I2c Jobs In Beijing (Peking) - 13 Job Positions Available

【人形机器人】Linux 通信协议栈-EtherCAT 北京 全职 智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化 - 研发 职位描述 1. 负责解析机器人各硬件模块供应商提供的通信协议文档，包括CAN/CAN FD、RS485/RS232、EtherCAT、I2C、SPI、UART等协议规范，深度理解帧结构、寄存器定义、时序要求、错误处理机制2. 基于IgH EtherCAT Master或SOEM（Simple Open EtherCAT Master）开发EtherCAT主站程序，完成从站拓扑扫描、PDO映射配置、DC分布式时钟同步、状态机管理（Init/Pre-Op/Safe-Op/Op）等工程实现3. 针对不同供应商协议差异（私有协议/CiA 402/CANopen/ModBus RTU等），开发协议适配层，统一对上层提供标准化接口，屏蔽底层协议差异4. 将底层硬件通信程序封装为标准通信节点，设计合理的Topic/Service/Action接口，遵循DDS接口设计规范，输出清晰的接口文档 职位要求 1. 5年以上Linux系统下C/C++开发经验，有完整的从硬件协议到上层软件的全栈开发项目经历2. 有机器人（工业机器人/协作机器人/人形机器人/移动机器人）底层软件开发经验优先3. 有DDS实际项目开发经验，熟悉DDS核心概念和工程实践优先4. 有实时Linux系统开发经验（RT-Preempt/Xenomai）优先5. 深入理解Linux进程/线程模型，熟悉实时调度策略（SCHED_FIFO/SCHED_RR），能够配置和优化实时任务6. 有EtherCAT主站开发经验（IgH EtherCAT Master/SOEM），熟悉CoE/SDO/PDO配置7. 有Xenomai或PREEMPT_RT实时系统开发经验，了解双内核实时方案 投递...

【2027 届校招】机器人嵌入式开发工程师 北京 正式 互联网 / 电子 / 网游 - 研发 【千寻智能2027届秋季校园招聘】 职位描述 1. 底层核心开发实战：参与机器人/数采设备嵌入式底层软件开发、系统配置、功能集成，负责MCU/Linux底层基础功能、音视频、设备控制模块迭代。2. 外设驱动从零调试：独立参与 GPIO、SPI、I2C、CAN、ADC、PWM、DMA、Flash 等芯片外设驱动开发、配置与功能验证，积累扎实的底层驱动落地经验。3. 软硬件联合联调：配合硬件、应用团队完成底层接口联调，精准定位软硬件耦合Bug，迭代优化系统稳定性与实时性。4. 设备智能化功能开发：参与设备云端对接、设备状态管理、远程控制、整机OTA升级等核心功能开发，掌握智能设备云端一体化架构。5. 技术沉淀与规范搭建：梳理底层开发文档、驱动适配规范、问题复盘清单，助力团队软件标准化、模块化建设。 职位要求 1. C语言功底扎实，熟练掌握指针、结构体、位操作、内存管理、回调机制等底层核心编程思想，代码风格规范。2. 熟悉嵌入式开发流程，熟练使用 Keil / GCC 交叉编译等开发工具链，具备独立编译、烧录、调试能力。3. 了解 UART、I2C、SPI、CAN、以太网等至少一种通信总线原理，具备底层通信调试认知。4. 优先加分项：有 STM32、RK 平台实际项目开发经验；有 RTOS、Linux Kernel、设备驱动移植、内核调试经验；熟练使用AI辅助开发（SPEC Coding、Skill、Agent工具），高效落地编码调试；参与过电赛、智能车、机器人竞赛、嵌入式科创项目者。 投递...

硬件测试工程师 北京 社招 全职 互联网 / 电子 / 网游 职位描述 1.负责ADAS域控硬件产品的单板测试工作，包括DV电气特性&板级高速信号测试，包括测试方案的设计、测试用例编写、测试执行以及问题闭环跟踪；2.负责搭建硬件测试环境，熟练使用示波器、万用表、频谱仪、电源、电子负载等仪器设备，完成信号时序、高速信号眼图、电源噪声等测试；3.负责对测试数据进行汇总、分析和评估，输出完整规范的测试报告,提出产品设计与优化建议，定位并解决测试问题；4.负责实验室的认证及内外部资源沟通，并按照要求完成相应审查； 职位要求 1.电子工程，通信工程，机械工程相关专业，学士学历；2.3年以上汽车行业域控测试工作经验；3.熟悉板级测试的低速接口I2C/SPI/UART的时序、DC电源等领域设计原理，能够主动发现电路问题；4.熟悉板内的高速通信接口(LPDDR4/5,PCIE, MIPI CDPHY,SPI, SDIO etc)；5.具备硬件SI、PI、EMC和气候类环境试验等测试经验，具备深厚的硬件系统测试经验，充分理解各测试的目标和测试重点并有充分的经验；6.熟练使用测试仪表和自动化测试软件，能灵活应用Tcl、Ruby或Python等自动化语言实现功能/压力验证和问题复现定位;7.工作积极主动，有强烈责任心，具备跨部门协同能力、优秀的沟通表达能力。 投递...

Company Description Renesas is one of the top global semiconductor companies in the world. We strive to develop a safer, healthier, greener, and smarter world, and our goal is to make every endpoint intelligent by offering

RTOS&中间件工程师 北京 全职 智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化 职位描述 负责智能硬件 RTOS 系统及中间件的设计、开发与维护。负责数据同步、无线连接、OTA 等核心模块的方案设计与业务落地。负责系统资源管理、低功耗及关键性能优化。负责跨模块接口设计与系统集成，提升固件架构的稳定性和可扩展性。主导复杂问题定位、技术方案评审及关键技术攻关。负责版本集成、质量保障、技术文档及产品问题闭环。 职位要求 本科及以上学历，具备 5 年以上嵌入式软件开发经验。独立负责过 RTOS 或核心中间件模块，具备从方案设计、开发集成到量产问题闭环的完整经验。精通 C/C++，熟悉 ARM MCU/SoC 及 RTOS 开发，深入理解任务调度、IPC、内存管理、中断及并发控制机制。熟悉TCP/UDP、WEBSOCKET、MQTT、COAP、LwM2NM、UART/SPI/I2C/SDIO等常见通信接口与网络协议。熟悉 RTOS 下协议栈调度、Buffer 管理及并发传输问题处理，具备嵌入式网络通信开发和弱网问题处理经验。熟悉BLE、Wi-Fi、BT无线通信模块开发及其兼容性测试，具备丰富的交互场景调试经验。熟悉安全通信、固件校验、升级回滚及异常恢复机制，具备系统低功耗、性能和稳定性优化经验。具备良好的软件架构、问题定位和跨团队协作能力。熟练使用 AI 工具辅助编程、调试、测试和 Code Review，并能对产出结果的正确性、安全性及可维护性负责。加分项有智能穿戴、IoT 或其他低功耗智能硬件量产经验。熟悉 BLE 与 Wi-Fi 协同通信。有多芯片平台适配或大规模设备

BSP驱动架构师 北京 全职 研发 - 基础架构 职位描述 1、负责智能硬件 BSP、HAL 及底层驱动的架构设计、开发与维护。2、负责芯片平台及硬件版本的 RTOS 移植、适配与系统集成。3、负责关键外设驱动开发，以及软硬件联合调试和问题定位。4、负责底层系统的性能、功耗、稳定性及跨平台复用能力优化。5、主导技术方案评审、关键技术攻关及量产问题闭环。6、推动底层软件开发规范、技术沉淀和团队能力建设。 职位要求 1、本科及以上学历，计算机、电子、通信等相关专业，具备 7 年以上嵌入式开发经验。2、具备完整产品 BSP 负责人经验，主导过新平台 Bring-up、RTOS 适配及量产问题闭环。3、精通 C/C++，深入理解 ARM MCU/SoC 架构及底层开发机制。4、深入掌握至少一种 RTOS，熟悉任务调度、中断、内存管理及系统级问题定位。5、熟悉 UART、SPI、I2C、I2S、SDIO、USB、DMA 等接口及驱动开发。6、具备复杂外设驱动经验，熟悉 Audio、Camera、Display、Sensor、Storage、PMIC 或无线模块中的一种或多种。7、能够阅读原理图、芯片手册及接口时序，具备独立完成板级调试和硬件问题定界的能力。8、具备多芯片平台适配、跨平台 HAL 架构以及系统级低功耗优化经验。9、熟练使用 JTAG、GDB、示波器、逻辑分析仪等调试工具。10、熟练使用 AI 工具辅助编程、调试、测试和 Code Review，并能对产出结果的正确性、安全性及可维护性负责 投递...

2027校招-模拟器测试工程师（北京/西安） 北京、西安 校招 正式 职位描述 岗位职责负责模拟器内核模块的测试。 职位要求 任职要求1. 全日制本科及以上学历，计算机科学与技术、微电子、嵌入式系统、自动化等相关专业本科及以上学历；2. 熟练掌握至少一种主流汇编语言，深入理解其指令集架构、寄存器模型、内存寻址方式及中断处理机制；3. 了解软件测试理论、方法及流程；4. 了解嵌入式系统原理、计算机组成原理、操作系统底层机制（如进程调度、内存管理）及硬件接口协议（如 UART、SPI、I2C、CAN）者优先；5. 了解模拟器工作原理，熟悉虚拟化相关技术者优先；6. 具备一定的编程能力，能够使用 Python、C 语言编写测试脚本或辅助测试工具。 投递...

MCU软件工程师 北京 社招 全职 职位描述 - 负责常见 MCU 平台的嵌入式软件开发，面向机器人设备实现控制、状态管理、通信和基础诊断等功能。- 参与底盘、夹爪、关节采样及其他设备模块的驱动适配、控制逻辑和通信协议开发，完成软硬件联调。- 参与 MCU 软件的任务与状态管理、参数配置、日志诊断、升级和生产测试等工程能力建设，沉淀可复用模块。- 与机械、电气、控制、域控及上层软件协作，完成台架验证、现场问题定位、版本测试和交付闭环。 职位要求 - 具备 MCU/嵌入式软件开发经历，熟悉 C 语言和基本开发调试流程，能够独立完成明确的开发任务。- 了解一种或多种常见 MCU/SoC 平台及 RTOS，理解嵌入式任务、状态机、启动和异常处理等基本概念。- 熟悉至少一种常见设备通信接口或协议，如 CAN、UART、SPI、I2C、RS485 或以太网，并具备接口调试和问题定位能力。- 具备良好的代码习惯、测试意识和协作能力，愿意在真实设备上持续调试并推动问题闭环。加分项- 有机器人、机械臂、移动底盘、夹爪或其他智能硬件开发经验。- 了解电机控制、传感器采样、设备状态机或工业通信，有从样机调试到稳定版本交付的经历。 投递...

硬件研发工程师 北京 社招 全职 职位描述 岗位职责1.协助高级硬件工程师完成机器人零部件的硬件电路设计,包括原理图绘制、PCB版图辅助设计与审核跟进2.负责硬件元器件的选型、采购对接、物料检验及库存整理,确保元器件符合机器人硬件研发的性能与精度要求3.完成硬件样机的组装与基础调试,排查简单硬件焊接、接线、元器件故障4.协助开展机器人本体驱动电路、传感器电路通信电路及灵巧手关节控制电路的功能测试、性能测试,记录测试数据并整理测试报告5.配合软件工程师完成硬件与软件的联调,协助解决软硬件交互过程中的基础硬件问题6.负责硬件研发相关文档的整理、归档,包括BOM表、测试报告、调试记录等标准化文档编写7.跟进硬件样机在测试、试用过程中的问题反协助资深工程师分析并解决简单硬件故障8.完成上级安排的具他硬件研发辅助工作,配合团队完成项目节点任务。 职位要求 招聘偏好1. 统招硕士及以上学历,电子工程、自动化、通信工程、机电一体化、机器人工程等相关专业，3年以上硬件相关工作经验2. 掌握模拟电路、数字电路基础理论知识,熟悉基本电路原理,能看懂硬件原理图、PCB版图及BOM表3. 熟悉常用硬件开发工具,能熟练使用Cadence,Altium Designer等至少一种EDA软件进行基础原理图绘制、PCB辅助设计4. 掌握常用电子元器件(电阻、电容、电感、芯片、传感器、电机驱动模块等)的特性与选型方法,了解元器件参数匹配原则5. 熟悉硬件调试工具的使用,包括万用表、示波器、稳压电源等,能独立完成基础硬件电路的调试与故障检测6. 了解通信接口原理,熟悉UART、SPI、I2C、CAN等常用硬件通信协议,具备基础的通信电路调试能力7. 具备一定的手工焊接能力,能完成贴片元器件、插件元器件的焊接,处理简单焊接故障8. 具备简单硬件故障排查能力,能通过调试工具定位元器件损坏、电源短路、电路虚焊、信号异常等基础问题并上报。其他加分项:1. 有人形机器人相关硬件实习或工作经验者优先2. 参与过机器人相关竞赛或毕业设计者优先3. 有灵巧手主控电路、电机驱动电路相关设计经验者优先。 投递...

基带研发工程师 北京、南京 校招 正式 硬件研发类 2027届校园招聘计划 职位描述 1.主板设计：协助资深工程师画原理图、核对 BOM、整理 PCB 约束,负责电视 SOC 的音频、接口、显示、电源等基础模块2.单板调试：新机上电、电压 / 时钟 / 复位调试,排查不开机、花屏、无声、接口异常等基础硬件问题3.音视频 / 接口功能验：调试 HDMI、I2S/TDM、PDM 麦克风、CI+、显示画面、电视信号通路,保证功能正常稳定4.测试与整改: 配合做功能测试、可靠性测试、EMC 静电辐射整改,输出测试报告、问题复盘文档5.量产支持:跟进试产、解决产线简单不良,协助提升单板良率 职位要求 1.专业：电子信息、通信、自动化、微电子等理工科硕士应届生2.基础能力: 懂模电、数电基础；了解 I2C、SPI、I2S、PDM、DDR、HDMI 等常用接口原理,看得懂简单时序、电源电路3.工具: 会 AD/Cadence 任意一种画图软件、会用示波器、万用表基础调试4.素质:踏实细心、能接受实验室调试、简单驻厂,具备问题排查学习能力 投递...