【2027 届校招】导航算法工程师 北京 正式 互联网 / 电子 / 网游 - 研发 【千寻智能2027届秋季校园招聘】 职位描述 负责轮式/人形机器人自主导航算法研发与商业化落地,覆盖SLAM定位建图、运动规划避障、VLN视觉语言导航三大核心方向,候选人精通任意一个方向即可,对应负责模块研发迭代,搭建稳定、可量产的具身智能导航系统。1. SLAM定位建图方向:负责激光、相机、IMU、轮速计多传感器融合,研发机器人定位与建图算法,优化动态复杂场景下的定位精度与鲁棒性,适配真机落地场景。2. 导航规划方向:负责机器人全局路径规划、局部动态避障、轨迹优化与底盘运动学适配,解决狭窄通行、动态障碍规避、场景脱困等实际落地问题,保障导航稳定平顺。3. VLN视觉语言导航方向:负责多模态导航能力搭建,实现自然语言指令理解、视觉语义对齐与智能决策,打造可交互、可执行任务的智能导航能力。工程落地迭代:基于ROS/ROS2完成算法调试、优化与端侧部署,持续解决场景长尾问题,沉淀可复用、可量产的导航算法方案,支撑业务商业化交付。技术跟进优化:跟踪语义SLAM、长效建图、AI规划、多模态导航等前沿技术,结合业务场景完成技术迭代与系统升级。 职位要求 SLAM方向:熟悉SLAM技术底层原理(特征提取与跟踪、IMU预积分、回环检测、位姿图优化、重定位等)及主流框架(VINS-Fusion,ORB-SLAM,FAST-LIO,FAST-LIVO等)。规划方向:深入理解路径规划、局部规划、轨迹优化与运动学/动力学建模,熟悉搜索、采样、优化、约束处理等常见技术路线。熟悉ROS/ROS2生态,对Nav/Nav2的底层源码有深入阅读和修改经验,能独立编写核心Plugin。VLN方向:精通深度学习框架(PyTorch),熟练掌握Transformer架构、视觉基础大模型(ViT)及大语言模型(LLM/VLM)的微调与应用。熟悉R2R、RxR、VLN-CE、目标导航、语义导航、开放词表导航等方向的benchmark、常用指标和研究范式。 投递...
SummaryDo you want to help build some of the largest and most consequential enterprise and customer technology systems in the world? Join Apple’s Information Systems and Technology (IS&T) organization. IS&T is the engine behind everything Apple
Senior Technical Art Specialist资深技术美术专家 Beijing Experienced Full-time Responsibilities Job ResponsibilitiesA. Core Breakthroughs & Exploration1、Competitor Technical Deconstruction & Comparative Marketing: Conduct in-depth deconstruction of competitor products across dimensions such as mesh topology, UVs, materials, and rendering pipelines,
前端实习生 北京 校招 实习 技术 日常实习生招聘 职位 ID:A11471 职位描述 -使用 React + Next.js 开发高性能 Web 应用,参与从组件实现到 Webpack 构建优化的完整前端工程链路;-设计并实现 AI Agent 交互界面(如任务流可视化、多智能体状态面板),探索人与智能体的新交互范式。 职位要求 -计算机、软件工程或相关专业在校本科生/研究生;-扎实掌握 React 核心机制(Hooks、状态管理、组件设计),熟悉 Javascript/CSS/HTML 和现代前端工程流程;-了解 Webpack 配置(如 loader/plugin)及 Node.js 基础(能写脚本或简单 API);-对 AI Agent 有实践兴趣:使用过 LangChain/AutoGen/CrewAI
Full Stack Engineer全栈工程师(Tripo Studio) Hangzhou, Beijing Experienced Full-time Responsibilities Your Responsibilities1.You will be granted full ownership and end-to-end accountability for the design and delivery of core product modules:Full-Stack Product DevelopmentBackend: Design and build high-concurrency, low-latency core