规划控制算法工程师（轮式人型机器人方向）上海正式职位描述1、负责轮式机器人的决策规划与运动控制核心算法的设计、实现、测试和优化工作2、研发适用于复杂、狭窄场景（如停车场、室内环境）的实时运动规划算法，包括全局路径规划、局部轨迹优化与动态避障3、设计并实现高性能、高鲁棒性的控制器（如LQR, MPC, PID等），确保车辆或机器人能够精准、平滑、安全地跟踪轨迹4、深度参与系统集成与联调，与感知与定位团队紧密协作，确保算法模块的协同高效工作。职位要求1. 计算机、电子、通信等相关领域本科及以上学位；2. 扎实的Modern C++、Linux、网络通信等基础，熟悉Python、Shell等脚本语言；3. 熟悉搜索算法（A*, Dijkstra）、采样算法（RRT系列）、优化算法（Lattice Planner, EM Planner, TEB）等至少一种。4. 熟悉经典/现代控制理论（PID，LQR，MPC），并有实际的调参和应用经验。5. 熟悉车辆动力学模型（自行车模型）或机器人运动学模型（差速、阿克曼）6. 良好的软件工程能力，代码清晰规整；7. 熟悉ROS2、有机器人行业、自动驾驶行业相关经验者优先；8. 良好的职业修养，善于思考，良好的沟通能力和团队协作精神；投递...
运动控制高级算法工程师（博士）深圳校招正式生产 / 制造 / 加工职位描述1、负责扫地机器人运动控制算法的研究、开发与优化；2、参与扫地机器人运动控制系统的设计与实现，包括沿边沿墙、自动回充、速度控制、受困脱困、稳定性调节等；3、负责扫地机器人基干新型传感器(3D ToF、线激光、光流等)的智能避障、目标检测与识别等算法研发与测试。4、分析产品性能数据，优化控制算法，提高扫地机器人在各种环境下的适应性与稳定性；5、跟踪行业最新技术动态，不断探索新的算法和技术方案；6、负责编写与维护运动控制算法相关的开发文档，确保技术文档的准确性与易读性，并确保其他团队成员能够清晰理解文档内容。职位要求1、对机器人运动控制技术有浓厚兴趣；2、熟悉常用的运动控制算法，如PID、模糊控制等；3、熟悉A*等常用路径规划 算法和DWA、TEB等 静动态避障笪法并有相关算法开发与实践经验；4、熟悉常见传感器如红外传感器、超声波传感器、碰撞传感器、激光距离传感器、视觉传感器、陀螺仪、加速度计的原理，并有相关开发和实践经验；5、熟练掌握C/C++编程，熟悉Linux操作系统。加分项：1、熟悉ROS（Robot Operating System）系统，或AutoWare和Apollo等自动驾驶开源项目者优先；2、具备良好的技术文档撰写能力，能够清晰地表达技术思路和方案；3、具有机器人、无人驾驶相关项目、竞赛、实习经验者优先。投递...
电机嵌入式实习生深圳实习职位描述1、负责关节电机驱动调试和测试；2、负责与电机驱动相关的机器人功能开发；3、构造编写机器人电机控制相关的SDK，给内部同事或客户使用；职位要求1、本科及以上学历，自动控制、机械电子工程专业优先。2、了解C/C++，了解基本控制理论，具有较强的逻辑分析能力。3、了解永磁同步电机本身的结构和控制特性。4、了解自动控制理论及数字信号处理理论；了解矢量控制方法、了解PID等电机控制算法。5、对新知识充满热情，思维灵活，动手能力及执行能力强，有良好的沟通能力，协作精神和进取心，工作态度积极。投递...
高级嵌入式软件工程师杭州社招全职互联网 / 电子 / 网游职位描述岗位职责：1、负责VCU应用层软件需求文档及设计文档的编制和撰写，负责控制器应用层功能软件的正向开发，包括功能规划、需求制定和分析、软件架构设计、算法开发、软件实现、软件测试等，实现底盘各功能集成运动控制，协同进行控制器硬件/底层软件开发；2、负责底盘整车控制器应用层代码的开发和维护，产品性能和功能的在软件、系统、整车各层面的验证和测试，以及整车集成、标定和发布工作；3、负责应用层功能模块的设计开发（如BMS上下电控制，故障诊断嵌入式开发等），仿真，调试，优化和集成；4、负责应用层代码与底层代码的集成及调试；5、负责底盘软件调试，故障分析及问题解决，负责开发，测试和验证等过程和结果评审，确保产品功能需求实施的完整性&鲁棒性，时覆盖功能安全目标的实现（非Autosar）；6、负责车辆通信协议的维护。职位要求岗位要求：1、研究生及以上学历，电气工程、自动化、电子信息技术、信息工程、计算机、车辆工程等相关专业，三年以上车辆控制相关软件开发工作，熟悉车辆运动模型、现代控制理论、非线性控制理论等，熟悉各种控制方法（包括PID、LQR、MPC等）和常用轨迹跟踪算法原理，熟悉车辆线控制动、线控转向机构原理，具备目前电子架构主流功能的实际项目开发经验，例如UDS诊断、网络管理、网络安全、远程刷新等；2、熟悉整车控制器VCU编程开发，作为主力完成至少1个完整的整车控制策略开发工作；3、熟悉主流通讯协议(如CAN总线、RS232RS485等)的使用；4、熟练使用软件开发工具： simulink 、C/C++或python、dSpace、INCA、CANoe、CANape、PeakCAN等；5、熟悉电动汽车的结构，原理和整车性能，熟练掌握以下任一领域（制动控制/转向控制/悬架控制/车辆动力学控制）的系统原理、物理特性和控制策略等；6、熟悉底盘控制器与整车电子架构对接的开发工作流程，熟悉各底盘电控系统的架构交互和系统原理，设计分配和可行性分析网络需求；7、熟悉ST，TI，NXP，Infenion及国产兆易等主流芯片开发，并熟悉CAN，DMA，UART等接口；投递...
Responsible for the motor control related SW development, control performance optimization and verification and other motor control related tasks in projects. Key Accountabilities Responsible for the design and optimization of motor control algorithms for PMSM and
规划算法工程师深圳社招全职职位描述1. 负责无人机规划算法的设计、开发和验证，配合感知和飞控进行算法部署和测试2. 实现辅助飞行、目标跟随、自主避障等场景下的运动规划功能3. 通过仿真和数据闭环等方式量化算法迭代效果职位要求1. 全日制本科及以上学历，数学、自动化等相关专业2. 3年及以上无人机规划控制算法的开发和应用经验3. 熟悉图搜索、数值优化和矩阵分析等数学知识，熟练掌握各路径搜索和轨迹优化算法4. 熟悉pid, mpc等控制理论，有和飞控联合调试经验者优先5. 了解规划的上下游模块，如感知定位、轨迹预测、3D地图表征等6. 扎实的编程基础，较强的c/c++编程能力投递...
规划算法工程师深圳社招全职职位描述1. 负责产品规划算法的设计、开发和验证，配合感知进行算法部署和测试2. 实现辅助运行、目标跟随、自主避障等场景下的运动规划功能3. 通过仿真和数据闭环等方式量化算法迭代效果职位要求1. 全日制本科及以上学历，数学、自动化等相关专业2. 3年及以上产品规划控制算法的开发和应用经验3. 熟悉图搜索、数值优化和矩阵分析等数学知识，熟练掌握各路径搜索和轨迹优化算法4. 熟悉pid, mpc等控制理论，有和控制联合调试经验者优先5. 了解规划的上下游模块，如感知定位、轨迹预测、3D地图表征等6. 扎实的编程基础，较强的c/c++编程能力投递...
飞控仿真实习生深圳社招实习职位描述1. 开发及维护无人机动力学模型、执行器模型或其他传感器模型，实现在环仿真。2. 负责部分控制/通信等模块上的算法验证与仿真测试。3. 通过算法或工程手段优化系统，提升整体稳定性。职位要求1. 具备机器人或无人机开发相关经验，熟悉常见控制算法（PID、MPC、LQR、Geometric Control 等）；2. 熟悉一种以上飞控框架（如 PX4、ROS2）；3. 精通 C++编程，具备在 ROS / Gazebo / AirSim 等平台上开发或调试经验；4. 了解通信协议与接口（如 MAVLink、UDP/TCP、自定义消息协议），理解模块化系统架构；5. 参加或发表过机器人比赛/会议（RoboMaster、ICRA等）等（加分项）。6. 有个人开源作品（加分项）。投递...
高级规划算法工程师深圳社招全职职位描述1. 负责规划算法的设计、开发和验证，配合感知和飞控进行算法部署和测试2. 实现辅助飞行、目标跟随、自主避障等场景下的运动规划功能3. 通过仿真和数据闭环等方式量化算法迭代效果职位要求1. 全日制本科及以上学历，数学、自动化等相关专业2. 3年及以上规划控制算法的开发和应用经验3. 熟悉图搜索、数值优化和矩阵分析等数学知识，熟练掌握各路径搜索和轨迹优化算法4. 熟悉pid, mpc等控制理论，有和飞控联合调试经验者优先5. 了解规划的上下游模块，如感知定位、轨迹预测、3D地图表征等6. 扎实的编程基础，较强的c/c++编程能力投递...
运动控制高级算法工程师（博士）ShenzhenProduction / Manufacturing / Processing26届航海计划Responsibilities1、负责扫地机器人运动控制算法的研究、开发与优化；2、参与扫地机器人运动控制系统的设计与实现，包括沿边沿墙、自动回充、速度控制、受困脱困、稳定性调节等；3、负责扫地机器人基干新型传感器(3D ToF、线激光、光流等)的智能避障、目标检测与识别等算法研发与测试。4、分析产品性能数据，优化控制算法，提高扫地机器人在各种环境下的适应性与稳定性；5、跟踪行业最新技术动态，不断探索新的算法和技术方案；6、负责编写与维护运动控制算法相关的开发文档，确保技术文档的准确性与易读性，并确保其他团队成员能够清晰理解文档内容。Qualifications1、对机器人运动控制技术有浓厚兴趣；2、熟悉常用的运动控制算法，如PID、模糊控制等；3、熟悉A*等常用路径规划 算法和DWA、TEB等 静动态避障笪法并有相关算法开发与实践经验；4、熟悉常见传感器如红外传感器、超声波传感器、碰撞传感器、激光距离传感器、视觉传感器、陀螺仪、加速度计的原理，并有相关开发和实践经验；5、熟练掌握C/C++编程，熟悉Linux操作系统。加分项：1、熟悉ROS（Robot Operating System）系统，或AutoWare和Apollo等自动驾驶开源项目者优先；2、具备良好的技术文档撰写能力，能够清晰地表达技术思路和方案；3、具有机器人、无人驾驶相关项目、竞赛、实习经验者优先。Apply...
规划控制算法工程师深圳社招全职互联网 / 电子 / 网游职位描述1、负责扫地机/割草机产品的路径规划与运动控制算法模块，包括全局路径规划、覆盖规划、局部避障、轨迹跟踪、运动控制、状态机等核心算法的设计、开发与优化；2、主导规划与控制模块的软件架构设计与实现，保证代码的高可读性、可维护性、可扩展性，满足多产品线复用需求；3、负责复杂场景（沿边、脱困、地毯、窄通道等）下的算法问题分析与攻关，通过仿真与实机测试持续提升产品性能；4、与感知团队、产品算法团队紧密协作，定义清晰的数据接口与系统交互逻辑，打通从传感器输入到控制指令输出的全链路；5、参与算法诊断工具、仿真测试平台的设计与建设，提升问题定位效率和算法迭代速度；6、指导初中级工程师，参与代码审查，推动团队工程能力提升。职位要求1、计算机、自动化、数学、机器人等相关专业，硕士及以上学历；2、精通C++编程，具备3年以上C++工程开发经验，熟悉C++11/14/17标准，有良好的编码规范和代码优化能力；3、扎实的数据结构与算法功底，熟悉常用算法设计、时间/空间复杂度分析，能够独立设计高效的算法模块；4、熟悉路径规划（A*、Dijkstra、RRT、Lattice Planner等）或运动控制（PID、MPC、LQR等）相关算法，有实际产品落地经验；5、具备机器人、自动驾驶、无人机、智能硬件或互联网等行业中大型软件项目开发经验，熟悉多线程编程、性能调优、单元测试、持续集成等工程实践；6、具备扎实的数学基础，熟悉线性代数、概率论、优化理论在机器人领域的应用；7、熟悉Linux开发环境，熟悉ROS/ROS2或类似机器人软件框架者优先；8、具备较强的系统性思维和问题分析能力，能够快速定位复杂系统中的技术问题；9、做事积极主动，具备强烈的责任心和团队合作精神，能够承担攻坚任务，善于沟通协调；10、对机器人方向有强烈兴趣，理解集成产品开发流程，具备产品意识，有成功产品开发经验者优先。投递...
强化学习算法工程师（云台）上海全职研发 - 算法职位描述1. 负责云台控制强化学习算法的全流程研发，包括算法选型（如PPO、DDPG等）、模型设计、奖励函数优化，结合云台机械特性和控制需求，构建适配云台运动（Pan/Tilt/Zoom）的强化学习模型，解决云台姿态控制、目标跟踪中的非线性控制问题。2. 搭建云台控制强化学习仿真环境，基于Unity、Gazebo等工具构建高保真仿真场景，模拟不同环境干扰（如振动、遮挡、光照变化）下的云台工作状态，用于算法的快速训练、验证与迭代，降低真机测试成本。3. 针对云台动态跟踪、定点防抖、自动对焦等核心场景，优化强化学习算法策略，解决算法训练中的收敛慢、泛化能力差、奖励函数设计不合理等问题，提升云台控制的精准度和抗干扰能力。4 跟踪强化学习、云台控制领域的前沿技术（如端到端强化学习、多智能体协作控制）和行业标杆案例，结合实际业务需求，开展技术预研和创新，推动算法性能迭代升级，形成技术专利或技术文档。5. 与硬件工程师、软件工程师、测试工程师协作，完成云台控制算法的真机测试、问题定位与迭代优化，输出算法测试报告、技术方案文档，保障算法在实际产品中的稳定落地。6. 参与云台控制算法相关技术标准的制定，梳理算法研发流程，优化开发规范，指导初级算法工程师开展相关研发工作，提升团队整体研发效率。7. 针对特定场景（如无人机云台目标跟踪、安防PTZ相机自动监控），设计强化学习与传统控制算法（如PID）的融合方案，弥补单一算法的不足，提升云台控制的综合性能。职位要求1. 硕士及以上学历，计算机科学、人工智能、自动控制、机器人工程、应用数学等相关专业，有1-3年及以上云台控制或强化学习算法研发相关经验者优先；优秀应届硕士可放宽经验要求。2. 精通强化学习核心理论与算法，熟悉Value-Based、Policy-Based、Model-Based等各类强化学习框架，熟练掌握PPO、DDPG、DQN等主流算法的原理与实现，有连续动作空间（云台姿态控制、多轴机械臂）算法研发经验者优先。3 熟练使用Python编程语言，精通PyTorch、TensorFlow等至少一种深度学习框架，具备良好的代码编写、调试和优化能力，熟悉RLlib、SampleFactory等分布式强化学习库者优先。4. 具备强化学习仿真环境搭建经验，熟练使用Unity、Gazebo等仿真工具，能够构建贴合实际场景的云台仿真模型，用于算法训练与验证。5. 熟悉云台（PTZ相机、无人机云台）的机械结构、控制原理，了解云台运动学、动力学特性，有云台控制算法（如PID控制、运动控制）研发经验者优先。6. 了解嵌入式平台（如Jetson系列、ARM架构）的算法部署流程，具备算法轻量化、实时性优化经验，能够解决算法部署中的性能瓶颈问题。7. 具备良好的问题分析与解决能力，能够独立应对云台控制算法研发、测试、落地过程中的各类技术难题，有相关项目落地经验者优先。8. 具有较强的学习能力和创新意识，能够快速跟踪强化学习、云台控制领域的前沿技术，主动开展技术预研和创新。9. 具备良好的沟通协作能力，能够与跨部门团队高效配合，推动算法研发与落地工作。10. 工作认真负责，严谨细致，具备较强的抗压能力和执行力，能够按时完成各项研发任务。11. 具备良好的技术文档编写能力，能够清晰输出算法设计文档、测试报告、技术总结等资料。投递...
电机设计工程师（灵巧手）武汉全职智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化职位描述1、电机设计与开发。负责电机的电磁设计、结构设计和热管理设计，优化电机性能参数（效率、扭矩、功率密度、NVH等）。2、仿真与验证。使用电磁仿真软件进行电机磁场、热场和应力分析。协同测试团队完成电机原型性能测试，并迭代优化设计。 3、跨学科协作。与机械、电子、控制工程师合作，解决电机与驱动器、减速器、传感器等部件的集成问题。 4、参与电机生产制造工艺设计（如绕线、充磁、装配），确保可量产性。5、技术文档与标准化。输出电机设计报告、BOM清单、2D/3D工程图纸（CAD软件如SolidWorks、AutoCAD）。6、跟踪新型电机技术（如轴向磁通电机、轮毂电机、超导电机）、新材料（如高硅钢、非晶合金）的应用。职位要求1、电气工程、机械电子工程、电机与电器等相关专业本科及以上学历。2、精通电机原理与设计方法（电磁计算、绕组设计、冷却方案等）。3、熟练使用仿真工具（如ANSYS、JMAG、MATLAB/Simulink）和CAD软件。4、熟悉电机控制基础（如FOC算法、PID调节）者优先。 5、三年以上电机设计经验，有量产电机开发案例（如新能源汽车驱动电机、工业伺服电机）。 熟悉电机生产工艺（如冲压、绕线、动平衡）及成本控制。投递...
产品验证工程师南宁全职智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化职位描述※极强的责任心,与研发工程师一起制定标准,并对标准负责,与NPI共同推进样品,并失效分析1.负责摄像头软件评测,制定评测标准2.负责摄像头光学评测及光学标准制定(IR/棱镜/镜头光学标准佳,模组光学标准,AA标准)3.负责马达及PID评测,制定AF及OIS的相关标准4.负责IR,PCB,结构件的评测,并制定器件标准5.开发样品的失效分析职位要求1.统招大专及以上学历，相关工作经验3-5年即可。2.具备3年以上光学摄像头模组厂或马达厂OIS项目失效分析经验的专业人士，熟悉模组厂AA设备调试、软件评测及光学评测，优先考虑有潜望技术失效分析经验的候选人。3.未来发展方向，往器件专家岗/评测专家岗/研发项目经理等方向上培养。投递...
工作地点 / Location：首选上海，可选昆山、深圳 职位职责 / Job Responsibilities · 主导无刷直流电机（BLDC）/永磁同步电机（PMSM）/空心杯电机的驱动系统开发，包括三环PID优化、FOC算法实现、SVPWM调制。 · 设计功率驱动电路、栅极驱动、三相逆变桥、电流采样及电源管理，支持灵巧手多关节高精度同步控制。 · 开发MCU底层驱动、通信协议（CAN/CANFD/EtherCAT）、编码器接口，确保实时性、低延迟、低噪声。 · 参与灵巧手样机调试、EMC/EMI兼容性优化、功耗/热管理、产线可靠性验证。 · 与上位机/控制/AI团队协作，实现驱动层与ROS2及AI模型的无缝对接。 · 与机械，控制协作完成竞品分析，实测缺陷修复，传感器融合，高级控制功能等。 Come join our global, inclusive & diverse team Our purpose is to improve the quality of life of
职责描述： 1、负责电机驱动器的控制算法设计、软件开发、调试和性能测试。 2、解决开发和试产中遇到的异常问题。 3、整理技术文献和编写相关文档。 岗位要求： 1、 本科及学历，电机, 电子, 电气工程, 自动化、机电一体化相关专业 2、理解永磁同步电机/BLDC，FOC算法原理，掌握SVPWM、PID、单电流采样技术，无感foc算法。 3、熟练掌握FOC控制应用的调试步骤，能自主搭建平台调试。 4、掌握单片机嵌入式开发，能独立撰写单片机相关的软件驱动等。 Come join our global, inclusive & diverse team Our purpose is to improve the quality of life of everyone we touch through our innovative
系统工程师-悬架南京全职硬件类职位描述负责汽车悬架系统（含被动悬架、半主动悬架CDC、主动悬架、空气悬架等）控制算法的设计、开发、仿真、验证及落地量产，贯穿“需求定义-算法开发-仿真测试-实车标定-量产交付”全流程，衔接底盘动力学、电控系统与整车性能，解决悬架系统开发中的核心算法难题，助力提升整车行驶平顺性、操控稳定性及NVH性能，推动悬架算法技术向智能化、高效化升级。1. 算法开发与迭代：负责悬架系统控制算法（含垂向主动车身控制、动力跟随控制、路面预瞄数据叠加及重构等）的设计、编码与迭代优化，涵盖PID、MPC、LQR等经典控制算法及AI强化学习等前沿算法的应用，适配不同悬架类型（CDC、空簧、磁流变减震器等）的技术需求。2. 系统建模与仿真：搭建悬架系统动力学模型（Plant Model）、执行器模型及控制算法模型，基于MATLAB/Simulink/Stateflow开展MIL/SIL仿真验证，结合ADAMS、Abaqus等软件完成仿真与试验数据的对标、分析，优化算法参数以满足整车性能目标。3. 测试验证与标定：制定悬架算法测试方案，指导开展HIL测试、实车标定及路试验证，分析测试数据，定位并解决算法层面的性能问题（如怠速抖动、加速轰鸣、路面冲击响应不佳等），确保算法满足功能安全及整车性能要求。4. 技术对接与协作：对接整车动力学、电控硬件、试验验证等相关部门，明确算法需求与技术规范，参与悬架系统正向开发流程，协同完成Autosar接口配置、代码生成及测试用例开发，推动算法与硬件、整车系统的适配集成。5. 技术文档与标准：编写算法设计文档、仿真报告、标定报告、测试规范等技术文档，参与制定悬架算法开发标准、流程及规范，沉淀算法开发经验与技术成果，支撑技术复用与团队能力提升。6. 前沿技术跟踪：关注悬架算法及智能底盘领域的前沿技术（如高精度路面预瞄、多自由度一体化解算、跨域融合控制等），开展技术预研与验证，推动技术转化落地，提升产品核心竞争力。职位要求1. 3年及以上汽车悬架算法开发相关工作经验，有完整的悬架算法从开发到量产的落地经验，熟悉悬架系统正向开发V流程者优先2. 有新能源汽车（纯电/混动）悬架算法开发经验，或CDC、空气悬架、磁流变减震器等产品算法开发经验者优先，有抗扭拉杆开发相关经验者加分3. 具备功能安全（ISO26262）相关开发经验，熟悉ASIL-B/C级安全要求，有A-SPICE流程应用经验者优先。4. 精通MATLAB/Simulink/Stateflow，熟练掌握悬架系统建模、算法仿真及代码生成，具备独立完成算法开发、仿真验证的能力5. 掌握悬架系统动力学原理，熟悉被动/半主动/主动悬架的工作机制，能独立完成算法参数标定、性能优化及问题排查6. 熟悉系统级动力学仿真7. 了解Autosar应用层软件开发、CAN通信协议、ECU内存管理及总线网络管理，能配合完成算法与ECU的适配集成8. 具备良好的数据分析能力，能熟练使用数据处理工具（如MATLAB数据工具箱），针对仿真及实车测试数据进行分析优化9. 了解智能底盘、线控悬架相关技术，有AI算法在悬架系统中应用经验（如强化学习、深度学习）者优先，关注行业前沿技术动态者加分10. 本科及以上学历，车辆工程、机械工程、力学、控制工程、自动化、电子信息工程等相关专业，硕士及以上学历优先，有扎实的振动理论、多体动力学、有限元分析及NVH基础知识者优先投递...
Company Description Bosch China Innovation and Software Development Campus 博世创新与软件开发中心 博世创新软件开发（无锡）有限公司针对交通出行的电动化、自动化、互联化、个性化，提供面向未来的创新技术和前沿解决方案，加速针对中国市场的技术战略的实现和发展。博世软件中心主要发展方向包括智能网联汽车、智能座舱、自动驾驶、车路云协同、工业4.0、人工智能大数据、智能家居、嵌入式软件服务。博世中国创新与软件开发中心以软件为客户赋能，在汽车自动驾驶、氢燃料电池、重卡电驱动桥、多合一的控制器等多个领域取得创新研发成果。 Job Description 1.Deeply understand base application SW structure of Powertrain domain controller (TCU focus) 2.Deeply understand controlled object (AMT，e-Clutch，vehicle drivability) 3.Familiarity with function strategy (dual
机器人控制工程师（传统控制组）上海正式智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化职位描述1、设计和实现先进的机器人控制系统，包括但不限于伺服控制、自适应控制和智能控制策略。2、进行系统建模、分析和辨识，以优化系统性能和稳定性。3、与机械设计团队合作，确保控制系统与机械部件的兼容性和集成性。4、与具身智能算法团队合作，整合控制算法和人工智能技术，提升机器人的操作性能。5、进行控制算法的仿真测试和实际机器人的调试工作。6、编写技术文档，包括设计规范、测试报告和用户手册。7、跟踪最新的控制理论和技术发展，持续改进控制系统。职位要求1、至少拥有电气工程、自动化、控制工程或相关领域的硕士学位，具备良好的数学基础和底层数理逻辑。2、至少2年以上的控制系统设计和开发经验，具有机器人运动学、动力学、规划控制的知识结构3、精通传统控制理论，包括PID控制、状态空间控制等。熟悉现代控制理论，如模糊逻辑、神经网络、预测控制者优先。4、熟悉控制系统的建模、仿真和辨识技术。5、能够使用至少一种编程语言（如C++、Python或MATLAB）进行控制系统的开发和仿真。6、良好的团队合作精神和沟通能力，能够与不同背景的工程师有效沟通。投递...
算法嵌入式部署工程师（机器人控制方向）上海正式智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化职位描述1. 核心算法开发- 负责机器人运动控制算法（轨迹规划、运动学/动力学控制、力控等）的设计、实现与优化- 实现机器人运动学/动力学建模与仿真，进行控制器设计（PID、MPC、自适应控制等）- 开发力/力矩控制算法，实现柔顺控制、阻抗控制等高级控制策略2. 系统集成与调试- 将算法部署到机器人操作系统（ROS/ROS2）或嵌入式平台- 进行机器人实机调试，优化控制参数，提升运动性能- 与硬件、传感器、视觉团队协作，完成多传感器融合控制方案3. 性能优化与测试- 分析机器人运动性能瓶颈，优化算法实时性和稳定性- 设计测试方案，验证算法在不同工况下的鲁棒性- 解决运动过程中的振动、超调、跟踪误差等问题职位要求必要条件- 自动化、机械电子、计算机、数学等相关专业硕士及以上学历- 精通机器人运动学、动力学建模，熟悉D-H参数、雅可比矩阵等- 掌握经典控制理论（PID、状态空间法）和现代控制理论（MPC、自适应控制等）- 熟练使用C++/Python进行算法开发，有ROS/ROS2开发经验- 熟悉常用运动规划算法（RRT、A*、DWA等）和轨迹规划方法- 有机器人实机调试经验，了解电机控制、伺服驱动等硬件知识加分项- 有机械臂、移动机器人、足式机器人等实际项目开发经验- 有嵌入式系统开发经验（STM32、DSP等）- 熟悉实时操作系统（RTOS）或Linux实时内核- 有高精度运动控制（如工业机器人、医疗机器人）项目经验投递...