Career Area:Engineering Job Description: Your Work Shapes the World at Caterpillar Inc. When you join Caterpillar, youre joining a global team who cares not just about the work we do – but also about each other.
Company Description Do you want beneficial technologies being shaped by your ideas? Whether in the areas of mobility solutions, consumer goods, industrial technology or energy and building technology - with us, you will have the chance
高级仿真测试工程师 北京、上海 社招 全职 研发 - 测试 职位描述 1. 针对智驾项目各版本的行泊、主动安全功能、状态机及FUSA进行SIL/HIL的测试及测试报告输出；2. 负责HIL台架的集成适配、调试、车辆动力学配置以及自动化工具开发，并基于HIL等衍生方案完成二次开发工作；3. 参与基于Logsim的功能Badcase/Bug的问题分析、评测项开发及匹配及问题复现和回归验证工作；4. 负责行泊及主动安全仿真场景的构建，并针对不同版本明确测试策略及仿真场景范围； 职位要求 1. 计算机、车辆工程、电子、自动化等相关专业，硕士及以上学历，3年以上相关经验；2. 具备车辆动力学/worldsim/logsim/HIL任一模块或者多个方案的测试开发经验；3. 具备针对功能和规控模块的评测项开发经验；4. 熟悉OpenX/Openscenario协议，使用过VTD/51Sim/CarMaker/Apollo等仿真工具及二次开发经验；5. 有良好的沟通能力和团队合作能力，工作积极主动，富有激情 投递...
自动化测试实习生（28届） 上海 校招 实习 智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化 职位描述 我们正在寻找对机器人测试和自动化工具链有热情的实习生，参与四足机器人的电机电控系统测试闭环，用代码和AI工具让测试变得更高效。岗位职责1.维护并优化现有 Python 自动化测试框架，编写并执行电驱、关节模组和整机的测试脚本2.利用 AI 辅助工具（如 GitHub Copilot、Claude Code 等）加速测试代码的生成与问题排查3.参与测试数据（扭矩、温度、转速、电流等）的整理、分析与可视化报告输出4.搭建和维护 CICD 测试流水线，推动软件版本迭代时的自动化回归测试5.参与电机控制单元的硬件在环测试（HIL）与测功机台架测试，协助定位问题并闭环回归 职位要求 任职要求1.2028 届本科或硕士在读，自动化、软件工程、计算机、机电等相关专业2.熟练掌握 Python，有实际的脚本编写或工具开发经验3.了解 Git 版本控制和 CI/CD 基本流程4.熟悉或有意愿学习 AI 编程辅助工具，相信“AI + 人”的协作效率会远超堆人力5.动手能力强，不排斥在台架旁调试真实的电机和机械结构6.乐于沟通，遇到问题倾向“我先试试”而非“这个我不懂”7.能够连续实习 3 个月以上，每周至少 4 天加分项1.有过机器人竞赛（RoboMaster
Career Area:Engineering Job Description: Your Work Shapes the World at Caterpillar Inc. When you join Caterpillar, youre joining a global team who cares not just about the work we do – but also about each other.
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Company Description 博世创新软件开发（无锡）有限公司针对交通出行的电动化、自动化、互联化、个性化，提供面向未来的创新技术和前沿解决方案，加速针对中国市场的技术战略的实现和发展。博世软件中心主要发展方向包括智能网联汽车、智能座舱、自动驾驶、车路云协同、工业4.0、人工智能大数据、智能家居、嵌入式软件服务。博世中国创新与软件开发中心以软件为客户赋能，在汽车自动驾驶、氢燃料电池、重卡电驱动桥、多合一的控制器等多个领域取得创新研发成果。 Job Description -Define BMS test strategy and plan according to project development plan. -Define BMS test spec with consideration of system requirement, hardware design and software logic. Cover BMS core function includes state
FPGA工程师 上海 社招 全职 职位描述 SST固态变压器 FPGA开发工程师工作地点上海岗位职责本岗位聚焦SST固态变压器核心产品的FPGA逻辑开发、算法落地、系统调试与迭代优化，面向中高压电力电子、电能变换、智能电网应用场景，独立负责FPGA端核心功能开发，保障产品高效、稳定、可靠运行，支撑产品量产与迭代升级，具体职责如下：1. 架构与方案设计：负责SST固态变压器整机FPGA逻辑架构设计、模块拆分、方案选型，结合高频电能变换、多级拓扑联动、SiC高频器件驱动特性，制定合理的FPGA开发方案、时序规划与接口规范，输出详细的设计文档、方案评审报告。2. 核心逻辑开发实现：独立完成SST产品核心FPGA逻辑开发，包含高频PWM调制、多模块同步采样、电压/电流闭环控制、功率均衡、均压均流、软启动逻辑、故障锁存与复位等核心功能；负责高速光通信载波链路逻辑开发，实现载波信号调制解调、高速双向信号收发、时钟同步及链路自愈功能，解决电力强电磁干扰下的传输时延、误码、丢包等工程问题。3. 保护与容错逻辑开发：负责SST设备过压、过流、过热、IGBT/SiC器件异常、链路异常等全维度保护逻辑开发与优化，设计容错机制、故障实时检测、告警上报、故障隔离与自愈逻辑，提升设备在高压电力场景下的运行稳定性与安全性。4. 仿真调试与问题攻关：完成FPGA代码编写、功能仿真、综合、时序约束、板级调试与整机联调；配合硬件、算法、测试团队完成功率台架测试、HIL半实物仿真、整机性能测试，精准定位并解决时序异常、保护误触发、采样不同步、PWM输出异常、通信异常等各类软硬件问题，完成问题复盘与优化迭代。5. 通信与适配开发：负责FPGA与DSP、主控MCU、采样芯片、光模块的接口逻辑开发与适配，熟悉电力通信协议，完成数据交互、指令转发、状态上报等功能开发，保障多芯片、多模块协同稳定运行。6. 文档与版本管理：规范完成FPGA代码编写、注释优化、版本迭代管理，输出设计文档、接口文档、测试报告、复盘记录，搭建标准化开发流程，支撑产品量产、迭代与技术沉淀。 职位要求 任职要求1. 专业学历：电子信息、自动化、电力电子、微电子、通信工程等相关专业，本科及以上学历，1-3年及以上FPGA开发经验，优秀应届生可放宽条件。2. 技术基础：精通Verilog RTL开发语言，熟练掌握FPGA完整开发流程，包括需求分析、架构设计、代码编写、仿真、综合、时序约束、板级调试，熟练使用Xilinx/Altera开发工具，具备独立模块开发与整机调试能力。3. 场景经验（核心加分）：有SST固态变压器、电力电子变换器、高频逆变/整流、储能变流器相关FPGA开发经验优先；熟悉SiC/GaN高频器件驱动逻辑、高频PWM控制、多通道同步采样、电力设备保护逻辑开发者优先。4. 专业能力：熟悉数模混合电路、电力电子拓扑结构，掌握时序分析、时序优化、跨时钟域处理、资源优化方法，能够独立解决高速逻辑设计中的时序、稳定性问题。5. 附加技能：熟悉SPI、CAN、高速光通信等接口开发，了解IEC 61850等电力通信协议、有HIL半实物仿真平台调试经验者优先。6. 综合素质：具备良好的逻辑思维、问题排查能力与团队协作能力，责任心强，能够承受项目迭代压力，具备较强的学习能力与技术攻关意识。薪资福利- 薪资范围：18K-35K/月（根据经验、能力面议，资深/专家级可谈年薪）- 基础福利：五险一金、带薪年假、节日福利、定期体检、月度绩效奖金、年终年终奖- 成长福利：专项技术培训、项目攻关奖金、专利奖励、清晰的技术/管理双晋升通道- 其他福利：弹性考勤、下午茶、团队团建、交通补贴、餐补、节日礼金岗位亮点深耕新能源、智能电网前沿SST固态变压器赛道，参与核心产品从研发到量产全流程；团队技术氛围浓厚，核心成员均具备电力电子+FPGA复合研发经验；项目技术壁垒高、成长空间大，可深度掌握高频电力电子数字控制、高速逻辑设计、工业级高可靠FPGA开发核心技术。 投递...
强化学习工程师（真机操作方向） 上海 全职 职位描述 1. 负责真机强化学习算法的设计与落地，构建从仿真训练到真机部署的完整 RL pipeline，解决 Sim2Real 迁移中的核心挑战2. 研发高效的 RL 训练方案，提升样本效率，使复杂灵巧操作任务能在有限训练时间内收敛到高成功率3. 搭建人机协作训练体系，探索人类遥操作干预、奖励信号设计、渐进式自主等策略，降低真机训练成本4. 构建分布式 RL 训练基础设施，对接多仿真器后端与真机环境，支持多算法并行实验与大规模数据采集5. 跟踪真机 RL 与机器人操作领域前沿进展（如 SERL 等代表性工作），快速验证并落地到产品 职位要求 任职要求1. 硕士及以上，计算机 / 机器人 / 自动化等相关专业2. 具备真机强化学习的完整项目经验，熟悉从仿真训练到真机策略部署的全流程，了解 Sim2Real 迁移的关键技术（域随机化、阻抗控制、自动重置等）3. 精通主流 RL 算法（SAC /
Req ID 90488 | Hangzhou, China, ZF Electrified Powertrain Technologies (Hangzhou) Co., Ltd. About the Team We are looking for a new colleague in R&D Center at our location in Hangzhou. What you can look forward
Tätigkeitsbereich:Forschung & Entwicklung incl. Design Fachabteilung:Vehicle Components & Tech Center China Gesellschaft:Mercedes-Benz Group China Ltd. Standort:Mercedes-Benz Group China Ltd., Beijing Startdatum:sofort Veröffentlichungsdatum:17.08.2026 Stellennummer:MER0004740 Arbeitszeit:Vollzeit Bewerben Aufgaben Objective: Design, integrate, debug, and maintain vehicle EE measurement and
Tätigkeitsbereich:Forschung & Entwicklung incl. Design Fachabteilung:Ex RD China Gesellschaft:Mercedes-Benz Group China Ltd. Standort:Mercedes-Benz Group China Ltd., Beijing Startdatum:sofort Veröffentlichungsdatum:18.08.2026 Stellennummer:MER000478Z Arbeitszeit:Vollzeit Bewerben Aufgaben Job Description To support RD China strategy of maximally utilizing local eco-system, as
仿真开发工程师（惠州） 惠州 软件类 本科及以上 2027届校园招聘 职位描述 1、负责HIL测试台架的方案设计、搭建与调试，确保测试环境的可靠性、可重复性与高仿真度。 2、基于VCU功能需求编写测试用例，并完成Simulink模型搭建。 3、开发HIL测试用例，编写测试脚本并执行测试，确保功能符合设计要求。 4、参与HIL测试平台的维护与优化，提升测试效率与覆盖率。 5、梳理测试流程，完善测试规范，提升测试的标准化与自动化水平。 6、负责测试数据的分析与报告撰写，为产品迭代提供数据支持。 7、负责功能安全测试。 职位要求 1、全日制本科及以上学历，汽车工程、软件工程、电子信息工程等相关专业，持有C1及以上驾照； 2、熟悉HIL开发全流程，具备独立完成HIL台架设计与调试的能力； 3、熟悉VCU工作原理及Simulink模型搭建，具备测试用例开发经验； 4、熟悉HIL测试用例开发，能基于需求编写测试脚本并执行测试； 5、熟悉HIL测试平台（如dSPACE, NI, ETAS）的使用与维护； 6、具备测试流程梳理与测试规范完善的实践经验； 7、了解AUTOSAR架构者优先。 职位信息 招聘数量： 4 投递...
测试工程师 深圳 全职 生产 / 制造 / 加工 职位描述 1. 分析需求并制定软件测试计划、流程和标准；2. 设计测试用例及自动化测试脚本与测试系统；3. 编写软件测试报告、分析软件测试结果并制定问题追踪与分析方案；4. 开发、维护软件自动化测试系统（平台）；5. 开展测试团队的培训以及指导工程师工作；6. 协助完成ASPCIE以及功能安全系统测试相关的文档编辑以及测试工作。 职位要求 1. 本科以上学历，电子信息/计算机/软件/通信/自动化等相关专业，5年以上嵌入式产品测试经验，有团队管理经验优先；2. 熟悉汽车电子软件测试，熟悉功能、UDS（Bootloader）、NM相关测试经验；3. 熟悉C/C++/Python等语言，能根据要求编写自动化测试程序；熟悉CAPL者优先。4. 有自动化测试、接口测试、性能测试经验者优先，有ASPCIE，CMMI等流程，HIL台架测试经验优先5. 熟悉数字通信基本原理，熟悉CAN/LIN等总线6.较强的逻辑分析和学习能力，自我驱动性强以及抗压能力 投递...
测试专家 深圳 全职 智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化 职位描述 岗位职责：1. 主导测试策略&计划制定，资源协调与沟通等；2. 主导软硬件接口测试；3. 主导测试用例编写，测试执行，问题解决等；4. 主导测试自动化及效率提升等（测试脚本开发），测试用例库管理；5. 主导测试流程优化，问题流出复盘和总结等；6. 开展测试团队的培训以及指导工程师工作；岗位要求：1. 精通单片机原理、软硬件接口及外围负载，熟悉汽车电子控制器的工作原理及工作特性，熟悉整车控制器V模型或者ASPICE开发流程，熟悉应用层软件基本功能及需求，熟悉CAN/LIN/以太网等总线协议；2. 精通MATLAB/Simulink，并能运用其搭建仿真模型，熟悉M语言和Python或者C++以及CAPL语言，并能用其编写测试脚本；3. 至少具备五年以上汽车电子控制器软件测试和三年以上HIL仿真测试独立工作经验，至少具备一个完整整车项目的开发经历，同时有MIL测试相关经验者更佳；能够独立进行测试需求分析、编写测试用例、进行测试和分析、编写测试报告等；4. 汽车工程、电子科学与技术、控制工程、通信工程等相关专业，本科及以上学历，英语四六级，熟练的英文读写能力，且具备基本的英文口语能力。并具有良好的沟通能力和团队合作精神。 职位要求 - 投递...
软件测试工程师（运控） 北京 社招 全职 职位描述 -负责机器人底盘、双臂、夹爪等核心机构的实时运动控制精度、响应延迟和抖动测试，保障机器人运动控制性能稳定、精准。-负责驱动电机、力传感器、IMU 等核心零部件的选型摸底与验证测试，完成关键指标的对比，输出选型测试结论，支撑研发选型决策。-负责 EtherCAT 主站、CANopen/CAN 总线通信测试，完成控制指令时间戳校验，验证总线通信延迟、实时性与稳定性，保障整机通信链路可靠运行。-主导机器人安全体系测试，覆盖软硬限位、急停保护、跌倒检测、故障注入等场景，验证整机安全防护机制的完整性与有效性。-开发、维护测试自动化脚本与数据分析工具，实现运动指标解析、总线数据解析、故障日志自动解析，提升重复测试、指标统计、数据复盘效率。-沉淀运动控制、零部件选型、安全测试方法论，梳理标准化测试流程，输出测试方案与测试报告，持续推进测试工作体系化、规范化落地。 职位要求 -机器人、自动化、机电一体化、控制工程、计算机等相关专业，本科及以上学历，硕士优先。-熟悉机器人安全标准与安全设计思路，掌握机器人运动控制、电机驱动、总线通信基础原理。-具备机器人电机、传感器、驱动器等核心零部件选型测试、性能验证及问题复盘能力。-熟悉 Linux、ROS2 开发环境，能够使用 Gazebo、MuJoCo 等仿真平台完成控制相关仿真测试。-熟练掌握 EtherCAT、CAN/CANopen 总线协议，具备总线通信延迟、实时性、稳定性测试经验。-具备 Python 脚本开发能力，可开发自动化测试工具、数据解析处理脚本，实现测试数据自动提取、指标计算、结果导出。-逻辑清晰、做事流程规范，具备独立设计测试方案、定位问题、闭环问题的能力，有良好的文档沉淀能力。-有 SIL/HIL 仿真测试平台搭建经验、人形机器人控制与安全测试经验者优先。 投递...
仿真研发工程师 北京、上海 正式 互联网 / 电子 / 网游 - 研发 职位描述 【岗位职责】1. 研发支持 L4 级自动驾驶仿真引擎内核和高效的数据闭环工具链系统；2. 基于路测数据挖掘对 L4 级自动驾驶有安全挑战的场景，并实现安全关键场景自动生成；3. 研发基于数据驱动的智能 Agent 模型，支持动态智能交通流生成；4. 研发评估体系，支持预测、规划、控制、端到端模型等评估工作；5. 研发先进的传感器仿真和拟真的车辆动力学模型；6. 构建高性能超大规模场景分布式弹性调度器，支持集群环境中运行大规模仿真；7. 研发支持 SIL/HIL/VIL/V2X 先进的数字孪生大仿真系统。 职位要求 【任职要求】1. 计算机专业、电子工程、机器人或相关领域，本科、硕士或博士学位；2. 具备 Linux 下 C++ 和 Python 开发经验；3.
Req ID 90710 | Shanghai, China, ZF (Shanghai) Management Co., Ltd. About the Team We are Division Commercial Vehicle Solutions, we are currently expanding our software development team across China and looking for new colleagues to
Company Description 1.负责沟通协调测试计划，进度，问题，报告； 2.负责构建智能驾驶 数据回放场景库，建立标准化场景分类与标签规则； 3.基于实车数据，完成典型功能场景（AEB / LKA / ACC / NOA 等）提取与问题整理； 4.负责 Driving 数据在仿真/回放平台的测试回归（支持 HIL / Replay 平台）； 5.建立场景覆盖率统计与 KPI 评估体系，支撑功能验证回归与版本迭代； 6.设计并维护场景库数据解析自动化处理脚本； 7.有丰富的AEB经验加分； Job Description 1.本科及以上学历，车辆工程 / 自动化 / 电子 / 计算机等相关专业； 2.熟悉智能驾驶功能验证流程； 3.熟悉常见 ADAS
Career Area:Engineering Job Description: Your Work Shapes the World at Caterpillar Inc. When you join Caterpillar, youre joining a global team who cares not just about the work we do – but also about each other.