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Product Development & Innovation Design and develop electrical architectures, control systems, and automation solutions for new product development projects. Create and maintain electrical schematics, wiring diagrams, bills of materials, and technical documentation. Develop, program, test, and
PnC算法工程师 北京、上海 正式 研发 - 算法 职位描述 【岗位职责】1. 参与 L4 级自动驾驶系统中规划与控制（Planning & Control）算法的研发，支持无人车产品迭代与运营；2. 面向城市、高速、末端非结构化场景，参与规控算法的研发，了解基于概率建模的交互算法与基于数据驱动的 e2e 模型；3. 在资深 mentor 带领下，参与轨迹规划、速度规划、动态避障、车辆运动控制等核心模块的实现，并接触全局路径规划、局部轨迹生成与局部地图维护；4. 跟踪前沿技术（MCTS、RACP、Zero-order Optimization、AR、Diffusion、RL post-train 等），参与技术调研与预研探索。成长为能独立负责规划与控制核心模块的 PnC 算法工程师，参与 L4 级无人车规控算法的研发与落地。 职位要求 【任职要求】1. 本科及以上学历，C9/985 优先，硕士/博士优先；计算机、自动化、车辆工程、控制工程、数学等相关专业；2. 熟悉 C++/C 或 Python，扎实的算法和数据结构知识，具备 Linux
分布式驱动软件研发专家 北京、上海 全职 生产 / 制造 / 加工 - 汽车制造 职位描述 1、负责分布式驱动控制自研功能的系统需求和性能需求编制；2、负责分布式驱动控制功能的系统开发工作；3、负责分布式驱动控制功能的算法开发；4、负责分布式驱动控制功能的标定及实车测试验证； 职位要求 1、硕士及以上学历，车辆工程、软件、计算机、电子、自动化控制或相关专业；2、精通车辆运动控制方向功能开发以及算法开发；3、熟悉MPC/LQR/PID等常用控制算法，并有实际应用经验；4、熟练使用开发工具： simulink 、CarSim、INCA等；5、8年以上车辆运动控制算法开发经验，至少3个量产项目经验，其中一个与分布式驱动控制相关；6、自驱力强，责任心强、认真严谨、具有良好的团队协作、组织和沟通能力； 投递...
智能化验证高级工程师实习生 北京、上海 全职 智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化 职位描述 1.负责制定整车及零部件自动化/智能化验证方案,确保方案的前瞻性和可落地性。2.负责自动化测试设备软/硬件的开发、应用及优化,实现精确控制、定位等功能。3.负责机器视觉与听觉系统开发与集成,实现车辆及零部件在静/动态工况下的缺陷检测及故障识别。4.负责零部件故障诊断与寿命预测,基于边缘计算平台开发多模数据融合的智能诊断算法。5.负责试验场与实验室的数字化升级,开发车辆调度平台,探索零部件数字李生技术。6.负责大模型在试验管理中的创新应用,试验方案、过程管理和结果自动生成和审核。7.负责整车与零部件验证方向的技术前瞻、专利保护及转化应用 职位要求 1.硕士及以上学历,电气工程、自动化、机器人或人工智能专业,理论基础扎实,具备8年以上正向开发经验。精通PID、模糊、自适应控制等经典及现代控制理论,熟悉嵌入式控制器硬件原理并能开发应用层控制软件3.熟悉CAN、EtherCAT、Modbus等工业通信协议,具备工业自动化系统数采设备应用与软硬件集成测试经验。4.精通Matlab、C/C++、Python等编程语言,并熟练使用Simulink、Amesim等仿真工具进行系统建模与验证。5.熟悉激光雷达、摄像头、IMU等传感器信号融合原理,具备机器学习、强化学习及大模型端到端系统应用经验。6.具备机器人视觉感知、路径规划、避障及跟踪控制等智能化功能开发发能力,能搭建虚拟场景并进行功能测试7.具备项目管理、计划制定及高质量实施等能力,确保按节点交付,并负责创新专利挖掘、保护及技术转化。8.适应一定频次的出差,具备较强的抗压、表达、理解、协调能力,能独立解决问题。 投递...
运动控制算法工程师 上海、北京、武汉 全职 研发 - 算法 职位描述 1、负责基于视觉的L2~L3级别ADAS/AD的应用功能，包括ICA、TJP、HWP等功能软件的开发和技术规范定义；2、负责搭建维护ADAS/AD应用功能的软件架构，落实方案并识别技术风险，确保设计的合理性和可行性； 3、拆解和参与预测模块（行为预测、轨迹预测等）、决策规划模块（行为决策、轨迹规划）的设计与开发； 4、针对自研芯片进行系统层面架构的制定与细化，提出芯片和算法需求；5、跨团队、跨部门沟通合作解决ADAS/AD关键问题，并能提取对前级模块的技术要求 。 职位要求 1、本科及以上学历，计算机、规控、车辆、电子电器、机器人等相关专业，2年辅助驾驶算法开发相关工作经验；2、熟悉C/C++软件开发与调试，熟悉MATLAB开发流程及工具链使用，版本管理与发布，具备软件流程意识；3、具有TJA、ICA、HWA、TJP、HWP等功能开发经验，自动驾驶产品开发和应用经验，熟悉PID、LQR、MPC的算法模型；4、了解目标跟踪、传感器融合、决策规划等技术路径和关键方法；5、快速学习的能力，具有前沿的技术洞察力和前瞻视野；6、良好的团队合作能力，沟通能力和问题解决与推动能力，能适应高强度的工作压力； 7、拥有C1驾驶证。 投递...
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机器人规划控制工程师 Shanghai Intelligent manufacturing / Industrial Internet / Industrial automation Responsibilities 岗位职责：1. 负责双臂及多自由度机器人运动规划、轨迹生成和控制算法的设计、开发与优化2. 优化关节空间、笛卡尔空间轨迹规划、轨迹插值、时间参数化及轨迹平滑等功能3. 针对双臂协同、腰部关节及移动底盘等系统，研究运动学、冗余度、奇异位形、关节限位等问题4. 参与机器人全身运动控制算法开发，实现多关节、多执行器之间的协调运动5. 参与位置/力混合控制、阻抗控制、导纳控制等柔顺控制算法的开发与应用6. 将算法封装为稳定、易用的产品软件功能和接口，并完成仿真及真实机器人验证7. 支持机器人产品及实际项目落地，根据具体应用需求进行算法适配、参数优化和现场调试8. 分析和解决机器人实际运行中的轨迹不平滑、跟踪误差、运动抖动、双臂协同及接触稳定性等问题9. 与控制、感知、软件及应用团队协作，推动算法从开发、产品化到项目落地 Qualifications 任职要求：1. 硕士及以上学历，机器人、自动化、控制、机械、计算机等相关专业2. 具备机器人算法开发经验，有双臂机器人、机械臂、工业机器人或移动机器人经验者优先3. 掌握机器人运动学基础，包括正/逆运动学、雅可比矩阵、奇异性等4. 了解机器人轨迹规划、轨迹插值及轨迹平滑等基本方法5. 具备一定的机器人控制基础，了解 PID、前馈控制等常用方法6. 对机器人动力学、全身控制、力/位混合控制或柔顺控制有一定了解或实践经验7. 熟悉 C++ 或 Python，具备良好的算法实现能力8. 具备较好的问题分析和工程实践能力，能够通过实验数据定位和解决实际机器人问题9. 具有良好的沟通协作能力，能够配合项目及应用团队完成产品落地加分项：1. 有双臂协同、全身控制（Whole-Body
嵌入式控制系统工程师 Shanghai Intelligent manufacturing / Industrial Internet / Industrial automation Responsibilities 岗位职责：1.负责力控夹爪嵌入式控制系统的功能，代码开发及调试； 2.负责力控夹爪控制性能评估及力控算法开发；3.负责电机FOC 控制性能提升，控制参数调试和优化；4.与软/硬件及机械工程师协同工作，调试并优化夹爪的软件及控制性能； 5.开发并调试夹爪的EtherCAT驱动接口； 6.分析夹爪控制性能的相关问题，持续优化夹爪控制性能；7.开发夹爪自动化测试相关软件，并支持夹爪的组装与测试；8.编写清晰、简洁的文档，以确保团队之间交流通畅； Qualifications 基本要求：1. 自动化、机械电子、控制工程、电力电子,机器人等相关专业本科及以上学历，3~5年以上相关工作经验2. 熟悉无框力矩电机，永磁同步电机（PMSM）的矢量控制算法(如FOC,SVPWM)，深入了解电机的结构和控制方法，熟悉电机的PID控制与整定方法3. 熟悉自动化控制理论和控制性能评估方法与标准4. 具有永磁同步电机的电机控制开发与调试经验5. 熟悉嵌入式常用功能的开发与调试，如SPI、ADC、DAC、GPIO、I2C、中断等6. 熟悉C/C++、matlab simulink编程语言，具有良好的编程习惯，并具备一定的脚本能力，如Linux Shell，Python等7. 熟悉STM32、TI、英飞凌系列芯片，至少有一个的开发使用经验8. 较强的沟通能力、清晰的思路、钻研精神及良好的团队协作意识加分项：1. 熟悉软件版本管理工具Git2. 熟悉EtherCAT 通讯，并有ethercat 的开发经验3. 熟悉交叉编译cmake的使用4. 有QT 等GUI 界面的使用开发经验5.具有关节，夹爪嵌入式软件开发经验 Job