投递...

地图定位算法工程师 上海 全职 职位描述 1. 负责自动驾驶系统中基于导航地图/轻图/高精地图匹配融合定位算法和软件的研发和落地；2. 负责算法的设计、开发、软件交付及性能迭代，包括实车调试与对接上下游，保障算法软件的交付质量；3. 与上下游模块协同工作，确保算法在实际应用中的稳定性和可靠性；4. 持续跟踪行业前沿技术，推动定位算法的创新与迭代； 职位要求 1. 计算机科学、自动化、机器人、测绘或相关专业本科及以上学历；2. 精通C++编程语言，具备良好的算法和数据结构基础；3. 熟悉Linux系统环境下的操作和开发；4. 有自动驾驶融合定位算法经验，熟悉地图匹配融合定位者优先；5. 了解经典匹配算法，如匈牙利匹配等；6. 了解基于隐马尔可夫HMM方法的地图匹配、绑路算法；7. 熟练使用OpenCV/Eigen/Ceres等第三方库；8. 良好的团队合作精神和沟通能力，能够在跨部门团队中有效协作。 投递...

【27届校招】三维重建算法工程师 北京、苏州 校招 正式 研发 - 算法 职位描述 1、参与研发激光和视觉三维重建算法的开发和维护；2、参与三维重建相关项目开发，包括但不限于Auto-labeling。 职位要求 1、包括但不限于计算机，模式识别，自动化等相关专业的硕士研究生，博士加分；2、熟悉三维重建/SFM等算法原理，熟悉目前主流的三维重建算法；3、熟练使用c++/python, 并熟悉OpenCV、G2o、Cere等常见库；4、熟悉当前feed-forward方法，了解VGGT、Pi^3、AnySplat、D4RT、4RC等feed-forward方法；5、熟练使用AI Agent；6、具备较强的学习能力，逻辑及沟通能力，问题分析解决能力，以及良好的团队合作精神。加分项：(1) 有Nerf或者3DGS相关项目经验者优先；(2) 在顶级刊物或会议上发表过论文加分。 投递...

自动驾驶传感器/SLAM工程师 上海 全职 职位描述 公司介绍零一汽车是一家追求极致产品、极致技术、极致效率的新能源重卡科技企业, 立志成为全球领先的运输机器人公司。我们通过垂直集成的总成技术和智能系统，以深厚行业积累结合创新基因，快速打造最具性价比产品。我们基于第一性原理，正向设计研发车辆平台和高阶自动驾驶，开启绿色、高效的运输新时代。在这里，你将和智能驾驶团队的小伙伴们一起重新定义L4自动驾驶的系统架构，实现真正可大规模商业化落地的高阶自动驾驶产品。工作职责：-自动驾驶车载传感器的内外参标定算法研发，包括相机，激光雷达，毫米波雷达，组合导航等。-自动驾驶车载传感器测试，包括选型，安装，运行，标定，评测与工程化。-自动驾驶车载硬件相关系统开发调试，包括域控制器，PBOX，时间同步，数据采集设备等。-多源融合定位系统的开发, 包括视觉，激光雷达，GNSS/IMU，轮速等。 职位要求 职位要求-具有计算机，电子信息，机器人，机器学习等相关学科本科/硕士学历。-具有丰富的自动驾驶车载多传感器标定算法研发及量产经验。有充足的车端硬件调试经验。-具备扎实的计算机视觉与数学基础(Multi-View Geometry, SFM, 凸优化，非线性优化)，精通常用的视觉/激光SLAM框架，熟练使用Ceres/G2O/GTSAM/Eigen等工具。-精通Python/C++编程，熟悉Linux/ROS平台开发。-能够紧跟学术界和产业界技术动态，对新技术充满热情。有相关领域顶会文章发表经历优先。-具有良好的工作态度，团队合作精神，主观能动性和沟通能力。 投递...