嵌入式软件工程师（Linux） 热招 上海、深圳 全职 研发 热招职位 职位描述 在这里，你将和业界优秀的机械/力学设计、嵌入式软件、运动控制、机器视觉、人工智能、云计算等领域的工程师一起，用最前沿的机器人技术彻底革新桌面级3D打印产业。你将：1. 深入理解产品需求，参与产品的软件框架设计和集成；2. 设计和开发驱动程序和应用程序，满足产品的功能，性能，功耗要求等；3. 解决系统中的疑难问题，包含但不限于：稳定性，性能，功耗等。 职位要求 1. 计算机及相关专业，本科及以上学历，3年以上嵌入式软件开发经验； 2. 精通C/C++，具有良好的编程习惯；3. 熟悉ARM处理器结构，熟悉Linux操作系统，有内核开发和调试经验，特别是性能和稳定性问题；4. 具有良好的编程能力和业务问题解决能力； 5. 参加过复杂系统的分析和设计，有基本的架构设计能力；6. 具有良好的团队合作能力，喜欢挑战。 投递...
Company: Qualcomm China Job Area:Engineering Group, Engineering Group Software Engineering General Summary: Responsibilities We’re looking for skilled senior engineer to develop linux audio drivers on snapdragon SoC based products. You will be responsible for new audio feature
Linux BSP工程师 上海 正式 软件类 职位描述 1. 负责相机的外设驱动开发和音视频流开发2. 负责嵌入式Linux系统的搭建和优化3. 负责相机的ISP调教和标定，完成相机质量的调教4. 负责实时3D模型的渲染，负责系统性能的优化5. 负责系统监控和升级软件的设计和开发 职位要求 1. 计算机、电子、通信等相关专业，本科及以上学历2. 有较强的Ｃ/C++编程能力，熟悉嵌入式软件开发与调试3. 熟悉基础硬件原理，能够看懂原理图4. 熟悉Linux/Andriod系统，熟悉使用嵌入式开发工具5. 熟悉PHY，I2C, EMMC, SPI，MIPI等外设的工作原理及驱动开发6. 有很强的钻研技术精神、积极乐观、责任心强、能适应快节奏和一定压力的工作，具备良好的沟通能力和团队合作精神 投递...
系统内核工程师（Linux Kernel / OS） 北京、上海 社招 全职 研发 - 基础架构 职位描述 我们正在寻找具备深厚 Linux 内核与操作系统工程能力的系统工程师，负责 AI 基础设施中内核层的研发、优化与问题治理。你的工作将覆盖进程调度、内存管理、文件系统、网络协议栈、安全隔离等内核核心子系统，面向大模型训练/推理、AI Agent 执行环境（Sandbox）、大规模集群等真实场景，从 OS 层提供性能、稳定性和安全性的底层支撑。你将参与1. Linux 内核核心子系统研发与优化：围绕进程调度、内存管理、文件系统、块 IO、网络协议栈等方向，分析并解决 AI 基础设施场景下的性能瓶颈，提升系统吞吐与时延表现。2. 内核级安全隔离机制设计与实现：基于 namespace、cgroup、seccomp、capabilities、eBPF、AppArmor/SELinux 等内核机制，构建进程隔离、系统调用过滤、资源访问控制和逃逸防护能力，支撑 Agent Sandbox、容器运行时、多租户环境等场景的安全需求。3. OS 层资源调度与管控：设计和优化面向多任务、多租户、高并发场景的 CPU 调度策略、内存分配与回收机制、IO 调度和网络资源管控，保障大规模工作负载下的资源公平性与隔离性。4. 内核级问题定位与治理：定位并解决复杂的内核级性能、稳定性及兼容性问题，包括死锁、内存泄漏、性能抖动、资源竞争、内核崩溃等，具备从现象到根因的完整排查能力。5. OS 层可观测能力建设：利用 perf、ftrace、bpftrace、eBPF
Company: Qualcomm China Job Area:Engineering Group, Engineering Group Software Engineering General Summary: As part of the Qualcomm China engineering team focused on Robotics, Drones, Wearable, and Action Camera products, we are looking for a technically strong
嵌入式软件开发工程师（Linux方向） 上海 正式 智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化 职位描述 1、系统架构与开发：参与产品需求分析，负责嵌入式Linux系统的架构设计、内核裁剪、Bootloader移植和根文件系统构建。2、驱动开发与调试：负责Linux内核下各类设备驱动（如Camera、LCD/Touchscreen、Ethernet、Wi-Fi/Bluetooth、I2C/SPI/UART、USB、CAN等）的开发、调试和优化。3、系统集成与定制：使用Yocto Project或Buildroot等工具，定制和维护嵌入式Linux发行版，集成第三方库和应用程序。4、性能分析与优化：进行系统级性能分析（如CPU、内存、I/O、功耗），定位瓶颈并实施优化，确保系统稳定性和实时性要求。5、硬件协作与调试：与硬件工程师紧密协作，参与硬件方案选型、原理图评审，并负责单板启动、硬件Bring-up和故障排查。6、中间件与应用支持：为上层应用程序提供稳定的底层支持，解决底层技术难题，如系统启动、进程间通信、内存管理等。7、文档编写与维护：编写详细的设计文档、测试文档和技术报告，确保开发过程的可追溯性和规范性。8、技术预研与创新：跟踪嵌入式领域的最新技术动态，评估并引入新技术以提升产品竞争力。 职位要求 一、必需条件 1、计算机科学、电子工程、通信工程或相关专业211及以上学历。2、深入理解Linux内核工作机制，具备设备驱动开发和调试能力。3、熟悉内核的进程调度、内存管理、中断处理、文件系统等核心子系统。4、有实际的内核配置、裁剪、移植和启动问题解决经验。5、熟练掌握Yocto Project或Buildroot等嵌入式系统构建框架，能够独立定制文件系统。6、熟悉交叉编译工具链的制作和使用。7、精通C语言编程，具有良好的编程习惯和代码风格。8、熟练使用Shell/Python等脚本语言进行自动化测试和工具开发。9、具备扎实的硬件基础，能看懂原理图和芯片数据手册，熟练使用示波器、逻辑分析仪等工具进行硬件调试。10、有丰富的单板启动和底层调试经验。11、具备强烈的责任心、良好的团队协作精神和解决问题的能力。二、优先考虑条件 1、有实时操作系统（RTOS）（如FreeRTOS、Zephyr）或Linux实时补丁（PREEMPT_RT）开发经验。2、熟悉ARM体系架构，有TrustZone安全方案开发经验者优先。3、具备系统安全知识，如安全启动、加密文件系统、漏洞防护等。4、有摄像头/V4L2、图形显示（DRM/OpenGL ES）、音频（ALSA） 等复杂外设驱动开发经验。 投递...
嵌入式软件开发工程师（Linux方向实习生） 上海 实习 智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化 职位描述 1、系统架构与开发：参与产品需求分析，负责嵌入式Linux系统的架构设计、内核裁剪、Bootloader移植和根文件系统构建。2、驱动开发与调试：负责Linux内核下各类设备驱动（如Camera、LCD/Touchscreen、Ethernet、Wi-Fi/Bluetooth、I2C/SPI/UART、USB、CAN等）的开发、调试和优化。3、系统集成与定制：使用Yocto Project或Buildroot等工具，定制和维护嵌入式Linux发行版，集成第三方库和应用程序。4、性能分析与优化：进行系统级性能分析（如CPU、内存、I/O、功耗），定位瓶颈并实施优化，确保系统稳定性和实时性要求。5、硬件协作与调试：与硬件工程师紧密协作，参与硬件方案选型、原理图评审，并负责单板启动、硬件Bring-up和故障排查。6、中间件与应用支持：为上层应用程序提供稳定的底层支持，解决底层技术难题，如系统启动、进程间通信、内存管理等。7、文档编写与维护：编写详细的设计文档、测试文档和技术报告，确保开发过程的可追溯性和规范性。8、技术预研与创新：跟踪嵌入式领域的最新技术动态，评估并引入新技术以提升产品竞争力。 职位要求 一、必需条件 1、计算机科学、电子工程、通信工程或相关专业本科及以上学历。2、深入理解Linux内核工作机制，具备设备驱动开发和调试能力。3、熟悉内核的进程调度、内存管理、中断处理、文件系统等核心子系统。4、有实际的内核配置、裁剪、移植和启动问题解决经验。5、熟练掌握Yocto Project或Buildroot等嵌入式系统构建框架，能够独立定制文件系统。6、熟悉交叉编译工具链的制作和使用。7、精通C语言编程，具有良好的编程习惯和代码风格。8、熟练使用Shell/Python等脚本语言进行自动化测试和工具开发。9、具备扎实的硬件基础，能看懂原理图和芯片数据手册，熟练使用示波器、逻辑分析仪等工具进行硬件调试。10、有丰富的单板启动和底层调试经验。11、具备强烈的责任心、良好的团队协作精神和解决问题的能力。二、优先考虑条件 1、有实时操作系统（RTOS）（如FreeRTOS、Zephyr）或Linux实时补丁（PREEMPT_RT）开发经验。2、熟悉ARM体系架构，有TrustZone安全方案开发经验者优先。3、具备系统安全知识，如安全启动、加密文件系统、漏洞防护等。4、有摄像头/V4L2、图形显示（DRM/OpenGL ES）、音频（ALSA） 等复杂外设驱动开发经验。 投递...
Duties & Responsibilities Hardware design, development and validation of high-speed digital coherent optics in telecom and datacom applications. Collaborate with system architects, firmware engineers, and testing teams to deliver robust, scalable, and cost-effective solutions. Participate in
后端开发工程师上海、北京、杭州全职互联网 / 电子 / 网游 - 研发职位描述- 负责后端服务开发、维护和文档编写- 负责公司后端平台的日常维护和升级- 完成公司边缘计算服务的开发职位要求- 具备3年以上的后端开发经验，有良好的计算机基础，熟悉常用算法- 至少熟练掌握一种后端语言及开发框架，熟悉Java，Golang优先- 熟悉常用的linux命令，对TCP\HTTP相关网络协议有深入了解- 良好的编程习惯，有代码洁癖者优先！- 熟练掌握sql,nosql数据库，mysql\pgsql\redis\mongodb- 有分布式服务开发及维护经验，有高并发经验- 有docker及k8s的使用经验- 熟练掌握git或其他项目管理工具- 工作认真负责，具备良好的团队协作精神，具有Geek精神投递...
海外交付工程师上海全职智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化职位描述【岗位职责 Work Scope】1.软件相关工作范围 Software-related:(1)能够基于Linux环境进行项目运维工作；Operate and maintain project work in the Linux-based environment;(2)使用jira等管理工具进行问题记录及反馈；Record and report issues with tools like Jira;(3)使用车队管理系统（FMS）控制与监控车辆及设备状态；Utilize FMS system to manage and monitor vehicle and equipment status;(4)根据测试用例进行各项测试，并形成测试报告；Conduct various tests and develop Test
测试工程师-仿真与自动化测试(星程长计划)上海、北京正式职位描述1.负责worldsim/logsim/HIL仿真测试工作，包括自动化工具开发调试，定期完成项目测试任务与输出验证报告；2.负责功能及规控算法评测规则开发、调试及验证；3.负责行车、泊车、主动安全仿真测试场景搭建，评测规则匹配及验证；4.负责正向肠镜集和实车功能规控Badcase的问题分析、测试验证、测试回归工作；职位要求1.计算机、车辆工程、电子、自动化等相关专业，硕士及以上学历；2.具备python/c++编程语言能力，熟悉常用Linux操作；3.熟悉规控算法、智能驾驶功能；投递...
算法工程师-规划控制方向(星程长计划)上海、北京正式职位描述负责自动驾驶行车/泊车/主动安全/仿真交通流/车辆动力学引擎等算法模块的设计与开发。负责分析实车/仿真测试中的问题，并对自己负责模块引发的问题设计修复方案并落实。职位要求硕士及以上学历，计算机/人工智能/电子电器/自动化/车辆工程等相关专业；编程能力优秀，熟悉Linux，熟悉C++/C和Python，Pytorch,Tensorflow等，具备良好的编程习惯；熟悉业界主流的自动驾驶规划或控制算法，熟悉非线性优化原理，控制方向需要扎实的控制理论知识。熟悉强化学习（如PPO、DQN）或模仿学习（如GAIL）并有实操经验者优先。有机器人/自动驾驶功能开发经验者优先；投递...
算法工程师-数据挖掘与仿真方向(星程长计划)上海、北京正式职位描述开发智驾数据挖掘算法，从自动驾驶车辆数据中挖掘标签、分类场景；开发车端代码，负责车端埋点软件的设计与实现；开发基于大规模数据的测评系统、仿真系统等。职位要求计算机、数学、自动化、人工智能、信息、电子工程等相关专业，硕士及以上学历，具备扎实的数据结构和算法基础；熟练掌握python和C++等编程语言；熟悉sql；熟悉linux开发环境和shell；熟悉scikit-learn、numpy、pandas、pytorch和tensorflow中的一个或多个，熟悉常见的机器学习模型；在数据挖掘或机器学习领域的顶级会议或者期刊发表过相关论文者优先；有自动驾驶数据或仿真相关岗位实习经验者优先。投递...
软件研发工程师-应用软件(星程长计划)上海、北京正式职位描述-负责智能驾驶应用软件开发工作-参与软件系统与功能需求分析和方案设计, 并输出相关技术文档-参与完成软件集成以及车端调试工作职位要求-熟练掌握C/C++程序设计、掌握常用数据结构与算法-熟练掌握嵌入式Linux应用开发及调试经验、多线程/进程软件设计与开发经验，有一定的代码分析、性能优化能力-了解掌握操作系统、体系结构、编译原理、计算机网络等基本软件知识-了解图像处理、有相关开发经验者优先投递...
软件研发工程师-C++开发工程师(星程长计划)上海、北京正式职位描述-开发和维护自动驾驶中间件，包括类似ros-core和cyberRT的编程框架部分，分析其性能瓶颈并进行优化-coverity分析解决职位要求-熟练掌握C/C++程序设计、掌握常用数据结构与算法-有linux系统使用经验加分项：acm获赛区银牌以上成绩数学/物理奥赛进入省或国家集训队大量开源代码阅读经验，或有开源贡献投递...
算法工程师-SLAM方向(星程长计划)上海、北京正式职位描述负责自动驾驶全场景中，感知融合、建图以及定位系统设计与开发；负责道路结构认知（包含车道、道路路网等要素推理、红绿灯车道绑定等）方案开发与交付。职位要求硕士及以上学历，计算机/人工智能/电子电器/自动化等相关专业；深入研究主流激光建图定位、视觉建图定位、LIO、VIO等方案，有实操项目经验；理论基础扎实，熟悉点云处理、多视图几何，非线性优化等原理；编程能力优秀，熟悉Linux，有大型c++项目落地经验；工作积极主动，富有激情，有良好的沟通表达能力，抗压能力好；投递...
生成式算法实习生上海实习职位描述职责范围：协助自动驾驶领域数据链路及闭环构建，持续优化，加速，完善该链路闭环。协助自动驾驶领域离线模型算法开发，包括但不限于autolable，自动化质检，数据增强，场景生成等功能模型的开发及功能在数据链路上的上线及维护。负责技术论文调研，跟踪技术论文前沿，甄别可用技术，并及时反馈到组内进行应用尝试。职位要求技能要求：硕士及以上学历，计算机，信息通信处理，人工智能等相关专业。熟练掌握python，shell等编程语言，熟悉linux开发环境，掌握pytorch，tensorflow等深度学习框架，了解huggingface，DeepSpeed等大模型训练部署框架。硕士或博士研究方向为多模态生成式模型方向，或深度学习3D场景建模方向。有人工智能，计算机视觉等领域顶会论文发表者更佳。掌握Nerf，Gaussian Splatting等等基于深度学习的场景重建领域相关算法及技术。投递...
自动驾驶算法实习生(3DGS、NeRF、diffuision)北京、上海实习职位描述探索3DGS、Diffusion等技术在自动驾驶地图构建中的应用，探索端到端模型在自动驾驶中的应用潜力，参与相关模型的训练、数据预处理及标注等工作；复现并改动相关论文方法，跟进前沿技术并尝试应用；设计算法的定量评估指标，分析挑战场景下模型算法的表现职位要求1. 硕士及以上学历，计算机/自动化/人工智能/图形学相关专业，具备扎实的数据结构和算法基础2. 熟悉Linux，具备扎实的C++/Python编程能力，熟练使用PyTorch、TensorFlow等至少一种主流机器学习框架3. 深度学习基础扎实，熟悉基于CNN，Transformer的常见模型算法4. 了解3D计算机视觉核心知识，了解SLAM基础理论3. 具备良好的系统设计能力和沟通协作能力加分项对3DGS、NeRF 等技术有深入理解，能结合实际业务灵活应用对端到端模型、Diffusion/flow matching等技术有深入理解，有相关项目经验在GitHub有SLAM/3D重建、端到端模型相关开源项目贡献投递...
拓扑关系预测算法实习生上海、北京实习职位描述深度参与驾驶场景下的模型开发与算法探索,探索端到端模型在自动驾驶中的应用潜力,复现并落地相关论文方法,跟进前沿技术并尝试应用方向为轨迹线(中心线)预测以及与红绿灯拓扑关系的预测职位要求1.硕士及以上学历,计算机/自动化/人工智能/图形学相关专业,具备扎实的数据结构和算法基础2.熟悉Linux,具备扎实的C++/Python编程能力,熟练使用PyTorch、TensorFlow等至少一种主流机器学习框架3.深度学习基础扎实,熟悉基于CNN, GNN,Transformer等常见模型算法4.了解3D计算机视觉核心知识,了解SLAM基础理论5.具备良好的系统设计能力和沟通协作能力加分项:1.有BEV中心线检测,Iane-lane topology,lane-traffic topology等方向的相关项目经验2.有端到端Planning,单目标轨迹预测等方向的相关项目经验3.有MMCV,OpenMMLab等基础算法库的使用经验投递...
软件研发工程师-MCU底层软件开发(星程长计划)上海正式职位描述职位描述-参与嵌入式系统软件的设计、开发、调试与优化，完成模块级开发与单元测试。-基于主流 MCU / MPU / SoC（如 地平线、NXP、TI、瑞萨等）进行底层驱动开发及功能实现。-参与系统级联调，解决软硬件集成过程中的问题，确保产品稳定运行。-配合硬件、算法、测试等跨团队协作，推动产品按期交付与量产落地。-编写技术文档及开发规范，持续优化代码质量与系统性能。职位要求职位要求-学历专业：本科及以上学历，计算机、电子、自动化、通信、控制工程等相关专业。-技术基础：熟悉 C/C++ 编程语言，理解操作系统原理，有嵌入式软件开发实践经验（课程设计 / 项目 / 实习均可）。-平台经验（满足其一即可）： 熟悉裸机开发或 RTOS（如AUTOSAR、FreeRTOS、RT-Thread、VxWorks），或 熟悉 Linux 内核裁剪、驱动开发、构建 Yocto/Buildroot 环境，或 有 ARM Cortex-M / A / R、RISC-V 等嵌入式软件开发经验。-硬件相关能力：能看懂原理图，会使用示波器/逻辑分析仪等调试工具优先。-加分项有真实项目经验（机器人、车载域控、无人机、智能家居、自动驾驶感知设备等）有开源社区贡献 / GitHub 项目 / 竞赛成绩（如电赛、嵌入式大赛、DSP/FPGA 类竞赛）熟悉 CAN、UART、SPI、I2C、Ethernet 等通信协议逻辑清晰，学习能力强，能主动推动问题闭环；具备良好的团队协作意识与工程思维。投递...