【校招实习】导航算法工程师 北京 实习 互联网 / 电子 / 网游 - 研发 千寻智能2027届校招实习招聘项目 职位描述 1、负责轮式/人形机器人自主导航算法研发与商业化落地，覆盖SLAM定位建图、运动规划避障、VLN视觉语言导航三大核心方向，候选人精通任意一个方向即可，对应负责模块研发迭代，搭建稳定、可量产的具身智能导航系统。· SLAM定位建图方向：负责激光、相机、IMU、轮速计多传感器融合，研发机器人定位与建图算法，优化动态复杂场景下的定位精度与鲁棒性，适配真机落地场景。· 导航规划方向：负责机器人全局路径规划、局部动态避障、轨迹优化与底盘运动学适配，解决狭窄通行、动态障碍规避、场景脱困等实际落地问题，保障导航稳定平顺。· VLN视觉语言导航方向：负责多模态导航能力搭建，实现自然语言指令理解、视觉语义对齐与智能决策，打造可交互、可执行任务的智能导航能力。2、工程落地迭代：基于ROS/ROS2完成算法调试、优化与端侧部署，持续解决场景长尾问题，沉淀可复用、可量产的导航算法方案，支撑业务商业化交付。3、技术跟进优化：跟踪语义SLAM、长效建图、AI规划、多模态导航等前沿技术，结合业务场景完成技术迭代与系统升级。 职位要求 1、SLAM方向：熟悉SLAM技术底层原理（特征提取与跟踪、IMU预积分、回环检测、位姿图优化、重定位等）及主流框架（VINS-Fusion，ORB-SLAM，FAST-LIO，FAST-LIVO等）。2、规划方向：深入理解路径规划、局部规划、轨迹优化与运动学/动力学建模，熟悉搜索、采样、优化、约束处理等常见技术路线。熟悉ROS/ROS2生态，对Nav/Nav2的底层源码有深入阅读和修改经验，能独立编写核心Plugin。3、VLN方向：精通深度学习框架（PyTorch），熟练掌握Transformer架构、视觉基础大模型（ViT）及大语言模型（LLM/VLM）的微调与应用。熟悉R2R、RxR、VLN-CE、目标导航、语义导航、开放词表导航等方向的benchmark、常用指标和研究范式。 投递...
Who we are looking for: With continued growth of the global alternative investment business and regulatory reporting requirement from official regulators, we are currently seeking an experienced professional to join our regulatory reporting team. Why this
Your Contribution As a Customer Service, you will be mainly responsible for order to cash process, starting with order intake from customers in NAV system, issuing Order Confirmation, organizing shipments and deliveries, backorder review and following up
优才-端到端双足导航算法工程师-通用业务部 上海 正式 职位描述 负责VLN/VLM-Nav算法研发：视觉-语言-动作对齐、指令理解、路径规划与闭环执行攻关部署态关键问题：长距离指令、模糊指代（“那边/旁边/刚才看到的”）、动态人群、遮挡与重定位构建“语义导航”能力：语义地图/拓扑图、目标可达性判断、房间/区域识别、跨区域/跨楼层导航（如门禁/电梯）端到端闭环优化：导航成功率、平均耗时、卡死率、误入禁区率、舒适度（停走抖动/路径自然性）建立数据与评测体系：仿真与真机场景回放、对抗case库、自动化回归、线上失败归因与难例回流与SLAM、感知、多模态理解、任务规划、控制团队协作联调，形成可部署可迭代的导航能力栈 职位要求 熟悉VLN/Embodied AI/Navigation相关研究与实现（任一：Transformer、policy learning、地图表征、跨模态对齐等）有项目/科研：导航、语义地图、目标可达性、指令理解等任一方向能在仿真环境跑通 baseline：训练、评测、可视化分析与失败归因。加分项具身导航数据合成/自动标注/仿真环境经验（Habitat/Gibson/Isaac等任一）真实机器人部署调优经验（人群、窄通道、玻璃反光、弱纹理等）顶会论文/专利/开源贡献（Embodied AI / Robotics / CV / ML相关） 投递...
优才-VLN算法工程师-灵犀业务部 深圳 正式 职位描述 1、负责VLN/VLM-Nav算法研发：视觉-语言-动作对齐、指令理解、路径规划与闭环执行；2、攻关部署态关键问题：长距离指令、模糊指代（“那边/旁边/刚才看到的”）、动态人群、遮挡与重定位；3、构建“语义导航”能力：语义地图/拓扑图、目标可达性判断、房间/区域识别、跨区域/跨楼层导航（如门禁/电梯）；4、端到端闭环优化：导航成功率、平均耗时、卡死率、误入禁区率、舒适度（停走抖动/路径自然性）；5、建立数据与评测体系：仿真与真机场景回放、对抗case库、自动化回归、线上失败归因与难例回流；6、与SLAM、感知、多模态理解、任务规划、控制团队协作联调，形成可部署可迭代的导航能力栈；职位要求1、熟悉VLN/Embodied AI/Navigation相关研究与实现（任一：Transformer、policy learning、地图表征、跨模态对齐等）；2、有项目/科研：导航、语义地图、目标可达性、指令理解等任一方向；3、能在仿真环境跑通 baseline：训练、评测、可视化分析与失败归因。加分项- 具身导航数据合成/自动标注/仿真环境经验（Habitat/Gibson/Isaac等任一）- 真实机器人部署调优经验（人群、窄通道、玻璃反光、弱纹理等）- 顶会论文/专利/开源贡献（Embodied AI / Robotics / CV / ML相关） 职位要求 1. 具备模型驱动的机器人、自动驾驶导航算法的研究经验；2. 具备全栈的机器人算法能力； 投递...
Who we are looking for The Alpha Portfolio Services team is a dedicated global business team working with Clients, SSC IT, client service, and the business operations teams to ensure accurate end-to-end oversight of Information Delivery
具身智能算法研究员 深圳、北京、上海 全职 智能机器人板块 职位描述 负责人形机器人的具身智能核心算法研发，覆盖操作、运动控制和导航三大方向。1、操作（Manipulation）：基于 VLA（Vision-Language-Action）模型研发机器人抓取、放置、工具使用等操作能力，支撑 R02 机器人在商服/工厂等场景的任务交付；2、 运动控制（Locomotion）：基于强化学习研发人形机器人全身运动控制策略（WBC），在 Isaac Gym/MuJoCo 中训练并完成 Sim2Real 部署；3、导航（Navigation）：研发基于 VLA 的端到端导航算法（Nav-VLA），实现室内自主建图、避障和语义导航；4、构建从数据采集→仿真训练→真机部署→评测的完整闭环。 职位要求 1、硕士及以上学历，计算机、自动化、机器人、人工智能等相关专业；2、在以下至少一个方向有深入经验：- 机器人操作/抓取（ACT、Diffusion Policy、VLA 等）；- 强化学习运动控制（PPO/SAC + Isaac Gym/MuJoCo）；- 视觉导航（VLN、SLAM、端到端导航）3、熟悉 PyTorch，具备 Sim2Real 迁移的实战经验；4、有人形机器人或足式机器人的实机开发调试经验优先。【加分项】- 在 RSS/CoRL/ICRA/IROS/IJRR/TRO 或 NeurIPS/ICLR/CVPR 发表过相关论文；- 有大规模分布式 RL
VLN视觉语言导航算法实习生 深圳、上海 实习 职位描述 - 负责VLN/VLM-Nav算法研发：视觉-语言-动作对齐、指令理解、路径规划与闭环执行- 攻关部署态关键问题：长距离指令、模糊指代（“那边/旁边/刚才看到的”）、动态人群、遮挡与重定位- 构建“语义导航”能力：语义地图/拓扑图、目标可达性判断、房间/区域识别、跨区域/跨楼层导航（如门禁/电梯）- 端到端闭环优化：导航成功率、平均耗时、卡死率、误入禁区率、舒适度（停走抖动/路径自然性）- 建立数据与评测体系：仿真与真机场景回放、对抗case库、自动化回归、线上失败归因与难例回流- 与SLAM、感知、多模态理解、任务规划、控制团队协作联调，形成可部署可迭代的导航能力栈 职位要求 - 熟悉VLN/Embodied AI/Navigation相关研究与实现（任一：Transformer、policy learning、地图表征、跨模态对齐等）- 有项目/科研：导航、语义地图、目标可达性、指令理解等任一方向- 能在仿真环境跑通 baseline：训练、评测、可视化分析与失败归因。加分项- 具身导航数据合成/自动标注/仿真环境经验（Habitat/Gibson/Isaac等任一）- 真实机器人部署调优经验（人群、窄通道、玻璃反光、弱纹理等）- 顶会论文/专利/开源贡献（Embodied AI / Robotics / CV / ML相关） 投递...
Who we are looking for The Alpha Portfolio Services team is a dedicated global business team working with Clients, SSC IT, client service, and the business operations teams to ensure accurate end-to-end oversight of Information Delivery
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