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千寻智能(杭州)科技有限公司 招聘

【2027 届校招】导航算法工程师 北京 正式 互联网 / 电子 / 网游 - 研发 【千寻智能2027届秋季校园招聘】 职位描述 负责轮式/人形机器人自主导航算法研发与商业化落地,覆盖SLAM定位建图、运动规划避障、VLN视觉语言导航三大核心方向,候选人精通任意一个方向即可,对应负责模块研发迭代,搭建稳定、可量产的具身智能导航系统。1. SLAM定位建图方向:负责激光、相机、IMU、轮速计多传感器融合,研发机器人定位与建图算法,优化动态复杂场景下的定位精度与鲁棒性,适配真机落地场景。2. 导航规划方向:负责机器人全局路径规划、局部动态避障、轨迹优化与底盘运动学适配,解决狭窄通行、动态障碍规避、场景脱困等实际落地问题,保障导航稳定平顺。3. VLN视觉语言导航方向:负责多模态导航能力搭建,实现自然语言指令理解、视觉语义对齐与智能决策,打造可交互、可执行任务的智能导航能力。工程落地迭代:基于ROS/ROS2完成算法调试、优化与端侧部署,持续解决场景长尾问题,沉淀可复用、可量产的导航算法方案,支撑业务商业化交付。技术跟进优化:跟踪语义SLAM、长效建图、AI规划、多模态导航等前沿技术,结合业务场景完成技术迭代与系统升级。 职位要求 SLAM方向:熟悉SLAM技术底层原理(特征提取与跟踪、IMU预积分、回环检测、位姿图优化、重定位等)及主流框架(VINS-Fusion,ORB-SLAM,FAST-LIO,FAST-LIVO等)。规划方向:深入理解路径规划、局部规划、轨迹优化与运动学/动力学建模,熟悉搜索、采样、优化、约束处理等常见技术路线。熟悉ROS/ROS2生态,对Nav/Nav2的底层源码有深入阅读和修改经验,能独立编写核心Plugin。VLN方向:精通深度学习框架(PyTorch),熟练掌握Transformer架构、视觉基础大模型(ViT)及大语言模型(LLM/VLM)的微调与应用。熟悉R2R、RxR、VLN-CE、目标导航、语义导航、开放词表导航等方向的benchmark、常用指标和研究范式。 投递...

Premium Full-time
千寻智能(杭州)科技有限公司  27天前发布
Apple 招聘

SummaryDo you want to help build some of the largest and most consequential enterprise and customer technology systems in the world? Join Apple’s Information Systems and Technology (IS&T) organization. IS&T is the engine behind everything Apple

Apple  26天前发布
VAST 招聘

Senior Technical Art Specialist资深技术美术专家 Beijing Experienced Full-time Responsibilities Job ResponsibilitiesA. Core Breakthroughs & Exploration1、Competitor Technical Deconstruction & Comparative Marketing:​ Conduct in-depth deconstruction of competitor products across dimensions such as mesh topology, UVs, materials, and rendering pipelines,

VAST  24天前发布
爱奇艺 iQIYI 招聘

前端实习生 北京 校招 实习 技术 日常实习生招聘 职位 ID:A11471 职位描述 -使用 React + Next.js 开发高性能 Web 应用,参与从组件实现到 Webpack 构建优化的完整前端工程链路;-设计并实现 AI Agent 交互界面(如任务流可视化、多智能体状态面板),探索人与智能体的新交互范式。 职位要求 -计算机、软件工程或相关专业在校本科生/研究生;-扎实掌握 React 核心机制(Hooks、状态管理、组件设计),熟悉 Javascript/CSS/HTML 和现代前端工程流程;-了解 Webpack 配置(如 loader/plugin)及 Node.js 基础(能写脚本或简单 API);-对 AI Agent 有实践兴趣:使用过 LangChain/AutoGen/CrewAI

爱奇艺 IQIYI  19天前发布
VAST 招聘

Full Stack Engineer全栈工程师(Tripo Studio) Hangzhou, Beijing Experienced Full-time Responsibilities Your Responsibilities1.You will be granted full ownership and end-to-end accountability for the design and delivery of core product modules:Full-Stack Product DevelopmentBackend: Design and build high-concurrency, low-latency core

VAST  2天前发布

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