【2027 届校招】导航算法工程师 北京 正式 互联网 / 电子 / 网游 - 研发 【千寻智能2027届秋季校园招聘】 职位描述 负责轮式/人形机器人自主导航算法研发与商业化落地，覆盖SLAM定位建图、运动规划避障、VLN视觉语言导航三大核心方向，候选人精通任意一个方向即可，对应负责模块研发迭代，搭建稳定、可量产的具身智能导航系统。1. SLAM定位建图方向：负责激光、相机、IMU、轮速计多传感器融合，研发机器人定位与建图算法，优化动态复杂场景下的定位精度与鲁棒性，适配真机落地场景。2. 导航规划方向：负责机器人全局路径规划、局部动态避障、轨迹优化与底盘运动学适配，解决狭窄通行、动态障碍规避、场景脱困等实际落地问题，保障导航稳定平顺。3. VLN视觉语言导航方向：负责多模态导航能力搭建，实现自然语言指令理解、视觉语义对齐与智能决策，打造可交互、可执行任务的智能导航能力。工程落地迭代：基于ROS/ROS2完成算法调试、优化与端侧部署，持续解决场景长尾问题，沉淀可复用、可量产的导航算法方案，支撑业务商业化交付。技术跟进优化：跟踪语义SLAM、长效建图、AI规划、多模态导航等前沿技术，结合业务场景完成技术迭代与系统升级。 职位要求 SLAM方向：熟悉SLAM技术底层原理（特征提取与跟踪、IMU预积分、回环检测、位姿图优化、重定位等）及主流框架（VINS-Fusion，ORB-SLAM，FAST-LIO，FAST-LIVO等）。规划方向：深入理解路径规划、局部规划、轨迹优化与运动学/动力学建模，熟悉搜索、采样、优化、约束处理等常见技术路线。熟悉ROS/ROS2生态，对Nav/Nav2的底层源码有深入阅读和修改经验，能独立编写核心Plugin。VLN方向：精通深度学习框架（PyTorch），熟练掌握Transformer架构、视觉基础大模型（ViT）及大语言模型（LLM/VLM）的微调与应用。熟悉R2R、RxR、VLN-CE、目标导航、语义导航、开放词表导航等方向的benchmark、常用指标和研究范式。 投递...
Career Area:Engineering Job Description: Your Work Shapes the World at Caterpillar Inc. When you join Caterpillar, youre joining a global team who cares not just about the work we do – but also about each other.
具身智能视觉算法工程师-深圳 深圳 校招 正式 智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化 职位描述 你将参与：1. 参与基于 VSLAM 的机器人数据采集装置开发与算法精度优化；2. 完成 VINS-Fusion/ORB-SLAM3/OpenVINS 等开源框架在机器人平台上的部署与调优；3. 参与多传感器（相机/IMU/LiDAR）标定与融合，解决退化场景下的鲁棒性问题；4. 跟踪语义 VSLAM 与深度学习特征匹配（SuperPoint/SuperGlue 等）前沿方向；5. 编写技术文档，与感知、操作、运控团队协同保障定位感知链路稳定。 职位要求 1. 2027届毕业生，本科及以上学历及以上，、计算机、人工智能、机器人、自动化等相关专业。2. 熟悉 VSLAM 基础知识，了解深度特征匹配方法；3. 熟悉 VINS-Fusion/ORB-SLAM3/OpenVINS 中至少一种，了解 EKF/BA；4. 熟练使用 Ceres/Eigen/GTSAM/g2o等优化库，熟悉 Python/C++；5. 责任心强，有论文复现能力和团队协作精神。 投递...
定位算法工程师 北京、上海 正式 研发 - 算法 职位描述 【岗位职责】1. 负责基于摄像头或激光的 SLAM 算法、VIO 算法研究和落地；2. 基于里程计和道路信息，构建实时定位地图，提供精确的实时定位信息；3. 参与传感器（激光雷达、相机）标定算法开发与优化，搭建与维护标定系统。 职位要求 【任职要求】1. 计算机、机器人、测绘等相关专业，硕士及以上学历；2. 有扎实的理论基础，精通常见的几何、概率、统计、滤波、优化等基础知识；3. 熟练掌握 C/C++/Python，熟悉常用的数据结构和算法，丰富的代码实践经验；4. 对机器学习、图像相关的技术有一定的了解，具有图像课题/项目经历更佳；5. 熟悉业界常用的视觉和激光 SLAM 算法，如 NDT、ORB-SLAM、LOAM、Lego-LOAM 等。【加分项】1. 具备较强的学习能力和钻研精神；2. 良好的沟通表达和团队协作意识。 投递...
Career Area:Engineering Job Description: Your Work Shapes the World at Caterpillar Inc. When you join Caterpillar, youre joining a global team who cares not just about the work we do – but also about each other.