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AI应用研发工程师（三维视觉方向） 上海 全职 研发 - 算法 职位描述 岗位职责：1、三维重建算法落地：负责单目/多目三维重建技术的工程化落地，打通从图像/视频流到三维点云/网格模型的完整链路。2、点云模型重构：处理实际业务中的点云数据，完成点云到三维模型（Mesh/CAD）的逆向重构与优化，确保模型精度与拓扑质量。3、模型微调与优化：基于实际业务数据，对现有深度学习模型进行微调训练（Fine-tuning），解决特定场景下的痛点，提升模型的实际表现。4、软硬结合工程优化：针对具体业务需求，结合工业机器人等硬件设备，通过控制物理变量、优化工程手段等方式，辅助AI模型获得更稳定、更优质的三维输出。5、原型测试与验证：亲自动手搭建测试环境，设计并执行测试用例，快速验证技术想法，形成“假设-验证-迭代”的闭环。 职位要求 任职要求：1、AI基础与框架：熟悉深度学习基础理论，熟练使用主流框架（如 PyTorch / TensorFlow），具备扎实的模型训练与推理基础。2、三维视觉与点云处理经验：了解单目/多目三维重建原理（如SfM、MVS、NeRF等）。熟悉点云处理算法与常用工具库（如 PCL、Open3D、PointNet++ 等），有实际的点云配准、去噪或网格化（Meshing）经验。模型部署与微调：具备实际的模型部署经验，能够独立完成模型的导出、环境配置及在目标平台上的运行测试；了解模型微调技术（如 LoRA、SFT 等），能通过数据调优提升模型效果。3、工程思维与动手能力：愿意接触并操作工业机器人，具备“AI+硬件”的综合工程思维。拒绝“纸上谈兵”，有强烈的动手意愿，喜欢亲自动手搭环境、做测试、调优参数。能够通过限制变量、改进工程流程等系统性手段，帮助模型更好地适应实际物理环境。 投递...