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Lingnan University is one of the eight publicly funded institutions in the Hong Kong Special Administrative Region (HKSAR) of the People’s Republic of China (PRC) and has the longest established tradition among the local institutions of
机器人运动规划与控制工程师 上海 工程类 硕士及以上 1-3 年 职位描述 1. 构建并维护真实机器人系统中的运动规划与控制模块，支持从仿真到实机的部署、调试和性能优化。包括机械臂规划、移动底盘规划、全身运动规划、轨迹优化、碰撞检测、避障和控制执行。2. 参与移动操作、腿足操作、双臂操作或全身协同操作系统开发，实现底盘、机械臂、末端执行器、传感器和高层任务模块之间的稳定协同。3. 结合感知结果、环境模型和任务目标，设计面向真实场景的闭环规划与控制策略，提高机器人在遮挡、动态障碍、定位误差和执行误差下的鲁棒性。4. 参与机器人系统工程建设，包括 ROS/ROS2 软件架构、仿真环境、数据记录、调试工具、自动化测试和实验评估。5. 跟踪并复现运动规划、控制、移动操作和全身机器人相关的前沿方法，并推动其在真实机器人系统中的落地。 职位要求 1. 具备机器人学、自动化、机械工程、控制工程或相关专业背景，熟悉机器人运动学、动力学、坐标变换、雅可比矩阵、轨迹生成和反馈控制等基础知识。2. 熟悉至少一类运动规划方法，例如采样规划、搜索规划、轨迹优化。例如（包括但不限于，不要求全部了解或熟悉）CHOMP/STOMP/TrajOpt、MPC、RRT/PRM、A*、Hybrid A*、OMPL、MoveIt 或类似框架。3. 熟悉机器人控制方法，例如 PID、阻抗/导纳控制、全身控制、MPC、LQR、QP 控制或模型预测控制中的至少一种。4. 具备真实机器人调试经验，理解仿真和实机之间的差异，能够处理延迟、噪声、标定误差、碰撞风险、控制不稳定和硬件安全等实际问题。5. 熟练掌握 C++ 和 Python，具备良好的工程代码能力，能够编写可维护、可调试、可复用的机器人系统代码。6. 具备良好的英文文献阅读能力，能够阅读并复现机器人运动规划、控制和移动操作相关论文。 职位信息 部门： 学院导师 投递...
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At ABB, we help industries run leaner and cleaner—and every person here makes that happen. You’ll be empowered to lead, supported to grow, and proud of the impact we create together. Join us and help run
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Requisition Number: 75609 The company built on breakthroughs. Join us. Corning is one of the world’s leading innovators in glass, ceramic, and materials science. From the depths of the ocean to the farthest reaches of space,
Who We Are:UFC® is the world’s premier mixed martial arts organization (MMA), with more than 700 million fans and approximately 300 million social media followers. The organization produces more than 40 live events annually in some
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产业合作创新部副部长 上海 职能类 硕士及以上 7-10 年 职位描述 1. 产业合作与资源整合 负责学院与重点企业、高新区、产业组织等的合作机制搭建与资源统筹，推进产教融合及技术应用转化项目；优先考虑有成功策划并推动过产业联合实验室、战略合作协议、成果转化项目经验者。2. 创新创业生态构建与赋能 深度参与学院双创生态体系建设，统筹创新创业培训、项目孵化、加速服务、投融资对接等模块，能够系统性规划并落地创业项目赋能机制；具备知识产权管理、BP打磨等项目辅导经验者优先。3. 产业影响力阵地打造 统筹规划并运营创智未来中心等加速空间，提升学院产业影响力，组织承办产业论坛、技术交流日、校企对接会等活动，增强对外展示与合作转化能力。4. 项目申报与政策对接 熟悉国家及地方产业政策、科技成果转化、人才引进等相关支持体系，能独立撰写或指导完成政府专项资金、产教融合平台项目、产业引导基金项目等申报材料。5. 跨部门协同与管理支撑 协同学院其他教学、科研、行政等相关部门，推进重点项目落地；承接上级领导交办的其他任务，辅助部门日常管理与制度建设。 职位要求 1. 学历与背景 具有产业经济、科技管理、工商管理、工程管理、人工智能、计算机等相关专业背景，硕士及以上学历优先；有3年以上高校/科研院所/产业平台/大型企业中产学研合作或双创工作经验。2. 产业视野与前沿洞察力 对科技创新、AI、大模型、智能制造等新兴产业有良好认知；了解产业发展趋势与政策动向，具备敏锐的合作识别与项目判断能力。3. 组织管理与执行能力 具备较强的项目策划与统筹能力，能跨部门协同推动多方合作，快速推进项目落地；有独立带队或担任项目负责人经验者优先。4. 传播能力与影响力打造意识 熟悉新媒体传播逻辑，能与宣传部门合作策划高质量品牌活动和传播内容；具备品牌意识，能够服务于学院整体影响力塑造目标。5. 价值认同与职业素养 拥护中国共产党的领导，品行端正，身体健康，热爱教育事业与产业服务工作，具备良好的责任感与服务意识，富有团队精神与使命感。 职位信息 部门： 产业合作创新部 投递...
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材料设计与优化研究员（全职/兼职/实习） 北京 全职 硕士及以上 职位描述 1. 研究并深入理解材料设计与优化领域，全面掌握材料的基本物理、化学和力学等性质，深度剖析钢铁、新型合金等材料的成分、组织、工艺、环境等与宏观性能之间的内在联系；2. 结合AI技术与材料计算软件，设计并开发高效、精准的通用材料模型，模拟预测材料性能与行为，开展材料成分设计与工艺优化研究；3. 为科研团队提供专业的理论支撑，协助解决实验与工程中遇到的各类材料相关问题，尤其在钢铁、新型合金等材料开发与性能优化方面提供技术指导；4. 模拟并预测材料性质，致力于优化材料性能，创新设计新型材料，重点推进钢铁及相关合金的研发，并与实验环节紧密对接，形成完善的干湿闭环，推动材料研发进程。 职位要求 1. 拥有材料、物理、化学、力学或相关领域的硕士或博士学位；2. 精通Python、C++等编程语言，具备较强的算法开发和编程实现能力，熟悉机器学习方法；3. 具备深厚的物理、化学基础以及材料专业知识，熟悉第一性原理、分子动力学、计算相图（CALPHAD）或其他相关模拟技术；有材料计算相图研究经验者优先；4. 具备钢铁、新型合金或其他材料的设计与优化经验，同时对相关材料研发的实验表征技术、工艺调控方案有一定了解者优先；有金属材料腐蚀机理研究和腐蚀模型构建经验者优先；5. 有大型项目、企业项目的规划、对接、申报、执行、结题等经验者优先；6. 具有良好的英文科技论文阅读和写作能力，有在国际学术期刊发表文章的经验者优先考虑。 职位信息 部门： 材料项目 投递...
科研项目经理（材料方向） 北京 全职 硕士及以上 职位描述 1. 深度对接业务与技术专家，通过高频交流精准识别与分析核心需求。2. 将企业需求清晰转化为内部科研任务，并协调学科团队推动项目落地。3. 能参与具体科研项目的研究、数据分析或技术讨论。 职位要求 1. 具备材料科学/制造业/工程等相关专业硕士学位，具备扎实的科研背景。2. 性格外向开朗，具备出色的沟通与协调能力，善于建立信任并深挖需求。逻辑清晰，具备较好的信息传达与项目管理能力，结果导向。3. 愿意并适应长期驻场企业的工作模式，能承受较高频率的对外沟通与差旅。4. 有参与或主导科研项目的完整经验，重点在于前期需求对接与成果交付等流程。5. 有企业研发、产学研合作或项目管理经验者优先。 职位信息 部门： 材料项目 投递...
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Location. The actual location of this job is in Shanghai, China. What you will get An agile career and dynamic working culture. An inclusive and ethical workplace. Compensation programs that recognize high performance. A variety of