导航算法工程师-酷拓子公司 深圳 校招 正式 技术族 - 算法类 职位 ID：A174369 职位描述 酷拓是智元旗下专注四足机器人的独资子公司，以全地形智能移动与作业平台为核心定位。依托智元“三智一体”技术底座，彻底打破传统机器人“腿长脑子空”的局限，将其升级为具备自主决策能力的AGI四足新物种。1. 负责四足机器人多传感器（激光/视觉/IMU）融合感知、SLAM定位与三维路径规划算法的开发与优化；2. 参与视觉语言导航相关算法的研发，实现基于VLM的智能导航与交互；3. 完成从算法设计、仿真验证到真机部署的全流程工作，解决实际场景中的大场景高精度定位、动态避障、复杂地形适应等算法部署落地问题；4. 构建和维护机器人导航系统的核心代码框架及模块，确保其高性能、高可靠性与可扩展性。 职位要求 1. 硕士及以上学历，计算机、机器人、自动化等相关专业，3年以上机器人导航算法研发经验；2. 扎实的算法基础：对于激光/视觉SLAM（如Fast-Lio, VINS）、路径规划（如A*, RRT， 轨迹优化）、感知（3D障碍物地图、目标检测、语义分割）、视觉语言导航其中至少一个方向熟悉且有项目经验；3. 强大的工程能力：熟悉C++/Python，熟练掌握ROS/ROS2，有导航算法产品化落地经验；4. 具备出色的分析解决问题能力和团队协作精神。 投递...
空间智能算法工程师-灵犀业务部 深圳 校招 正式 技术族 - 算法类 职位 ID：A100750 职位描述 灵犀是智元半尺寸人形机器人的核心产品线，也是智元最年轻、最具创新活力的团队之一。我们打造了智元首个爆款产品灵犀X2，累计销量超6000台。这里技术大牛汇聚、工程师文化浓厚，你将深度参与从技术创新、产品定义到规模化落地的全过程，与顶尖团队共同定义下一代人形智能交互服务终端。1、负责人形机器人空间感知与三维重建核心算法的研发，构建机器人对周围环境的几何与语义统一表征。2、研发多传感器融合 SLAM（相机 / LiDAR / IMU / 足式里程计等）算法，解决人形机器人高鲁棒定位与建图问题。3、探索并落地 feed-forward 3D 重建（如 DUSt3R / MASt3R / VGGT 类方法）、3D Gaussian Splatting 高斯重建等前沿三维表征技术，实现实时、稠密、可微的场景重建。4、推动空间智能模块与下游感知、导航、运控模块的协同设计，参与端到端系统的联合优化与真机部署。 职位要求 1、2027 届本科及以上学历，计算机、自动化、电子信息、机器人、数学、物理等相关专业。2、扎实的多视图几何、三维视觉、计算机视觉与优化理论基础，熟悉相机模型、位姿估计、Bundle Adjustment、因子图优化等。3、熟悉至少一个方向并有实际项目 / 论文经验：4、多传感器融合
定位建图算法设计师-2027届 北京 校招 实习 算法类 职位描述 1. 参与自动驾驶定位与建图算法的研发与优化2. 参与定位建图算法的仿真验证与实车测试，分析定位精度与稳定性 职位要求 学历与专业： - 硕士及以上在读，计算机科学、自动化、电子信息、测绘、机器人等相关专业 - 每周至少实习4天，实习期不少于3个月 技术能力： - 掌握C++/Python，具备良好的编码能力 - 熟悉SLAM相关技术（如LIO-SAM、LOAM、ORB-SLAM、VINS等） - 熟悉MapTR等建图方法 - 了解多传感器融合定位原理（LiDAR、Camera、IMU、GNSS） 投递...
【校招实习】导航算法工程师 北京 实习 互联网 / 电子 / 网游 - 研发 千寻智能2027届校招实习招聘项目 职位描述 1、负责轮式/人形机器人自主导航算法研发与商业化落地，覆盖SLAM定位建图、运动规划避障、VLN视觉语言导航三大核心方向，候选人精通任意一个方向即可，对应负责模块研发迭代，搭建稳定、可量产的具身智能导航系统。· SLAM定位建图方向：负责激光、相机、IMU、轮速计多传感器融合，研发机器人定位与建图算法，优化动态复杂场景下的定位精度与鲁棒性，适配真机落地场景。· 导航规划方向：负责机器人全局路径规划、局部动态避障、轨迹优化与底盘运动学适配，解决狭窄通行、动态障碍规避、场景脱困等实际落地问题，保障导航稳定平顺。· VLN视觉语言导航方向：负责多模态导航能力搭建，实现自然语言指令理解、视觉语义对齐与智能决策，打造可交互、可执行任务的智能导航能力。2、工程落地迭代：基于ROS/ROS2完成算法调试、优化与端侧部署，持续解决场景长尾问题，沉淀可复用、可量产的导航算法方案，支撑业务商业化交付。3、技术跟进优化：跟踪语义SLAM、长效建图、AI规划、多模态导航等前沿技术，结合业务场景完成技术迭代与系统升级。 职位要求 1、SLAM方向：熟悉SLAM技术底层原理（特征提取与跟踪、IMU预积分、回环检测、位姿图优化、重定位等）及主流框架（VINS-Fusion，ORB-SLAM，FAST-LIO，FAST-LIVO等）。2、规划方向：深入理解路径规划、局部规划、轨迹优化与运动学/动力学建模，熟悉搜索、采样、优化、约束处理等常见技术路线。熟悉ROS/ROS2生态，对Nav/Nav2的底层源码有深入阅读和修改经验，能独立编写核心Plugin。3、VLN方向：精通深度学习框架（PyTorch），熟练掌握Transformer架构、视觉基础大模型（ViT）及大语言模型（LLM/VLM）的微调与应用。熟悉R2R、RxR、VLN-CE、目标导航、语义导航、开放词表导航等方向的benchmark、常用指标和研究范式。 投递...
机器人传感器应用工程师（博士） Shenzhen Production / Manufacturing / Processing 26届航海计划 Responsibilities 1、 传感器系统：Camera、LiDAR、IMU、力/触觉、毫米波、RGB-D 等选型、建模、标定、同步与性能评测。2、感知算法：视觉/LiDAR SLAM、VIO、多传感器融合定位、3D 语义分割、目标检测、NeRF/3DGS 场景重建。3、 具身交互：基于多模态传感信息完成动态避障、抓取规划、地形适应、人机协作安全。4、Sim2Real：在 Isaac Sim、Gazebo、Mujoco 等仿真平台建立高保真传感器模型，缩小仿真-现实差距。5、落地闭环：主导算法在 ROS2/RTOS 上的移植、边缘计算部署（Jetson/FPGA/ MCU），完成整机联调与性能优化。 Qualifications 1、博士学历，机器人、计算机、自动化、机械电子、应用数学、人工智能等相关专业。2、扎实数学：李群李代数、非线性优化、概率滤波、图优化、三维几何。3、编程语言：精通 C++17 / Python，熟悉 Linux、ROS/ROS2、Git、CI/CD。4、算法经验：至少精通一种视觉或激光 SLAM 框架（VINS、ORB-SLAM、LIO-SAM、FAST-LIO、Cartographer 等）并有实际落地案例。5、传感器实操：独立设计过 Camera-LiDAR-IMU 外参标定方案，能读懂数据手册、编写驱动、调试同步触发。加分项：6、熟悉深度学习框架（PyTorch/TensorRT）及 3D 视觉大模型（Segment Anything 3D、Dust3R、ACE-Zero）。7、具有车规级功能安全（ISO
机器人建图算法工程师 成都 全职 职位描述 岗位职责1、负责机器人的室内激光、视觉等多传感器融合SLAM相关模块的设计、开发和迭代2、设计并实现地图的存储、检索、更新策略，确保地图信息的实时效性和准确性，同时考虑地图的压缩、优化以适应不同应用场景的需求。3、搭建机器人地图测试评估体系，制定室场景测试用例，专项测试地图更新与多传感器融合效果，持续迭代提升体验。4、跟踪最新的SLAM技术动态，探索并引入新技术、新方法，不断提升产品的技术水平和竞争力5、负责地图矢量化工具链设计与开发，将原始点云地图制作成业务地图 职位要求 岗位要求：硕士及以上学历，3年以上工作经验；2、精通Linux环境下C++编程，具有良好的OOP设计习惯；3、熟悉3D领域的基本算法，有SLAM地图、语义地图、三维重建、障碍物地图开发经验优先。4、熟悉至少一种主流SLAM开源框架（如Cartographer、ORB-SLAM、GMapping、FAST-LIO等），具备算法调优或二次开发经验。5、熟练掌握 C++/Python 编程与 ROS 系统，具备算法实现与工程化能力，有地图更新管理实操经验。6、有室内外导航 SLAM 经验、地图矢量化经验优先，具备问题解决与团队协作能力。 投递...
激光Slam算法工程师 上海 全职 算法类 职位描述 1. 负责自动驾驶无人物流车激光SLAM建图与定位算法软件的研发和落地；2. 负责算法的设计、开发、软件交付及性能迭代，包括实车调试与对接上下游，保障算法软件的交付质量；3. 与上下游模块协同工作，确保算法在实际应用中的稳定性和可靠性；4. 持续跟踪行业前沿技术，推动激光SLAM算法的创新与迭代。 职位要求 1. 计算机科学、自动化、机器人或相关专业本科及以上学历；2. 精通C++编程语言，具备良好的算法和数据结构基础；3. 熟悉LOAM,FAST-LIO,LIO-SAM等经典激光SLAM框架；4. 参与过自动驾驶激光建图、定位项目，深入理解过算法原理，并做过相应算法优化；5. 有面向城市环境、长距离激光建图经验者优先；6. 对基于深度学习的SLAM相关前沿技术有一定了解，能够快速应用于算法优化；7. 良好的团队合作精神和沟通能力，能够在跨部门团队中有效协作。 投递...
自动标注算法工程师 上海 全职 算法类 职位描述 职位描述：1.负责自动驾驶的4D Autolabeling的深度学习模型、跟踪、平滑等相关技术开发及研究，支撑包括但不限于静态元素、动态障碍物以及occupancy等数据真值的自动化提取模型算法和链路开发;2.负责设计开发自动化或半自动化的感知所需真值获取算法及链路，包括但不限于激光点云目标检测、激光点云分割、图像与点云融合目标提取、BEV 纯视觉以及BEV 多模态等模型算法;3.负责前沿算法调研与实现，如3D gaussian splatting，NeRF 和vlm等，能够将相关技术应用于4D Autolabeling相关任务;4.与数据闭环系统中的其他环节紧密配合，基于自动化的模型算法持续提升标注效率与质量，降低标注成本，加速数据闭环，打造行业一流的4D Autolabeling 生产算法、工具及平台。 职位要求 任职要求：1.自动化，电子工程，计算机，数学等相关专业研究生及以上学历。熟悉静态要素、动态要素、occupancy等基于NN 以及 transformer 的离线或在线模型算法;2.熟悉相机，毫米波雷达，激光雷达等传感器的特点熟悉多传感器，多目标检测、跟踪、识别等算法;3.熟悉激光SLAM（LOAM系列、LIO-SAM）与视觉SLAM（ORB-SLAM3、VINS-Fusion），具备实际调参及精度优化经验，熟悉多传感器时序融合：IMU预积分、GPS约束、紧耦合/松耦合架构；3.编程能力优秀，熟悉Linux, 熟练使用 C++/ C 和 Python等编程语言，以及熟练使用Pytorch, TensorFlow 等进行模型搭建等，具备良好的编程习惯;4.在计算机视觉（CVPR, ICCV, ECCV, ICRA）等相关会议发表论文者 或 有ACM 经验者优先;5.熟悉Qwen-2.5-VL 等多模态大模型者优先。 投递...
具身智能机器人定位算法（具身） 惠州 全职 职位描述 研发与优化基于多传感器（如激光雷达、视觉、IMU、轮速计等）的定位与建图算法，提升机器人在动态、大尺度环境中的鲁棒性与精度。设计并实现高效的SLAM（即时定位与地图构建）系统，支持机器人长期运行与场景自适应。探索前沿定位技术，如语义SLAM、多机器人协同定位、动态物体过滤等，提升机器人在真实场景中的实用性；参与世界模型生成与重建方向的研究与系统开发，涵盖数据准备、模型训练、系统集成等与感知、规划与控制团队紧密合作，将定位算法嵌入机器人系统，并进行系统集成与性能调优。撰写技术文档，输出专利与论文，推动团队技术积累与行业影响力。 职位要求 硕士及以上学历，计算机、机器人、自动化、数学等相关专业，3年以上机器人定位算法研发经验。精通至少一种主流SLAM框架（如LOAM、Cartographer、ORB-SLAM系列、VINS、Fast-Lio等），并有实际项目部署经验。扎实的数学基础，熟悉非线性优化（如g2o、Ceres）、概率估计（卡尔曼滤波、粒子滤波）与多视图几何。了解视频生成或3DGS或4DGS或VGGT等前馈重建、生成网络。熟练掌握C++/Python，熟悉Linux/ROS开发环境，具备良好的代码工程化能力。具备多传感器标定、时序同步与数据融合的实际经验。优先条件有在动态环境、大尺度场景（如仓储、商场、室外） 中部署定位算法的经验。熟悉深度学习在定位中的应用（如端到端VO、语义辅助定位等）。具备嵌入式平台（如Jetson、ARM架构）算法优化经验。在顶级机器人/计算机视觉会议（如ICRA、IROS、CVPR）发表过相关论文。 投递...
SLAM建图算法工程师/专家 上海 全职 职位描述 1.开发视觉、LiDAR、GNSS、IMU、轮脉冲为主多传感器融合的标定及位姿估计系统；2.研究视觉、LiDAR、GNSS、IMU、轮脉冲为主的SLAM/SFM、3D视觉感知算法；3.工程优化，支持辅助驾驶和自动驾驶的规模量产； 职位要求 1.硕士或以上学历，计算机/人工智能相关专业，具备良好的英文文献检索和阅读能力；2.具有扎实的数学基础，精通多视几何、计算机视觉、机器人等基础知识；3.具有VSLAM/Lidar SLAM/SLAM/SFM/3D视觉等算法开发和系统实现经验；4.熟悉vins-slam,orb-slam,LOAM,FAST-LIO,LIO-SAM等经典slam框架；5.扎实的C/C++编程知识及熟练使用OpenCV/Eigen/GTSAM/G2O/Ceres/等库；6.熟悉Lidar/Radar/Camera/GNSS/IMU/轮脉冲等传感器及其使用；7、熟悉Lidar/Radar/Camera/GNSS/IMU/轮脉冲等传感器及其使用；8.强烈责任心及良好学习沟通能力，具备较好的团队合作精神；9.具备量产车辆软件算法交付经验者优先； 投递...
slam高级算法工程师 上海 全职 职位描述 -负责多传感器融合（如 LiDAR、Camera、IMU、GNSS 等）下的 SLAM 算法研发与优化；-设计并实现高精度、鲁棒性强、低延迟的定位与建图系统，支持室内外复杂场景；-负责多传感器联合标定算法开发与自动化工具链建设，确保系统时空一致性；-与团队紧密协作，推动算法在实车平台上的部署、验证与迭代； 职位要求 -具有计算机，机器学习，电子信息，机器人等相关学科硕士学历。-3年以上 SLAM 或相关定位建图算法研发经验，精通经典 SLAM 框架（如 ORB-SLAM、VINS-Mono、LIO-SAM、FAST-LIO等）。-有LiDAR-Camera-IMU-GNSS多传感器标定落地经验，熟悉标定工具链开发。-精通C++/Python/CUDA编程，具备扎实的算法与数据结构基础，熟悉主流训练推理框架和工具。-具有良好的工作态度，团队合作精神，主观能动性和沟通能力。 投递...
【27届校招】定位算法工程师 北京、苏州 校招 正式 研发 - 算法 职位描述 1、负责研发基于Lidar、视觉特征点、语义视觉特征的匹配定位方案2、负责研发基于GNSS、IMU和轮速的融合定位方案3、负责定位算法在自动驾驶上的工程化落地 职位要求 1、计算机/自动化/电子信息等相关专业，硕士及以上学历，博士优先2、扎实的几何与定位理论基础 2.1熟悉常见的开源SLAM算法框架，包括ORBSLAM、VIO、LIO等 2.2特征匹配、位姿估计、多视图几何相关经验； 2.3对传感器融合算法有深入理解，熟悉kalman滤波、粒子滤波等常见滤波算法 2.4熟悉Gaussian-Newton等常见的非线性优化算法3、深度学习与特征学习能力 3.1了解CNN、Transformer、GNN等神经网络架构在视觉特征学习中的应用； 3.2熟悉图像特征提取（如SuperPoint）与匹配方法（如SuperGlue、LoFTR、LightGlue等）； 3.3具有PyTorch独立开发经历加分；4、熟练掌握一门编程语言，比如C++/Python，熟悉常见的算法和数据结构5、良好的问题分析能力，较强的沟通能力以及团队合作精神 投递...
【2027 届校招】导航算法工程师 北京 正式 互联网 / 电子 / 网游 - 研发 【千寻智能2027届秋季校园招聘】 职位描述 负责轮式/人形机器人自主导航算法研发与商业化落地，覆盖SLAM定位建图、运动规划避障、VLN视觉语言导航三大核心方向，候选人精通任意一个方向即可，对应负责模块研发迭代，搭建稳定、可量产的具身智能导航系统。1. SLAM定位建图方向：负责激光、相机、IMU、轮速计多传感器融合，研发机器人定位与建图算法，优化动态复杂场景下的定位精度与鲁棒性，适配真机落地场景。2. 导航规划方向：负责机器人全局路径规划、局部动态避障、轨迹优化与底盘运动学适配，解决狭窄通行、动态障碍规避、场景脱困等实际落地问题，保障导航稳定平顺。3. VLN视觉语言导航方向：负责多模态导航能力搭建，实现自然语言指令理解、视觉语义对齐与智能决策，打造可交互、可执行任务的智能导航能力。工程落地迭代：基于ROS/ROS2完成算法调试、优化与端侧部署，持续解决场景长尾问题，沉淀可复用、可量产的导航算法方案，支撑业务商业化交付。技术跟进优化：跟踪语义SLAM、长效建图、AI规划、多模态导航等前沿技术，结合业务场景完成技术迭代与系统升级。 职位要求 SLAM方向：熟悉SLAM技术底层原理（特征提取与跟踪、IMU预积分、回环检测、位姿图优化、重定位等）及主流框架（VINS-Fusion，ORB-SLAM，FAST-LIO，FAST-LIVO等）。规划方向：深入理解路径规划、局部规划、轨迹优化与运动学/动力学建模，熟悉搜索、采样、优化、约束处理等常见技术路线。熟悉ROS/ROS2生态，对Nav/Nav2的底层源码有深入阅读和修改经验，能独立编写核心Plugin。VLN方向：精通深度学习框架（PyTorch），熟练掌握Transformer架构、视觉基础大模型（ViT）及大语言模型（LLM/VLM）的微调与应用。熟悉R2R、RxR、VLN-CE、目标导航、语义导航、开放词表导航等方向的benchmark、常用指标和研究范式。 投递...
SLAM算法工程师-扫地机 武汉 校招 正式 软件研发类 2027届校园招聘计划 职位描述 1、负责在研slam技术落地工作；2、负责前沿slam技术预研工作。 职位要求 1、熟悉SLAM/多传感器融合经典框架，至少熟悉以下SLAM算法中的两项，cartographer，vins系列，ORB-SLAM系列，Lego-LOAM, LVI-SAM, Fast-LIO系列， Fast-LIVO系列等；2、熟练掌握C++算法，熟悉经典的数据结构与算法理论；3、熟悉常见的滤波器框架如KF, EKF, ESKF等及因子图优化理论；4、了解state of the art的SLAM算法，对SLAM的前沿学术进度有所跟踪；5、了解常见的深度学习、机器学习理论及常见的深度学习框架，如tensorflow， pytorch，caffe等；6、熟练使用VibeCoding工具，至少熟悉Claude Code/Curser/Codex中一项，具备编写项目实际Agent Skill的能力；7、具有影响力的github项目，优先。 投递...