高级/资深视觉定位算法工程师深圳社招全职职位描述1. 开发基于视觉和惯性传感器的态估计算法（VIO），确保飞行器的高精度定位与姿态估计；2. 分析和解决实际飞行过程中遇到的技术问题，持续改进算法性能；3. 参与多传感器标定工作，确保传感器数据的准确性和一致性。职位要求1. 深入理解VIO（Visual-Inertial Odometry）原理及相关算法，对开源算法如EKF、MSCKF、VINS、ORB-SLAM、SVO等有深入理解；2. 深入理解特征点提取、特征点匹配、光流计算等前端方案；3. 具备扎实的数学基础，特别是在线性代数、概率论、最优化理论等方面。熟悉使用opencv、eigen、ceres、g2o、gtsam等第三方开源库；4. 精通C/C++编程语言，熟悉Python或其他高级编程语言者优先；5. 至少两年以上相关领域工作经验，有无人机或机器人视觉导航项目经验者优先；6. 计算机科学、自动化、电子工程、航空航天、机器人学等相关专业本科及以上学历。7. 良好的沟通能力和团队合作精神，能够适应快速发展的团队环境。投递...
自动驾驶算法实习生（3DGS与SLAM方向）上海、北京实习职位描述算法开发与优化：1.参与基于3D Gaussian Splatting (3DGS)的自动驾驶场景重建算法研发,提升动态场景的渲染效率与精度。2.深素3DGS与SLAM系统的融合方案,优化定位与建图的实时性与鲁棒性。3. 实现多传感器(相机、LiDAR、IMU)数据的紧耦合建图与定位算法。实验与验证：1.在自动驾驶仿真平台(如CARLA)和真实数据集(如KITTI、NuScenes)上测试算法性能。2.设计定量评估指标,分析算法在动态遮挡、光照变化等挑战场景下的表现。3. 前沿技术研究4. 跟踪神经渲染(NeRF/3DGS)和SLAM领域(如语义SLAM、动态SLAM)的最所进展,复现并改进相关论文方法。5. 探索3DGS在自动驾驶高精地图构建、实时动态障碍物建模中的应用潜力。工程实现1.使用C++/Python实现算法模块,集成至自动驾驶系统原型。2. 撰写技术文档与实验报告。职位要求1.计算机科学、机器人学、自动化、电子工程等相关专业在读硕士/博士。2.熟悉SLAM基础理论(前端VO/VIO、后端优化、回环检测)及常用框架(ORB-SLAM3, VINS-Fusion, LIO-SAM等)。3.掌握3D计算机视觉核心知识(多视图几何、Bundle Adjustment,点云处理)4.熟练使用Python/C++,熟悉PyTorch/TensorFlow,具备算法实现能力。5.具备英文论文阅读能力(CVPR/ICRA/IROS等顶会论文)加分项1.有3DGS/NeRF项目经验,熟悉Plenoxels,Instant-NGP等神经渲染技术2.熟悉多传感器融合或动态场景SLAM (如DynaSLAM)。3. 熟悉CUDA编程或GPU并行加速优化。4.在GitHub有SLAM/3D重建相关开源项目贡献。投递...
机器人传感器应用工程师（博士）ShenzhenProduction / Manufacturing / Processing26届航海计划Responsibilities1、 传感器系统：Camera、LiDAR、IMU、力/触觉、毫米波、RGB-D 等选型、建模、标定、同步与性能评测。2、感知算法：视觉/LiDAR SLAM、VIO、多传感器融合定位、3D 语义分割、目标检测、NeRF/3DGS 场景重建。3、 具身交互：基于多模态传感信息完成动态避障、抓取规划、地形适应、人机协作安全。4、Sim2Real：在 Isaac Sim、Gazebo、Mujoco 等仿真平台建立高保真传感器模型，缩小仿真-现实差距。5、落地闭环：主导算法在 ROS2/RTOS 上的移植、边缘计算部署（Jetson/FPGA/ MCU），完成整机联调与性能优化。Qualifications1、博士学历，机器人、计算机、自动化、机械电子、应用数学、人工智能等相关专业。2、扎实数学：李群李代数、非线性优化、概率滤波、图优化、三维几何。3、编程语言：精通 C++17 / Python，熟悉 Linux、ROS/ROS2、Git、CI/CD。4、算法经验：至少精通一种视觉或激光 SLAM 框架（VINS、ORB-SLAM、LIO-SAM、FAST-LIO、Cartographer 等）并有实际落地案例。5、传感器实操：独立设计过 Camera-LiDAR-IMU 外参标定方案，能读懂数据手册、编写驱动、调试同步触发。加分项：6、熟悉深度学习框架（PyTorch/TensorRT）及 3D 视觉大模型（Segment Anything 3D、Dust3R、ACE-Zero）。7、具有车规级功能安全（ISO 26262）、人形机器人双足平衡、无人机/无人船多机协同等场景经验。8、发表过 ICRA/IROS/RSS/ CVPR/NeurIPS 等顶会论文，或拥有开源项目/专利/竞赛冠军。9、熟悉嵌入式驱动、FPGA 加速、时间同步（PTP/gPTP）、TSN 网络。Apply...
Slam算法实习生（轮式机器人方向） 上海、北京 实习 职位描述 1. 负责轮式仿人机器人视觉与激光SLAM算法、三维重建算法的研发与优化2. 负责开发各种动静态要素的4D真值系统，并用于自动标注3. 负责地图数据处理算法的研发，将重建的场景真值用于模型训练并形成数据闭环4. 负责语义SLAM算法的研发，包括语义建图、语义定位以及语义重定位等 职位要求 1. 对图像/点云的动/静态场景要素进行检测和重建，包括实例追踪，实例分割等，形成表征环境的4D标注结果2. 熟悉主流 SLAM 算法（如 ORB-SLAM、VINS-Mono、LIO-SAM、FAST-LIO2 等），具备视觉 SLAM 或激光 SLAM 实际量产经验3. 熟悉手眼标定算法、各种传感器的内外参标定算法，具备多传感器联合标定的量产经验4. 熟悉三维重建/SFM等算法原理，熟悉目前主流的三维重建算法5. 有自动标注系统开发经验，能完成从算法研发到工程化落地的全流程6. 熟练掌握 C++ / Python 编程，熟悉 ROS / ROS 2 框架，具备良好的软件工程能力加分项：1. 有自动驾驶自动标注相关项目经验值优先2. 有地图/静态自动标注项目下的工作经验3. 有NERF或者3DGS相关项目经验者优先
机器人感知定位算法工程师实习生 北京 校招 实习 软件研发类 职位描述 岗位职责：1. 协助设计和实现多传感器融合的SLAM算法，优化算法在不同环境下的鲁棒性和实时性能。2. 参与单目和多目VIO系统的研发，实现预积分、零偏估计等核心模块，提升系统准确性和稳定性。3. 参与感知定位算法在人形机器人上的落地交付, 确保算法性能满足业务需求。4. 编写技术文档，参与团队内部的技术交流和讨论。 职位要求 任职要求：1.2026年毕业的在读硕士或博士研究生，计算机科学、自动化、机器人等相关专业。2.熟悉视觉SLAM/VIO的基本理论和算法框架，了解多传感器融合SLAM算法框架和后端优化算法。3.了解人工特征匹配和基于深度学习的特征匹配与位姿估计，有使用GPU、DSP、VPU进行前端加速的经验者优先。4. 熟悉常用的VIO/多目/RGBD/语义等开源SLAM框架(ORB-SLAM3/VINS/Kimera等)5.具备良好的学习能力和团队合作精神，能够快速适应新环境和新技术。6.具备较强的沟通能力和文档编写能力，能够清晰地表达技术思路和解决方案。 投递...
校招-机器人感知算法开发工程师（目标检测方向） 上海、合肥、北京 校招 正式 数字技术 - 算法 硕士及以上 2026届春季校园招聘项目 职位 ID：A232786 职位描述 1.负责机器人感知模块的算法设计与实现，包括但不限于： 目标检测 点云处理 多视图3D重建2.结合双目/RGB-D/单目相机，进行深度感知与三维信息提取；3获取多传感器数据，camera、Lidar、IMU等进行多传感器融合，实现协同感知。4.参与构建数据采集、标注、训练与评估全流程系统；5.与硬件算法加速工程师一起推动感知算法的工程落地与部署等；6.配合机器人控制、规划、抓取等模块，提供稳定的视觉感知输出。 职位要求 1.硕士及以上学历，计算机、自动化、机器人、人工智能、电子工程等相关专业；2.熟练掌握以下至少一类技术： 目标检测 （YOLO, FCOS, DETR 等） 三维点云处理与建图（PCL、Open3D、OctoMap等） 视觉SLAM（ORB-SLAM, VINS, OpenVSLAM等）3.熟悉常用的深度学习框架（如 PyTorch / TensorFlow），具备一定的模型训练与调优经验；4.掌握 ROS / ROS2 开发、TF 坐标系管理、RViz 可视化工具；5.熟悉常见相机标定、多传感器时间同步、坐标转换等；6.有 C++/Python
实习-感知算法开发工程师 合肥 校招 实习 数字技术 - 算法 硕士及以上 蔚来2027届实习生招募 职位 ID：A91798 职位描述 1.负责机器人感知模块的算法设计与实现，包括但不限于：视觉感知（目标检测、图像分割、姿态估计、6D位姿估计）点云处理（聚类、语义/实例分割、障碍物检测等）多视图3D重建与稠密地图构建2.结合双目/RGB-D/单目相机，进行深度感知与三维信息提取；3获取多传感器数据，camera、Lidar、IMU等进行多传感器融合，实现协同感知。4.参与构建数据采集、标注、训练与评估全流程系统；5.与硬件算法加速工程师一起推动感知算法的工程落地与部署等；6.配合机器人控制、规划、抓取等模块，提供稳定的视觉感知输出。 职位要求 【任职要求】1.硕士及以上学历，计算机、自动化、机器人、人工智能、电子工程等相关专业；2.熟练掌握以下至少一类技术：目标检测 / 分割 / 姿态估计（YOLO, Mask R-CNN, PoseNet 等）三维点云处理与建图（PCL、Open3D、OctoMap等）视觉SLAM（ORB-SLAM, VINS, OpenVSLAM等）3.熟悉常用的深度学习框架（如 PyTorch / TensorFlow），具备一定的模型训练与调优经验；4.掌握 ROS / ROS2 开发、TF 坐标系管理、RViz 可视化工具；5.熟悉常见相机标定、多传感器时间同步、坐标转换等；6.有 C++/Python 编程经验，具备良好的工程实现能力和代码规范意识；7.具备良好的沟通能力与团队协作意识，能主动推动项目落地。【加分项】1.有 Jetson