力控算法工程师- Genie业务部 上海 校招 正式 技术族 - 算法类 职位 ID：A06761 职位描述 1. 负责多关节机器人运动学及动力学建模、辨识、仿真以及相关控制算法开发调试；2. 负责机器人力控相关算法开发与调试，包括且不仅限于干扰观测器、碰撞检测、虚拟墙、零空间优化、导纳/阻抗控制、力位混合控制、全闭环控制等功能开发；3. 负责双臂以及多冗余自由度形态的机器人全身力控算法开发，使机器人具备与环境接触时具备柔顺交互能力，并将传统力控和RL相结合，以获得更好的力控性能，最终实际场景进行应用开发完成产品化落地；4. 负责调研和探索前沿的力控算法，包括全身力控，基于强化学习（RL）的智能力控，触觉反馈与视觉/力觉的跨模态融合力控等等；5. 协助测试制定定测试用例及测试方案，根据测试反馈结果进行算法验证与优化；6. 根据产品开发计划、功能需求以及实际应用场景完成相关业务程序开发及代码维护，不断对控制系统进行完善； 职位要求 1. 硕士及以上学历，自动化，控制科学与工程，机械电子工程，计算机等相关专业；2. 具备扎实的控制理论、数学基础，熟练掌握多刚体动力学建模、单关节及整机系统辨识；3. 熟悉动力学控制，whole body control，operational space control，观测器设计，滤波器， 轨迹规划等等;4. 具备较强的编程能力（Linux、C/C++、Python、matlab）及算法仿真能力，熟悉常见仿真器如Mujoco/Bullet/Webots/Gazebo/CoppeliaSim/Isaac中一种或多种;5. 具有良好的文献调研和英文阅读能力，熟悉机器人中的数值优化方法，可利用优化理论处理机器人控制问题;6. 工作态度积极认真，责任心强，具有良好的团队合作；7. 加分项：1）数学能力突出（建模、优化理论）2）具备力感知，力控制产品化经验3）柔性力控机械臂开发经验，力控谐波关节或者直驱关节均可4）深度学习，强化学期结合力控的开发经验 投递...
Company Description To better support the fast development of automotive industry and technology of China, Bosch set up its wholly owned company, Bosch Automotive Systems (Wuxi) Co., Ltd., in Wuxi (RBCW). As an important member of
自动驾驶系统开发高级/资深工程师 广州、上海 全职 通用智能板块 职位描述 1、负责自动驾驶行车功能中底盘执行器（EPS 电动助力转向、IPB/ESC 制动系统）的联调交付：编制执行器联调开发计划、主导横/纵向控制相关的需求定义与功能规范编制，推进自驾软件与底盘执行器按计划开发、推进测试工程师按计划验证，确保功能按时按质交付； 2、负责 EPS/IPB 联调过程中的问题分析与定位（转向卡滞/抖动、制动响应/建压、通信与仲裁、降级与接管等），跟进问题整改与验收，确保功能按项目节点要求上线； 3、紧扣整车开发流程，协调部门内/外及供应商（转向、制动 Tier1）资源，推进制动/转向等执行器与自动驾驶系统的集成开发，负责执行器接口对接、联调、标定与验收； 4、组织并主导实车联调与问题复盘，沉淀联调标准、流程与案例，持续提升联调效率与交付质量；5、协助项目经理推进自动驾驶底盘执行器在整车项目开发中的相关工作，输出联调报告与阶段结论。 职位要求 以下为基本条件： 1、本科及以上学历，车辆工程、控制、机械电子、汽车电子、自动化、计算机等相关专业优先； 2、本科相关经验 2 年或以上；研究生相关经验 1 年或以上； 3、熟悉自动驾驶技术原理（感知、定位、规控等），并了解底盘执行器（转向/制动）的工作原理与控制逻辑； 4、熟悉整车 CAN/CAN-FD/车载以太网通信与诊断（UDS），能读懂并分析总线报文与故障。以下为加分项： 1、有 EPS/IPB/ESC 等底盘执行器与自驾系统联调、标定或量产开发经验，熟悉转向/制动执行器的接口协议、仲裁与失效降级机制； 2、有成功的 L2 辅助驾驶产品（AEB/ACC/LKA/LCC/LC）量产开发经验，具备完整车型相关项目负责人经历，熟悉辅助驾驶产品研发、测试流程及整车开发流程；3、熟悉 C++/MATLAB-Simulink，熟练使用CAN工具，了解 AUTOSAR、软件集成与 HIL/实车测试流程，能独立完成数据分析（如信号回放、故障复现）；4、良好的职业素养和全局观，优秀的沟通与跨部门/供应商组织协调能力，团队合作意识强； 5、优秀高效的项目管控能力、项目推动力、执行力、逻辑能力，突出的问题解决能力；6、驾驶技术娴熟，对车辆有一定的理解，具备主观评价能力7、英语流利，可无障碍阅读技术文档并与供应商沟通。 投递...
Req ID 89228 | AutoR&D Shanghai, China, ZF Automotive Technologies (Shanghai) Co., Ltd. About the Team Understanding vehicle dynamic principle, hydraulic/valve/motor control logic, sensor/switch/signal conditioning and monitoring. Ensuring function software requirements and tests are conducted according
Position: Senior engineering – Control algorithm development Job Grade: P3 Department: SRDC CHVAC Controls About the new role We are seeking a Senior Control Algorithm Development Engineer who can contribute on Control algorithm development and verification
生态合作专员 上海 正式 职位描述 1. 行业生态调研- 针对行业上下游、竞争对手的生态布局开展系统性的研究，建立日常监控机制，定期输出竞品动态及行业趋势分析报告。- 负责潜在合作伙伴挖掘并筛选符合公司战略方向的合作机会。- 市场数据处理、分析与维护，负责生态合作业务线核心数据的收集、清洗与录入，确保底层数据的准确性与时效性。2. 合作项目支持与全流程跟进- 协助团队准备商务合作材料、介绍PPT 及商务框架协议，协助跟进内部合同流审、合规评估及签章流程。- 深度参与合作项目的落地执行，担任日常沟通接口人，记录并跟踪合作伙伴的需求反馈，协助协调内部资源推动问题解决。3. 市场与营销赋能：与市场部协同，组织或参与行业展会、生态大会、技术论坛，提升公司技术生态的品牌影响力。4. 商务与项目闭环：协同OEM销售团队，将生态合作资源转化为实际的业务商机，通过生态借力协助攻坚重点客户。 职位要求 1. 本科及以上学历，专业不限（理工科、统计学、数据科学、商业分析、管理学等相关专业优先）2. 熟练掌握如office等各类办公软件，熟悉SQL、Matlab、R语言等统计工具者优先3. 具备优秀的结构化思维与信息整合能力，熟练运用各类公开渠道（行业报告、专业数据库、开源社区等）搜集信息，能够撰写逻辑清晰、直击要点的调研报告4. 具备较强的责任心和结果导向意识、良好的抗压能力与团队配合精神，拥有较强的逻辑思维和流畅的表达能力。5. 英语六级以上，具有海外学习生活经验，英文口语流利者有限 投递...
空调控制软件开发工程师 合肥 社招 全职 工程技术 本科及以上 5-7 年 职位描述 负责基于 SOA 架构的智能座舱热管理控制软件开发，面向座舱温度控制、座椅加热/通风及智能出风等功能，完成需求分析、控制策略设计、软件实现与验证。主导热舒适与能耗优化算法开发，推动空调系统各功能模块的服务化解耦与协同控制，构建可扩展、易维护的新一代座舱热管理软件平台，为用户提供舒适、高效、智能的座舱体验。岗位职责：1. 根据空调系统的产品需求规范，完成空调控制软件的需求分析和功能设计；2. 负责空调基础冷热控制系统的架构设计和实现，包括：制冷/制热模式切换逻辑、 目标温度管理和反馈控制、 压缩机、水泵、风扇等执行器的协调控制3. 负责座椅通风加热智能控制模块的开发，支持：座椅加热/通风的分区独立控制、与车内温度的联动优化、用户舒适度参数的自适应调节4. 负责隐藏出风口联动控制的实现，包括：送风位置和风速的动态调整、与座舱温度分布的协同控制、噪音和舒适度的平衡优化5. 负责空调控制软件的测试工作，制定测试策略，完成功能测试和集成测试，确保控制逻辑的正确性和鲁棒；6. 负责空调控制软件的维护和升级，及时修复软件缺陷，确保系统稳定运行，处理量产车反馈的问题；7. 根据用户反馈和数据分析，持续对软件进行迭代优化，改进控制策略，提升座舱热舒适体验和能耗性能。 职位要求 - 本科及以上，自动控制、电气工程、热能工程、暖通空调等相关专业- 5 年以上汽车电子系统或空调控制相关的软件开发经验- 熟悉车用空调系统的基本工作原理和控制逻辑- 有热管理系统、HVAC 系统控制经验的优先- 熟悉 Matlab/Simulink 进行控制策略建模和仿真- 了解车辆网络协议（CAN、Ethernet）和嵌入式系统开发流程- 有整车热管理系统（座舱舒适算法）的了解优先 投递...
Location:Beijing, China Job ID: R0138492 Date Posted:2026-07-20 Company Name:HITACHI ENERGY (CHINA) LTD. Profession (Job Category):Administration & Facilities Job Schedule: Full time Remote:No Job Description: The opportunity Hitachi Energy is a global technology leader that is advancing
自动驾驶规控算法实习生 上海 实习 数字技术 - 算法 职位 ID：A14228 职位描述 1. 自动驾驶算法的文献调研和原型实现2. 算法调试与验证工具链路的开发与调试3. 实车自动驾驶问题的分析聚类 职位要求 1. 车辆、机械、计算机、通信、机器人及控制等相关专业硕士及以上学历2. 熟悉主流决策规控算法，研究方向契合者优先3. 熟练使用C/C++、Python、matlab等进行代码开发，具备基于ROS的开发经验者优先4. 具备仿真及实车开发经验，无人驾驶比赛经验者优先5. 实习期三个月及以上 投递...
软件虚拟测试HiL实习生 合肥、上海 实习 数字技术 职位 ID：A151427 职位描述 1. 熟悉测试流程，能够按照项目开发需求配合测试负责人制定测试方案、编制测试计划并按计划实时跟踪测试进展；2. 参与新能源汽车基本功能开发，包括但不限于高压上下电、能量管理、空调热泵、电池热管理、电机热管理、底盘及车辆稳定/舒适性控制、车身及智舱交互控制、车辆运动系统及智驾交互等功能测试执行工作；3. 参与分解软件功能需求，形成架构清晰、功能层级分明的测试用例，保证软件功能测试覆盖度满足要求；4. 参与测试环境搭建及持续维护，包括但不限于车辆控制通信协议仿真、特殊传感器/执行器信号仿真、车辆运动学、车辆热力学、道路交通场景仿真等XiL（MiL/SiL/HiL/ViL/DiL）虚拟测试运行环境；5. 参与测试结果分析，编制测试报告，推进测试问题排查及bug修复，及时上传问题分析结果及测试报告。 职位要求 1. 大学本科及以上学历，熟悉汽车软件及功能测试流程，了解ASPICE、FUSA经验者优先；2. 熟悉测试用例设计方法，具有软件开发及测试实习经历者优先；3. 熟悉常用HIL台架，能够基于软件测试需求变化识别并升级HIL测试环境保证测试任务，具备独立使用Matlab/Simulink/Carsim/CarMaker/VIgrade/VTD/PreScan/Carla/AMEsim/GT/Cruise等仿真工具者优先，具备Dspace、ETAS、恒润、Vector、昆易等HiL台架使用经验者优先；4. 具备Python/ ECU-Test/INCA/CANoe等测试工具使用经验者优先；5. 具备较强的语言沟通能力、组织能力和学习能力。 投递...
底盘控制软件开发实习生 上海 实习 数字技术 职位 ID：A68255 职位描述 负责悬架垂向轨迹规划和前馈反馈控制软件开发。 职位要求 1.研究生及以上，车辆工程专业2.了解悬架系统的工作原理3.了解MPC 和LQR 控制原理和matlab 开发 投递...
车控平台开发实习生 上海 实习 数字技术 职位 ID：A129881 职位描述 1. 协助搭建车控软件平台，协助设计车控平台软硬件架构，包括工控机的基本组成部分、通信协议、数据采集和处理、通信模块、外设等。2. 基于车控平台进行车端制动、驱动、车辆状态估计算法开发。3. 基于机器学习进行车辆虚拟传感器，整车模型，预测控制的开发。 职位要求 1. 研究生及以上，汽车电子，智能车或相关专业。2. 具备车控平台工控机使用和搭建经验。3. 熟悉工控机的操作系统和通信协议。4. 有机器学习的开发或应用经验。5. 具备解决问题的能力，能够独立思考并提出创新的解决方案。6. 熟练掌握Matlab Simulink，M，C，Python等编程语言。7. 一周至少4天full time，5个月以上。 投递...
软件架构实习生 上海 实习 数字技术 职位 ID：A245891 职位描述 1、有相关控制器软件开发经验者优先2、有软件可靠性性设计经验优先3、车队成员优先4、数学建模大赛获奖者优先 职位要求 1、扎实的数学理论及控制理论基础2、熟练掌握相关开发语言：C语言、M语言等3、熟练掌握相关开发工具：Matlab、simulink等4、熟悉行业相关技术标准规、规范、网络协议：CAN、Ethernet等5、熟悉软件工程的常见工作流程和思想、常用算法和数据结构每周至少出勤3天，最好能够连续实习6个月左右 投递...
智能灯光标定实习生 上海 实习 数字技术 职位 ID：A116412 职位描述 1. 基于AVxcelerate仿真软件搭建前大灯仿真模型并进行精度校准2. 联合Simulink控制算法，进行灯光域功能的虚拟标定工作3. 辅助灯光标定工程师完成多场景的标定验证工作4. 协助对数据的采集与分析工作，并进行自动化转换5. FLM软件集成平台的测试工作 职位要求 1. 每周到岗3天左右，实习周期3.15-8.152. 招聘人数1人3. 汽车，机械或电子电气相关背景研究生4. 熟练掌握C/C++、Python、Matlab/Simulink等编程语言和工具5. 具有汽车仿真经验（Ansys-AVxcelerate）或在校车队经验者优先6. 主观能动性与沟通表达能力强 投递...
车辆运动控制软件开发实习生 上海 实习 数字技术 - 算法 职位 ID：A21446 职位描述 工作职责：1、支持多电机扭矩分配、滤波算法开发2、支持轮动态控制算法开发3、支持基于机器学习算法的前瞻功能开发4、支持功能开发中的仿真环境开发、测试用例编写和软件验证5、支持功能开发过程中的车辆准备、数据采集、问题分析排查等实车工作 职位要求 职位要求：1、研究生及以上学历，熟悉车辆动力学、汽车理论、轮胎动力学等课程内容2、有参与过车辆运动控制（横纵垂不限）算法、混合动力控制算法或者机器学习算法等课程研究或实习项目者优先3、熟悉CarSim、Matlab/simulink、INCA、CANOE等建模仿真和数据分析工具4、有一定的编程经验，熟悉Python、C/C++、Matlab M编程语言之一5、具有一定的英语沟通能力，能与外籍同事工作交流6、具有良好的沟通能力和团队合作精神7、可实习时间不少于6个月 投递...
底盘软件开发实习生 上海 实习 数字技术 - 软件研发 职位 ID：A228952 职位描述 工作职责：1. 支持VMC/VDC相关功能，特别是漂移模式的开发。涉及质心侧偏角目标及估算，状态识别及控制，横摆扭矩多执行器分配及执行等。2. 支持拖车稳定性的开发。3. 支持部门所需的会议材料准备、架构及技术文档整理工作；4. 支持功能开发中CarSim仿真，及车辆准备，数据录制等实车工作； 职位要求 招聘要求：1. 本科及以上，研究生优先，车辆/动力学及相关专业，可实习6个月优先；2. 了解现代控制理论，会用CarSim，有Matlab/Simulink建模经验；3. 执行力，自驱力，逻辑清晰；4. 有大学生方程式经历，熟悉车辆横向动力学优先： 投递...
仿真模型开发实习生 上海 实习 数字技术 职位 ID：A38377 职位描述 职位概述：寻找一位仿真模型开发实习生，参与部门中长期车控域联合仿真平台的模型开发和软件调试。该仿真平台将涵盖车辆被控对象的仿真环境以及基于云平台的联合仿真环境构建。主要职责：1. 负责车控域虚拟化仿真平台的模型开发；2. 实现基于FMU的被控对象模型闭环联合仿真的系统构建；3. 构建基于云平台的联合仿真环境，确保各组件的无缝集成与协作；4. 与跨职能团队合作，推动仿真平台的持续改进和优化；5. 编写相关技术文档，并对团队成员进行技术培训和指导。 职位要求 1. 计算机科学、电子工程、自动化或相关专业本科及以上学历，硕士或博士学位优先。2. 熟悉MATLAB/Simulink车辆动力学仿真、控制系统仿真及相关工具和技术。3. 良好的编程技能，熟悉C/C++、Python或其他相关编程语言。4. 具备良好的沟通能力和团队合作精神，能够有效地与跨职能团队协作。5. 具有较强的解决问题能力，能够在复杂的技术环境中独立工作。我们提供具有竞争力的薪酬待遇和良好的职业发展机会。如果您对该职位感兴趣并符合上述要求，请发送您的简历及相关资料至我们的招聘邮箱。期待您的加入，共同推动虚拟仿真技术的发展与创新。 投递...
行车实车测试实习生 上海 实习 数字技术 职位 ID：A72204 职位描述 1、实车路测执行：协助工程师完成智能辅助驾驶行车功能实车道路测试，覆盖行车城区、高快功能测试， 能够严格按照测试计划、测试用例完成各类路况场景测试任务。2、测试环境搭建与维护：负责测试车辆、传感器、采集设备的日常调试、安装标定与状态检查，完成车载软件版本刷写、测试参数配置，保障测试设备、测试车辆正常稳定运行，定期维护更新测试环境台账。3、问题记录与闭环跟进：精准记录路测过程中出现的功能异常、逻辑bug、性能问题、场景适配问题，规范提交测试问题单，清晰复现问题、补充测试日志与原始数据，协助研发、测试工程师完成问题定位、复盘与迭代验证。4、数据采集与分析整理：完成智能辅助驾驶行车数据、传感器数据的采集、筛选与归档，协助完成测试数据统计、指标分析、场景复盘工作，输出基础测试数据报告，为智能辅助驾驶功能优化、算法迭代提供数据支撑。5、测试文档编写优化：协助拆解产品需求，参与测试场景梳理、基础测试用例编写与迭代更新，整理测试日志、路测报告、测试规范等相关技术文档，完成测试资料归档沉淀。6、辅助专项测试工作：配合团队完成台架测试、场景仿真测试、功能稳定性测试、可靠性验证等辅助工作，跟进智能辅助驾驶功能版本迭代测试，配合完成项目阶段性测试验收。 职位要求 1、学历专业：本科及以上在读，车辆工程、自动化、电子信息、计算机、软件工程、智能车辆、测控技术等相关专业，27/28届在校生优先。2、技能基础：了解智能辅助驾驶、ADAS基础功能与工作原理，熟悉汽车基本构造、车载系统基础逻辑；掌握Office办公套件，会基础数据整理与报告撰写；有Python、MATLAB数据分析基础，或接触过CANoe、车载测试工具、仿真测试工具者优先。3、硬性条件：持有C1及以上驾驶证，驾驶习惯良好，熟练掌握常规道路驾驶技巧，可独立完成测试车辆驾驶者优先4、综合素质：对智能辅助驾驶行业高度感兴趣，学习能力强、逻辑思维清晰，具备良好的问题观察、记录与复盘能力；工作认真细致、责任心强，服从团队安排，具备良好的团队协作意识与抗压能力。5、时间要求：能保证连续实习，每周可全职在岗5天及以上，可长期实习者优先，能快速到岗优先。 投递...
Position Summary Be responsible for designing and verifying embedded software for control modules of BorgWarner PowerDrive System products, including all wheel drive system control units and electric vehicle propulsion system control units. Work with the ECU
Responsibilities : - Analysis and elicitation of requirements on electric/hybrid car powertrains. - Decomposition of system requirements to subsystem/component level, incl. inverter, eMotor, gearbox, parking, decoupling, shifting etc. to achieve an optimal behavior of the complete