自动驾驶规划控制算法高级工程师 上海 全职 职位描述 1、开发L4级别自动驾驶重卡运动规划及控制算法，包括算法设计，开发实现，以及上车部署测试。2、针对无人车落地场景交付产品化规划控制解决方案，确保系统的安全性和可靠性。3、开发自动驾驶规控算法仿真评测体系，并开发相关工具以提高研发效率。 职位要求 硕士及以上学历，计算机科学、人工智能、机器人工程、电子工程、自动化等相关专业背景。1、3年以上自动驾驶规划控制算法开发经验，具有扎实的数学基础和算法知识，熟练掌握和应用各种路径规划算法(全局和局部规划，时空联合优化)及控制算法(PID/LQR/MPC)。有重卡规控算法开发经验优先。2、熟悉Linux及ROS环境下的开发工作，熟悉C++编程语言及其标准库、多线程编程技巧。3、具有良好的工作态度，团队合作精神，主观能动性和沟通能力。 投递...
分布式驱动软件研发专家 北京、上海 全职 生产 / 制造 / 加工 - 汽车制造 职位描述 1、负责分布式驱动控制自研功能的系统需求和性能需求编制；2、负责分布式驱动控制功能的系统开发工作；3、负责分布式驱动控制功能的算法开发；4、负责分布式驱动控制功能的标定及实车测试验证； 职位要求 1、硕士及以上学历，车辆工程、软件、计算机、电子、自动化控制或相关专业；2、精通车辆运动控制方向功能开发以及算法开发；3、熟悉MPC/LQR/PID等常用控制算法，并有实际应用经验；4、熟练使用开发工具： simulink 、CarSim、INCA等；5、8年以上车辆运动控制算法开发经验，至少3个量产项目经验，其中一个与分布式驱动控制相关；6、自驱力强，责任心强、认真严谨、具有良好的团队协作、组织和沟通能力； 投递...
智能化验证高级工程师实习生 北京、上海 全职 智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化 职位描述 1.负责制定整车及零部件自动化/智能化验证方案,确保方案的前瞻性和可落地性。2.负责自动化测试设备软/硬件的开发、应用及优化,实现精确控制、定位等功能。3.负责机器视觉与听觉系统开发与集成,实现车辆及零部件在静/动态工况下的缺陷检测及故障识别。4.负责零部件故障诊断与寿命预测,基于边缘计算平台开发多模数据融合的智能诊断算法。5.负责试验场与实验室的数字化升级,开发车辆调度平台,探索零部件数字李生技术。6.负责大模型在试验管理中的创新应用,试验方案、过程管理和结果自动生成和审核。7.负责整车与零部件验证方向的技术前瞻、专利保护及转化应用 职位要求 1.硕士及以上学历,电气工程、自动化、机器人或人工智能专业,理论基础扎实,具备8年以上正向开发经验。精通PID、模糊、自适应控制等经典及现代控制理论,熟悉嵌入式控制器硬件原理并能开发应用层控制软件3.熟悉CAN、EtherCAT、Modbus等工业通信协议,具备工业自动化系统数采设备应用与软硬件集成测试经验。4.精通Matlab、C/C++、Python等编程语言,并熟练使用Simulink、Amesim等仿真工具进行系统建模与验证。5.熟悉激光雷达、摄像头、IMU等传感器信号融合原理,具备机器学习、强化学习及大模型端到端系统应用经验。6.具备机器人视觉感知、路径规划、避障及跟踪控制等智能化功能开发发能力,能搭建虚拟场景并进行功能测试7.具备项目管理、计划制定及高质量实施等能力,确保按节点交付,并负责创新专利挖掘、保护及技术转化。8.适应一定频次的出差,具备较强的抗压、表达、理解、协调能力,能独立解决问题。 投递...
【27届校招】智能底盘运动控制培训生（制动） 广州 正式 智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化 - 研发 职位描述 1、支持/负责Onebox/Twobox/EMB等电控制动系统及各功能（EBD/ABS/TCS/VDC/Vafs/AES等）的系统开发和性能指标设定； 2、支持/负责电控制动系统软件的项目应用，包括制定开发计划、任务跟踪执行、功能和性能的标定验收、开发过程及售后的问题分析，并制定合理的解决方案； 3、支持/负责Onebox/Twobox/EMB等电控制动的功能架构设计，满足整车EEA架构需求； 4、支持/负责电控制动系统平台化功能系统设计、需求文档和测试验证文档的编写和发布； 5、支持/负责电控制动系统软件测试（HIL及整车层级）。 职位要求 1. 学历与专业学历要求： 本科及以上学历（硕士优先），2024/2025届应届毕业生。专业要求： 车辆工程、自动化、控制理论与控制工程、机械电子工程、电子信息等相关专业。2. 知识与理论基础具备扎实的车辆动力学基础，了解汽车底盘（制动、转向、悬架）的基本结构与工作原理；具备扎实的自动控制原理基础，理解常见的控制算法（如PID控制，了解LQR、MPC等现代控制理论更佳）。3. 核心技能（满足以下其一即可）偏算法方向： 熟悉 Matlab/Simulink/Stateflow 等工具，能在学校课题中进行简单的建模与仿真验证。偏软件方向： 具备良好的 C/C++ 编程基础，了解微控制器（MCU）和嵌入式系统原理。4. 绝对加分项（优先录用条件）有大学生方程式赛车（FSC/FSAE）、智能车竞赛、机器人大赛等参赛经验并担任相关技术骨干者优先！有底盘电控（如ABS/ESC、EPS、主动悬架等）相关实验室课题研究，或相关车企/Tier1实习经验者优先；了解汽车CAN/LIN总线通信，或对 AUTOSAR 架构、ISO 26262 功能安全有初步概念者优先。 投递...
【27届校招】智能底盘运动控制培训生（转向） 广州 正式 智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化 - 研发 职位描述 1、支持/负责电控转向系统软件的项目应用，包括制定开发计划、任务跟踪执行、功能和性能的标定验收、开发过程及售后的问题分析，并制定合理的解决方案：- 项目规划：根据整车需求，拆解电控转向系统软件的开发任务，制定开发、标定、测试、风险计划，明确里程碑与责任人。- 任务执行与跟踪：按计划推进软件需求、设计、编码、测试、集成等环节，通过双周 Review / 每日站会 / 看板管理进度，及时识别风险并升级，确保关键节点按期达成。- 标定与验收：负责电控转向系统功能和性能的标定，按功能验收标准完成标定冻结与交付。- 问题分析与解决：对开发过程（台架 / HIL / 整车测试）和售后市场问题进行根因分析（5W+8D+FTA），制定短期 / 长期解决方案，推动闭环验证与横向举一反三。- 方案制定与落地：综合考虑成本 / 时间 / 质量 / 风险 / 用户感受，制定合理解决方案（含
【27届校招】智能底盘运动控制培训生（悬架） 广州 正式 智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化 - 研发 职位描述 岗位职责：一、电控悬架系统设计与发布方向1、系统大管家： 负责空气悬架、DCC减振器、全主动悬架等电控悬架系统的需求分析、方案定义与技术规格书编写；2、供应商协同： 对接业界顶级Tier 1供应商，推进零部件的开发进度，管理产品开发周期（设计、开模、打样、交样）；3、跨部门集成： 协同总布置、电子电气架构（EEA）、软硬件团队，解决悬架系统在整车搭载过程中的空间布置、电气接口及功能匹配问题。二、电控悬架标定与测试方向1、给底盘注入灵魂： 参与电控悬架软件控制策略在实车上的标定与调优，打造不同驾驶模式下（如运动、舒适、越野）的极致驾乘体验（Ride & Handling）；2、主客观评价： 配合VD进行车辆主观评价，使用专业仪器采集客观数据并进行分析，优化底盘动态性能；3、全场景测试： 参与HIL（硬件在环）测试、台架耐久测试，以及“三高”实车路试（黑河极寒冬标、高原标定等），解决实车测试中的软硬件Bug。 职位要求 1、学历要求： 本科及以上学历（硕士优先），2026/2027届应届毕业生， 车辆工程、自动化、控制理论与控制工程、机械电子工程、电子信息等相关专业。2. 知识与理论基础-具备扎实的车辆动力学基础，了解汽车底盘（制动、转向、悬架）的基本结构与工作原理；-具备扎实的自动控制原理基础，理解常见的控制算法（如PID控制，了解LQR、MPC等现代控制理论更佳）。3. 核心技能（满足以下其一即可）-偏算法方向： 熟悉 Matlab/Simulink/Stateflow 等工具，能在学校课题中进行简单的建模与仿真验证。-偏软件方向： 具备良好的 C/C++ 编程基础，了解微控制器（MCU）和嵌入式系统原理。4. 绝对加分项（优先录用条件）-有大学生方程式赛车（FSC/FSAE）、智能车竞赛、机器人大赛等参赛经验并担任相关技术骨干者优先！-有底盘电控悬架（DCC、AS、主动悬架等）相关实验室课题研究，或相关车企/Tier1实习经验者优先；-了解汽车CAN/LIN总线通信，或对 AUTOSAR 架构、ISO 26262
【27届校招】底盘功能安全培训生 上海 正式 智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化 - 研发 职位描述 1、负责底盘系统（线控转向、线控制动、悬架等）的危害分析与风险评估（HARA），推导安全目标（Safety Goal）及 ASIL 等级分配；2、参与功能安全概念（FSC）和技术安全概念（TSC）的制定，将安全需求逐层分解为功能安全需求（FSR）和技术安全需求（TSR）；3、学习并应用 FMEA、FTA、FMEDA 等安全分析方法，参与硬件架构度量（SPFM/LFM/PMHF）的评估与优化；4、协助维护功能安全需求，建立从安全目标到软硬件实现的全链路追溯关系；4、支持功能安全相关文档编写、安全案例（Safety Case）构建、内部评审及法规认证（含 ISO 26262、GB/T 34590 等）工作。 职位要求 岗位要求1. 学历与专业：本科及以上学历（硕士优先）2027 届应届毕业生；车辆工程、自动化、控制理论与控制工程、机械电子工程、电子信息、电气工程、机器人工程等相关专业。2. 知识与理论基础：-具备扎实的车辆动力学基础，了解汽车底盘系统（制动、转向、悬架、驱动）的基本结构与工作原理；-具备自动控制原理基础，理解 PID 控制，了解 LQR、MPC 等现代控制方法者优先；-了解系统工程或 V 模型开发流程的基本概念。3、综合素质-逻辑清晰，具备系统性思维，能将复杂问题逐层分解；-良好的中英文文档撰写与沟通能力；-对汽车功能安全有热情，愿意深入安全分析方法论。4. 加分项-有大学生方程式赛车（FSC/FSAE）、智能车竞赛、RoboMaster / RoboCon 等参赛经验并担任技术骨干；-有底盘电控（ABS/ESC、EPS、线控转向、主动悬架等）或运动融合控制（VMC
【27届校招】底盘创新规划系统开发培训生 广州 正式 智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化 - 研发 职位描述 1、支持/负责电控制动/转向/悬架/域控VMC系统软件架构设计，功能开发，底盘电控EEA架构开发和系统选型；2.支持DRE完成开发过程和市场问题解决、规范标准流程体系完善等相关工作；3、负责智能底盘前瞻功能开发和管理，完善不同系统的产品线规划；4、负责电控制动/转向/悬架/VMC系统软件测试（HIL及整车层级）。 职位要求 1. 学历与专业学历要求： 本科及以上学历（硕士优先），2027届应届毕业生。专业要求： 车辆工程、自动化、控制理论与控制工程、机械电子工程、电子信息等相关专业。2. 知识与理论基础具备扎实的车辆动力学基础，了解汽车底盘（制动、转向、悬架）的基本结构与工作原理；具备扎实的自动控制原理基础，理解常见的控制算法（如PID控制，了解LQR、MPC等现代控制理论更佳）。3. 绝对加分项（优先录用条件）有大学生方程式赛车（FSC/FSAE）、智能车竞赛、机器人大赛等参赛经验并担任相关技术骨干者优先！有底盘电控（如ABS/ESC、EPS、主动悬架等）相关实验室课题研究，或相关车企/Tier1实习经验者优先；了解汽车CAN/LIN总线通信，或对 AUTOSAR 架构、ISO 26262 功能安全有初步概念者优先。 投递...
【2027 届校招】机器人电机伺服工程师 北京、杭州 正式 互联网 / 电子 / 网游 - 研发 【千寻智能2027届秋季校园招聘】 职位描述 1.与资深工程师一起拆解机器人整机运动需求，整理电机与伺服驱动器技术指标，完成电驱系统技术规格书编写与需求复盘；2.完成电机性能标定，参与电机与伺服驱动器功能、性能、高低温、振动、EMC等环境与可靠性测试，记录测试数据，协助定位问题、跟进问题整改回归；3.协助编制电机及伺服驱动器产线装配SOP、下线测试规范，参与产线测试流程优化，协助拦截生产制程不良问题；4.配合软硬件、算法工程师完成电机/伺服驱动器与机器人整机联调，协助排查现场使用故障，整理问题台账与复盘文档；5.跟进电机三环控制、伺服驱动硬件、编码器通信等相关技术学习，参与伺服产品迭代优化工作。 职位要求 1.掌握模电、数电、单片机基础理论，了解功率器件基本原理，有硬件电路调试经验优先；2.熟悉电机控制基础原理，了解电流/速度/位置三环控制、PID基础算法，有电机调试、伺服相关课程设计/竞赛项目优先；3.了解MCU基础外设（PWM、ADC、SPI），会使用示波器、电源等基础测试仪器；4.做事严谨细心，具备良好问题分析能力与文档撰写能力，沟通协作顺畅，热爱机器人赛道，愿意深耕伺服控制领域。 投递...
控制算法专家 北京、上海 社招 全职 研发 - 算法 职位描述 负责规划、控制算法研发，确保智能驾驶车辆安全性、合理性与舒适性;负责适配关联系统性能的规控算法调优;负责前沿自动驾驶技术预研以及算法的工程化落地; 职位要求 计算机/数学/车辆/自动化/电子专业，本科及以上学历；有C++/python等语言程序设计的工作经验，良好的数据结构和算法基础;具备以下一项或多项:熟悉基于搜索、采样、优化的路径规划算法；具有扎实的自动控制理论基础，熟悉PID, LQR, MPC等控制方法；熟悉汽车底盘、动力总成等执行器系统及性能特性；具有智能驾驶量产功能开发和集成调试经历；了解ASPICE流程；团队协作精神，问题解决的全局观，目标的拆解能力； 投递...
Job ID: 41725 | Location: Huizhou - Daiya Bay, Guangdong, China | Work Model: Onsite Responsibilities 现场的生产操作： 操作、控制和监测运行中的生产设备和设施，根据操作文件的要求及时记录显示的测量值以及分析结果，对于超出范围的工艺指标进行初步的分析原因并且及时汇报； 负责现场的设备，仪表和管线的检查，监测，对于发现的问题及时纠正或报告故障； 通过手动或进料设备将原材料、辅助材料和回收材料供应和进料到工艺流程中; 负责生产或者包装完成后的清洗，清扫，清场，协助班组完成生产过程中的日常记录，监控，异常处理 协助部门对安全或质量事件和偏差进行调查，并执行纠正、预防措施； 现场装卸操作和公用工程设备操作： 原料卸车，产品包装； 学习PID和各种操作手册，熟练掌握各个设备的位置，和正确的操作方法以及原理； 公用工程的现场操作；包括使用防爆叉车，电瓶叉车，高位叉车；协助完成仓库上下架管理，温湿度管理，仓库的待检，成品，放行，不合格品等分区管理等。 安全生产及5S： 学习执行安全规范以及要求；各种物料的MSDS，Near Miss 报告，事故报告等； 在出现非正常情况时第一时间向领导汇报；在工作中执行和贯彻5S要求等。 其他： 每个班进行2次现场巡检，记录各个设备的运行数据，及时发现设备的异常情况并汇报； 参与车间试运行工作的实施；积极参加车间、部门及工厂培训，努力提高岗位实操技能。 服从上级领导其他的工作任务的安排。 Requirements 岗位要求：
Career Area:Engineering Job Description: Your Work Shapes the World at Caterpillar Inc. When you join Caterpillar, youre joining a global team who cares not just about the work we do – but also about each other.
Brief Job Description: Software Engineer - Microcontroller (DCP): The position will be responsible for designing, developing, managing and maintaining the embedded firmware used inside the MCU to monitor and control DC power systems, implement protection/detection algorithms,
Tätigkeitsbereich:Forschung & Entwicklung incl. Design Fachabteilung:RD China Gesellschaft:Mercedes-Benz Group China Ltd. Standort:Shanghai, Xingchi Tower, No. 399, Keqiao Road, Jinqiao, Pudong Startdatum:sofort Veröffentlichungsdatum:17.08.2026 Stellennummer:MER00046L8 Arbeitszeit:Vollzeit Bewerben Aufgaben Method and algorithm development, integration and validation with strong focus
智能驾驶控制算法工程师（惠州） 惠州 算法类 硕士及以上 2027届算法人才专项招聘 职位描述 1. 负责智能驾驶控制领域包括横纵向控制算法及相关功能状态机算法软件的研发和落地。 2. 负责算法的设计、开发、控制器软件交付及性能迭代，包括实车调试与对接上下游，保障算法软件的交付质量。 3. 具备高速领航/城区领航辅助驾驶或自动泊车/遥控泊车/记忆泊车的控制算法软件开发实习经验； 4. 熟悉自动控制原理，熟悉主流横纵控算法（如PID、LQR、MPC等），熟悉高速或低速车辆轨迹跟踪控制算法； 5. 熟悉车辆运动学、动力学模型，熟悉车辆底盘控制、轮胎、动力、制动、转向控制特性； 6. 熟练掌握c++，熟悉常用的数据结构和设计模式，熟悉Linux和中间件等开发环境，工程能力强，有软件优化经验； 职位要求 1、硕士及以上学历，车辆工程、自动化、电子、计算机等相关专业，掌握自动控制原理、车辆动力学基础理论。2、熟练掌握C++开发，熟悉Linux开发环境与中间件开发，具备扎实的代码编写、调试及软件优化能力。3、熟悉车辆横纵向控制、轨迹跟踪、底盘控制相关技术，有领航、泊车控制算法开发经验者优先。4、逻辑思维清晰，具备良好的问题分析与排查能力，责任心强、学习及执行力优秀，具备良好的团队沟通协作能力。 职位信息 招聘数量： 2 投递...
底盘算法工程师（南京） 南京 算法类 硕士及以上 2027届算法人才专项招聘 职位描述 1.参与车辆底盘控制系统的算法设计与开发，包括动力学建模、控制策略优化等； 2.负责基于Matlab/Simulink等工具进行算法仿真、测试及验证，确保算法的可靠性与性能； 3.协助完成数据采集、处理及分析工作，优化算法模型，提升系统整体效能； 4.参与联调测试，配合团队解决研发过程中的技术问题； 5.编写技术文档（如需求文档、设计说明、测试报告等），支持算法的工程化落地，跟踪行业前沿技术动态，探索新技术在底盘控制中的应用潜力，参与上级安排的技术研发相关工作，在实践中持续提升专业能力。 职位要求 1.全日制硕士及以上学历，车辆工程、自动化、控制科学、机械电子、计算机等相关专业； 2.熟练掌握车辆动力学及底盘控制原理，掌握经典控制理论（如PID、MPC、LQR等），熟练使用Matlab/Simulink进行算法开发与仿真； 3.具备C/C++编程基础，熟悉CarSim、ADAMS等工具或平台者优先； 4.具备良好的数学功底和逻辑分析能力，学习能力强，团队协作意识好，能主动融入研发团队； 5.英语CET-4以上，具备良好的英语读写能力。 职位信息 招聘数量： 3 投递...
应用软件工程师（热泵 商空 顺德） 佛山 全职 智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化 职位描述 1、熟练使用c语言编写单片机软件，对汇编语言有一定认识，编写过ARM处理器的程序。2、遵循编程规范标准，模块化程序，具有软件版本管理的严谨意识，能够处理复杂的算法需要。3、拥有变频控制器、热泵商空控制器、家电控制器、工业控制器等单片机软件开发经验，或其它行业有编写过较大程序量的嵌入式软件经验者均优先考虑。4、有意愿和能力从事变频驱动器软件研发方向发展。5、具有查阅技术资料和工作沟通所需的英语阅读和书写能力。 职位要求 1、熟悉使用办公软件和专业编译软件，如IAR、KEIL、CS+等2、精通C语言、C++、汇编等编程语言，精通LABVIEW者优先考虑3、熟悉LPF、HPF、PID、斜坡、三角函数、有效值RMS等基础算法4、具备具备4年以上空调、热泵等暖通类产品软件开发经验，或熟悉PMSM电机原理和FOC驱动算法6、熟悉PFC原理和驱动算法、熟悉三相PFC算法者优先考虑 投递...
研发 - 显示 / MH Road Shanghai / Current job offers 作为空调控制器、显示和HMI技术方面的汽车专家，我们的宗旨是以科技和创新驱动发展，确保每一位驾乘体验者始终感受舒适，共同触及并感受未来。我们的目标是每时每刻都领先市场一步。欢迎加入我们！ Job Tasks Lead Display Panel Module (TPM) level engineering activities for automotive display (Cluster/CID/PID/.) including Acquisition & Series development Feasibility analysis and evaluation of customer
高级嵌入式软件工程师 杭州 社招 全职 互联网 / 电子 / 网游 职位描述 岗位职责：1、负责VCU应用层软件需求文档及设计文档的编制和撰写，负责控制器应用层功能软件的正向开发，包括功能规划、需求制定和分析、软件架构设计、算法开发、软件实现、软件测试等，实现底盘各功能集成运动控制，协同进行控制器硬件/底层软件开发；2、负责底盘整车控制器应用层代码的开发和维护，产品性能和功能的在软件、系统、整车各层面的验证和测试，以及整车集成、标定和发布工作；3、负责应用层功能模块的设计开发（如BMS上下电控制，故障诊断嵌入式开发等），仿真，调试，优化和集成；4、负责应用层代码与底层代码的集成及调试；5、负责底盘软件调试，故障分析及问题解决，负责开发，测试和验证等过程和结果评审，确保产品功能需求实施的完整性&鲁棒性，时覆盖功能安全目标的实现（非Autosar）；6、负责车辆通信协议的维护。 职位要求 岗位要求：1、研究生及以上学历，电气工程、自动化、电子信息技术、信息工程、计算机、车辆工程等相关专业，三年以上车辆控制相关软件开发工作，熟悉车辆运动模型、现代控制理论、非线性控制理论等，熟悉各种控制方法（包括PID、LQR、MPC等）和常用轨迹跟踪算法原理，熟悉车辆线控制动、线控转向机构原理，具备目前电子架构主流功能的实际项目开发经验，例如UDS诊断、网络管理、网络安全、远程刷新等；2、熟悉整车控制器VCU编程开发，作为主力完成至少1个完整的整车控制策略开发工作；3、熟悉主流通讯协议(如CAN总线、RS232RS485等)的使用；4、熟练使用软件开发工具： simulink 、C/C++或python、dSpace、INCA、CANoe、CANape、PeakCAN等；5、熟悉电动汽车的结构，原理和整车性能，熟练掌握以下任一领域（制动控制/转向控制/悬架控制/车辆动力学控制）的系统原理、物理特性和控制策略等；6、熟悉底盘控制器与整车电子架构对接的开发工作流程，熟悉各底盘电控系统的架构交互和系统原理，设计分配和可行性分析网络需求；7、熟悉ST，TI，NXP，Infenion及国产兆易等主流芯片开发，并熟悉CAN，DMA，UART等接口； 投递...
高级规控算法工程师（泳池机器人） Shenzhen 研发技术类 Responsibilities 1.负责泳池清洁机器人导航规划算法全流程研发与量产落地，兼顾地面清洁机器人算法适配。2.设计全局路径、局部避障、全覆盖清扫算法及整机行为逻辑，优化水下作业覆盖率、轨迹跟踪等核心指标。3.完成水下推进器、差速底盘运动建模，落地 MPC、PID 控制算法，解决水流、地面打滑造成的轨迹偏移问题。4.融合超声、tof、激光等多传感器，开发环境避障、自主脱困、自动回充功能，预研 3D 视觉融合导航方案。5.迭代 2D 栅格、语义地图算法，搭建算法仿真评测体系；跟进规划控制前沿技术，完成算法嵌入式轻量化优化。6.协同硬件、测试团队完成真机联调，输出标准化算法模块与研发文档。 Qualifications 1.硕士及以上，自动化、机器人、控制等相关专业，5 年以上移动机器人导航算法量产经验，泳池清洁机器人项目经验优先，扫地机算法经验仅作加分。2.精通运动学与现代控制理论，熟练 A*、DWA、TEB 等规划算法，具备全覆盖路径算法商用落地经验。3.熟练 C/C++、Linux、ROS/ROS2 开发，掌握 Matlab、Gazebo 仿真，拥有嵌入式算法算力优化能力。4.熟悉多传感器融合与 2D 建图，能独立调优避障脱困算法，可独立开展 3D 建图、3D 路径规划前沿预研。5.加分项：3D 视觉 / 激光雷达导航开发经验；完整清洁机器人、AGV、服务机器人等量产项目经历。 Apply...