融合定位算法工程师(深圳) 深圳 全职 职位描述 1. 根据规划以及需求完成相关定位算法开发;2. 负责低速自动驾驶/机器人定位算法开发/验证/维护;3. 研究导航定位领域前沿算法,如组合导航算法/多传感器融合定位算法; 职位要求 1.熟练使用matlab/c/C++ 等编程语言。1.熟悉GNSS,RTK相关定位算法,数据分析方法,卫导领域标准协议及应用指标;2.熟悉惯性传感器误差模型,数据处理方法/性能分析/误差标定方案;3.熟悉捷联式惯性导航算法,熟悉不同级别IMU基础参数,能根据应用需求进行选型,有MEMS-imu使用经验;4.熟悉RTK PPP算法,GNSS/INS紧耦合算法,参与过核心算法开发及优化4.KF /EKF /最小二乘/图优化等参数估计方法; 投递...
GNSS算法工程师(AG)-2027校招 深圳 校招 正式 职位描述 1、负责GNSS定位算法的研发和移动机器人产品的落地应用;2、负责GNSS传感器相关业务在移动机器人上的交付应用;3、负责GNSS与IMU等多传感器的融合定位算法研发和应用。 职位要求 1、硕士及以上学历,测绘、导航、电子信息、自动化等相关专业;2、具备较好的编程能力,熟练掌握C++/C/Python等编程语言;3、熟悉GNSS各种误差模型及其处理方式,熟悉GNSS质量分析理论;4、熟悉多频多系统GNSS数据处理,了解RTK/RTD/PPP/PPK/SPP等定位算法;5、熟悉模糊度固定的相关技术;6、了解惯性导航原理,熟悉组合导航优先;7、在相关领域的顶级会议及期刊上发表过论文优先。 投递...