机器人建图算法工程师 成都 全职 职位描述 岗位职责1、负责机器人的室内激光、视觉等多传感器融合SLAM相关模块的设计、开发和迭代2、设计并实现地图的存储、检索、更新策略，确保地图信息的实时效性和准确性，同时考虑地图的压缩、优化以适应不同应用场景的需求。3、搭建机器人地图测试评估体系，制定室场景测试用例，专项测试地图更新与多传感器融合效果，持续迭代提升体验。4、跟踪最新的SLAM技术动态，探索并引入新技术、新方法，不断提升产品的技术水平和竞争力5、负责地图矢量化工具链设计与开发，将原始点云地图制作成业务地图 职位要求 岗位要求：硕士及以上学历，3年以上工作经验；2、精通Linux环境下C++编程，具有良好的OOP设计习惯；3、熟悉3D领域的基本算法，有SLAM地图、语义地图、三维重建、障碍物地图开发经验优先。4、熟悉至少一种主流SLAM开源框架（如Cartographer、ORB-SLAM、GMapping、FAST-LIO等），具备算法调优或二次开发经验。5、熟练掌握 C++/Python 编程与 ROS 系统，具备算法实现与工程化能力，有地图更新管理实操经验。6、有室内外导航 SLAM 经验、地图矢量化经验优先，具备问题解决与团队协作能力。 投递...
slam高级算法工程师 上海 全职 职位描述 -负责多传感器融合（如 LiDAR、Camera、IMU、GNSS 等）下的 SLAM 算法研发与优化；-设计并实现高精度、鲁棒性强、低延迟的定位与建图系统，支持室内外复杂场景；-负责多传感器联合标定算法开发与自动化工具链建设，确保系统时空一致性；-与团队紧密协作，推动算法在实车平台上的部署、验证与迭代； 职位要求 -具有计算机，机器学习，电子信息，机器人等相关学科硕士学历。-3年以上 SLAM 或相关定位建图算法研发经验，精通经典 SLAM 框架（如 ORB-SLAM、VINS-Mono、LIO-SAM、FAST-LIO等）。-有LiDAR-Camera-IMU-GNSS多传感器标定落地经验，熟悉标定工具链开发。-精通C++/Python/CUDA编程，具备扎实的算法与数据结构基础，熟悉主流训练推理框架和工具。-具有良好的工作态度，团队合作精神，主观能动性和沟通能力。 投递...
Slam算法实习生（轮式机器人方向） 上海、北京 实习 职位描述 1. 负责轮式仿人机器人视觉与激光SLAM算法、三维重建算法的研发与优化2. 负责开发各种动静态要素的4D真值系统，并用于自动标注3. 负责地图数据处理算法的研发，将重建的场景真值用于模型训练并形成数据闭环4. 负责语义SLAM算法的研发，包括语义建图、语义定位以及语义重定位等 职位要求 1. 对图像/点云的动/静态场景要素进行检测和重建，包括实例追踪，实例分割等，形成表征环境的4D标注结果2. 熟悉主流 SLAM 算法（如 ORB-SLAM、VINS-Mono、LIO-SAM、FAST-LIO2 等），具备视觉 SLAM 或激光 SLAM 实际量产经验3. 熟悉手眼标定算法、各种传感器的内外参标定算法，具备多传感器联合标定的量产经验4. 熟悉三维重建/SFM等算法原理，熟悉目前主流的三维重建算法5. 有自动标注系统开发经验，能完成从算法研发到工程化落地的全流程6. 熟练掌握 C++ / Python 编程，熟悉 ROS / ROS 2 框架，具备良好的软件工程能力加分项：1. 有自动驾驶自动标注相关项目经验值优先2. 有地图/静态自动标注项目下的工作经验3. 有NERF或者3DGS相关项目经验者优先
视觉SLAM实习生 上海 实习 职位描述 - 负责参与视觉 SLAM / VIO 系统的开发与优化（单目 / 双目 / RGB-D）； - 包括但不限于： - 参与视觉 SLAM / VIO 系统的开发与优化（单目 / 双目 / RGB-D） - 参与相机标定与数据处理（如使用 Kalibr） - 处理多传感器数据（IMU / 相机），实现时间同步与数据对齐； - 负责多传感器融合，提高SLAM/VIO的精度和鲁棒性 职位要求
SLAM算法实习生-灵犀 深圳 实习 职位描述 1. 负责多传感器融合、适配动静态场景的高精度定位建图算法的设计、开发与落地；2. 负责室内外2D/3D地图（如height map，grid map，sdf map等）的构建；3. 负责设计并实现机器人端及云端的地图管理框架，包含地图传输、复用、编辑等地图应用的开发；4. 负责各类摄像头及激光传感器内外参标定，对传感器数据进行滤波，运动补偿等；5. 负责前沿建图及定位方案的预研和落地，包括NeRF / 3DGS / 语义地图 / 端到端SLAM方案等算法突破； 职位要求 1. 熟练掌握C++及Linux系统，两年及以上C++编程经历，熟练使用ROS、opencv等常见库；2. 掌握SLAM领域常见数学知识，掌握李群李代数，熟悉图优化或卡尔曼滤波；3. 熟悉至少以下三种SLAM框架中的一种： 1. 视觉框架（例如Vins系列、ORB-SLAM系列、MSCKF、SVO等）； 2. 激光SLAM框架（例如Fast-LIO系列、Cartographer、LIO-SAM、GMapping、LOAM系列等）； 3. 激光视觉融合框架（例如LVI-SAM、LIVO等）；4. 加分项：三维视觉重建及类似项目开发的经历优先；5. 加分项：熟悉基于学习的特征提取/匹配/闭环检测者优先； 投递...
感知算法工程师 深圳 社招 全职 职位描述 1、主导或参与消费级无人机视觉 SLAM 及 VIO 算法的系统架构设计、核心研发与产品量产落地。2、攻克多传感器融合算法难题，熟练运用状态估计理论中的滤波与非线性优化技术，持续提升并保证复杂环境下（如弱纹理、动态场景、剧烈运动等）无人机定位与建图的精度、鲁棒性及系统稳定性。3、配合工程与硬件团队，负责算法在算力受限的嵌入式平台上的高效移植与部署，完成代码的加速、裁剪与产品化落地。 职位要求 1、计算机、自动化、机器人、航空航天、数学等相关专业，硕士及以上学历，具备 1 年以上视觉 SLAM / VIO 相关领域的研发工作经验。2、具备深厚的数学功底，精通多视图几何、线性代数与空间坐标变换；对状态估计理论有透彻理解，熟练掌握各类经典滤波算法（如 EKF、UKF 等）以及基于图的非线性优化方法。有一定的深度学习基础。3、深入理解并实践过主流的视觉 SLAM / VIO 理论框架（如 VINS 系列、ORB-SLAM 系列、MSCKF 等）；不仅能独立推导核心公式，更需具备丰富的实际产品化调优经验。 投递...
定位建图算法设计师-2027届 北京 校招 实习 算法类 职位描述 1. 参与自动驾驶定位与建图算法的研发与优化2. 参与定位建图算法的仿真验证与实车测试，分析定位精度与稳定性 职位要求 学历与专业： - 硕士及以上在读，计算机科学、自动化、电子信息、测绘、机器人等相关专业 - 每周至少实习4天，实习期不少于3个月 技术能力： - 掌握C++/Python，具备良好的编码能力 - 熟悉SLAM相关技术（如LIO-SAM、LOAM、ORB-SLAM、VINS等） - 熟悉MapTR等建图方法 - 了解多传感器融合定位原理（LiDAR、Camera、IMU、GNSS） 投递...
感知算法工程师（AG）-2027校招 深圳 校招 正式 职位描述 1、核心算法研发： 主要负责消费无人机的视觉 SLAM及 VIO算法的方案设计、研发与落地；2、多传感器融合： 深入研究多传感器融合算法，熟练运用状态估计理论中的滤波与非线性优化技术，持续提升复杂环境下（如弱纹理、动态场景、剧烈运动）无人机定位与建图的精度及鲁棒性；3、视觉前端处理： 针对无人机飞行特性，研究并改进前端视觉特征提取、匹配与跟踪算法；4、前沿场景探索： 负责探索并实现基于无人机第一视角的 VR/AR 定位与空间交互技术；5、工程化部署： 配合系统与硬件团队，将算法高效移植并部署至算力受限的嵌入式平台，完成代码的加速、裁剪与产品化落地。 职位要求 1、学历与专业： 计算机、自动化、机器人、航空航天、数学等相关专业，硕士及以上学历的应届毕业生；2、数学底子扎实： 具备深厚的数学功底，精通多视图几何、线性代数与空间坐标变换；对状态估计理论有透彻理解，熟练掌握各类经典滤波算法（如 EKF、UKF 等）以及基于图的非线性优化方法（如 Gauss-Newton、Levenberg-Marquardt）；3、理论与实践并重： 深入理解主流的视觉 SLAM / VIO 理论框架（如 VINS系列、ORB-SLAM系列、MSCKF 等），能独立推导核心公式，并有实际的源码阅读、修改和调优经验；4、编程与工程能力： 熟练掌握 C/C++ 编程，熟悉 Python 脚本语言；具备良好的数据结构基础，代码风格严谨；5、加分项：顶会一作文章、知名赛事获奖、优秀开源代码、嵌入式平台算法加速经验。 投递...