具身算法实习生 上海、北京 实习 职位描述 1、设计和开发创新性的模仿学习和强化学习算法,应用于人形机器人场景任务,具备泛化能力。2、研究并构建具备视觉、触觉、语言等多模态感知和决策能力的大模型,实现机器人在开放世界中的物理交互。3、优化具身算法模型结构,以支持具身算法的实现和高效运行。4、与跨职能团队合作,推动具身算法在实际场景中的应用。5、撰写技术文档和学术论文,分享研究成果并在技术社区中展示创新技术。 职位要求 1、计算机视觉、多模态大模型等相关领域的硕士或博士;2、精通Python编程语言,熟悉PyTorch、TensorFlow等深度学习框架;3、熟悉机器人模仿学习、强化学习理论,有相关领域有影响力的Paper者优先;4、有ACT、MT-ACT、RT1、RT2、Diffusion Policy等算法相关研究背景经验者优先;5、熟悉LLM/VLM/VLA,了解R3M、RFM、PaLM-E、OpenVLA等多模态具身大模型经验者优先;6、有目标检测、图像分割、视频处理、6D位姿估计、深度估计、立体视觉、3D点云处理、GraspNet、AnyGrasp等研究背景经验者优先;7、有实际的机器人、自动驾驶项目经验者优先。 投递...
优才-具身算法工程师- Genie业务部 上海、北京 校招 正式 职位 ID:A227925 职位描述 1、设计和开发创新性的模仿学习和强化学习算法,应用于人形机器人场景任务,具备泛化能力。2、研究并构建具备视觉、触觉、语言等多模态感知和决策能力的大模型,实现机器人在开放世界中的物理交互。3、优化具身算法模型结构,以支持具身算法的实现和高效运行。4、与跨职能团队合作,推动具身算法在实际场景中的应用。5、撰写技术文档和学术论文,分享研究成果并在技术社区中展示创新技术。 职位要求 1、计算机视觉、多模态大模型等相关领域的硕士或博士;2、精通Python编程语言,熟悉PyTorch、TensorFlow等深度学习框架;3、熟悉机器人模仿学习、强化学习理论,有相关领域有影响力的Paper者优先;4、有ACT、MT-ACT、RT1、RT2、Diffusion Policy等算法相关研究背景经验者优先;5、熟悉LLM/VLM/VLA,了解R3M、RFM、PaLM-E、OpenVLA等多模态具身大模型经验者优先;6、有目标检测、图像分割、视频处理、6D位姿估计、深度估计、立体视觉、3D点云处理、GraspNet、AnyGrasp等研究背景经验者优先;7、有实际的机器人、自动驾驶项目经验者优先。 投递...
具身算法研究员 上海 校招 正式 职位 ID:A154653 职位描述 1、设计和开发创新性的模仿学习和强化学习算法,应用于人形机器人场景任务,具备泛化能力2、研究并构建具备视觉、触觉、语言等多模态感知和决策能力的大模型,实现机器人在开放世界中的物理交互。3、优化具身算法模型结构,以支持具身算法的实现和高效运行。4、与跨职能团队合作,推动具身算法在实际场景中的应用5、撰写技术文档和学术论文,分享研究成果并在技术社区中展示创新技术。 职位要求 1、计算机视觉、多模态大模型等相关领域博士2、精通Python编程语言,熟悉PyTorch、TensorFlow等深度学习框架3、熟悉机器人模仿学习、强化学习理论,有相关领域有影响力的Paper者优先4、有ACT、MT-ACT、RT1、RT2、Diffusion Policy等算法相关研究背景经验者优先5、熟悉LLM/VLM/VLA,了解R3M、RFM、PaLM-E、OpenVLA等多模态具身大模型经验者优先6、有实际的机器人、自动驾驶项目经验者优先。 投递...
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大模型解决方案助理实习生 北京 实习 互联网 / 电子 / 网游 职位描述 1. 参与处理与解决方案、客户沟通、客户问题处理等相关工作。2. 协助进行大模型相关Demo的原型设计、数据准备与效果测试验证工作。3. 支持团队其他与大模型解决方案相关的辅助性工作。 职位要求 1. 本科及以上学历,计算机科学、软件工程、人工智能、数据科学、数学、自动化、信息技术等相关专业优先。2. 对大模型(LLM)技术有浓厚兴趣,了解其基本原理、主流模型(如GPT, LLaMA, PaLM, Claude等)及应用场景者优先。3. 具备良好的逻辑思维能力、沟通表达能力和文字组织能力。4. 具备较强的学习能力和问题解决能力,能快速掌握新知识和技能。5. (加分项)有Python编程基础者优先。6. (加分项)有Prompt Engineering、RAG(检索增强生成)、模型微调等相关项目经验或学习经历者优先。7. 工作积极主动,责任心强,具备良好的团队合作精神和抗压能力。 投递...
具身算法工程师-Genie业务部 上海、北京 校招 正式 技术族 - 算法类 职位 ID:A27223 职位描述 Genie业务部专注打造可作业的通用具身智能机器人,以技术研究与场景落地并重,通过数据与算法驱动、软硬一体协同,引领智能作业新革命。目前我们已推出了一系列算法、硬件和软件,包括具身基座大模型、精灵G1/G2/G2 Air产品矩阵及Genie Studio一站式具身智能开发平台等,应用于工业、商业等作业智能场景。1.设计和开发创新性的模仿学习和强化学习算法,应用于人形机器人场景任务,具备泛化性、可靠性、稳定性、高节拍能力。2.研究并构建具备视觉、触觉、语言、深度等多模态感知和决策能力的具身大模型,实现机器人在开放世界中的物理交互和世界模型闭环。3.研究并构建具身领域的Agent & Skill研发流程,可在真实场景中可学习,可进化,并具备更长程的任务能力。4.优化具身算法模型结构,以支持具身算法的实现和高效运行,使机器人具备实时操作能力。5.研发视觉、语言与空间记忆的VLN算法,使机器人能够理解自然语言指令,在未知环境中自主规划路径,安全顺利的完成导航任务,并具备记忆能力。6.与跨职能团队合作,推动具身算法在实际场景中的应用。 职位要求 1.计算机视觉、多模态大模型等相关领域的硕士或博士2.精通Python编程语言,熟悉PyTorch、JAX、TensorFlow等深度学习框架3.熟悉机器人模仿学习、强化学习理论,在相关领域有影响力的Paper者优先4.有ACT、MT-ACT、RT系列、Diffusion Policy,GO/GE World系列,PI系列,GR00T系列,HIL-SERL等算法相关研究背景经验者优先5.熟悉LLM/VLM/VLA/WAM,了解R3M、RFM、PaLM-E、OpenVLA,RL等多模态具身大模型经验者优先6.有实际的机器人、自动驾驶项目经验者优先。 投递...
大模型算法实习生 南京 校招 实习 软件研发类 职位描述 1、参与小米汽车的大语言模型和多模态大语言模型的研究、开发、部署和性能优化; 2、负责大模型的研发和应用,解决大模型在垂直领域的落地问题。3、与各职能团队团队紧密协作,参与产品设计和算法模型落地的相关工作; 4、跟踪新能源汽车行业动态,探索在汽车领域的应用场景和落地;5、探索基于海量量产数据,研发无监督/自监督算法,持续探索大模型的语义理解能力。 职位要求 1、扎实的C++或Python语言知识及熟练运用, 扎实的数据结构与算法知识;2、动手能力强,具有熟练的算法和编程能力,熟悉C/C++和Python编程,熟悉PyTorch框架、Transformer结构和Agent原理等,有GPT3/T5/PaLM/LLaMA/GLM等模型的应用/训练经验者优先;3、优秀的沟通、学习及自我驱动能力,出色的团队合作意识;4、具备学术论文、优秀开源项目、高水平竞赛获奖者优先;5、计算机,数学,机器学习,机器人,自动驾驶或相关专业优先。 投递...
语言大模型算法实习生 武汉 校招 实习 软件研发类 职位描述 负责大模型方向技术研究和应用,工作内容包括以几个方向:1. 负责追踪大模型学术进展,预研前沿技术问题,打造行业领先技术影响力;2. 负责根据业务场景,抽象技术问题,建立大模型智能体解决方案;3. 负责将解决方案落地应用在具体业务场景,打造卓越的用户体验。技术方向包括但不限于:1. 优化AI搜索中的改写及精筛模型,探索更为有效的端到端强化学习算法,提升AI标准搜索结果的相关性、权威性、时效性;2. 构建更加高质量的Deep Search训练数据,探索更加有效的CPT、SFT及RL算法,提升Deep Search效果;3. 探索端到端Deep Research训练方案,解决开放式问题训练难题;4. 探索开放式摘要总结任务SFT及RL训练,提升AI总结效果。 职位要求 1. 研究生及以上学历,发表过自然语言处理/大模型相关研究AI顶会论文优先;2. 了解常用强化学习算法,如PPO、GRPO、DAPO等,熟悉常见的RL框架,如verl、openRLHF等;3. 掌握NLP主流大模型,如GPT3/T5/PaLM/LLaMA/GLM等的原理,并对差异有深入的理解;4. 熟练掌握主流深度学习框架pytorch,大模型训练框架Megatron-LM/Deepspeed等多机多卡方案,有大模型训练和项目经验优先;5. 有良好的代码开发能力,有开源项目开发经验优先。 投递...
AI算法研究实习生-2027届 南京 校招 实习 软件研发类 职位描述 1. 模型架构、预训练方法、高效微调、模型评估及迭代;2. 知识增强、工具增强、AI Agent、RAG;3. 安全、时效性等问题解决;4. 训练和推理加速、模型量化、端测落地;5. 大模型核心能力提升,包括理解能力、知识能力、推理能力、生成能力和语言能力等;6、制定相关规范并形成项目管理文档。 职位要求 1. 掌握NLP主流大模型,如GPT3/T5/PaLM/LLaMA/GLM等的原理,并对差异有深入的理解;2. 有良好的代码开发能力,有开源项目开发经验;3. 熟练掌握Python/Shell编程语言,熟悉Linux、容器环境的搭建和维护,Nginx、ES、K8S的运维经验为加分项;4. 善于沟通,有良好的团队协作精神和责任心;5. 对技术有追求,有研究精神,能独立分析并解决问题。 投递...
Additional Information Job Number Job Category Finance & Accounting Location Carrer Ricardo Curtoys Gotarredona, 37, Santa Eulalia del Rio, Baleares, Spain, 7840VIEW ON MAP Schedule Full Time Located Remotely? N Position Type Management About The Property