C/C++开发工程师 北京 全职 生产 / 制造 / 加工 - 汽车制造 职位描述 1. 负责app功能模块开发2. 参与车云功能开发和调试3. 参与智能化软件开发和问题修复 4. 软件集成与集成测试 职位要求 本科以上学历，5年以上工作经验； 熟练掌握C/C++编程 熟悉常用数据结构和算法，有多个项目的开发设计经验；； 熟悉Linux操作系统，熟练使用shell、python脚本； 熟悉多线程、socket网络编程、TCP/IP协议相关知识；熟悉SVN，Git等版本控制软件 良好的分析和解决问题的能力，对挑战性问题充满激情，思路清晰； 良好的团队合作精神，较强的沟通能力； 有国内外知名车企应用层开发工作经验者优先 投递...
技术运营工程师 北京 全职 生产 / 制造 / 加工 - 汽车制造 职位描述 1.负责部门级配置管理及工具链建设，主导配置审计与合规性管理，确保软件资产全生命周期可控； 2.负责 ECU 级软件产品的敏捷发布与版本管理，搭建快速响应开发与运维需求的自动化发布流水线； 3.设计并维护自动化脚本框架（Python/Shell），实现重复性任务的全流程自动化； 4.参与管理平台及智能化配置开发，运用机器学习、数据分析等技术优化流程效率（如缺陷预测、资源调度优化等）； 5.跨部门协作优化软件交付流程，为研发、测试、运维团队提供高效支持。 职位要求 1.本科及以上学历，计算机科学、车辆工程、电子信息等相关专业优先；2.5 年以上配置管理 / 运营维护经验，3 年以上汽车电子 ECU 领域实战经验优先；3.具备复杂系统配置管理体系搭建经验，主导过 2 个以上配置管理优化项目；4.精通 Python/Shell 脚本开发，熟悉 CI/CD 工具链（Jenkins/GitLab 等），有完整自动化方案落地案例；5.掌握配置管理工具（Git/SVN/Jira），熟悉 ISO26262、ASPICE 等体系对配置管理的要求；6.具备全栈开发能力者优先（如 Java/Go 语言、前端框架），能参与管理平台后端开发。
仿真评测工程师 北京 全职 互联网 / 电子 / 网游 职位描述 1. 基于实车路测数据构建仿真场景，建设场景干预、场景泛化、长尾场景生成与评估能力；2. 面向感知、预测、规划、控制等模块，开发并持续优化以安全、舒适、效率、导航为核心的评估体系，快速识别算法变更引入的回退与异常；3. 运用仿真可靠性评估方法与工具，量化输出版本差异和不一致问题的分析结论，将复杂分析结果转化为算法、仿真、产品易于理解的指标与结论； 职位要求 1. 计算机、自动化、车辆工程、统计学等相关专业硕士及以上学历，具备自动驾驶仿真测试或相关领域经验；2. 熟练掌握 C++ 和 Python，熟悉数据处理与脚本开发（Pandas/Numpy 等），熟悉 shell、git，能在 Linux 环境下独立处理批量任务与日志；3. 深入理解 LogSim、WorldSim 仿真范式，具备实际工程落地能力；4. 理解自动驾驶评测指标体系（ADE/FDE、场景通过率、MPI 等），有评测方案从 0 到 1 落地经验；5. 了解自动驾驶端到端 / VLA 模型的基本原理，具备算法和传感器相关背景知识；6.
自动驾驶车端harness软件开发 北京 全职 互联网 / 电子 / 网游 职位描述 负责自动驾驶车端软件Harness的需求拆解、方案设计、研发交付与功能迭代，支撑感知、规控、定位等核心模块的集成验证与端到端功能闭环；主导车端软件Harness的架构设计与代码实现，包括模块接口定义、基于DDS的数据流编排、状态机管理、故障诊断与异常处理机制；负责Harness与上下游模块（算法SDK、DDS中间件、HMI等）的联调对接，制定集成测试策略，推动功能交付与性能达标；搭建并维护Harness的自动化测试框架与CI/CD流水线，覆盖单元测试、接口测试、场景测试与回归测试，保障软件质量与迭代效率；追踪前沿车端软件开发方法论与工具链，探索高效的需求管理、代码重构与性能调优实践，进行技术调研和工程化落地。 职位要求 具备计算机科学、软件工程、电子信息、自动化等相关领域的硕士或博士学位，在上述领域有同等工作经验；熟练掌握C++（C++11/14/17），精通Linux/QNX实时操作系统，对嵌入式软件架构有深刻理解，精通数据结构、算法设计、多线程编程、内存管理与性能优化；熟悉自动驾驶系统架构与开发流程，具备完整的软件需求分析、方案设计、编码实现、测试验证、问题定位与功能迭代经验；优先考虑有大型C++项目开发、复杂状态机设计、DDS通信协议（FastDDS/CycloneDDS/RTI Connext等）定义与实现经验的候选人；熟悉软件工程最佳实践，包括版本控制（Git）、代码审查、单元测试（gtest等）、静态分析、持续集成；具备优秀的技术文档编写能力和工程方案复现、改进调优能力；具备强烈的责任心，良好的沟通能力、出色的解决问题能力和团队协作精神，能够适应车端软件开发的高可靠性、高安全性要求与快速迭代节奏。 投递...
系统集成工程师 上海 全职 职位描述 工作职责：1、 负责自动驾驶算法、功能模块的集成实现、工程化改造与实车部署，开发支持跨平台（x86/arm）的统一工程链路，并确保链路可快速调试与部署。2、负责车云链路集成架构的设计、开发与迭代，优化链路时延、吞吐与稳定性，解决高并发、数据一致性等工程难题。3、负责构建稳定可靠的CI/CD流程与自动化质量体系，设计多层级的质量拦截系统与工程质量度量体系，提升团队交付效率与代码质量。4、推进工程规范、性能优化、内存与日志管理等专项工作，定位并解决系统级崩溃、性能瓶颈、线程安全等复杂问题，主导关键模块的工程重构。 职位要求 职位要求：1、具有计算机、电子信息、自动化、软件工程等相关学科本科/硕士学历。2、熟练掌握Linux开发环境，熟悉常用构建、调试与性能工具；熟练使用Git/GitLab CI等研发流程。3、扎实掌握C++编程，熟悉C++11/14/17/20标准，理解内存模型、智能指针、多线程编程，熟悉STL与现代模板编程。4、扎实掌握Python编程，熟悉多进程/多线程/协程模型，理解Python虚拟机、GIL、对象模型及内存管理机制。5、具有良好的工作态度、团队合作精神、主观能动性和沟通能力。符合以下条件者优先：1、具备高性能计算、CUDA或GPU加速相关经验；2、拥有大规模C++工程架构设计与模块化开发经验；3、熟悉JPerf、SonarQube、ASan/TSan、Perf、VTune等性能与质量工具；4、熟悉视频编解码、图像传输链路优化；5、了解LLM或多模态模型在自动驾驶中的应用；6、具有自动驾驶、机器人或实时系统项目经验。 投递...
【27届校招】自动驾驶软件开发工程师 北京 校招 正式 研发 - 基础架构 职位描述 1、参与交付项目的软件开发工作2、构建高性能的自动驾驶系统；3、并行编程，算法库性能优化；4、参与自动驾驶的基础软件开发，包括中间件、数据回流，故障管理、状态机等5、挖掘和诊断自动系统里面的关键问题，提出改进意见；6、系统架构设计和改进，提高系统性能，可拓展性和可监测性。 职位要求 1、专业基础与学历：计算机、自动化、数学等相关专业，本科及以上学历。2、编程语言：精通 C/C++ 或 Python，具备扎实的算法与数据结构基础。3、操作系统：熟练掌握 Linux 操作系统，熟悉常用命令及系统编程接口。4、版本控制：熟练使用 Git 进行代码版本管理及协作。5、开发流程：熟悉现代软件开发流程，包括但不限于 Docker 容器化技术。6、AI 开发工具：熟悉主流 AI Agent 框架或工具，如 OpenClaw、Cursor、Claude Code。7、综合素质：具备出色的学习能力与沟通能力，逻辑思维清晰，对技术有热情，工作积极主动；责任心强，具备良好的团队协作精神，能够与团队成员高效配合。8、加分项：有实际使用 AI 编程助手（如 Claude Code、Cursor 等）进行项目开发的经验者优先。 投递...
【27届校招】研发效能工程师 北京、苏州 校招 正式 研发 - 基础架构 职位描述 1、参与研发效能平台、开发工具及自动化流程的建设，提升研发、测试和交付效率。2、探索AINative研发模式，使用AI编程助手辅助代码生成、单元测试、代码审查和问题排查。3、参与AIAgent、研发助手等智能化工具的设计、开发和落地。4、参与CI/CD、自动化测试、代码质量检查等研发流程的优化。5、分析研发过程中的效率和质量问题，推动研发流程持续改进。 职位要求 1、计算机、软件工程、人工智能、数据科学等相关专业，本科及以上学历。2、具备良好的编程基础，掌握Python、Java、Go、JavaScript/TypeScript等至少一种语言。3、了解Linux、Git、数据库、网络等基础知识。4、对AI辅助研发、大模型应用或AIAgent感兴趣，有相关课程设计、个人项目、开源项目或实习经历者优先。综合素质1、具备较强的自驱力和技术好奇心，乐于探索新技术与AI新范式。2、具备良好的逻辑思维、问题分析和沟通协作能力。3、具备一定的产品意识和工程意识，关注代码质量、可维护性与用户体验。能够快速学习并理解业务需求，主动推动问题解决和结果落地。加分项1、用过 Codex、ClaudeCode、Cursor、GitHub Copilot 等Al 编程工具。2、有Al应用、智能问答、Agent、Prompt Engineering等项目实践。3、了解CI/CD、自动化测试、Docker等技术。4、有技术博客、开源项目或编程竞赛经历。 投递...
DevOps Engineer - China On any given day at thatgamecompany, you might: Design, implement and maintain scalable, secure, and reliable cloud infrastructure globally Design and implement infrastructure as code and configuration as code Optimize server deployment
具身智能灵巧操作算法实习生 深圳 实习 研发 - 算法 职位描述 【关于我们】 小鹏机器人中心致力于研发先进的人形机器人技术，包括机器人的行走、操作、智能导航，以及在大语言模型支持下的人机交互等。我们的软硬件团队覆盖深圳、上海、广州、北京和北美，组成了一支世界一流的跨领域团队。作为本团队的一员，你将成为连接人工智能与物理世界的桥梁，与其他领域的工程师共同解决前沿的科研和工程难题，并在机器人技术的发展中留下自己的印记。我们正在寻找富有创造力和技术能力的具身智能灵巧操作算法工程师，专注于人形机器人灵巧手在操作（manipulation）任务中的算法开发和部署。您将参与构建多样化的机器人任务场景，通过遥操作、力控、强化学习等方式，使机器人能够高效准确的自主完成各种有挑战的操作任务。【主要职责】 1、负责开发、部署和调试用于人形机器人灵巧手的先进操作算法，包含遥操作、力控、强化学习等领域；2、负责仿真环境的搭建与迁移，涵盖机器人运动学、动力学、传感器仿真、物理环境交互仿真等；3、开发和改进先进的强化学习算法，实现机器人的操作任务；4、根据机器人在特定任务中存在的难点问题，参与针对具体技术难点的攻关。 职位要求 【任职资格】 1、自动化、计算机、人工智能、机器人等相关专业硕士及以上学历；2、熟悉机器人动力学、运动学、最优控制，有扎实的数学基础；3、精通Linux和Docker开发环境，熟悉C++和Python，掌握git工作流，具有良好的编程习惯；4、谦逊开放、思维活跃，具有团队合作意识；5、学习能力强，可以独立探索与学习先进的算法。 【加分项】 1、熟悉主流强化学习、模仿学习等算法；2、熟悉Isaac Gym/Isaac Lab仿真，能够搭建复杂的仿真环境；3、有灵巧手触觉传感器应用经验；4、有sim2real实战经验；5、有多关节机器人控制经验；6、在顶级会议（如CVRP/ICCV/ICRA/IROS/NeurlPS等）或刊物（如IJRR/TRO/TPAMI等）发表过论文优先。 【我们提供】技术前沿机会：加入行业领先的人型机器人研发团队，探索具身智能算法最核心技术；成长平台：与顶尖专家合作，参与全球范围内最具挑战性的机器人项目；论文发表：参与核心研发项目，成果有机会发表顶刊顶会；优厚回报：提供极具竞争力的薪资福利，以及清晰的职业发展路径和持续的成长支持。 投递...
数据工程实习生 北京、上海、深圳 实习 互联网 / 电子 / 网游 职位描述 岗位职责1、协助进行数据清洗、标签整理、质量检查、问题排查和基础分析，支持数据闭环日常工作；2、参与数据采集、接入、处理脚本及工具开发，协助推进最小可用链路打通与效率优化；3、协助整理需求、编写文档、沉淀 SOP 与使用手册，支持平台和工具在团队内落地；4、在导师指导下尝试使用 AI Coding Agent、自动化脚本等工具提升研发和运营效率。 职位要求 任职要求1、本科或研究生在读，计算机、自动化、数学、统计、电子等相关专业优先；2、熟悉 Python/Go/JavaScript 中至少一种语言，具备基础的数据处理或工程开发能力；3、做事细致认真，具备良好的沟通协作能力和较强的学习意愿；4、每周可稳定实习 4 天及以上，连续实习 3 个月及以上优先。加分项1、有数据分析、数据标注、平台工具开发或机器人相关项目经历；2、熟悉 SQL、Linux、Git 或常见数据处理工具；3、对具身智能、数据工程和 AI 工具链有浓厚兴趣。 投递...
【27届暑期】具身智能灵巧手算法实习生 深圳 实习 研发 - 算法 职位描述 【我们提供】1、技术前沿机会：加入行业领先的人型机器人研发团队，探索具身智能算法最核心技术；2、成长平台：与顶尖专家合作，参与全球范围内最具挑战性的机器人项目；3、论文发表：参与核心研发项目，成果有机会发表顶刊顶会；4、转正机会：27届校招储备岗，提供转正机会。1、负责开发、部署和调试用于人形机器人灵巧手的先进操作算法，包含遥操作、力控、强化学习等领域；2、负责仿真环境的搭建与迁移，涵盖机器人运动学、动力学、传感器仿真、物理环境交互仿真等；3、开发和改进先进的强化学习算法，实现机器人的操作任务；4、根据机器人在特定任务中存在的难点问题，参与针对具体技术难点的攻关。 职位要求 1、自动化、计算机、人工智能、机器人等相关专业硕士及以上学历；2、熟悉机器人动力学、运动学、最优控制，有扎实的数学基础；3、精通Linux和Docker开发环境，熟悉C++和Python，掌握git工作流，具有良好的编程习惯；4、谦逊开放、思维活跃，具有团队合作意识；5、学习能力强，可以独立探索与学习先进的算法。 【加分项】 1、熟悉主流强化学习、模仿学习等算法；2、熟悉Isaac Gym/Isaac Lab仿真，能够搭建复杂的仿真环境；3、有灵巧手触觉传感器应用经验；4、有sim2real实战经验；5、有多关节机器人控制经验；6、在顶级会议（如CVRP/ICCV/ICRA/IROS/NeurlPS等）或刊物（如IJRR/TRO/TPAMI等）发表过论文优先。 投递...
【27届校招】AI全栈产品研发培训生 广州 正式 互联网 / 电子 / 网游 - 研发 职位描述 1、负责需求调研、原型绘制、PRD 输出，参与页面、接口开发与联调、并完成系统部署上线；2、跟进产品迭代、线上问题排查，通过数据分析优化产品体验；3、参与内部商业项目实战，独立完成完整产品 Demo 并输出项目复盘。 职位要求 1、2027届应届生，计算机、软件工程、大数据、电子信息、自动化、数学等理工科专业；2、逻辑思维强，具备产品 + 研发双向学习意愿，愿意同时深耕产品设计与代码开发；3、技术 & 产品基础（至少满足 2 项）1）产品能力：会 Axure/Figma/Xmind，能绘制原型、流程图，了解 PRD 基础写法；2）前端基础：掌握 HTML/CSS/JS，接触 Vue/React 任一框架优先；3）后端基础：掌握 Python/Java/Node.js 任一语言，会基础 SQL 增删改查；4）数据分析：熟练 Excel 函数，了解 SQL
【27届校招】热管理软件开发培训生 广州 正式 智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化 - 研发 职位描述 1. 基于AI工程化应用/Matlab/Simulink的汽车热管理控制算法开发工程师；2. 理解汽车热管理系统工作原理与性能目标；3. 解读热管理软件控制需求，并使用Matlab/Simulink进行热管理控制策略建模与算法实现；4. 应用机器学习/深度学习模型于热管理具体任务；5. 基于AUTOSAR标准，完成软件架构设计、代码生成、集成与测试；6. 参与AI模型训练迭代开发以及工程化应用过程，包括大数据处理、模型和训练代码实现、部署、测试；7. 按照开发流程（如A-SPICE）编写相关技术文档，执行单元测试、冒烟测试，分析并解决问题； 职位要求 1. 硕士及以上学历，工程类（车辆工程、热能工程、热流体机械工程、自动化控制）、数理类（计算机科学、人工智能、数据科学、应用数学、统计学）相关专业；2. 熟悉Python/C/SQL任一语言，能够进行数据处理代码、AI模型与训练代码的编写，对嵌入式开发有一定了解，具备良好的逻辑思维和问题分析解决能力，具备英文技术文献阅读能力；3. 熟悉Matlab/Simulink基础建模与应用；4. 对嵌入式开发有一定了解，具备优秀的逻辑思维、问题分解能力和快速学习新技术的能力；5. 对AI解决工程实际问题有浓厚兴趣，具备探索精神，自主学习能力强，工作严谨细致，有责任心。具备良好的沟通协作能力，积极主动，能承受一定工作压力；6. 具备以下条件者优先：了解汽车热管理系统基础，具备一定的自动化脚本编写能力，有大数据、机器学习、深度学习实践经验，熟悉Git工具。 投递...
【27届校招】算子库开发培训生 武汉、上海 正式 研发 - 电子 / 半导体 职位描述 1、基于类 cuda 环境, 设计并实现高性能算子, 例如 gemm, Attention, FFN, CNN 等.2、结合芯片微架构特性进行极致调优, 优化核心算子性能逼近理论设计上限.3、开发性能评估工具, 并总结性能测试报告.4、编写算子设计文档与交付文档，保障算子库的稳定性与可维护性。 职位要求 1、精通 C/C++, 熟悉 Linux 开发环境, 掌握 CMake, Git 等工程化工具, 必须具备良好的代码风格与调试能力.2、深入理解 CPU/GPU 并行计算原理(如 SIMD/SIMT 架构), 有
【27届校招】具身智能灵巧操作算法工程师 深圳、上海 正式 互联网 / 电子 / 网游 职位描述 【职位描述】 我们正在寻找富有创造力和技术能力的具身智能灵巧操作算法工程师，专注于人形机器人灵巧手在操作（manipulation）任务中的算法开发和部署。您将参与构建多样化的机器人任务场景，通过遥操作、力控、强化学习等方式，使机器人能够高效准确的自主完成各种有挑战的操作任务。【主要职责】 1. 负责开发、部署和调试用于人形机器人灵巧手的先进操作算法，包含遥操作、力控、强化学习等领域；2. 负责仿真环境的搭建与迁移，涵盖机器人运动学、动力学、传感器仿真、物理环境交互仿真等；3. 开发和改进先进的强化学习算法，实现机器人的操作任务；4. 根据机器人在特定任务中存在的难点问题，参与针对具体技术难点的攻关。 职位要求 职位要求 1. 自动化、计算机、人工智能、机器人等相关专业硕士及以上学历；2. 熟悉机器人动力学、运动学、最优控制，有扎实的数学基础；3. 精通Linux和Docker开发环境，熟悉C++和Python，掌握git工作流，具有良好的编程习惯；4. 谦逊开放、思维活跃，具有团队合作意识；5. 学习能力强，可以独立探索与学习先进的算法； 【加分项】 1. 熟悉主流强化学习、模仿学习等算法；2. 熟悉Isaac Gym/Isaac Lab仿真，能够搭建复杂的仿真环境；3. 有灵巧手触觉传感器应用经验；4. 有sim2real实战经验；5. 有多关节机器人控制经验；6. 在顶级会议（如CVRP/ICCV/ICRA/IROS/NeurlPS等）或刊物（如IJRR/TRO/TPAMI等）发表过论文优先。 【我们提供】技术前沿机会：加入行业领先的人型机器人研发团队，探索具身智能算法最核心技术；成长平台：与顶尖专家合作，参与全球范围内最具挑战性的机器人项目；论文发表：参与核心研发项目，成果有机会发表顶刊顶会；优厚回报：提供极具竞争力的薪资福利，以及清晰的职业发展路径和持续的成长支持。 【关于我们】 小鹏机器人中心致力于研发先进的人形机器人技术，包括机器人的行走、操作、智能导航，以及在大语言模型支持下的人机交互等。我们的软硬件团队覆盖深圳、上海、广州、北京和北美，组成了一支世界一流的跨领域团队。作为本团队的一员，你将成为连接人工智能与物理世界的桥梁，与其他领域的工程师共同解决前沿的科研和工程难题，并在机器人技术的发展中留下自己的印记。
【27届校招】系统设计岗位培训生 上海、深圳 正式 研发 - 硬件开发 职位描述 1、关节软件开发推进，向上对齐项目&系统需求，向下管控软件开发进度、软件交付；2、软件架构设计；3、负责软件集成并完成软件基本功能测试；4、基于MBD应用层软件功能开发，并且完成单元测试，对伺服控制性能要有深入理解；5、基于MBD进行FOC开发、电机参数标定数据处理脚本开发、电机台架测试；6、撰写关键功能模块详细设计文档；7、基于需求管理工具进行需求开发管理；8、基于Git进行软件版本管理。 职位要求 1、自动化、测控、仪器仪表、电力电子、机电等相关专业；2、熟悉硬件在环测试台架的搭建，包括VT、dSPACE、NI等；3、精通Matlab/Simulink进行软件开发以及代码生成（重要）；4、具有永磁电机控制相关理论基础，掌握FOC控制算法，包括MTPA、弱磁、SVPWM等；5、熟悉CANFD、Ethernet、SPI、SCI、UART、RS485/422等通讯协议；6、自学能力强，踏实肯干，逻辑思维清晰。 投递...
【27届】VLA/WAM触觉操作算法工程师 深圳、北京 研发 - 算法 27届校园招聘 职位描述 【核心任务】负责基于视觉、触觉与机器人本体感知数据开展操作算法研究和训练实验，评估触觉信息能否提升机器人在精细操作、接触丰富任务中的成功率、鲁棒性与泛化能力，并降低策略对高精度视觉和大量真机数据的依赖。【具体职责】1. 开展触觉表征学习、接触状态估计、滑移检测、力控制、抓取稳定性预测及操作策略训练等相关实验。 2. 比较不同传感器配置、数据规模、数据比例和训练方法下的效果，分析成功率、接触稳定性、操作精度、收敛速度和泛化能力。3. 配合模型与硬件团队整理可用于训练的视觉数据、触觉数据、力/力矩数据、本体感知数据、遥操作数据和真机操作数据。 4. 设计并执行视觉—触觉融合、纯视觉、纯触觉等对照实验，研究不同感知模态和融合方式对机器人操作表现的影响。 5. 维护训练配置、实验日志、模型 checkpoint、评估结果、数据版本和 ablation 表格，保证实验可复现。 6. 协助建立触觉操作 benchmark 和真机评估体系，覆盖抓取、插拔、旋拧、滑动、开合、工具使用等接触丰富任务。 7. 输出阶段性实验报告，分析触觉信息在感知、控制和策略学习中的价值，为传感器选型及算法路线提供依据。 职位要求 【必须要求】1. 熟悉 PyTorch 或其他深度学习框架，能够独立运行、调试和评估模型训练代码。 2. 具备机器人学习、模仿学习、强化学习、机器人控制、多模态学习或计算机视觉中的至少一项基础经验。 3. 对机器人触觉感知或接触操作有基本理解，了解力、力矩、接触、摩擦、滑移、形变等基本概念。 4. 能够设计基本的
机器人应用开发工程师 上海 全职 研发 - 后端开发 职位描述 1. 负责复合机器人软件系统开发，完成机器人功能模块的设计、开发、集成与优化；2. 负责机器人软件系统集成及工程化部署，完成软件部署、环境配置及系统联调，持续提升系统稳定性与可靠性；3. 开发机器人测试、调试及运维工具，持续提升研发、调试及项目交付效率；4. 负责机器人与传感器、机械臂、移动底盘及第三方设备的软件接口开发与系统集成；5. 负责机器人项目的软件部署、现场调试、测试验证及交付工作，配合完成客户现场实施、验收及后续技术支持；6. 负责项目实施过程中软件问题的定位、分析与解决，持续优化系统性能及交付质量。 职位要求 1. 本科及以上学历，计算机科学与技术、软件工程、自动化、机器人等相关专业，具有 2 年及以上机器人软件开发经验；2. 熟练掌握 Python 开发，具备良好的软件设计、编码规范及调试能力；熟悉 C++ 开发者优先；3. 熟悉 Linux 环境下的软件开发，熟练使用 Git、Docker、Shell 等开发部署工具；4. 熟悉 ROS/ROS2 开发框架，具备机器人软件开发、模块集成及工程化部署经验；5. 熟悉 TCP/IP、Socket、HTTP/REST、WebSocket 等常用通信协议，具有机器人设备通信开发经验者优先；6. 熟悉机器人常用传感器（激光雷达、深度相机、IMU、编码器等）的接口开发与数据处理，能够独立完成机器人软件调试及问题定位；7. 具有移动底盘、轮式双臂机器人、工业机器人或复合机器人相关项目经验，具备机器人软件部署、现场调试及项目交付经验者优先；8.
【校招储备】PCG算法工程师（开放世界/SOC） 上海 实习 艺术 - TA 职位描述 1. 程序化生成逻辑与方案辅助实现：1.1 参与程序化生成算法的设计、实现与验证，探索基于空间关系、视觉目标或设计规则的内容生成方案。1.2 学习并使用主流PCG工具（如Houdini）或自研框架，协助构建生成管线，参与解决生成效率、可控性或输出质量等基础问题。1.3 协助进行生成结果的测试与调优，记录并分析不同参数对效果的影响。2. 生成内容的集成与工程辅助2.1 协助将生成内容及流程集成到目标引擎或平台（如Unity/Unreal/Web等），参与基本的运行时模块或编辑器工具的开发和调试。2.2 编写单元测试与简单的调试脚本，帮助验证生成结果的正确性与稳定性。3. 工具链与数据基础支持3.1 协助搭建和维护PCG相关的资产预处理、批量导出或结果校验等辅助工具，了解版本管理与批量生产流程。3.2 参与生成系统与数据源的对接工作，学习并实践数据输入/输出规范设计、格式转换及基础的数据一致性检查。3.3 协助建立简单的数据质量记录与反馈表格，为算法迭代提供基础数据支撑。4. 跨职能协作与文档整理4.1 与美术、设计、程序等团队成员沟通，理解项目需求，协助将技术方案落地。4.2 撰写清晰的技术文档，包括生成逻辑说明、接口使用指南及操作流程等。 职位要求 经验与潜力1. 计算机、数字媒体、数学、自动化或相关专业本科及以上在读（大三、大四或研一、研二优先），对程序化内容生成有浓厚兴趣。2. 有游戏、数字内容或交互应用相关的个人项目、课程设计或竞赛经历，了解PCG的基本概念和应用场景。3. 展现出强烈的学习自驱力、主动探索精神以及良好的成长潜力。核心技能1. 具备扎实的计算机基础，熟悉常见数据结构与算法；数学基础良好（线性代数、几何、概率论等），能理解并实现基本的空间关系建模。2. 了解至少一种PCG相关工具或框架（如Houdini、Blender几何节点、程序化纹理工具等），或愿意快速学习此类工具；有脚本扩展或自定义节点经验者加分。3. 具备基础的编程能力，掌握Python/C#/C++中的至少一门语言，能编写简单的工具脚本或算法原型。4. 熟悉至少一款主流游戏引擎或开发平台（如Unity/Unreal/Web前端框架），了解资产导入、场景构建或运行时交互的基本流程。5. 对数据驱动开发有初步认知，了解常见数据格式（如JSON、XML、二进制模型文件）的读写方法；有数据库（如SQLite）或API调用基础者优先。6. 了解版本控制工具（如Git）和基础命令行操作。软性素质1. 逻辑清晰，善于拆解问题，并能主动寻求解决方案。2. 对新技术有强烈好奇心，乐于钻研技术文档和学术资料。3. 良好的团队沟通意识，能够清晰表达自己的想法和困难。4. 责任心强，能按时完成分配任务，并主动反馈工作进展。加分项（非必须）1.
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