语言大模型算法实习生 武汉 校招 实习 软件研发类 职位描述 负责大模型方向技术研究和应用，工作内容包括以几个方向：1. 负责追踪大模型学术进展，预研前沿技术问题，打造行业领先技术影响力；2. 负责根据业务场景，抽象技术问题，建立大模型智能体解决方案；3. 负责将解决方案落地应用在具体业务场景，打造卓越的用户体验。技术方向包括但不限于：1. 优化AI搜索中的改写及精筛模型，探索更为有效的端到端强化学习算法，提升AI标准搜索结果的相关性、权威性、时效性；2. 构建更加高质量的Deep Search训练数据，探索更加有效的CPT、SFT及RL算法，提升Deep Search效果；3. 探索端到端Deep Research训练方案，解决开放式问题训练难题；4. 探索开放式摘要总结任务SFT及RL训练，提升AI总结效果。 职位要求 1. 研究生及以上学历，发表过自然语言处理/大模型相关研究AI顶会论文优先；2. 了解常用强化学习算法，如PPO、GRPO、DAPO等，熟悉常见的RL框架，如verl、openRLHF等；3. 掌握NLP主流大模型，如GPT3/T5/PaLM/LLaMA/GLM等的原理，并对差异有深入的理解；4. 熟练掌握主流深度学习框架pytorch，大模型训练框架Megatron-LM/Deepspeed等多机多卡方案，有大模型训练和项目经验优先；5. 有良好的代码开发能力，有开源项目开发经验优先。 投递...
大模型算法实习生 南京 校招 实习 软件研发类 职位描述 1、参与小米汽车的大语言模型和多模态大语言模型的研究、开发、部署和性能优化； 2、负责大模型的研发和应用，解决大模型在垂直领域的落地问题。3、与各职能团队团队紧密协作，参与产品设计和算法模型落地的相关工作； 4、跟踪新能源汽车行业动态，探索在汽车领域的应用场景和落地；5、探索基于海量量产数据，研发无监督/自监督算法，持续探索大模型的语义理解能力。 职位要求 1、扎实的C++或Python语言知识及熟练运用, 扎实的数据结构与算法知识；2、动手能力强,具有熟练的算法和编程能力，熟悉C/C++和Python编程，熟悉PyTorch框架、Transformer结构和Agent原理等，有GPT3/T5/PaLM/LLaMA/GLM等模型的应用/训练经验者优先；3、优秀的沟通、学习及自我驱动能力，出色的团队合作意识；4、具备学术论文、优秀开源项目、高水平竞赛获奖者优先；5、计算机，数学，机器学习，机器人，自动驾驶或相关专业优先。 投递...
优才-具身智能算法研究员（空间智能方向）-觅蜂子公司 上海 正式 职位描述 【方向：空间智能与三维重建】空间智能与三维重建研发前馈式（Feedforward）3D Gaussian Splatting 场景重建算法，从稀疏多视角或单目视频毫秒级输出紧凑3D高斯表示，支持动态更新与压缩。构建实时SLAM系统（融合传统/NeRF/3DGS方法），处理自我中心（egocentric）与人中心（exocentric）混合输入，输出机器人坐标系下的稠密几何、物体6DoF位姿及相机轨迹。开发人体-物体交互（HOI）重建：从多视角外部视频重建物体网格+姿态、人体SMPL/手部MANO参数；从单目自我中心视频实时重建手部与接触关系，生成时空对齐的HOI轨迹。设计自动标定与数据预处理管线（多相机外参自标定、时间同步、空间对齐），为下游模型提供规范化输入。向端到端模型输出可消费的空间Token（如场景图序列、可操作实体列表、接触点坐标），并与RL组协同提供动态场景下的状态预测（世界模型）。 职位要求 计算机视觉、机器人学、机器学习、图形学等相关专业硕士及以上学历，博士优先。在以下至少一个方向有深入研究和项目经验：三维重建/SLAM/3D Gaussian Splatting/物体姿态估计/人体手部重建模仿学习（BC、ACT、Diffusion Policy）、强化学习（PPO、SAC）、机器人控制（MPC、力控）、VLA架构（RT-2、PaLM-E等）多模态预训练（CLIP、LLaVA）、大模型微调（LoRA、RLHF）、自动标注、数据合成与数据策略扎实的编程能力：精通Python，熟悉C++，熟练使用PyTorch/JAX等深度学习框架。熟悉至少一种仿真器（Isaac Sim、Mujoco、PyBullet）或真实机器人平台。具备优秀的学习能力、逻辑思维与跨团队协作精神，能够快速将前沿论文转化为可工作的原型。加分项有真实机器人（机械臂、人形、四足）部署经验，特别是高复杂度操作任务（装配、双手协作）。在CVPR/ICCV/ECCV/CoRL/ICRA/RSS/NeurIPS等顶会发表论文，或有高质量开源贡献。处理过Ego4D、HoloAssist或自采机器人混合数据，有Sim2Real迁移实战经验。熟悉ROS/ROS2，有实时系统或嵌入式开发经验。 投递...
优才-具身智能算法研究员（VLA端到端与RL方向）-觅蜂子公司 上海 正式 职位描述 【方向：VLA端到端模型与RL后训练】设计并训练视觉-语言-动作多模态Transformer（参考RT-2、Octo、PaLM-E），输入自然语言指令 + 空间Token + 本体感觉，输出离散/连续动作Token（关节角度、末端位姿或扩散策略）。优化模型在真机上的推理速度与泛化能力，探索不同动作表示与模型压缩技术。利用仿真环境（Isaac Sim、Mujoco）对VLA模型进行强化学习微调（PPO/SAC/RLPD），解决域迁移导致的分布漂移。设计域随机化、系统辨识、扰动注入策略，提升策略在真实机器人上的成功率与平滑度。 职位要求 计算机视觉、机器人学、机器学习、图形学等相关专业硕士及以上学历，博士优先。在以下至少一个方向有深入研究和项目经验：三维重建/SLAM/3D Gaussian Splatting/物体姿态估计/人体手部重建模仿学习（BC、ACT、Diffusion Policy）、强化学习（PPO、SAC）、机器人控制（MPC、力控）、VLA架构（RT-2、PaLM-E等）多模态预训练（CLIP、LLaVA）、大模型微调（LoRA、RLHF）、自动标注、数据合成与数据策略扎实的编程能力：精通Python，熟悉C++，熟练使用PyTorch/JAX等深度学习框架。熟悉至少一种仿真器（Isaac Sim、Mujoco、PyBullet）或真实机器人平台。具备优秀的学习能力、逻辑思维与跨团队协作精神，能够快速将前沿论文转化为可工作的原型。加分项有真实机器人（机械臂、人形、四足）部署经验，特别是高复杂度操作任务（装配、双手协作）。在CVPR/ICCV/ECCV/CoRL/ICRA/RSS/NeurIPS等顶会发表论文，或有高质量开源贡献。处理过Ego4D、HoloAssist或自采机器人混合数据，有Sim2Real迁移实战经验。熟悉ROS/ROS2，有实时系统或嵌入式开发经验。 投递...
优才-具身智能算法研究员（预训练方向）-觅蜂子公司 上海 正式 职位描述 【方向：预训练、Omni大模型与数据策略】利用大规模人类视频（Ego4D、Open X-Embodiment）及无本体交互数据，预训练多模态基座模型（视觉-语言-动作联合），作为VLA主干backbone。探索scaling law，设计模型架构（如Transformer、DiT）与预训练任务（MAE、动作预测、对比学习）。基于VLM/VLA大模型构建自动标注管线，对视频、轨迹、触觉信号进行结构化标注（动作阶段、接触事件、成功/失败标签），降低人工成本。设计主动学习策略，从海量数据中筛选高价值样本（失败轨迹、长尾场景）。牵头制定数据混合策略：真机遥操作数据 : 无本体人类视频 : 仿真合成数据的最优比例，设计消融实验验证，建立数据价值评估模型。 职位要求 计算机视觉、机器人学、机器学习、图形学等相关专业硕士及以上学历，博士优先。在以下至少一个方向有深入研究和项目经验：三维重建/SLAM/3D Gaussian Splatting/物体姿态估计/人体手部重建模仿学习（BC、ACT、Diffusion Policy）、强化学习（PPO、SAC）、机器人控制（MPC、力控）、VLA架构（RT-2、PaLM-E等）多模态预训练（CLIP、LLaVA）、大模型微调（LoRA、RLHF）、自动标注、数据合成与数据策略扎实的编程能力：精通Python，熟悉C++，熟练使用PyTorch/JAX等深度学习框架。熟悉至少一种仿真器（Isaac Sim、Mujoco、PyBullet）或真实机器人平台。具备优秀的学习能力、逻辑思维与跨团队协作精神，能够快速将前沿论文转化为可工作的原型。加分项有真实机器人（机械臂、人形、四足）部署经验，特别是高复杂度操作任务（装配、双手协作）。在CVPR/ICCV/ECCV/CoRL/ICRA/RSS/NeurIPS等顶会发表论文，或有高质量开源贡献。处理过Ego4D、HoloAssist或自采机器人混合数据，有Sim2Real迁移实战经验。熟悉ROS/ROS2，有实时系统或嵌入式开发经验。 投递...
AI算法研究实习生-2027届 南京 校招 实习 软件研发类 职位描述 1. 模型架构、预训练方法、高效微调、模型评估及迭代；2. 知识增强、工具增强、AI Agent、RAG；3. 安全、时效性等问题解决；4. 训练和推理加速、模型量化、端测落地；5. 大模型核心能力提升，包括理解能力、知识能力、推理能力、生成能力和语言能力等；6、制定相关规范并形成项目管理文档。 职位要求 1. 掌握NLP主流大模型，如GPT3/T5/PaLM/LLaMA/GLM等的原理，并对差异有深入的理解；2. 有良好的代码开发能力，有开源项目开发经验；3. 熟练掌握Python/Shell编程语言，熟悉Linux、容器环境的搭建和维护，Nginx、ES、K8S的运维经验为加分项；4. 善于沟通，有良好的团队协作精神和责任心；5. 对技术有追求，有研究精神，能独立分析并解决问题。 投递...
具身算法实习生 上海、北京 实习 职位描述 1、设计和开发创新性的模仿学习和强化学习算法，应用于人形机器人场景任务，具备泛化能力。2、研究并构建具备视觉、触觉、语言等多模态感知和决策能力的大模型，实现机器人在开放世界中的物理交互。3、优化具身算法模型结构，以支持具身算法的实现和高效运行。4、与跨职能团队合作，推动具身算法在实际场景中的应用。5、撰写技术文档和学术论文，分享研究成果并在技术社区中展示创新技术。 职位要求 1、计算机视觉、多模态大模型等相关领域的硕士或博士；2、精通Python编程语言，熟悉PyTorch、TensorFlow等深度学习框架；3、熟悉机器人模仿学习、强化学习理论，有相关领域有影响力的Paper者优先；4、有ACT、MT-ACT、RT1、RT2、Diffusion Policy等算法相关研究背景经验者优先；5、熟悉LLM/VLM/VLA，了解R3M、RFM、PaLM-E、OpenVLA等多模态具身大模型经验者优先；6、有目标检测、图像分割、视频处理、6D位姿估计、深度估计、立体视觉、3D点云处理、GraspNet、AnyGrasp等研究背景经验者优先；7、有实际的机器人、自动驾驶项目经验者优先。 投递...