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系统工程师-仿真平台与物理 Engine 架构师 深圳 全职 智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化 - 研发 职位描述 - 物理引擎调优与 Infra 建设：负责仿真底层的性能优化与并行计算调度；深度定制物理引擎（如 MuJoCo / Isaac Sim PhysX 源码定制），提升大规模并行仿真的 FPS 吞吐量。- 高精度机器人与场景资产构建：构建高精度的机器人 URDF / MJCF / USD 物理与运动学模型，精确建模关节摩擦、碰撞体、刚体/柔体约束及表面材质参数；搭建标准化 3D 仿真场景。- 物理渲染与碰撞加速：优化 GPU