Career Area:Engineering Job Description: Your Work Shapes the World at Caterpillar Inc. When you join Caterpillar, youre joining a global team who cares not just about the work we do – but also about each other.
定位算法工程师 北京、上海 正式 研发 - 算法 职位描述 【岗位职责】1. 负责基于摄像头或激光的 SLAM 算法、VIO 算法研究和落地；2. 基于里程计和道路信息，构建实时定位地图，提供精确的实时定位信息；3. 参与传感器（激光雷达、相机）标定算法开发与优化，搭建与维护标定系统。 职位要求 【任职要求】1. 计算机、机器人、测绘等相关专业，硕士及以上学历；2. 有扎实的理论基础，精通常见的几何、概率、统计、滤波、优化等基础知识；3. 熟练掌握 C/C++/Python，熟悉常用的数据结构和算法，丰富的代码实践经验；4. 对机器学习、图像相关的技术有一定的了解，具有图像课题/项目经历更佳；5. 熟悉业界常用的视觉和激光 SLAM 算法，如 NDT、ORB-SLAM、LOAM、Lego-LOAM 等。【加分项】1. 具备较强的学习能力和钻研精神；2. 良好的沟通表达和团队协作意识。 投递...
SLAM算法专家/工程师 上海、北京 全职 职位描述 1.负责轮式仿人机器人视觉、激光SLAM以及语义SLAM算法，包括建图、全局定位，局部高精度定位，重定位等任务2.负责机器人的EOL产线标定和在线标定工作3.负责开发各种动静态要素的4D真值系统，并用于自动标注，并形成数据闭环4.负责双目视觉算法的研发，输出实时、可靠、一致性强的深度信息 职位要求 1.熟悉主流 SLAM 算法（如 ORB-SLAM、VINS-Mono、LIO-SAM、FAST-LIO2 等），具备视觉 SLAM 或激光 SLAM 实际量产经验2.对图像/点云的动/静态场景要素进行检测和重建，包括实例追踪，实例分割等，形成表征环境的4D标注结果3. 熟悉手眼标定算法、各种传感器的内外参标定算法，具备多传感器联合标定的量产经验4. 有自动标注系统开发经验，能完成从算法研发到工程化落地的全流程5. 熟练掌握 C++ / Python 编程，熟悉 ROS / ROS 2 框架，具备良好的软件工程能力加分项：1. 有自动驾驶自动标注相关项目经验值优先2. 有地图/静态自动标注项目下的工作经验3. 有NERF或者3DGS相关项目经验者优先4. 有过双目立体视觉算法经验者优先 投递...