Quem somos A AngloGold Ashanti é uma empresa global de mineração de ouro com um portfólio diversificado e de alta qualidade de operações, projetos e atividades de exploração em 10 países em quatro continentes. Buscamos oportunidades que
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【27届校招】定位算法工程师 北京、苏州 校招 正式 研发 - 算法 职位描述 1、负责研发基于Lidar、视觉特征点、语义视觉特征的匹配定位方案2、负责研发基于GNSS、IMU和轮速的融合定位方案3、负责定位算法在自动驾驶上的工程化落地 职位要求 1、计算机/自动化/电子信息等相关专业，硕士及以上学历，博士优先2、扎实的几何与定位理论基础 2.1熟悉常见的开源SLAM算法框架，包括ORBSLAM、VIO、LIO等 2.2特征匹配、位姿估计、多视图几何相关经验； 2.3对传感器融合算法有深入理解，熟悉kalman滤波、粒子滤波等常见滤波算法 2.4熟悉Gaussian-Newton等常见的非线性优化算法3、深度学习与特征学习能力 3.1了解CNN、Transformer、GNN等神经网络架构在视觉特征学习中的应用； 3.2熟悉图像特征提取（如SuperPoint）与匹配方法（如SuperGlue、LoFTR、LightGlue等）； 3.3具有PyTorch独立开发经历加分；4、熟练掌握一门编程语言，比如C++/Python，熟悉常见的算法和数据结构5、良好的问题分析能力，较强的沟通能力以及团队合作精神 投递...
多传感器环境建模算法工程师 AD内推 北京、上海 社招 全职 数字技术 - 算法 硕士及以上 3-5 年 职位描述 负责低速智能辅助驾驶功能中的环境建模算法工作，包含相机、激光雷达和超声波雷达等多传感器Local Map构建及Local Map&HD Map融合等 职位要求 1.计算机、自动化、数学、电子和导航定位等相关专业，硕士及以上学历，三年以上相关领域的工作经验2.熟悉传统建图及定位算法和框架（包括VO、VIO和LIO等），有语义SLAM或道路结构重建等经验3.理论基础扎实，熟悉常用的状态估计及目标跟踪方法，包括卡尔曼滤波和非线性优化等4.熟悉Linux及常用开源库包括OpenCV、Eigen和Ceres等，具有良好的C++编程能力有以下经验者优先：1.有记忆泊车和AVP等项目落地经验优先2.熟悉常见的深度学习框架，有端到端智能辅助驾驶经验优先 投递...
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