自动驾驶多模态数据标注平台开发工程师 上海 全职 职位描述 1. 从0到1设计全新全自研多模态(2D/3D/4D/BEV/E2E)一体化标注平台架构;制定统一的数据 Schema,通过高度解耦的插件化架构(Plugin-based),实现现有碎片化二开功能的平滑迁移与收敛;2. 主导自研底层图形学算法落地,利用八叉树、LOD、Web Worker 等技术,攻克千万级(10M+)超大规模点云语义分割中的内存溢出与卡顿瓶颈,保障 60FPS 丝滑交互体验;3. 构建端到端的数据接入与标准化回流闭环;设计高隔离的多租户权限架构与自动化数据校验机制,确保敏感数据在外部供应商环境下的安全防泄露与格式合规; 职位要求 1. 计算机、软件工程、自动化、图形学或相关专业本科及以上学历;2. 编程语言: 精通 TypeScript / JavaScript 及 Java,具有极强的面向对象设计(OOD)思维与设计模式运用能力,精通 WebGL / Three.js / WebGPU / Shader 开发;3. 3年以上大型 Web 前端应用(SPA)或复杂图形化中台架构经验,有主导过“异构系统整合”或“旧系统向全自研迁移”经验;熟悉大数据流(Protobuf/二进制流/S3挂载)的高性能处理;高性能数据流经验: 熟悉常见自动驾驶数据格式(如Protobuf、JSON、二进制流),对大文件分片加载、断点续传、云端对象存储(S3/MinIO)本地挂载交互有深入理解;加分项:全栈能力: 熟悉前后端整体开发流程 投递...
系统测试工程师-具身 QA 架构师 / 自动化测试专家 深圳 全职 智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化 - 研发 职位描述 - 全栈质量体系与门禁:统筹“硬件-底层系统-算法模型-现场”的全栈质量体系;制定标准化 Benchmark 指标与版本发布质量门禁;建立跨层级故障归因闭环(判断失效是由驱动丢包、Sensor 抖动还是算法 OOD 引起)。- 自动化测试管线 (CI / CD / CT):搭建结合 ROS2 / Pytest / Docker 的端到端自动化测试框架;构建云端与仿真环境下的持续测试管线;自动化收集、清洗与分类每日回归测试的 Failure Episode。- 算法与仿真评测集建设:负责