【27届校招】触觉传感器开发工程师 深圳 正式 互联网 / 电子 / 网游 智能机器人板块 职位描述 岗位定位面向人形机器人手部与整机触觉感知，负责触觉传感器从方案选型、指标定义、标定补偿、评测验证到量产导入的系统工程落地，让机器人在抓取、操作和人机交互中拿到可信的接触信息。岗位职责1. 触觉方案理解与选型支撑。跟踪一维力、三维力、多维力/力矩、分布式压力阵列、接近觉与滑觉等触觉方案，以及压阻、电容、电感/磁、光学、压电等技术路线的能力边界；结合手部与整机不同部位的指标需求，参与方案对比、技术评估与选型论证，输出可量化的评价维度与验证方法。2. 整机场景到指标的反推。结合灵巧手抓取、力控闭环、接触与滑移检测、碰撞保护、人机交互安全等使用场景，与算法、结构、控制团队一起把应用需求转成可验证的触觉指标（量程、分辨率、响应带宽、维间串扰、时延与同步精度、耐久次数），并判断候选方案能否支撑这些场景。3. 标定与补偿。参与触觉传感器标定方案设计与实现，完成零点、增益、线性度修正、温度补偿、迟滞与蠕变修正等标定项；沉淀标定流程、参数管理与作业规范，支撑批量标定实施。4. 自动化测试与评测能力建设。用 Python 搭建传感器自动化测试与数据采集环境，编写测试脚本与上位机工具，实现灵敏度、线性度、重复性、温漂、迟滞、串扰、一致性等项目的自动化采集与批量评测；参与制定测试规范与验收标准。5. 数据分析与失效定位。对测试与产线数据做统计分析（分布、相关性、批次一致性、异常检出），定位性能卡点与失效模式，输出可追溯的数据结论与整改建议，推动问题闭环。6. 整机集成与联调。完成传感器在灵巧手与机器人本体上的集成验证，包括 I2C / SPI / UART / CANFD 接口联调、走线与封装约束、多点位阵列的时间同步与数据带宽；排查装配应力、温升、EMC 干扰在真实整机上引入的数据异常，验证从原始信号到上层算法接口的数据链完整性。7. 供应商技术支撑。参与向供应商输出性能指标、接口协议与量产要求，跟进方案迭代与验证进度，用测试数据支撑技术问题闭环。入职初期以数据与验证支撑为主，具备能力后独立承担对接。8. 文档与规范沉淀。输出标定方案、测试报告、接口协议、失效案例库与验证规范。 职位要求 学历与专业本科及以上学历，电子信息、测控技术与仪器、自动化、微电子、机械电子、精密仪器、机器人工程等相关专业。硬技术1. 对触觉传感器方案空间有系统认知：能按测量维度（一维法向力、三维力、多维力/力矩、分布式压力阵列、接近觉与滑觉）和传感原理（压阻、电容、电感/磁、光学、压电、气压）两条线索区分主流方案，说得清各自在量程与分辨率、维间串扰、迟滞与蠕变、温漂、结构集成厚度、标定复杂度、成本与量产一致性上的取舍，并能针对指尖、指腹、手掌、整机蒙皮等不同部位给出选型倾向和理由。2. 理解触觉数据在机器人系统中的去向：知道接触检测、滑移检测、力控闭环、柔顺控制、抓取稳定性判断分别对触觉提出什么要求，能说清某个指标不达标会让哪个上层功能失效。了解机器人本体基本构成与灵巧手结构，理解传感器与结构、线束、控制器之间的约束关系。3. 理解传感器完整信号链（敏感单元 →
具身数据与Agent工程师实习生 深圳 校招 实习 智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化 职位描述 我们正在寻找一位对具身智能（Embodied AI）数据有着浓厚兴趣与极高敏感度的研发实习生。您将在资深研究员和工程师的指导下，深入剖析机器人操作数据（如遥操作演示、模仿学习数据集）的底层特性，参与构建基于多模态大模型的AI Agent体系。重点参与设计与实现Agent驱动的数据标注与评估系统，将大模型能力引入机器人数据处理流程，实现从“人工标注”为主到“Agent自动标注 + 人类校验”的范式升级。通过协助打通“数据流转 → Agent智能标注与质检 → 自动反馈优化”的全链路，研究数据特性并落地具身数据闭环，为各类端到端具身模型（如VLA）的训练提供高质量、大规模的数据基座。 岗位职责：Agent模块开发与智能质检： 参与基于多模态大模型的AI Agent开发，对多视角视频流、语言指令、动作状态序列进行语义对齐与事件切分（temporal segmentation），协助对机器人操作数据（多视角视频流、动作等）进行智能化解析与质量打分。具身数据特性分析： 参与研究模仿学习等场景下的数据特性。针对具体的前端采集方案（如UMI等），协助分析空间坐标系、动作离散化标准及多源传感器数据的同步要求，配合沉淀具身数据的质检标准。数据闭环逻辑实现： 协助开发多场景下机器人遥操作采集员的激励支付（Incentive Payment）业务代码。参与编写“前端采集 → Agent判定 → 收益结算”闭环链路中的核心逻辑，并协助落实基础的风控与防作弊策略。数据复盘与看板搭建： 协助编写数据清洗与统计脚本，参与搭建数据分析仪表盘（Dashboard），跟踪并复盘海量数据底座的采集效率与Agent评估准确率。 职位要求 任职要求：AI与Agent基础： 对多模态大模型（Multi-modal LLM）有强烈兴趣或使用经验，了解或使用过LangChain等Agent框架编程与工程能力： 具备扎实的Python编程基础，代码规范良好；熟悉或愿意快速学习多种数据格式（如webdataset、lerobot等）的解析与批处理流转。具身智能认知：
传感器/声学资深系统开发工程师/专家 深圳 全职 智能机器人板块 职位描述 岗位职责1、标定与补偿在公司侧落地：负责触觉传感器、声学系统标定方案设计与实现，完成零点、增益、线性度修正、温度补偿、迟滞修正等标定与校准工作；沉淀标定流程、参数管理与标定作业规范，支撑批量标定实施。2、测试与评测能力建设：用 Python 独立搭建传感器、声学系统自动化测试与数据采集环境，编写测试脚本与上位机工具，实现灵敏度、线性度、重复性、温漂、迟滞、一致性等项目的自动化采集与批量评测；制定测试规范与验收标准。3、数据分析与问题定位：对测试与产线数据做统计分析（分布、相关性、批次一致性、异常检出），定位性能卡点与失效模式，输出可追溯的数据结论与整改建议，推动供应商与内部问题闭环。4、软硬件联调与信号链验证：结合原理图与接口协议完成 I2C / SPI / UART / CANFD 等接口联调，排查通信异常、采样波动、数据失真等问题；验证传感器原始数据到系统数据链的完整性与时间同步。5、文档与规范沉淀：输出标定方案、测试报告、接口协议、失效案例库与设计/可靠性规范，跨部门配合完成量产导入的技术问题解决。 职位要求 1、本科及以上学历，电子信息、测控、自动化、微电子、声学、机械电子等相关专业，1-3 年传感器、嵌入式或测试系统开发经验。2、理解触觉传感器（电容式 / 压阻式优先）、声学系统工作原理与信号链，掌握标定与补偿的基本逻辑，能独立完成标定方案设计并落地验证。3、熟练使用 Python，能独立编写自动化测试脚本、数据采集与分析程序（NumPy / Pandas / Matplotlib 或同类）；具备 C 语言基础，能读懂 MCU 侧采样与通信代码。4、具备扎实的数据分析能力，掌握基本统计方法，能从批量数据中提出性能卡点与一致性问题，而非只输出原始数据表。5、能阅读硬件原理图，熟悉 I2C / SPI / UART /
触觉传感器系统开发工程师/专家 深圳 全职 智能机器人板块 职位描述 岗位职责1、供应商技术对接与交付管理：向供应商输出明确的性能指标、接口协议与量产要求，跟进方案设计、迭代整改与验证进度；管理样机、试产、量产的交付节点与质量，识别技术与交付风险，保障物料按时按质匹配项目里程碑。2、标定与补偿在公司侧落地：负责触觉传感器标定方案设计与实现，完成零点、增益、线性度修正、温度补偿、迟滞修正等标定与校准工作；沉淀标定流程、参数管理与标定作业规范，支撑批量标定实施。3、测试与评测能力建设：用 Python 独立搭建传感器自动化测试与数据采集环境，编写测试脚本与上位机工具，实现灵敏度、线性度、重复性、温漂、迟滞、一致性等项目的自动化采集与批量评测；制定测试规范与验收标准。4、数据分析与问题定位：对测试与产线数据做统计分析（分布、相关性、批次一致性、异常检出），定位性能卡点与失效模式，输出可追溯的数据结论与整改建议，推动供应商与内部问题闭环。5、软硬件联调与信号链验证：结合原理图与接口协议完成 I2C / SPI / UART / CANFD 等接口联调，排查通信异常、采样波动、数据失真等问题；验证传感器原始数据到系统数据链的完整性与时间同步。6、文档与规范沉淀：输出标定方案、测试报告、接口协议、失效案例库与设计/可靠性规范，跨部门配合完成量产导入的技术问题解决。 职位要求 任职要求（硬技术）1、本科及以上学历，电子信息、测控、自动化、微电子、机械电子等相关专业，1-3 年传感器、嵌入式或测试系统开发经验。2、理解触觉传感器（电容式 / 压阻式优先）工作原理与信号链，掌握标定与补偿的基本逻辑，能独立完成标定方案设计并落地验证。3、熟练使用 Python，能独立编写自动化测试脚本、数据采集与分析程序（NumPy / Pandas / Matplotlib 或同类）；具备 C 语言基础，能读懂 MCU 侧采样与通信代码。4、具备扎实的数据分析能力，掌握基本统计方法，能从批量数据中提出性能卡点与一致性问题，而非只输出原始数据表。5、能阅读硬件原理图，熟悉 I2C / SPI / UART /