软件工程师 - pytorch训练框架国产芯片适配 北京 全职 职位描述 将前沿的端到端自动驾驶等模型训练,在国产GPU训练芯片上进行适配,并管理大规模训练集群。在这个岗位上,你会负责:1. 把基于Nvidia GPU的pytorch训练,迁移到阿里平头哥等国产训练GPU上;2. 把基于CUDA实现的自定义算子,迁移到国产训练GPU上;3. 把pytorch中的一些复杂算子,迁移到国产训练GPU上;4. 深入分析国产GPU训练芯片的设计和软件接口,充分挖掘GPU性能;5. 深入了解自动驾驶领域的各类前沿模型设计,深入分析模型训练瓶颈;6. 管理大规模训练集群,提升GPU利用率。 职位要求 1. 有把pytorch训练任务,从Nvidia迁移到阿里平头哥等某一家国产训练GPU的经验;2. 精通某一家国产训练GPU训练框架;3. 熟悉GPU设计理念,熟悉CUDA编程;4. 熟悉pytorch训练框架,能够分析训练性能瓶颈;5. 优秀的python、GPU编程能力。加分项:1. 有过GPU自定义算子的开发经验。 投递...
Job ID 523991 Posted since 28-Sep-2026 Organization Advanta Field of work Research & Development Company Siemens Ltd., China Experience level Mid-level Professional Job type Full-time Work mode Office/Site only Employment type Fixed Term Location(s) Beijing -
27届校招-端到端算法工程师 北京 校招 正式 互联网 / 电子 / 网游 职位描述 欢迎加入自动驾驶卡车KargoBot团队,解决自动驾驶系统这一项复杂的人工智能方向问题。您将构建自动驾驶卡车的“大脑”,持续提供高质量的代码和算法推进公司项目正常落地。我们正在寻找有经验的机器学习预测规划算法工程师加入我们的北京/上海团队,本职位主要涉及到业界前沿的联合预测规划模型开发、交互博弈、强化学习、Smart Agent、世界模型、端到端规划模型、VLA模型等算法的研究和开发。我们的目标是将最先进的人工智能算法应用在自动驾驶卡车上,使货物运输更智能、更安全。你将参与以下工作:1.设计,开发,和优化用于卡车自动驾驶系统的行为预测规划算法,包括意图和轨迹预测、路径规划,以解决现实世界中的时序多模态行为预测、智能体路径规划、交互博弈等问题;2.构造可扩展的数据处理流程和机器学习工作流,处理和分析大规模结构化和非结构化数据,通过特征工程和数据增强等手段,提高模型的鲁棒性和泛化能力;3.准确评估模型性能,通过模型调优等手段,交付满足业务需求的模型和算法;4.理解业务需求,与跨部门团队合作,进行实时性能优化,将机器学习模型有效地部署到自动驾驶计算平台,将机器学习解决方案转化为实际产品和服务;5.跟踪最新的研究进展和行业趋势,将新的机器学习技术和算法应用到自动驾驶系统中,以提高自动驾驶系统在各种复杂交通场景下的智能性,安全性和可靠性。作为由滴滴自动驾驶公司孵化的公司,KargoBot专注L4级别干线货运的无人驾驶技术研发和商业化运营,创新性地提出了混合无人化解决方案,由一名司机驾驶的领航车辆,引领多辆L4级自动驾驶卡车行驶。欢迎“梦想驱动”、“追求极致”的你加入,相信未来出行将因你我而改变!一起去创造和实现自动驾驶卡车KargoBot的纪录与未来! 职位要求 职位要求1.自动化/机器人/计算机/模式识别/电子/数学/统计等相关专业的硕士及以上学历;2.扎实的数学基础及分析解决问题的能力,熟练掌握线性代数/优化/概率统计等相关机器学习相关的数学工具;3.熟练掌握机器学习/深度学习的理论和方法,熟悉常见的机器学习工具和框架,如TensorFlow/PyTorch等;4.具有良好的编程习惯,熟悉Python/C/C ++程序开发;5.有较强的沟通协作能力,能够在成长型团队中合作;6.Smart Agent、世界模型、端到端规划模型、VLA模型加分项1.有开发自动驾驶中行为预测模型、规划模型的工程或研究经验;2.有较好的深度学习算法(CNN、RNN/LSTM、Transformer、强化学习)基础和工程经验;3.有一定算法部署和算子加速经验;4.在计算机视觉或机器人相关领域顶级会议或期刊CVPR、ICCV、ICRA、IROS、PAMI等发表论文;5.在机器学习竞赛或研究项目中取得的突出成果;6.具有良好的英文读写能力。 投递...
27届校招-感知算法工程师 北京 校招 正式 互联网 / 电子 / 网游 职位描述 欢迎加入自动驾驶卡车KargoBot团队,解决自动驾驶系统这一项复杂的人工智能方向问题。您将构建自动驾驶卡车的“大脑”,持续提供高质量的代码和算法推进公司项目正常落地。感知团队的职责是根据不同传感器(激光雷达、光学相机、毫米波雷达等)的信息,对周围环境进行识别和理解。在这里,你将研究和设计相关领域前沿算法,包括目标检测、分割、场景理解、模型压缩加速、基于大模型的数据挖掘与合成、半监督自监督等算法,直接赋能L4 卡车的大规模落地,创造社会价值和商业价值。你将参与:1.感知大模型: 基于俯视图的多模态(激光雷达/相机)大模型,可支持多种任务,比如常见目标的检测、分割等;2.占据空间: 一种通用的目标检测方法,将周围环境抽象为占据、非占据的空间,解决开放世界层出不穷的异形物体识别问题,兜底感知召回能力,保证自车安全;3.场景理解: 通过编码周围环境中智能体和智能体、地图和地图、以及智能体和地图的交互关系,实现对相应场景的理解 (比如施工区连接、智能体是否是长停的车),直接影响自车行为(避让、跟随等);4.基于大模型的数据挖掘/合成:调研和应用各种大模型,挖掘或合成高价值场景,提升模型相应场景表现;5.半监督自监督:调研和开发各种高效算法,降低模型对标注数据的依赖;6.开发和完善模型训练的离线系统,包括数据挖掘、数据处理和模型评估及可视化。作为由滴滴自动驾驶公司孵化的公司,KargoBot专注L4级别干线货运的无人驾驶技术研发和商业化运营,创新性地提出了混合无人化解决方案,由一名司机驾驶的领航车辆,引领多辆L4级自动驾驶卡车行驶。欢迎“梦想驱动”、“追求极致”的你加入,相信未来出行将因你我而改变!一起去创造和实现自动驾驶卡车KargoBot的纪录与未来! 职位要求 职位要求1.编程基础扎实,熟悉基本算法和数据结构,至少熟悉以下一门语言:Python、C++;2.熟悉深度学习框架,包括但不限于:PyTorch、TensorFlow等;3.有机器学习或深度学习相关经验,包括模型训练、部署、测试等;4.善于思考,逻辑清晰,有优秀的问题分析和解决能力;5.有强烈的自我提升意愿,持续的自我驱动能力,关注业界前沿技术和国际会议研究动态,不断提升自己;6.良好的沟通和合作能力,责任心和团队意识强。加分项:1.有自动驾驶相关经验,包括但不限于:智能驾驶、机器人、等项目落地经验;2.在顶级国际会议/期刊上发表论文(CVPR,ICCV,ICML,NIPS等);3.有编程、数学等相关竞赛成绩。 投递...
视频AIGC/多模态Agent算法工程师 北京 社招 全职 职位 ID:A166556 职位描述 岗位介绍:面向视频内容创作场景,探索视频生成、多模态理解与智能体技术,构建从创意理解、脚本分镜、素材生成到视频编辑和质量评估的智能创作能力;我们希望你既关注模型与算法的进展,也愿意解决真实场景中的效果、效率和用户体验问题。工作职责:1、负责视频 AIGC、多模态理解或创作 Agent 相关算法与系统研发,承担核心模块的设计、实现和迭代;2、研发视频生成与编辑能力,探索文生视频、图生视频、参考驱动生成、可控编辑等技术,提升主体一致性、时序连贯性、指令遵循和视听表现;3、构建面向视频创作的 Agent,研究任务规划、工具调用、上下文与记忆管理、执行反馈和失败恢复,实现多步骤创作任务的可靠执行;4、建设数据与评测体系,开展数据筛选、合成、标注及模型微调,结合自动评测、人工评价和真实使用反馈定位问题、验证改进;5、与产品、工程及内容团队协作,推动算法上线,持续优化生成质量、任务成功率、响应时延与推理成本。 职位要求 1、计算机、人工智能、数学、电子信息等相关专业本科及以上学历,或具备同等实践能力;2、具备扎实的机器学习、深度学习和编程基础,熟练使用 Python,熟悉 PyTorch 等主流深度学习框架;3、在以下至少一个方向有深入研究或完整项目经验:- 视频/图像生成:熟悉 Diffusion、Flow Matching、DiT 等相关方法,具备训练、微调、可控生成或推理优化经验;- 多模态理解:熟悉视觉语言模型、视频理解、跨模态对齐或时序推理,具备数据构建、模型优化与评测经验;- Agent:具备基于大模型的规划、工具调用、状态管理或执行评测经验,能够分析多步骤任务中的失败原因并改进系统;4、能够独立完成问题定义、方案设计、实验验证与结果分析,具备良好的工程习惯和可复现实验意识;5、能够阅读英文技术资料和论文,具备主动学习、跨团队沟通和推动项目落地的能力;加分项:6、有视频生成、智能剪辑、数字人、音视频联合建模或创作工具的实际落地经验;7、有模型后训练、偏好优化、强化学习、奖励模型或多模态评测经验;8、有分布式训练、模型蒸馏、量化、推理加速或大规模数据处理经验;9、有高质量论文、开源贡献、技术博客或可体验的产品作品。投递建议:欢迎随简历附上项目、代码、论文或 Demo,并简要说明你负责的部分、解决的关键问题及效果验证方式。 投递...
KargoStar计划-自动驾驶研究员 北京 校招 正式 互联网 / 电子 / 网游 职位描述 岗位简介KargoStar领航星专项为公司27届校招顶尖人才培养计划,定向吸纳全球顶尖硕博应届生,聚焦下一代自动驾驶前沿技术研发。岗位深度结合AI大模型、端到端自动驾驶、世界模型等前沿方向,依托大规模真实商用车路测数据与成熟数据闭环基建,完成前沿算法从理论探索、学术创新到量产落地的全流程迭代,打造兼具顶尖学术能力与工程落地能力的自动驾驶核心研发人才。岗位职责1. 前沿算法探索与技术迭代:聚焦下一代自动驾驶全新技术架构,深耕端到端智驾、世界模型、强化学习等前沿领域,研发创新型自动驾驶算法;2. 学术成果沉淀与影响力建设:基于算法研发与项目落地成果,梳理、总结创新研究结论,独立或协作完成AI、机器人、自动驾驶领域顶会/期刊论文投稿(NeurIPS、CVPR、ICCV、ICRA、AAAI、TPAMI、IROS等),持续提升团队学术影响力与行业技术话语权;3. 真实场景闭环验证与落地优化:依托公司大规模L4级商用车队路测数据、完善的数据闭环基建,完成自研算法的训练、仿真、实车验证全流程迭代;4. 研产协同与工程化落地:践行高标准工程研发规范,打通Research到Production的落地链路,将前沿研究成果转化为可落地、可复用、可迭代的工程能力,平衡技术创新性与量产实用性。 职位要求 1. 学历背景:2027届统招应届生,计算机科学、人工智能、机器人学、自动化、深度学习等相关专业,博士优先;2. 学术&项目基础:在校期间深耕AI、机器视觉、自动驾驶相关研究方向,有顶会/期刊第一作者论文发表经历(CVPR、ICCV、ECCV、NeurIPS、ICRA、IROS等),或在国内外顶级AI、自动驾驶竞赛中取得优异名次;3. 技术认知:深度关注自动驾驶行业前沿技术演进,认同AI First、数据驱动的研发理念,熟悉大模型、端到端智驾、世界模型等技术的行业应用逻辑与落地潜力,具备敏锐的技术洞察力;4. 工程能力:具备扎实的编程功底与良好的代码规范,精通Python、PyTorch深度学习框架,掌握C++/Rust开发者优先;熟悉模型训练、调优、仿真测试、数据处理全流程;5. 综合素质:自驱力、思辨能力、抗压能力极强,兼具前沿创新探索思维与工程落地思维,乐于深耕真实场景、解决复杂技术难题,具备良好的团队协作与沟通能力。 投递...
27届校招-预测算法工程师 北京 校招 正式 互联网 / 电子 / 网游 职位描述 欢迎加入自动驾驶卡车KargoBot团队,解决自动驾驶系统这一项复杂的人工智能方向问题。您将构建自动驾驶卡车的“大脑”,持续提供高质量的代码和算法推进公司项目正常落地。我们正在寻找有经验的机器学习预测规划算法工程师加入我们的北京/上海团队,本职位主要涉及到业界前沿的联合预测规划模型开发、交互博弈、强化学习、Smart Agent、世界模型、端到端规划模型、VLA模型等算法的研究和开发。我们的目标是将最先进的人工智能算法应用在自动驾驶卡车上,使货物运输更智能、更安全。你将参与以下工作:1.设计,开发,和优化用于卡车自动驾驶系统的行为预测规划算法,包括意图和轨迹预测、路径规划,以解决现实世界中的时序多模态行为预测、智能体路径规划、交互博弈等问题;2.构造可扩展的数据处理流程和机器学习工作流,处理和分析大规模结构化和非结构化数据,通过特征工程和数据增强等手段,提高模型的鲁棒性和泛化能力;3.准确评估模型性能,通过模型调优等手段,交付满足业务需求的模型和算法;4.理解业务需求,与跨部门团队合作,进行实时性能优化,将机器学习模型有效地部署到自动驾驶计算平台,将机器学习解决方案转化为实际产品和服务;5.跟踪最新的研究进展和行业趋势,将新的机器学习技术和算法应用到自动驾驶系统中,以提高自动驾驶系统在各种复杂交通场景下的智能性,安全性和可靠性。作为由滴滴自动驾驶公司孵化的公司,KargoBot专注L4级别干线货运的无人驾驶技术研发和商业化运营,创新性地提出了混合无人化解决方案,由一名司机驾驶的领航车辆,引领多辆L4级自动驾驶卡车行驶。欢迎“梦想驱动”、“追求极致”的你加入,相信未来出行将因你我而改变!一起去创造和实现自动驾驶卡车KargoBot的纪录与未来! 职位要求 1.自动化/机器人/计算机/模式识别/电子/数学/统计等相关专业的硕士及以上学历;2.扎实的数学基础及分析解决问题的能力,熟练掌握线性代数/优化/概率统计等相关机器学习相关的数学工具;3.熟练掌握机器学习/深度学习的理论和方法,熟悉常见的机器学习工具和框架,如TensorFlow/PyTorch等;4.具有良好的编程习惯,熟悉Python/C/C ++程序开发;5.有较强的沟通协作能力,能够在成长型团队中合作;6.Smart Agent、世界模型、端到端规划模型、VLA模型加分项1.有开发自动驾驶中行为预测模型、规划模型的工程或研究经验;2.有较好的深度学习算法(CNN、RNN/LSTM、Transformer、强化学习)基础和工程经验;3.有一定算法部署和算子加速经验;4.在计算机视觉或机器人相关领域顶级会议或期刊CVPR、ICCV、ICRA、IROS、PAMI等发表论文;5.在机器学习竞赛或研究项目中取得的突出成果;6.具有良好的英文读写能力。 投递...
多模态大模型专家 北京 社招 全职 职位 ID:A218222 职位描述 1、多模态大模型在汽车垂类场景的端到端落地:负责多模态大模型(MLLM)在懂车帝核心业务中的研发与应用,覆盖智能导购、车辆视觉理解、智能客服、车况评估、跨模态检索等公司级产品功能,推动算法模型从实验到上线的全链路工程化落地;2、多模态理解与生成系统构建:构建图文融合的多模态理解与生成系统,实现车辆识别、配置解读、外观 / 内饰细粒度理解、车况图文评估、视频理解与摘要等核心能力,持续提升模型在汽车垂类场景下的理解精度与生成质量;3、多模态模型训练与对齐:探索并应用视觉指令微调(Vision Instruction Tuning)、多模态思维链(Multimodal CoT)、视觉 Grounding 等机制,提升模型在复杂购车咨询、车型对比、故障诊断等高阶推理任务中的表现;参与多模态数据构建与优化链路,包括图文对数据清洗、高质量指令数据构建、偏好对齐(RLHF/DPO for MLLM);4、多模态 Agent 与智能交互:设计并开发基于多模态大模型的 Agent 系统,实现图文混合输入下的多轮对话、意图理解、工具调用与自主规划能力,赋能智能导购、AI 搜索等 C 端交互场景,提升用户任务完成率与体验;5、模型评测与迭代机制建设:建立科学的多模态效果评估体系(涵盖图文一致性、视觉理解准确率、指令跟随度等维度),搭建自动化评测与线上 AB 测试链路,持续驱动模型迭代优化;6、跨团队协同与业务落地:与产品、工程、业务团队紧密协作,配合版本规划完成开发上线,快速响应线上效果调优与稳定性追查需求,将复杂业务需求转化为可量化的技术方案。 职位要求 1、计算机、人工智能、自动化、数学或相关专业,硕士及以上学历(本科 + 强项目经验亦可);2、扎实的机器学习与计算机视觉理论基础,深入理解 Transformer 架构及主流多模态大模型(如 LLaVA、Qwen-VL、DeepSeek-VL、GPT-4V、Gemini 等)的训练与推理机制;3、具备多模态模型应用落地经验,熟悉 Prompt Engineering、视觉指令微调(Vision
感知算法工程师 深圳 社招 全职 互联网 / 电子 / 网游 职位描述 1.负责扫地机/割草机感知模型的开发,包括视觉障碍物检测、Lidar障碍物检测、前融合模型、深度提取模型等2.负责感知模型的选型、训练优化、评测、数据工程等诸多环不节的落地,持续提效提质3.负责相关模型量产交付过程中badcase定位、修复、验证和发版送代 职位要求 1.在计算机视觉和深度学习方向有扎实的基础,熟悉2D/3D目标检测常见深度学习模型,有相关项目经验者优先2.熟练掌握Pytorch、TensorFlow、Caffe等深度学习平台,3.具备扎实的C/C++基础,熟悉Shell/Python/Perl等某一种脚本语言;4.具有优秀的分析能力与解决问题的能力,具有良好的沟通能力;5.快速的学习能力和清晰的逻辑思维能力;6.具有自动驾驶、机器人、扫地机、割草机行业量产经验优先7. 基于camera/Lidar做过通用障碍物检测并有落地经验,熟悉线激光/dtof优先; 投递...
智能化算法工程师 深圳 社招 全职 互联网 / 电子 / 网游 职位描述 1. 参与产品AI智能化算法的研究与开发,运用深度学习与机器学习技术,协助完成智能化系统的设计与实现,推动产品智能化升级。2. 协助团队进行AI智能化算法的技术方案设计、评估与优化,运用数据驱动方法提升算法性能,支持智能化功能快速迭代。3. 参与智能化系统的测试方案设计与实施,运用AI测试工具协助完成相关实验与数据分析,通过智能化手段提升测试效率与质量。4. 学习并应用最新的AI计算机视觉、图像处理及多模态算法技术,支持产品智能化功能的实现,推动AI技术在投影仪领域的创新应用。5. 在导师指导下,参与AI智能化相关技术的前沿研究与探索,跟踪深度学习、生成式AI等前沿技术,为产品创新提供技术储备。 职位要求 1. 24-25届毕业生,本科及以上学历,专业1. 计算机、电子信息、自动化、数学、人工智能等相关专业2. 计算机、电子信息、自动化、数学、人工智能等相关专业,本科及以上学历,具备AI算法理论基础与实践能力者优先。3. 熟悉计算机视觉、图像处理或信号处理相关基础算法,掌握AI驱动的智能图像分析与处理技术,能够运用深度学习方法优化算法性能。4. 了解常见传感器(如TOF、红外、磁编、G-sensor等)的基本原理及应用,具备AI融合多传感器数据进行智能分析与决策的能力。5. 对深度学习、机器学习算法有扎实理解,熟悉常见AI框架(如TensorFlow、PyTorch等),能够运用AI技术解决实际工程问题。6. 熟练使用至少一种编程语言(如Python、C++、Matlab等),具备良好的代码能力,善于运用AI辅助编程工具提升开发效率。7. 对AI新技术充满热情,具备较强的学习能力和问题解决能力,能够快速掌握前沿AI算法并应用于实际项目中。 投递...
自动驾驶软件开发工程师 上海 全职 职位描述 -自动驾驶核心车载软件系统的开发,包括车载基础系统研发,中间件开发,系统节点开发,性能分析与优化等。-自动驾驶数据闭环管线开发,包括数据上传,数据挖掘,数据库开发,数据评测系统研发等。-自动驾驶系统集成,智驾测试,文档编写,数据传输,故障诊断等。 职位要求 -具有电子信息,自动化,计算机,机器人等相关学科本科/硕士学历。-具有自动驾驶相关行业经验。-精通C++及Python编程,熟悉Linux和ROS平台开发。-具有CPU和GPU优化相关经验,熟悉CUDA/Pytorch/TensorRT者优先。-具有良好的工作态度,团队合作精神,主观能动性和沟通能力。 投递...
自动驾驶感知算法高级工程师 上海 全职 职位描述 1、研发多模态感知算法,构建高精度高泛化的感知系统,并推动其在重卡运营场景中的量产落地;2、参与传感器融合、模型轻量化及嵌入式部署优化,支撑端侧高效推理;3、建设数据闭环系统,通过实车问题挖掘与自动化迭代持续提升算法性能。 职位要求 1、具有计算机视觉,机器学习,电子信息,机器人等相关学科硕士/博士学历,AI相关研究方向;2、5年以上自动驾驶感知研发经验,在3D目标检测、BEV多任务感知、远距离感知、主动安全等方向有扎实项目积累和量产落地经验。对解决真实场景的问题有强烈热情,能快速定位并闭环实车问题;3、精通Python/C++/CUDA编程,熟练掌握PyTorch深度学习框架,熟悉TensorRT/ONNX等推理框架和工具;4、具有良好的工作态度,团队合作精神,主观能动性和沟通能力。 投递...
高级智能驾驶算法工程师 - 强化学习(RL) 上海 全职 职位描述 -研发强化学习、模仿学习、人类反馈强化学习在智驾领域的融合方式,提升系统表现与安全性。-开发基于强化学习与生成式模型的闭环仿真算法和基础设施,实现大规模场景的闭环训练。 职位要求 -具有计算机视觉,机器学习,电子信息,机器人等相关学科硕士/博士学历,AI相关研究方向。-精通强化学习主流算法(PPO/SAC/GRPO等),有结合世界模型/神经渲染方法进行闭环训练的项目经验。-熟悉大规模分布式RL训练,在自动驾驶或机器人领域有完整的RL落地项目经验。-能够紧跟学术界和产业界技术动态,对新技术进行调研和原型验证。有相关领域顶会文章发表经历优先。-精通Python/C++编程,熟练掌握PyTorch等深度学习框架-具有良好的工作态度,团队合作精神,主观能动性和沟通能力。 投递...
高级智能驾驶算法工程师 - 多模态大模型/VLM/VLA 上海 全职 职位描述 -研发基于多模态大模型(VLM/MLLM/VLA/WM)的端到端自动驾驶算法。进行模型设计, 实现, 训练与验证。-开发基于端到端系统与大语言模型的的数据闭环工具链(自动标注/QA生成/长尾场景挖掘等)。 职位要求 -具有计算机视觉,机器学习,电子信息,机器人等相关学科硕士/博士学历,AI相关方向。-具备自动驾驶/具身智能领域多模态大语言模型/VLM/VLA/WM的完整项目开发经历与落地经验。-拥有百亿级参数大模型训练经验及大规模数据集(千万级样本)构建经验。-能够紧跟学术界和产业界技术动态,对新技术进行调研和原型验证。有相关领域顶会文章发表经历优先。-精通Python/C++编程,熟练掌握PyTorch等深度学习框架-具有良好的工作态度,团队合作精神,主观能动性和沟通能力。 投递...
全域软件架构架构师(深圳) 深圳 全职 职位描述 1、负责整车SOA全栈软件技术的洞察与规划,加速公司新产品和新技术的布局策划2、负责深入研究行业车载软件架构发展趋势(如AI、SOA 架构、中央计算软件集成、整车 OTA 技术),将前沿技术转化为可行的全域软件分层(HAL/OS/中间件/ 应用层)、模块划分与接口设计方案3、主导下一代整车全域软件架构的平台化规划,制定软件分层标准、模块接口协议、集成测试规范的技术路线图,支撑多车型软件复用4、基于域集中式、中央计算等先进 EEA 理念,主导整车软件拓扑革新设计,推动跨域软件协同(如智驾与座舱软件交互、整车控制软件集成),优化软件资源分配与实时性5、负责整车软件核心模块(如OS、中间件、整车 OTA、功能安全软件部分)的顶层架构设计,明确模块功能、交互逻辑、性能指标,确保软件满足功能安全与信息安全要求6、定义软件架构相关技术规范,开展软件资源(CPU / 内存 / 总线带宽)计算与仿真,确保软件架构在全工况下的稳定性、实时性与可扩展性7、引入软件架构新设计理念和技术工具,持续提升软件架构设计效率与质量,推动软件架构标准化与平台化落地 职位要求 1、本科以上学历,10 年车载软件开发经验,5 年车载软件架构设计经验,拥有至少 2 个完整量产车型的软件架构主导设计经验2、精通整车软件分层(HAL/OS/ 中间件 / 应用层)、模块划分、接口定义核心原理,熟练掌握车载 OS(QNX/Linux/Android/RTOS)、中间件(SOME/IP/DDS/AUTOSAR AP/CP)技术特性3、精通整车分布式、域集中式、中央计算架构下的软件架构设计,具备 SOA 架构、整车 OTA 架构设计与集成经验4、熟练掌握软件架构开发工具,如 Enterprise Architec、Vector DaVinci 等出色的沟通协调能力,能够与硬件、电气、功能、、安全、测试团队高效协作,推动软件跨域集成与问题解决5、具有中央计算架构软件设计或智能驾驶域软件架构设计经验优先,持有软件安全相关认证(如 ISO
自动标注算法工程师 上海 全职 算法类 职位描述 职位描述:1.负责自动驾驶的4D Autolabeling的深度学习模型、跟踪、平滑等相关技术开发及研究,支撑包括但不限于静态元素、动态障碍物以及occupancy等数据真值的自动化提取模型算法和链路开发;2.负责设计开发自动化或半自动化的感知所需真值获取算法及链路,包括但不限于激光点云目标检测、激光点云分割、图像与点云融合目标提取、BEV 纯视觉以及BEV 多模态等模型算法;3.负责前沿算法调研与实现,如3D gaussian splatting,NeRF 和vlm等,能够将相关技术应用于4D Autolabeling相关任务;4.与数据闭环系统中的其他环节紧密配合,基于自动化的模型算法持续提升标注效率与质量,降低标注成本,加速数据闭环,打造行业一流的4D Autolabeling 生产算法、工具及平台。 职位要求 任职要求:1.自动化,电子工程,计算机,数学等相关专业研究生及以上学历。熟悉静态要素、动态要素、occupancy等基于NN 以及 transformer 的离线或在线模型算法;2.熟悉相机,毫米波雷达,激光雷达等传感器的特点熟悉多传感器,多目标检测、跟踪、识别等算法;3.熟悉激光SLAM(LOAM系列、LIO-SAM)与视觉SLAM(ORB-SLAM3、VINS-Fusion),具备实际调参及精度优化经验,熟悉多传感器时序融合:IMU预积分、GPS约束、紧耦合/松耦合架构;3.编程能力优秀,熟悉Linux, 熟练使用 C++/ C 和 Python等编程语言,以及熟练使用Pytorch, TensorFlow 等进行模型搭建等,具备良好的编程习惯;4.在计算机视觉(CVPR, ICCV, ECCV, ICRA)等相关会议发表论文者 或 有ACM 经验者优先;5.熟悉Qwen-2.5-VL 等多模态大模型者优先。 投递...
AI系统架构师 成都 全职 职位描述 1.AI系统架构设计与交付负责企业级AI系统整体架构设计,围绕大模型、Agent、多模态AI等技术,完成从技术方案设计、研发到实际项目交付的全过程。2.Agent智能体架构建设负责Agent系统架构设计,包括:oAgent Harness、Agent Runtime;oPlanning / Reasoning任务规划与执行;oTool Calling、Memory、Workflow;oMulti-Agent协同;oAgent评估优化及持续进化机制。推动Agent从应用助手向具备自主执行、能力扩展和持续优化能力的智能系统演进。3.Agent能力体系建设负责Agent能力组件化建设,包括Skill、Tool、Knowledge等能力设计,实现业务能力沉淀、复用和智能化编排。4.大模型及多模态AI应用落地负责大模型技术研究与应用,包括RAG、Prompt Engineering、模型微调、推理优化、多模态大模型等,推动AI能力在业务场景中的落地。5.AI工程化及团队技术建设负责AI系统工程化建设,包括模型服务、Agent平台、端侧部署等;参与技术团队建设,承担技术规划、方案评审和团队协作管理。 职位要求 1. 学历与经验硕士及以上学历,计算机、人工智能、软件工程等相关专业;5年以上AI、大模型或软件架构相关经验;具备企业级AI系统架构设计经验;有完整AI项目从方案设计到实际交付经验;具备技术负责人或团队管理经验优先。2. Agent技术能力深入理解Agentic AI技术体系及发展趋势;具备Agent Harness、Agent Runtime设计经验;熟悉Planning、Reasoning、Tool Calling、Memory、Multi-Agent等核心技术;具备Skill体系设计和Agent能力组件化经验;具备Agent反馈闭环、评估优化和自进化机制设计经验;熟悉LangGraph、AutoGen、CrewAI、Semantic Kernel、OpenAI Agents SDK等主流框架;掌握OpenClaw、hermes等最新Agent技术和实现原理。3. 大模型及多模态能力深入理解Transformer及主流大模型技术;熟悉GPT、Claude、Qwen、Llama等主流模型体系;熟悉RAG、Embedding、知识增强、模型微调及推理优化;熟悉多模态大模型原理及应用经验4. 工程化及端侧能力精通Python,熟悉PyTorch等AI开发框架;具备大模型部署和性能优化经验;具备端侧AI部署经验,熟悉Android系统上部署优先了解端侧模型优化、系统集成及端云协同架构。5. 优先条件有智能座舱、汽车AI Agent研发经验;有车载Android系统、大模型端侧部署经验;有大型AI平台建设或商业化交付经验。 投递...
工业AOI研发工程师(技术中心) 惠州 全职 职位描述 1.AOI系统架构设计o负责工业AOI检测系统总体架构设计,包括相机采集、光源控制、算法模块、边缘计算与云端数据协同。2.算法开发与模型部署o负责算法模型的设计、实现、量化、裁剪、优化、上板部署。3.系统集成与测试o主导 AOI 系统的软硬件集成、调试与整机联动测试。4.数据闭环与平台化建设o主导数据采集、清洗、标注、训练等数据闭环流程建设和相应工具链的开发。 职位要求 技术要求硕士及以上学历,计算机视觉、自动化、计算机、人工智能等相关专业;5年以上行业经验;精通Python / C++,熟悉 PyTorch等模型框架;熟悉图像处理与深度学习检测算法(如 YOLO、Mask R-CNN、Segment Anything、Diffusion-based models 等);了解工业相机、光源、镜头及工控机配置与调试;熟悉 TensorRT、ONNX、CUDA 优化与性能调试;具备模型上板经验(Orin、Thor等);具备系统架构与系统集成能力,有完整AOI项目落地经验优先。综合能力具备良好的工程化思维与调试能力;能独立推动项目从算法到部署落地;有生产线调试经验者优先;具备团队协作与技术文档编写能力。 投递...
软件算法岗(技术中心) 惠州 全职 职位描述 1. 负责WiFi感知核心算法的研发与优化,覆盖手势识别、呼吸检测、目标分类、位置追踪等典型应用场景。2. 设计并实现基于CSI(信道状态信息)或RSSI的信号特征提取、降噪与行为识别模型,提升感知精度与鲁棒性。3. 参与WiFi感知系统整体架构设计,完成从信号采集、预处理到算法部署的关键技术验证与性能调优。4. 跟踪国内外WiFi感知、雷达信号处理、边缘智能等前沿技术,开展技术对标与可行性分析,推动技术创新。5. 主导算法从原型验证到产品落地的全流程,解决实际场景中的遮挡、多径、动态环境等工程难题,支持技术商业化转化。 职位要求 1. 硕士及以上学历(优秀本科亦可),计算机、通信工程、电子工程、自动化等相关专业。2. 3年以上感知算法相关工作经验,至少独立负责过2个以上完整项目的算法设计与开发(WiFi感知、雷达、声波感知或相关信号处理领域)。3. 精通数字信号处理,熟练掌握滤波(如卡尔曼滤波、小波变换)、噪声抑制、相位校准等算法,熟悉WiFi物理层协议及CSI数据解析方法。4. 熟练使用Python进行算法开发及模型训练,熟悉MATLAB作为快速验证工具;具备深度学习框架(PyTorch/TensorFlow)实践经验,能设计CNN/RNN/Transformer等网络解决时序感知问题。5. 具备良好的英文文献阅读能力,能够快速跟进IEEE、ACM等期刊中WiFi感知、无源感知方向的最新成果。 投递...
雷达数据处理算法工程师 成都 全职 职位描述 一、岗位职责1. 雷达数据处理算法- 负责车载雷达(包括但不限于UWB、激光雷达)目标检测、语义分割、障碍物跟踪、高低识别、车位识别等算法,支持自动驾驶环境感知(动态/静态目标)- 上述算法可基于传统几何方法(聚类、拟合、特征提取)或融合轻量级深度学习手段- 了解信号处理知识作为加分项2. 算法工程落地与嵌入式部署(单传感器方案)- 负责雷达传感器(包括但不限于UWB、激光雷达)数据处理算法的嵌入式平台移植与性能优化。- 完成传感器标定、安装校准及单传感器系统的实车联调,支持量产项目。3. 能力拓展(多传感器融合,加分项)- 如具备多传感器融合经验,可作为能力拓展方向,参与以下工作: - 实现多种雷达(激光雷达、超声波等)点云数据的融合,包括时空同步、坐标系对齐、目标级融合。 - 探索将数据处理算法输出的OD、车位、高低信息与激光雷达感知结果进行联合优化。 职位要求 二、任职要求1. 学历与经验- 硕士及以上学历,计算机、自动化、电子工程、车辆工程等相关专业。- 3 年以上 车载或机器人领域雷达数据处理工作经验(社招)。 2. 传感器经验要求- 必须具备以下至少一种传感器的深入开发经验: - 超声波雷达 - 毫米波雷达(传统/4D) - UWB 雷达 -