定位建图算法设计师-2027届 北京 校招 实习 算法类 职位描述 1. 参与自动驾驶定位与建图算法的研发与优化2. 参与定位建图算法的仿真验证与实车测试，分析定位精度与稳定性 职位要求 学历与专业： - 硕士及以上在读，计算机科学、自动化、电子信息、测绘、机器人等相关专业 - 每周至少实习4天，实习期不少于3个月 技术能力： - 掌握C++/Python，具备良好的编码能力 - 熟悉SLAM相关技术（如LIO-SAM、LOAM、ORB-SLAM、VINS等） - 熟悉MapTR等建图方法 - 了解多传感器融合定位原理（LiDAR、Camera、IMU、GNSS） 投递...
【校招实习】导航算法工程师 北京 实习 互联网 / 电子 / 网游 - 研发 千寻智能2027届校招实习招聘项目 职位描述 1、负责轮式/人形机器人自主导航算法研发与商业化落地，覆盖SLAM定位建图、运动规划避障、VLN视觉语言导航三大核心方向，候选人精通任意一个方向即可，对应负责模块研发迭代，搭建稳定、可量产的具身智能导航系统。· SLAM定位建图方向：负责激光、相机、IMU、轮速计多传感器融合，研发机器人定位与建图算法，优化动态复杂场景下的定位精度与鲁棒性，适配真机落地场景。· 导航规划方向：负责机器人全局路径规划、局部动态避障、轨迹优化与底盘运动学适配，解决狭窄通行、动态障碍规避、场景脱困等实际落地问题，保障导航稳定平顺。· VLN视觉语言导航方向：负责多模态导航能力搭建，实现自然语言指令理解、视觉语义对齐与智能决策，打造可交互、可执行任务的智能导航能力。2、工程落地迭代：基于ROS/ROS2完成算法调试、优化与端侧部署，持续解决场景长尾问题，沉淀可复用、可量产的导航算法方案，支撑业务商业化交付。3、技术跟进优化：跟踪语义SLAM、长效建图、AI规划、多模态导航等前沿技术，结合业务场景完成技术迭代与系统升级。 职位要求 1、SLAM方向：熟悉SLAM技术底层原理（特征提取与跟踪、IMU预积分、回环检测、位姿图优化、重定位等）及主流框架（VINS-Fusion，ORB-SLAM，FAST-LIO，FAST-LIVO等）。2、规划方向：深入理解路径规划、局部规划、轨迹优化与运动学/动力学建模，熟悉搜索、采样、优化、约束处理等常见技术路线。熟悉ROS/ROS2生态，对Nav/Nav2的底层源码有深入阅读和修改经验，能独立编写核心Plugin。3、VLN方向：精通深度学习框架（PyTorch），熟练掌握Transformer架构、视觉基础大模型（ViT）及大语言模型（LLM/VLM）的微调与应用。熟悉R2R、RxR、VLN-CE、目标导航、语义导航、开放词表导航等方向的benchmark、常用指标和研究范式。 投递...
【27届校招】定位算法工程师 北京、苏州 校招 正式 研发 - 算法 职位描述 1、负责研发基于Lidar、视觉特征点、语义视觉特征的匹配定位方案2、负责研发基于GNSS、IMU和轮速的融合定位方案3、负责定位算法在自动驾驶上的工程化落地 职位要求 1、计算机/自动化/电子信息等相关专业，硕士及以上学历，博士优先2、扎实的几何与定位理论基础 2.1熟悉常见的开源SLAM算法框架，包括ORBSLAM、VIO、LIO等 2.2特征匹配、位姿估计、多视图几何相关经验； 2.3对传感器融合算法有深入理解，熟悉kalman滤波、粒子滤波等常见滤波算法 2.4熟悉Gaussian-Newton等常见的非线性优化算法3、深度学习与特征学习能力 3.1了解CNN、Transformer、GNN等神经网络架构在视觉特征学习中的应用； 3.2熟悉图像特征提取（如SuperPoint）与匹配方法（如SuperGlue、LoFTR、LightGlue等）； 3.3具有PyTorch独立开发经历加分；4、熟练掌握一门编程语言，比如C++/Python，熟悉常见的算法和数据结构5、良好的问题分析能力，较强的沟通能力以及团队合作精神 投递...
【2027 届校招】导航算法工程师 北京 正式 互联网 / 电子 / 网游 - 研发 【千寻智能2027届秋季校园招聘】 职位描述 负责轮式/人形机器人自主导航算法研发与商业化落地，覆盖SLAM定位建图、运动规划避障、VLN视觉语言导航三大核心方向，候选人精通任意一个方向即可，对应负责模块研发迭代，搭建稳定、可量产的具身智能导航系统。1. SLAM定位建图方向：负责激光、相机、IMU、轮速计多传感器融合，研发机器人定位与建图算法，优化动态复杂场景下的定位精度与鲁棒性，适配真机落地场景。2. 导航规划方向：负责机器人全局路径规划、局部动态避障、轨迹优化与底盘运动学适配，解决狭窄通行、动态障碍规避、场景脱困等实际落地问题，保障导航稳定平顺。3. VLN视觉语言导航方向：负责多模态导航能力搭建，实现自然语言指令理解、视觉语义对齐与智能决策，打造可交互、可执行任务的智能导航能力。工程落地迭代：基于ROS/ROS2完成算法调试、优化与端侧部署，持续解决场景长尾问题，沉淀可复用、可量产的导航算法方案，支撑业务商业化交付。技术跟进优化：跟踪语义SLAM、长效建图、AI规划、多模态导航等前沿技术，结合业务场景完成技术迭代与系统升级。 职位要求 SLAM方向：熟悉SLAM技术底层原理（特征提取与跟踪、IMU预积分、回环检测、位姿图优化、重定位等）及主流框架（VINS-Fusion，ORB-SLAM，FAST-LIO，FAST-LIVO等）。规划方向：深入理解路径规划、局部规划、轨迹优化与运动学/动力学建模，熟悉搜索、采样、优化、约束处理等常见技术路线。熟悉ROS/ROS2生态，对Nav/Nav2的底层源码有深入阅读和修改经验，能独立编写核心Plugin。VLN方向：精通深度学习框架（PyTorch），熟练掌握Transformer架构、视觉基础大模型（ViT）及大语言模型（LLM/VLM）的微调与应用。熟悉R2R、RxR、VLN-CE、目标导航、语义导航、开放词表导航等方向的benchmark、常用指标和研究范式。 投递...