机器人运动规划与控制工程师 上海 工程类 硕士及以上 1-3 年 职位描述 1. 构建并维护真实机器人系统中的运动规划与控制模块，支持从仿真到实机的部署、调试和性能优化。包括机械臂规划、移动底盘规划、全身运动规划、轨迹优化、碰撞检测、避障和控制执行。2. 参与移动操作、腿足操作、双臂操作或全身协同操作系统开发，实现底盘、机械臂、末端执行器、传感器和高层任务模块之间的稳定协同。3. 结合感知结果、环境模型和任务目标，设计面向真实场景的闭环规划与控制策略，提高机器人在遮挡、动态障碍、定位误差和执行误差下的鲁棒性。4. 参与机器人系统工程建设，包括 ROS/ROS2 软件架构、仿真环境、数据记录、调试工具、自动化测试和实验评估。5. 跟踪并复现运动规划、控制、移动操作和全身机器人相关的前沿方法，并推动其在真实机器人系统中的落地。 职位要求 1. 具备机器人学、自动化、机械工程、控制工程或相关专业背景，熟悉机器人运动学、动力学、坐标变换、雅可比矩阵、轨迹生成和反馈控制等基础知识。2. 熟悉至少一类运动规划方法，例如采样规划、搜索规划、轨迹优化。例如（包括但不限于，不要求全部了解或熟悉）CHOMP/STOMP/TrajOpt、MPC、RRT/PRM、A*、Hybrid A*、OMPL、MoveIt 或类似框架。3. 熟悉机器人控制方法，例如 PID、阻抗/导纳控制、全身控制、MPC、LQR、QP 控制或模型预测控制中的至少一种。4. 具备真实机器人调试经验，理解仿真和实机之间的差异，能够处理延迟、噪声、标定误差、碰撞风险、控制不稳定和硬件安全等实际问题。5. 熟练掌握 C++ 和 Python，具备良好的工程代码能力，能够编写可维护、可调试、可复用的机器人系统代码。6. 具备良好的英文文献阅读能力，能够阅读并复现机器人运动规划、控制和移动操作相关论文。 职位信息 部门： 学院导师 投递...
自动驾驶规划控制算法高级工程师 上海 全职 职位描述 1、开发L4级别自动驾驶重卡运动规划及控制算法，包括算法设计，开发实现，以及上车部署测试。2、针对无人车落地场景交付产品化规划控制解决方案，确保系统的安全性和可靠性。3、开发自动驾驶规控算法仿真评测体系，并开发相关工具以提高研发效率。 职位要求 硕士及以上学历，计算机科学、人工智能、机器人工程、电子工程、自动化等相关专业背景。1、3年以上自动驾驶规划控制算法开发经验，具有扎实的数学基础和算法知识，熟练掌握和应用各种路径规划算法(全局和局部规划，时空联合优化)及控制算法(PID/LQR/MPC)。有重卡规控算法开发经验优先。2、熟悉Linux及ROS环境下的开发工作，熟悉C++编程语言及其标准库、多线程编程技巧。3、具有良好的工作态度，团队合作精神，主观能动性和沟通能力。 投递...
飞行器姿轨控工程师 航空宇航科学与技术 控制科学与工程 北京 正式 职位描述 岗位职责1. 协助飞行器姿态与轨道控制系统方案设计，参与姿轨控指标分解；2. 配合搭建姿轨控仿真模型，验证控制算法可行性；3. 参与姿轨控单机（陀螺、星敏、推进器）测试与分系统联调，记录数据并协助分析问题；4. 整理姿轨控设计文档、测试报告等技术资料。 职位要求 任职要求1. 自动化、控制工程、航空宇航科学与技术、航天工程等相关专业，硕士及以上学历；2. 掌握自动控制原理、刚体运动学基础，了解 PID 等经典控制算法；3. 会用工具对搭建姿轨控模型简单仿真，有姿轨控相关课程设计或项目经验优先；4. 逻辑思维清晰，能配合团队完成联调，对飞行器姿轨控技术有兴趣。 投递...
【校招实习】机器人电机伺服工程师 北京、杭州 实习 互联网 / 电子 / 网游 - 研发 千寻智能2027届校招实习招聘项目 职位描述 1.与资深工程师一起拆解机器人整机运动需求，整理电机与伺服驱动器技术指标，完成电驱系统技术规格书编写与需求复盘；2.完成电机性能标定，参与电机与伺服驱动器功能、性能、高低温、振动、EMC等环境与可靠性测试，记录测试数据，协助定位问题、跟进问题整改回归；3.协助编制电机及伺服驱动器产线装配SOP、下线测试规范，参与产线测试流程优化，协助拦截生产制程不良问题；4.配合软硬件、算法工程师完成电机/伺服驱动器与机器人整机联调，协助排查现场使用故障，整理问题台账与复盘文档；5.跟进电机三环控制、伺服驱动硬件、编码器通信等相关技术学习，参与伺服产品迭代优化工作。 职位要求 1.掌握模电、数电、单片机基础理论，了解功率器件基本原理，有硬件电路调试经验优先；2.熟悉电机控制基础原理，了解电流/速度/位置三环控制、PID基础算法，有电机调试、伺服相关课程设计/竞赛项目优先；3.了解MCU基础外设（PWM、ADC、SPI），会使用示波器、电源等基础测试仪器；4.做事严谨细心，具备良好问题分析能力与文档撰写能力，沟通协作顺畅，热爱机器人赛道，愿意深耕伺服控制领域 投递...
高级嵌入式软件工程师 杭州 社招 全职 互联网 / 电子 / 网游 职位描述 岗位职责：1、负责VCU应用层软件需求文档及设计文档的编制和撰写，负责控制器应用层功能软件的正向开发，包括功能规划、需求制定和分析、软件架构设计、算法开发、软件实现、软件测试等，实现底盘各功能集成运动控制，协同进行控制器硬件/底层软件开发；2、负责底盘整车控制器应用层代码的开发和维护，产品性能和功能的在软件、系统、整车各层面的验证和测试，以及整车集成、标定和发布工作；3、负责应用层功能模块的设计开发（如BMS上下电控制，故障诊断嵌入式开发等），仿真，调试，优化和集成；4、负责应用层代码与底层代码的集成及调试；5、负责底盘软件调试，故障分析及问题解决，负责开发，测试和验证等过程和结果评审，确保产品功能需求实施的完整性&鲁棒性，时覆盖功能安全目标的实现（非Autosar）；6、负责车辆通信协议的维护。 职位要求 岗位要求：1、研究生及以上学历，电气工程、自动化、电子信息技术、信息工程、计算机、车辆工程等相关专业，三年以上车辆控制相关软件开发工作，熟悉车辆运动模型、现代控制理论、非线性控制理论等，熟悉各种控制方法（包括PID、LQR、MPC等）和常用轨迹跟踪算法原理，熟悉车辆线控制动、线控转向机构原理，具备目前电子架构主流功能的实际项目开发经验，例如UDS诊断、网络管理、网络安全、远程刷新等；2、熟悉整车控制器VCU编程开发，作为主力完成至少1个完整的整车控制策略开发工作；3、熟悉主流通讯协议(如CAN总线、RS232RS485等)的使用；4、熟练使用软件开发工具： simulink 、C/C++或python、dSpace、INCA、CANoe、CANape、PeakCAN等；5、熟悉电动汽车的结构，原理和整车性能，熟练掌握以下任一领域（制动控制/转向控制/悬架控制/车辆动力学控制）的系统原理、物理特性和控制策略等；6、熟悉底盘控制器与整车电子架构对接的开发工作流程，熟悉各底盘电控系统的架构交互和系统原理，设计分配和可行性分析网络需求；7、熟悉ST，TI，NXP，Infenion及国产兆易等主流芯片开发，并熟悉CAN，DMA，UART等接口； 投递...
运动控制算法工程师 急招岗位 深圳 社招 全职 职位描述 1. 算法实现与优化： 在算法专家指导下，负责具体运动控制算法的实现、代码编写、性能分析与优化。2. 功能模块开发： 负责多轴联动插补、速度前瞻、螺距误差补偿、反向间隙补偿等功能的详细设计、开发与单元测试。3. 集成与调试： 协助软件工程师将算法模块集成到实时系统中，并参与系统联调，定位并解决运动控制相关的技术问题。4. 文档编写： 编写算法设计文档、接口文档及技术报告。5. 技术预研： 跟踪业界先进运动控制技术，参与部分新技术的调研与原型验证。 职位要求 1. 学历与专业： 硕士学历或特别优秀的本科，自动化、机械电子、计算机等相关专业。2. 工作经验： 3年以上运动控制相关开发经验，有数控系统、工业机器人、精密运动平台等项目开发经验者优先。3. 专业技能： - 熟练掌握C/C++语言，具备良好的编程规范和调试能力。 - 深入理解运动控制原理，如S/T型速度曲线规划、直线/圆弧插补、PID及前馈控制等。 - 熟悉MATLAB等工具，用于算法分析和数据处理。 - 了解实时操作系统（如Xenomai, RTAI, Preempt-RT）的基本概念。4. 优先考虑： - 有实际的G代码解析或生成经验。
算法工程师（规划与运控技术方向） 急招岗位 深圳 社招 全职 职位描述 岗位职责1. 核心算法开发与优化 - 研究并实现高精度路径规划算法（如CAM轨迹生成、最优路径规划、轨迹平滑、速度前瞻控制、螺旋线/样条插补等），确保加工效果达到“所见即所得”； - 开发高性能运动控制算法（多轴联动、伺服控制、轮廓误差补偿、动态前瞻、高速拐角过渡等），提升加工效率与稳定性； - 建立运动学/动力学模型，进行参数辨识、动态仿真及实时控制优化，确保系统响应快速且稳定。2. 加工工艺与系统优化 - 结合材料特性、加工方式（平面/曲面/浮雕/内雕）及设备能力，优化加工策略与工艺参数，提升加工质量； - 针对CNC、激光加工等应用场景，开发定制化控制与规划算法； - 优化算法运行效率，确保低延迟、高实时性。3. 前沿技术攻关与工程落地 - 对多轴联动、复杂曲面加工、旋转附件加工（圆柱/非圆柱）等关键技术进行预研与突破； - 完成算法仿真、工程化部署及实机加工调试，推动技术落地。4. 技术沉淀与行业竞争力构建 - 撰写技术文档、专利及行业标准，形成公司技术壁垒； - 跟踪智能制造、高精度加工、实时控制等领域前沿技术，保持算法领先性。 职位要求 岗位要求1. 硬性条件 - 硕士及以上学历，自动化、机械电子、计算机、应用数学、物理等相关专业；
优才-规控算法工程师-通用业务部 上海 正式 职位描述 1、负责人形机器人的决策规划与运动控制核心算法的设计、实现、测试和优化工作；2、研发适用于复杂、狭窄场景（如停车场、室内环境）的实时运动规划算法，包括全局路径规划、局部轨迹优化与三维动态避障；3、设计并实现高性能、高鲁棒性的控制器（如LQR, MPC, PID等），确保机器人能够精准、平滑、安全地跟踪轨迹；4、设计端到端(VLN/VLA/RL)的导航规控，全身规控算法；5、深度参与系统集成与联调，与感知与定位团队紧密协作，确保算法模块的协同高效工作。 职位要求 计算机、电子、机器人等相关领域硕士及以上学位；扎实的Modern C++、Linux、网络通信等基础，熟悉Python、Shell等脚本语言；熟悉搜索算法（A*, Dijkstra）、采样算法（RRT系列）、优化算法（Lattice Planner, EM Planner, TEB）等至少一种；熟悉经典/现代控制理论（PID，LQR，MPC），并有实际的调参和应用经验；熟悉车辆动力学模型（自行车模型）或机器人运动学模型（差速、阿克曼）；良好的软件工程能力，代码清晰规整；具有强化学习，模仿学习，vln、vla等经验优先；良好的职业修养，善于思考，良好的沟通能力和团队协作精神。 投递...
优才-灵巧手运控智能工程师-临界点子公司 上海 正式 职位描述 负责灵巧手操作与机器人感知的核心算法研发，覆盖从仿真建模、运动控制、强化学习到视觉感知的完整技术链路，构建“看得懂、抓得住”的具身智能系统，在真实机器人平台上积累可落地的全栈经验。1. 灵巧手操作算法： - 在MuJoCo或Isaac Gym/Lab环境下搭建灵巧手/机器人模型，完成参数标定与物理特性调优。 - 实现运动学正逆解与动力学分析，负责强化学习/模仿学习策略的训练与测试。 - 负责Sim-to-Real全流程：处理数据、调试控制逻辑、优化迁移效果，缩小仿真与真机差距。 - 开发遥操作系统，优化重定向算法，支持高效数据采集与技能泛化。2. 机器人感知算法： - 研发与优化目标检测、分割、位姿估计等视觉感知算法。 - 融合RGB-D与触觉等多模态信息，提升物体识别与抓取点预测精度。 - 处理场景点云与物体级点云，支持语义理解与几何分析。 - 部署视觉模型至真机平台，优化推理速度与资源占用。3. 系统集成与迭代： - 配合团队提供语义地图、物体属性等感知输出，支撑灵巧手决策与操作。 - 跟踪机器人操作与感知领域最新成果，完成关键论文的复现与改进。 职位要求 1. 教育背景：硕士及以上，控制、机器人、自动化、计算机、AI等相关专业。2. 技能要求： - 熟悉机器人学基本原理（坐标变换、FK/IK、动力学方程）。 -
公司描述 John Crane, a business of Smiths Group, is a global leader in mission-critical flow control solutions for energy and process industries that enable efficient and sustainable operations. Our products include mechanical seals and systems, couplings,
About Us We are a global climate technologies company engineered for sustainability. We create sustainable and efficient residential, commercial and industrial spaces through HVACR technologies. We protect temperature-sensitive goods throughout the cold chain. And we bring
规划控制算法工程师（轮式人型机器人方向） 上海 正式 职位描述 1、负责轮式机器人的决策规划与运动控制核心算法的设计、实现、测试和优化工作2、研发适用于复杂、狭窄场景（如停车场、室内环境）的实时运动规划算法，包括全局路径规划、局部轨迹优化与动态避障3、设计并实现高性能、高鲁棒性的控制器（如LQR, MPC, PID等），确保车辆或机器人能够精准、平滑、安全地跟踪轨迹4、深度参与系统集成与联调，与感知与定位团队紧密协作，确保算法模块的协同高效工作。 职位要求 1. 计算机、电子、通信等相关领域本科及以上学位；2. 扎实的Modern C++、Linux、网络通信等基础，熟悉Python、Shell等脚本语言；3. 熟悉搜索算法（A*, Dijkstra）、采样算法（RRT系列）、优化算法（Lattice Planner, EM Planner, TEB）等至少一种。4. 熟悉经典/现代控制理论（PID，LQR，MPC），并有实际的调参和应用经验。5. 熟悉车辆动力学模型（自行车模型）或机器人运动学模型（差速、阿克曼）6. 良好的软件工程能力，代码清晰规整；7. 熟悉ROS2、有机器人行业、自动驾驶行业相关经验者优先；8. 良好的职业修养，善于思考，良好的沟通能力和团队协作精神； 投递...
机器人运动智能实习生 深圳 实习 职位描述 1. 负责 MuJoCo 或 Isaac Gym/Lab 环境下灵巧手/机械臂模型的搭建、参数对齐及物理特性调优。2. 灵巧手/机械臂运动学正逆解、动力学分析，或参与强化学习/模仿学习策略的训练与测试。3. 参与Sim-to-Real全流程：处理数据、调试控制逻辑、优化迁移效果，缩小仿真与真机差距4. 开发遥操作系统，优化重定向算法，支持高效数据采集与技能泛化5. 跟踪机器人操作领域最新成果，完成关键论文的复现与改进 职位要求 1. 控制、机器人、自动化、计算机等相关专业在读硕士或博士研究生。2. 熟悉机器人学基本原理（坐标变换、FK/IK、动力学方程）。3. 具备 Python， C++ 编程能力，熟悉ros2基本架构。4. 熟悉 MuJoCo、Isaac Gym/Lab 或 PyBullet 其中至少一种物理仿真器。5. 了解基础的数值优化（如 QP 求解）以及经典控制理论（PID、LQR）。加分项：1. 有强化学习/模仿学习项目经验2. 有灵巧手、多指操作或接触丰富任务经验3. 有Sim-to-Real落地经验4. 在机器人或机器学习顶会发表过论文 投递...
算法总监 深圳 社招 全职 智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化 职位描述 1、全面负责扫地机 / 割草机产品的路径规划与运动控制算法体系及团队管理，覆盖全局路径规划、覆盖规划、局部避障、轨迹跟踪、运动控制、状态机等核心模块；2、主导规划与控制算法模块的整体软件架构设计与工程实现，确保代码在可读性、可维护性、可扩展性上的高质量输出，并支持多产品线复用；3、针对复杂使用场景（沿边、脱困、地毯、窄通道、多障碍等）进行系统性问题分析与算法攻关，通过仿真与实机测试持续提升产品性能与稳定性；4、与感知、定位建图（SLAM）、产品算法等团队紧密协作，定义清晰的数据接口与系统交互机制，打通从传感器输入到控制指令输出的完整链路；5、参与并主导算法诊断工具、仿真与测试平台的设计与建设，提升问题定位效率与算法迭代速度；6、负责规划控制算法团队的技术指导与能力建设，参与核心代码评审，推动工程规范与技术沉淀。 职位要求 基本条件1、计算机、自动化、数学、机器人等相关专业，硕士及以上学历；2、5 年及以上路径规划与运动控制算法相关工作经验，具备成熟的工程落地能力；技术能力1、精通 C++ 编程，具备 3 年以上 C++ 工程开发经验，熟悉 C++11 / 14 / 17 标准，具备良好的编码规范与性能优化能力；2、具备扎实的数据结构与算法基础，熟悉常见算法设计方法及时间、空间复杂度分析，能够独立设计高效、可扩展的算法模块；3、熟悉路径规划（如 A*、Dijkstra、RRT、Lattice Planner 等）或运动控制（如 PID、MPC、LQR 等）算法，并具备实际产品落地经验；4、具备机器人、自动驾驶、无人机、智能硬件等领域中大型软件项目开发经验，熟悉多线程编程、性能调优、单元测试、持续集成等工程实践；5、具备扎实的数学基础，熟悉线性代数、概率论、优化理论在机器人与控制领域中的实际应用；6、熟悉 Linux 开发环境，熟悉 ROS /
【27届校招】智能底盘运动控制培训生（悬架） 广州 正式 智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化 - 研发 职位描述 岗位职责：一、电控悬架系统设计与发布方向1、系统大管家： 负责空气悬架、DCC减振器、全主动悬架等电控悬架系统的需求分析、方案定义与技术规格书编写；2、供应商协同： 对接业界顶级Tier 1供应商，推进零部件的开发进度，管理产品开发周期（设计、开模、打样、交样）；3、跨部门集成： 协同总布置、电子电气架构（EEA）、软硬件团队，解决悬架系统在整车搭载过程中的空间布置、电气接口及功能匹配问题。二、电控悬架标定与测试方向1、给底盘注入灵魂： 参与电控悬架软件控制策略在实车上的标定与调优，打造不同驾驶模式下（如运动、舒适、越野）的极致驾乘体验（Ride & Handling）；2、主客观评价： 配合VD进行车辆主观评价，使用专业仪器采集客观数据并进行分析，优化底盘动态性能；3、全场景测试： 参与HIL（硬件在环）测试、台架耐久测试，以及“三高”实车路试（黑河极寒冬标、高原标定等），解决实车测试中的软硬件Bug。 职位要求 1、学历要求： 本科及以上学历（硕士优先），2026/2027届应届毕业生， 车辆工程、自动化、控制理论与控制工程、机械电子工程、电子信息等相关专业。2. 知识与理论基础-具备扎实的车辆动力学基础，了解汽车底盘（制动、转向、悬架）的基本结构与工作原理；-具备扎实的自动控制原理基础，理解常见的控制算法（如PID控制，了解LQR、MPC等现代控制理论更佳）。3. 核心技能（满足以下其一即可）-偏算法方向： 熟悉 Matlab/Simulink/Stateflow 等工具，能在学校课题中进行简单的建模与仿真验证。-偏软件方向： 具备良好的 C/C++ 编程基础，了解微控制器（MCU）和嵌入式系统原理。4. 绝对加分项（优先录用条件）-有大学生方程式赛车（FSC/FSAE）、智能车竞赛、机器人大赛等参赛经验并担任相关技术骨干者优先！-有底盘电控悬架（DCC、AS、主动悬架等）相关实验室课题研究，或相关车企/Tier1实习经验者优先；-了解汽车CAN/LIN总线通信，或对 AUTOSAR 架构、ISO 26262
【27届校招】底盘功能安全培训生 上海 正式 智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化 - 研发 职位描述 1、负责底盘系统（线控转向、线控制动、悬架等）的危害分析与风险评估（HARA），推导安全目标（Safety Goal）及 ASIL 等级分配；2、参与功能安全概念（FSC）和技术安全概念（TSC）的制定，将安全需求逐层分解为功能安全需求（FSR）和技术安全需求（TSR）；3、学习并应用 FMEA、FTA、FMEDA 等安全分析方法，参与硬件架构度量（SPFM/LFM/PMHF）的评估与优化；4、协助维护功能安全需求，建立从安全目标到软硬件实现的全链路追溯关系；4、支持功能安全相关文档编写、安全案例（Safety Case）构建、内部评审及法规认证（含 ISO 26262、GB/T 34590 等）工作。 职位要求 岗位要求1. 学历与专业：本科及以上学历（硕士优先）2027 届应届毕业生；车辆工程、自动化、控制理论与控制工程、机械电子工程、电子信息、电气工程、机器人工程等相关专业。2. 知识与理论基础：-具备扎实的车辆动力学基础，了解汽车底盘系统（制动、转向、悬架、驱动）的基本结构与工作原理；-具备自动控制原理基础，理解 PID 控制，了解 LQR、MPC 等现代控制方法者优先；-了解系统工程或 V 模型开发流程的基本概念。3、综合素质-逻辑清晰，具备系统性思维，能将复杂问题逐层分解；-良好的中英文文档撰写与沟通能力；-对汽车功能安全有热情，愿意深入安全分析方法论。4. 加分项-有大学生方程式赛车（FSC/FSAE）、智能车竞赛、RoboMaster / RoboCon 等参赛经验并担任技术骨干；-有底盘电控（ABS/ESC、EPS、线控转向、主动悬架等）或运动融合控制（VMC
【27届校招】底盘创新规划系统开发培训生 广州 正式 智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化 - 研发 职位描述 1、支持/负责电控制动/转向/悬架/域控VMC系统软件架构设计，功能开发，底盘电控EEA架构开发和系统选型；2.支持DRE完成开发过程和市场问题解决、规范标准流程体系完善等相关工作；3、负责智能底盘前瞻功能开发和管理，完善不同系统的产品线规划；4、负责电控制动/转向/悬架/VMC系统软件测试（HIL及整车层级）。 职位要求 1. 学历与专业学历要求： 本科及以上学历（硕士优先），2027届应届毕业生。专业要求： 车辆工程、自动化、控制理论与控制工程、机械电子工程、电子信息等相关专业。2. 知识与理论基础具备扎实的车辆动力学基础，了解汽车底盘（制动、转向、悬架）的基本结构与工作原理；具备扎实的自动控制原理基础，理解常见的控制算法（如PID控制，了解LQR、MPC等现代控制理论更佳）。3. 绝对加分项（优先录用条件）有大学生方程式赛车（FSC/FSAE）、智能车竞赛、机器人大赛等参赛经验并担任相关技术骨干者优先！有底盘电控（如ABS/ESC、EPS、主动悬架等）相关实验室课题研究，或相关车企/Tier1实习经验者优先；了解汽车CAN/LIN总线通信，或对 AUTOSAR 架构、ISO 26262 功能安全有初步概念者优先。 投递...
【27届校招】智能底盘运动控制培训生（制动） 广州 正式 智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化 - 研发 职位描述 1、支持/负责Onebox/Twobox/EMB等电控制动系统及各功能（EBD/ABS/TCS/VDC/Vafs/AES等）的系统开发和性能指标设定； 2、支持/负责电控制动系统软件的项目应用，包括制定开发计划、任务跟踪执行、功能和性能的标定验收、开发过程及售后的问题分析，并制定合理的解决方案； 3、支持/负责Onebox/Twobox/EMB等电控制动的功能架构设计，满足整车EEA架构需求； 4、支持/负责电控制动系统平台化功能系统设计、需求文档和测试验证文档的编写和发布； 5、支持/负责电控制动系统软件测试（HIL及整车层级）。 职位要求 1. 学历与专业学历要求： 本科及以上学历（硕士优先），2024/2025届应届毕业生。专业要求： 车辆工程、自动化、控制理论与控制工程、机械电子工程、电子信息等相关专业。2. 知识与理论基础具备扎实的车辆动力学基础，了解汽车底盘（制动、转向、悬架）的基本结构与工作原理；具备扎实的自动控制原理基础，理解常见的控制算法（如PID控制，了解LQR、MPC等现代控制理论更佳）。3. 核心技能（满足以下其一即可）偏算法方向： 熟悉 Matlab/Simulink/Stateflow 等工具，能在学校课题中进行简单的建模与仿真验证。偏软件方向： 具备良好的 C/C++ 编程基础，了解微控制器（MCU）和嵌入式系统原理。4. 绝对加分项（优先录用条件）有大学生方程式赛车（FSC/FSAE）、智能车竞赛、机器人大赛等参赛经验并担任相关技术骨干者优先！有底盘电控（如ABS/ESC、EPS、主动悬架等）相关实验室课题研究，或相关车企/Tier1实习经验者优先；了解汽车CAN/LIN总线通信，或对 AUTOSAR 架构、ISO 26262 功能安全有初步概念者优先。 投递...
【27届校招】智能底盘运动控制培训生（转向） 广州 正式 智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化 - 研发 职位描述 1、支持/负责电控转向系统软件的项目应用，包括制定开发计划、任务跟踪执行、功能和性能的标定验收、开发过程及售后的问题分析，并制定合理的解决方案：- 项目规划：根据整车需求，拆解电控转向系统软件的开发任务，制定开发、标定、测试、风险计划，明确里程碑与责任人。- 任务执行与跟踪：按计划推进软件需求、设计、编码、测试、集成等环节，通过双周 Review / 每日站会 / 看板管理进度，及时识别风险并升级，确保关键节点按期达成。- 标定与验收：负责电控转向系统功能和性能的标定，按功能验收标准完成标定冻结与交付。- 问题分析与解决：对开发过程（台架 / HIL / 整车测试）和售后市场问题进行根因分析（5W+8D+FTA），制定短期 / 长期解决方案，推动闭环验证与横向举一反三。- 方案制定与落地：综合考虑成本 / 时间 / 质量 / 风险 / 用户感受，制定合理解决方案（含
【27届校招】智能底盘运动控制培训生（转向） 广州 正式 智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化 - 研发 汽车研发板块 职位描述 1、支持/负责电控转向系统软件的项目应用，包括制定开发计划、任务跟踪执行、功能和性能的标定验收、开发过程及售后的问题分析，并制定合理的解决方案：- 项目规划：根据整车需求，拆解电控转向系统软件的开发任务，制定开发、标定、测试、风险计划，明确里程碑与责任人。- 任务执行与跟踪：按计划推进软件需求、设计、编码、测试、集成等环节，通过双周 Review / 每日站会 / 看板管理进度，及时识别风险并升级，确保关键节点按期达成。- 标定与验收：负责电控转向系统功能和性能的标定，按功能验收标准完成标定冻结与交付。- 问题分析与解决：对开发过程（台架 / HIL / 整车测试）和售后市场问题进行根因分析（5W+8D+FTA），制定短期 / 长期解决方案，推动闭环验证与横向举一反三。- 方案制定与落地：综合考虑成本 / 时间 / 质量 / 风险 /