【人形机器人】机器人交互系统开发（声学/光学） 北京 全职 智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化 职位描述 岗位职责1.负责机器人交互系统的整体方案设计，涵盖声学与光学交互硬件，包括麦克风阵列、扬声器、功率放大器、摄像头模组、补光/指示光源等器件的选型、评估与方案论证。2.负责麦克风阵列硬件设计，包括 MEMS 麦克风选型、阵列拓扑排布设计（线阵/环形阵列）、PCB 布局布线规范制定，保障麦克风一致性与拾音灵敏度指标。3.负责功率放大器（AMP）电路设计，包括 D 类/AB 类放大器方案选型、输出功率与效率匹配、BTL/PBTL 驱动模式配置，完成扬声器驱动电路的原理图设计与 PCB 审查。4.负责扬声器选型与声学腔体设计协同，结合机器人结构空间约束完成扬声器参数匹配（Fs/Vas/Qts），配合结构工程师完成声腔仿真与优化，保障声学输出性能。5.负责光学硬件测试规范制定与测试执行，包括摄像头清晰度、视场角、照度适应性、畸变、色彩还原、信噪比、补光效果、夜视/低照性能等指标的测试与验证，保障机器人视觉感知与交互体验。6.负责光学交互硬件方案设计，包括 RGB/IR 摄像头、深度/ToF 模组、补光灯、红外发射/接收器件、状态指示灯等器件的选型与接口设计，满足机器人在人脸识别、目标检测、手势识别、环境感知及状态交互等场景中的光学性能需求。7。负责摄像头及光学模组硬件设计与集成，包括图像传感器接口评估（MIPI CSI、USB、GMSL 等）、镜头/模组适配、FPC/连接器方案设计、PCB layout review 及整机装配可行性评估，保障图像链路稳定性与模组集成可靠性。8.配合嵌入式软件工程师完成音频驱动（ALSA/ASoC）调试与声学前处理算法（AEC/ANC/波束成形）的硬件侧联调验证。 职位要求 1.电子工程、声学工程、通信工程等相关专业，本科及以上学历。具备 3 年及以上消费电子或机器人声学硬件开发经验，有麦克风阵列或扬声器系统完整开发经历。2.熟悉 MEMS 麦克风原理与选型方法，了解模拟麦克风与数字麦克风（PDM/I2S/TDM）接口特性差异。3.熟悉摄像头模组及光学系统基础知识，了解图像传感器、镜头参数、FOV、畸变、照度、补光、红外成像等基本原理；具备 RGB/IR/ToF 等模组选型与集成经验者优先。4.熟悉功率放大器电路设计，掌握主流 AMP 芯片（TI TAS
【27届校招】性能优化工程师 北京、苏州 校招 正式 研发 - 基础架构 职位描述 1. 负责系统模块的porting适配于不同的软/硬件平台。2. 负责系统Observability的相关工具的搭建，发现系统性能的瓶颈。3. 负责系统CPU、GPU、MEM以及IO资源的优化。4. 负责程序模块执行时间的优化（稳定性）。5. 负责智驾系统端到端延时优化。 职位要求 1. 计算机/电子/自动化/汽车/通信/网络等相关专业本科以上。2. 熟悉编译、交叉编译、运行部署。熟悉gcc/clang常见的编译参数。3. 熟悉应用系统，POSIX标准，ftrace，cgroup，以及了解常见的设计模式。4. 熟悉Linux操作系统的内部机制，进程调度和内存管理以及cache。5. 优秀的工程思维能力和分析解决问题的能力，具备系统级别的性能调优能力。6. 熟悉复杂系统的设计，熟悉性能监控、性能评测、调优的步骤和方法论。7. 良好自主学习能力，和自我驱动能力。8. (加分) 无人驾驶相关经验，eBPF 开发经验，Neon Intrinsics开发经验。 投递...
传感器工程师-实习 北京 校招 实习 硬件研发类 职位描述 岗位描述： 1、智能穿戴设备传感器设计与分析； 2、传感器硬件测试与数据分析； 3、传感器人体测试与数据分析； 4、人体生理与运动特性分析； 职位要求 任职要求：1、硕士及以上学历,生物医学工程、电子科学与技术、通信、控制科学与工程等相关专业； 2、电路设计、MEMS工作原理、数据处理，上述三个领域有一个领域熟悉； 3、具有扎实的模电和数电基础，熟悉相关工具软件及测试仪器仪表的使用； 4、良好的英语阅读能力(熟练阅读器件规格书)和书写能力； 5、具备一定的软件编程能力者优先； 6、动手能力强者优先。 投递...