Work ScheduleStandard (Mon-Fri) Environmental ConditionsOffice Job Description As part of the Thermo Fisher Scientific team, you’ll discover meaningful work that makes a positive impact on a global scale. Join our colleagues in bringing our Mission to
【人形机器人】Linux 通信协议栈-EtherCAT 北京 全职 智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化 - 研发 职位描述 1. 负责解析机器人各硬件模块供应商提供的通信协议文档，包括CAN/CAN FD、RS485/RS232、EtherCAT、I2C、SPI、UART等协议规范，深度理解帧结构、寄存器定义、时序要求、错误处理机制2. 基于IgH EtherCAT Master或SOEM（Simple Open EtherCAT Master）开发EtherCAT主站程序，完成从站拓扑扫描、PDO映射配置、DC分布式时钟同步、状态机管理（Init/Pre-Op/Safe-Op/Op）等工程实现3. 针对不同供应商协议差异（私有协议/CiA 402/CANopen/ModBus RTU等），开发协议适配层，统一对上层提供标准化接口，屏蔽底层协议差异4. 将底层硬件通信程序封装为标准通信节点，设计合理的Topic/Service/Action接口，遵循DDS接口设计规范，输出清晰的接口文档 职位要求 1. 5年以上Linux系统下C/C++开发经验，有完整的从硬件协议到上层软件的全栈开发项目经历2. 有机器人（工业机器人/协作机器人/人形机器人/移动机器人）底层软件开发经验优先3. 有DDS实际项目开发经验，熟悉DDS核心概念和工程实践优先4. 有实时Linux系统开发经验（RT-Preempt/Xenomai）优先5. 深入理解Linux进程/线程模型，熟悉实时调度策略（SCHED_FIFO/SCHED_RR），能够配置和优化实时任务6. 有EtherCAT主站开发经验（IgH EtherCAT Master/SOEM），熟悉CoE/SDO/PDO配置7. 有Xenomai或PREEMPT_RT实时系统开发经验，了解双内核实时方案 投递...
【27届校招】嵌入式Linux软件开发培训生 广州 正式 智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化 - 研发 职位描述 1. 负责车载网联产品应用层软件的开发、联调、维护与持续优化。2. 参与系统需求分析与技术方案评估，按照软件开发流程完成方案设计、详细设计、编码实现及交付文档。3. 负责模块级单元测试用例设计与执行，保障代码质量与可维护性。4. 负责软件问题定位与修复，跟进市场问题闭环，推动线上问题复现、分析与改进。5. 配合系统、测试、硬件等团队完成版本集成、性能调优和稳定性优化。6. 参与项目过程中的技术沉淀，包括开发规范、故障案例、调试手册等文档建设。 职位要求 1.硕士及以上学历，计算机、软件工程、通信工程、电子信息等相关专业。2. 熟练掌握C/C++，具备Python脚本开发能力；熟悉嵌入式Linux开发环境，理解多线程并发编程与常见同步机制。3. 熟悉TCP/IP协议栈，理解Linux网络编程机制（Socket、多路复用、线程/进程通信等）。4. 具备Linux问题分析能力，对性能优化、稳定性提升、Bug定位修复有实践经验者优先。5. 熟悉Linux设备驱动模型，熟悉SPI/I2C/UART等常用外设接口及驱动开发流程。6. 对Linux内核子系统有一定了解，包括但不限于内存管理、电源管理、进程调度、中断/GIC等。7. 熟悉常用调试工具与方法（gdb、strace、perf、ftrace、tcpdump、wireshark等）。8. 具备良好的沟通协作与学习能力，责任心强，能够适应跨团队协作与项目节奏；加分项： 有车载电子、T-Box、网联终端、智能座舱相关实习或项目经验 投递...
机器人硬件研发实习生 深圳 实习 互联网 / 电子 / 网游 职位描述 职位描述1、负责机器人智能硬件需求分析分解，进行硬件架构方案及原理设计，制定和评审硬件的总体方案，包括元器件选型、原理图、PCB设计、原理仿真、PCB仿真、DFMEA分析、EMC测试验证等完整开发流程；2、负责机器人整机智能硬件的各类核心功能板及接口板的硬件电路设计及PCB设计、测试验证、问题分析处理等全生命周期开发工作；3、负责硬件的电子元器件的选型、验证测试、问题分析处理等关键环节；4、负责解决项目开发过程中所有硬件相关问题，进行缺陷或故障分析并给出解决措施，确保项目按计划推进；5、与项目组其他成员配合，完成产品的软硬件各项功能、性能的测试验证，问题分析处理及技术支持等协同工作。 职位要求 职位要求1、硕士及以上学历，电子信息，通信、测控、仪器仪表、自动化、机电一体化等相关专业；2、具有独立承担多功能系统（如双足机器人、四足机器人、医疗机器人，汽车ADAS等）完整项目经验，包含硬件设计、调试测试、生产跟进、市场问题解决等全流程；3、熟练使用Cadence、Pads、AD等主流EDA设计工具，掌握PSPICE电路仿真和ANSYS ICEPAK热仿真软件；4、具有扎实数字电路、模拟电路理论基础，精通硬件电路设计及调试，能独立完成复杂原理图设计和PCB布局，具备6层以上高密度PCB设计经验；5、熟悉主流通信接口协议及硬件电路设计，如I2C、SPI、UART、RS485、CAN、PCIE、MIPI、HDMI、USB、EtherCAT、Ethernet-T1/TX等高速接口电路，能基于主流器件完成硬件单板设计；6、熟悉英伟达、高通、地平线、黑芝麻、瑞芯微、ST、华为海思等主流硬件平台的系统设计开发，精通其外围接口电路设计，具备独立硬件研发能力，有嵌入式硬件平台的项目开发经验；7、具有高速电路设计经验，熟练掌握PCIE，GMSL2、HDMI、MIPI，DDR、eMMC等高速接口设计；8、熟悉产品验证测试全流程，具有EMC设计、安规设计、热设计、可靠性设计等专业经验；9、熟练使用各类测试仪器，如万用表、示波器、信号发生器、网络分析仪等专业工具，具备出色的电路问题排查和分析解决能力。 投递...
【27届校招】触觉传感器开发工程师 深圳 正式 互联网 / 电子 / 网游 职位描述 岗位定位面向人形机器人手部与整机触觉感知，负责触觉传感器从方案选型、指标定义、标定补偿、评测验证到量产导入的系统工程落地，让机器人在抓取、操作和人机交互中拿到可信的接触信息。岗位职责1. 触觉方案理解与选型支撑。跟踪一维力、三维力、多维力/力矩、分布式压力阵列、接近觉与滑觉等触觉方案，以及压阻、电容、电感/磁、光学、压电等技术路线的能力边界；结合手部与整机不同部位的指标需求，参与方案对比、技术评估与选型论证，输出可量化的评价维度与验证方法。2. 整机场景到指标的反推。结合灵巧手抓取、力控闭环、接触与滑移检测、碰撞保护、人机交互安全等使用场景，与算法、结构、控制团队一起把应用需求转成可验证的触觉指标（量程、分辨率、响应带宽、维间串扰、时延与同步精度、耐久次数），并判断候选方案能否支撑这些场景。3. 标定与补偿。参与触觉传感器标定方案设计与实现，完成零点、增益、线性度修正、温度补偿、迟滞与蠕变修正等标定项；沉淀标定流程、参数管理与作业规范，支撑批量标定实施。4. 自动化测试与评测能力建设。用 Python 搭建传感器自动化测试与数据采集环境，编写测试脚本与上位机工具，实现灵敏度、线性度、重复性、温漂、迟滞、串扰、一致性等项目的自动化采集与批量评测；参与制定测试规范与验收标准。5. 数据分析与失效定位。对测试与产线数据做统计分析（分布、相关性、批次一致性、异常检出），定位性能卡点与失效模式，输出可追溯的数据结论与整改建议，推动问题闭环。6. 整机集成与联调。完成传感器在灵巧手与机器人本体上的集成验证，包括 I2C / SPI / UART / CANFD 接口联调、走线与封装约束、多点位阵列的时间同步与数据带宽；排查装配应力、温升、EMC 干扰在真实整机上引入的数据异常，验证从原始信号到上层算法接口的数据链完整性。7. 供应商技术支撑。参与向供应商输出性能指标、接口协议与量产要求，跟进方案迭代与验证进度，用测试数据支撑技术问题闭环。入职初期以数据与验证支撑为主，具备能力后独立承担对接。8. 文档与规范沉淀。输出标定方案、测试报告、接口协议、失效案例库与验证规范。 职位要求 学历与专业本科及以上学历，电子信息、测控技术与仪器、自动化、微电子、机械电子、精密仪器、机器人工程等相关专业。硬技术1. 对触觉传感器方案空间有系统认知：能按测量维度（一维法向力、三维力、多维力/力矩、分布式压力阵列、接近觉与滑觉）和传感原理（压阻、电容、电感/磁、光学、压电、气压）两条线索区分主流方案，说得清各自在量程与分辨率、维间串扰、迟滞与蠕变、温漂、结构集成厚度、标定复杂度、成本与量产一致性上的取舍，并能针对指尖、指腹、手掌、整机蒙皮等不同部位给出选型倾向和理由。2. 理解触觉数据在机器人系统中的去向：知道接触检测、滑移检测、力控闭环、柔顺控制、抓取稳定性判断分别对触觉提出什么要求，能说清某个指标不达标会让哪个上层功能失效。了解机器人本体基本构成与灵巧手结构，理解传感器与结构、线束、控制器之间的约束关系。3. 理解传感器完整信号链（敏感单元 → 调理电路 →
主动降噪算法工程师 北京、上海 全职 智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化 - 研发 职位描述 1. 负责车载主动降噪项目中，算法在独立DSP平台上调试和座舱SOC平台的移植、集成与全流程调优，完成算法性能、内存、功耗优化，落地问题分析与调试效率提升；2. 负责车载主动降噪（ANC）系统的算法研究、设计与建模仿真，包括但不限于路噪主动降噪（RNC）和发动机主动降噪（EOC）；3. 负责主动降噪算法在独立DSP平台上调试与座舱SOC平台底层的接口开发、驱动适配，完成算法集成、验证测试，输出符合车规要求的稳定集成版本；4. 配合软硬件团队完成主动降噪音频链路调试、验证与问题定位，参与算法测试框架搭建，保障系统稳定性与终端声学体验。 职位要求 1. 3年及以上主动降噪算法或车载声学开发相关经验，声学、信号处理等相关专业本科及以上学历；2. 精通数字信号处理理论，深刻理解自适应滤波算法（如LMS, FxLMS, RLS等）及其在ANC中的应用架构（前馈、反馈、混合式）；3. 核心要求：具备独立DSP芯片与座舱SOC芯片平台主动降噪算法开发调试经验，熟悉平台音频DSP架构、开发调试工具，可独立完成算法从移植到量产的全流程调优；4. 精通C/C++，熟练使用Matlab/Python等算法仿真工具，掌握数字信号处理理论，精通各类主动降噪算法原理，具备算法调优能力；5. 熟悉SPI/I2S/PDM/I2C等常用音频总线，了解车载A2B链路配置调试方法，可独立完成物理链路搭建与问题排查，掌握常规声学调试工具； 投递...
【2027 届校招】机器人嵌入式开发工程师 北京 正式 互联网 / 电子 / 网游 - 研发 【千寻智能2027届秋季校园招聘】 职位描述 1. 底层核心开发实战：参与机器人/数采设备嵌入式底层软件开发、系统配置、功能集成，负责MCU/Linux底层基础功能、音视频、设备控制模块迭代。2. 外设驱动从零调试：独立参与 GPIO、SPI、I2C、CAN、ADC、PWM、DMA、Flash 等芯片外设驱动开发、配置与功能验证，积累扎实的底层驱动落地经验。3. 软硬件联合联调：配合硬件、应用团队完成底层接口联调，精准定位软硬件耦合Bug，迭代优化系统稳定性与实时性。4. 设备智能化功能开发：参与设备云端对接、设备状态管理、远程控制、整机OTA升级等核心功能开发，掌握智能设备云端一体化架构。5. 技术沉淀与规范搭建：梳理底层开发文档、驱动适配规范、问题复盘清单，助力团队软件标准化、模块化建设。 职位要求 1. C语言功底扎实，熟练掌握指针、结构体、位操作、内存管理、回调机制等底层核心编程思想，代码风格规范。2. 熟悉嵌入式开发流程，熟练使用 Keil / GCC 交叉编译等开发工具链，具备独立编译、烧录、调试能力。3. 了解 UART、I2C、SPI、CAN、以太网等至少一种通信总线原理，具备底层通信调试认知。4. 优先加分项：有 STM32、RK 平台实际项目开发经验；有 RTOS、Linux Kernel、设备驱动移植、内核调试经验；熟练使用AI辅助开发（SPEC Coding、Skill、Agent工具），高效落地编码调试；参与过电赛、智能车、机器人竞赛、嵌入式科创项目者。 投递...
【27届】嵌入式软件工程师（MCU+系统） 深圳 研发 - 后端开发 27届校园招聘 职位描述 1、协助完成ARM Cortex-M系列MCU的基础外设驱动开发； 2、参与机器人功能模块开发工作，包括编码器、IMU、LCD、无线模块等； 3、参与基础通信协议（I2C/SPI/UART/USB/EnterCAT）的数据收发开发和测试； 4、负责机器人相关模块验证和测试，输出测试文档； 5、负责调试文档和应用文档编写。 职位要求 1、本科及以上，电子信息、自动化、物联网等相关专业背景； 2、精通C语言，熟悉MCU常见IIC、SPI、USART、TIM等外设； 3、熟悉RS485、CAN、EnterCAT等工业通讯协议； 4、具备高效沟通表达能力、良好的文档编写能力及学习能力； 5、具备硬件接口调试的能力，熟悉使用常见的硬件信号分析工具。 投递...
硬件测试工程师 北京 社招 全职 互联网 / 电子 / 网游 职位描述 1.负责ADAS域控硬件产品的单板测试工作，包括DV电气特性&板级高速信号测试，包括测试方案的设计、测试用例编写、测试执行以及问题闭环跟踪；2.负责搭建硬件测试环境，熟练使用示波器、万用表、频谱仪、电源、电子负载等仪器设备，完成信号时序、高速信号眼图、电源噪声等测试；3.负责对测试数据进行汇总、分析和评估，输出完整规范的测试报告,提出产品设计与优化建议，定位并解决测试问题；4.负责实验室的认证及内外部资源沟通，并按照要求完成相应审查； 职位要求 1.电子工程，通信工程，机械工程相关专业，学士学历；2.3年以上汽车行业域控测试工作经验；3.熟悉板级测试的低速接口I2C/SPI/UART的时序、DC电源等领域设计原理，能够主动发现电路问题；4.熟悉板内的高速通信接口(LPDDR4/5,PCIE, MIPI CDPHY,SPI, SDIO etc)；5.具备硬件SI、PI、EMC和气候类环境试验等测试经验，具备深厚的硬件系统测试经验，充分理解各测试的目标和测试重点并有充分的经验；6.熟练使用测试仪表和自动化测试软件，能灵活应用Tcl、Ruby或Python等自动化语言实现功能/压力验证和问题复现定位;7.工作积极主动，有强烈责任心，具备跨部门协同能力、优秀的沟通表达能力。 投递...
Job descriptions may display in multiple languages based on your language selection. What we offer: At Magna, you can expect an engaging and dynamic environment where you can help to develop industry-leading automotive technologies. We invest
Company Description Renesas is one of the top global semiconductor companies in the world. We strive to develop a safer, healthier, greener, and smarter world, and our goal is to make every endpoint intelligent by offering
At Sonos we want to create the ultimate listening experience for our customers and know that it starts by listening to each other. As part of the Sonos team, you’ll collaborate with people of all styles,
BSP高级/资深工程师 广州、上海 全职 汽车研发板块 职位描述 岗位职责：1、负责Linux/Android/QNX系统BSP底层软件开发；2、主导或参与底层系统Bringup、稳定性问题、性能优化、功耗优化等处理；3、支持多媒体（Camera/Audio）、Display、以太网等开发及性能优化；4、负责BSP新技术的探索及调研，记忆新技术的相关验证工作； 职位要求 岗位要求 1、本科或以上，电子工程、软件工程、计算机技术、自动化及相关专业；2、3年以上Linux/Android/QNX系统开发经验或外设驱动开发经验；3、掌握嵌入式系统的原理，对Android/Linux内核中的任意一个或多个模块/子系统有深刻的理解；4、熟悉常用驱动开发（uart、spi、i2c、usb、pcie）及通信协议；5、熟悉Linux、Android等系统相关知识，具备一定的稳定性开发及性能优化经验；6、深入了解ARM架构及其虚拟化技术原理，有虚拟化软件开发经验优先；7、良好的沟通能力和团队合作精神；8、具备AI意识，且熟练使用AI工具者优先。 投递...
Company Description Renesas is one of the top global semiconductor companies in the world. We strive to develop a safer, healthier, greener, and smarter world, and our goal is to make every endpoint intelligent by offering
Company Description Renesas is one of the top global semiconductor companies in the world. We strive to develop a safer, healthier, greener, and smarter world, and our goal is to make every endpoint intelligent by offering
公司描述 万诺电子致力于为医疗科技与生命科学、工业与自动化、航空航天与国防，以及智能基础设施与环境等对可靠性要求极高的行业，提供电子解决方案的研发与制造服务。作为创新企业和市场领导者的长期战略合作伙伴，我们具备覆盖整个价值链的服务能力，涵盖从概念设计、工程开发，到经验证的元器件供应及全球化生产。我们在瑞士、德国、克罗地亚、罗马尼亚、斯里兰卡、新加坡、中国、美国及墨西哥设有全球生产网络，拥有超过2,800名员工，齐心协力将各种创意转化为稳定可靠的电子系统。 职位描述 硬件架构设计： 定义并设计嵌入式系统的硬件架构；根据处理能力、I/O 数量、外设及成本，评估并选择最佳的通用 MCU（微控制器）。 原理图设计： 独立完成电路原理图设计，了解 PCB 设计的基础知识，确保良好的信号完整性、电源分配及热管理。 善用 MCU 内部资源（如 ADC、DAC、PWM、定时器等），设计出高可靠性的接口电路。 实现并优化常用的通信接口与总线，包括 UART、I2C、SPI、CAN 和 RS485。 设计可靠的电源树（DC-DC 转换器、LDO），为 MCU 及外设组件提供稳定、低噪声的电源。 板卡调试与排错（Board Bring-up）： 负责硬件板卡的上电调试、信号测量及故障排查；与固件工程师紧密协作，验证硬件功能及外设驱动。 测试与合规： 执行硬件验证测试、环境测试，并排查 EMC/EMI（电磁兼容/电磁干扰）问题，以确保产品的可靠性并符合法规标准。 职位要求 电子工程、自动化、通信工程、计算机工程或相关专业，本科及以上学历。 具备嵌入式硬件产品设计与开发经验。 硬实力/技术技能： MCU 平台： 深入理解 8/16/32
About Analog Devices Analog Devices, Inc. (NASDAQ: ADI) is a global semiconductor leader that bridges the physical and digital worlds to enable breakthroughs at the Intelligent Edge. ADI combines analog, digital, AI, and software technologies into
Linux驱动开发工程师 深圳 社招 全职 职位描述 1、设计、开发和维护Linux外设驱动程序，确保其高效运行和稳定性。2、与硬件工程师合作，确保硬件设计的正确性、可靠性。3、编写和维护驱动程序相关的技术文档，包括设计文档、用户手册和调试指南。4、分析和解决在驱动程序开发和维护过程中遇到的问题。5、参与代码审查和质量保证工作，确保代码符合公司规范和最佳实践。 职位要求 1、计算机科学、电子工程或相关专业本科及以上学历；至少5年以上Linux内核驱动开发经验，熟悉Linux内核架构和驱动程序模型；具备英语读写能力，能够阅读和撰写技术文档。2、精通C/C++编程，具有良好的编程风格和习惯。3、具有嵌入式系统开发经验，了解硬件接口和通信协议（如I2C/SPI/UART/USB/SDIO等）。4、熟悉驱动开发相关工具和调试方法。5、具有良好的问题分析和解决能力，能够独立调试和解决复杂问题。6、良好的沟通和团队合作能力，能够与跨职能团队协作完成项目。7、有音视频产品开发经验优先 投递...
硬件测试工程师-（西安） 西安 校招 正式 智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化 职位描述 你将参与：1. 在指导下参与产品硬件测试方案设计，进行测试可行性分析工作；2. 负责产品硬件测试用例设计，主导硬件板级测试、可靠性测试、输出测试报告；3. 硬件测试技术平台化积累和知识学习，自动化测试技术应用，输出平台化技术文档和自动化设计方案。 职位要求 1. 2027届毕业生，本科及以上学历，电子电气及通信相关专业。2. 熟悉单片机架构和接口应用优先，熟悉常用 DC/DC 电源电路、LDO 电源电路、I2C协议、UART 协议等；3. 责任心强，积极主动，善于沟通，良好的团队合作能力和学习能力及抗压能力。 投递...
硬件测试工程师-（苏州） 苏州 校招 正式 智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化 职位描述 你将参与：1. 在指导下参与产品硬件测试方案设计，进行测试可行性分析工作；2. 负责产品硬件测试用例设计，主导硬件板级测试、可靠性测试、输出测试报告；3. 硬件测试技术平台化积累和知识学习，自动化测试技术应用，输出平台化技术文档和自动化设计方案。 职位要求 1. 2027届毕业生，本科及以上学历及以上，电子电气及通信相关专业。2. 熟悉单片机架构和接口应用优先，熟悉常用 DC/DC 电源电路、LDO 电源电路、I2C协议、UART 协议等；3. 责任心强，积极主动，善于沟通，良好的团队合作能力和学习能力及抗压能力。 投递...