车控平台-后端开发实习生（Java/Python） 上海 实习 数字技术 职位 ID：A192685 职位描述 作为蔚来整车应用软件中心数据组的后端开发实习生，你的任务包括：1. 负责整车软件开发工具链平台的后端开发2. 保证系统稳定性，保证高质量开发交付，及时排查线上故障 职位要求 1. 研究生在读，所学专业为计算机相关专业2. 实习时间6个月以上3. 熟练掌握至少一种编程语言：Java, Python, C/C++, golang等4. 具备丰富的后端开发经验，熟练使用Spring boot等开发框架5. 良好的沟通与技术文档写作能力6. 良好的英语听说读写能力加分技能：· 熟悉常用的MySQL、Redis、Memcache、MQ等组件· 理解常规的架构设计思想，包括不限于服务化、异步、高可用、可扩展等· 在网络、传输、存储等方向，有深入的知识储备或项目经验· 对车联网有项目经验 投递...
智能灯光标定实习生 上海 社招 实习 数字技术 硕士及以上 1 年以下 职位描述 1. 基于AVxcelerate仿真软件搭建前大灯仿真模型并进行精度校准2. 联合Simulink控制算法，进行灯光域功能的虚拟标定工作3. 辅助灯光标定工程师完成多场景的标定验证工作4. 协助对数据的采集与分析工作，并进行自动化转换5. FLM软件集成平台的测试工作 职位要求 1. 每周到岗3天左右，实习周期3.15-8.152. 招聘人数1人3. 汽车，机械或电子电气相关背景研究生4. 熟练掌握C/C++、Python、Matlab/Simulink等编程语言和工具5. 具有汽车仿真经验（Ansys-AVxcelerate）或在校车队经验者优先6. 主观能动性与沟通表达能力强 投递...
虚拟仿真平台-开发实习生 上海 社招 实习 数字技术 本科及以上 1 年以下 职位描述 主要职责：1. 负责车控域虚拟化仿真平台的模型开发；2. 实现基于QEMU的虚拟ECU和被控对象模型闭环联合仿真的系统构建；3. 构建基于云平台的联合仿真环境，确保各组件的无缝集成与协作；4. 与跨职能团队合作，推动仿真平台的持续改进和优化；5. 编写相关技术文档，并对团队成员进行技术培训和指导。 职位要求 1. 计算机科学、电子工程、自动化或相关专业本科及以上学历，硕士或博士学位优先。2. 熟悉车辆动力学仿真、控制系统仿真及相关工具和技术。3. 良好的编程技能，熟悉C/C++、Python或其他相关编程语言。4. 具备良好的沟通能力和团队合作精神，能够有效地与跨职能团队协作。5. 具有较强的解决问题能力，能够在复杂的技术环境中独立工作。 投递...
车控嵌入式软件架构师 上海 社招 全职 数字技术 硕士及以上 10 年以上 职位描述 岗位职责 负责整车区域控制器的系统、软件、通信架构的设计和开发，包括 MCU/MPU 多处理器协同架构、RTOS/Linux 混合架构设计、通信总线架构（CAN/CAN-FD、EtherCAT、UART、SPI 等）；参与传感器、执行器（电机执行器、伺服等）等核心模块的底层软件方案设计；负责设计运动控制、智能感知、AI推理模块等多子系统的软硬件接口与框架，遵循服务化架构风格，针对现有软件进行解耦设计，并进行性能、确定性的优化；负责规划从仿真、训练到嵌入式部署的工程链路，包括模型格式（ONNX/自定义格式）、量化方式、推理框架、时序调度等，规划实时控制框架在嵌入式侧的运行方案；与仿真团队密切协作，定义控制接口、传感器接口、动力学参数等，使仿真环境与真实环境保持一致性；研究和学习新技术，以满足下一代软件基础设施框架的迭代更新； 职位要求 任职要求 Qualifications10年以上工作经验，研究生及以上学位，计算机、软件工程、电子工程、汽车电子等相关专业；5年以上区域控制器系统、软件、通信架构或方案设计经验；精通SOA架构风格和相关中间件，有服务化软件架构的开发和优化经验；有运动控制背景优先（伺服驱动、FOC、WBC、状态机、轨迹规划）；具备 RTOS（FreeRTOS、RT-Thread、Zephyr 等）及 Linux 嵌入式系统开发经验。熟悉汽车控制器常用的MPU/MCU芯片，如ARM-CortexA/M, Tricore, RH850等；有GPU/NPU软件部署经验者优先；熟练掌握嵌入式C/RUST/C++/Python语言开发，熟悉编译器，Makfile，Git等开发工具；有跨系统协作能力：软件/硬件/控制/AI 多方协同方案制定经验；具备端侧AI模型的部署框架和性能优化经验者优先，具备仿真环境的搭建、训练经验者优先；具备一定的汽车电子电气系统知识；中、英语流利； 投递...
AI编译器技术工程师 杭州、上海、合肥、深圳 社招 全职 数字技术 - 算法 本科及以上 3-5 年 职位描述 职位描述：1. 负责AI处理器的图编译或者推理引擎方案设计、验证、开发和维护工作；2. 负责AI编译栈的性能评估及优化工作，并探索软硬件协同优化方案；3. 对智能辅助驾驶领域常用算法和工具进行调研和分析4. 改进工具链各个组件和性能分析工具 职位要求 岗位要求：1. 熟悉C/C++、python编程，有较好的编程习惯和编程基础；2. 熟悉常用数据结构及算法，如堆/栈/队列/树/图等；3. 熟悉计算机体系结构及常见硬件架构（如GPGPU、CPU、DSP、DSA等）；有如下经验优先考虑：1. 熟悉常见编译器优化技术，了解编译器构成和编译原理，如寄存器分配、指令选择与调度、循环优化、数据流分析、静态分析等。2. 熟悉TVM/MLIR/GLOW/IREE等深度学习框架编译器；3. 熟悉推理引擎的关键技术，包括图优化，量化，算子融合，tiling等 投递...
AI算子开发工程师 杭州、合肥、上海、深圳 社招 全职 数字技术 - 算法 本科及以上 1-3 年 职位描述 职位描述：1.负责AI处理器的高性能算子方案设计，功能开发，性能优化工作；2.负责算子自测试用例的设计和开发，保证算子的质量提升和 CI 看护；3.探索AI高性能算子的软硬件协同优化方案，提升硬件的利用效率4.开发算子库开发所需的功能和性能分析工具，提升算子库开发效率 职位要求 岗位要求：1.熟悉C/C++、python编程，有较好的编程习惯和编程基础；2.熟悉常用数据结构及算法，如堆/栈/队列/树/图等；有如下经验优先考虑：1.熟悉常用NN算子的实现方式，有算子开发和优化经验，包括Conv，DeConv，激活，Pool，Attention等；2.有计算机体系结构背景，熟悉芯片架构/微架构（包括CPU/GPU/SoC/FPGA等），有软硬件协同设计经验；3.熟悉GPGPU硬件架构，熟悉CUDA，熟悉cuDNN，有深度学习计算框架优化经验尤佳；4.有复杂算法（如图像与视频处理、计算机视觉等）CUDA/OpenCL/汇编级优化经验尤佳； 投递...
深度学习引擎框架开发专家 上海、北京 社招 全职 数字技术 - 算法 本科及以上 7-10 年 职位描述 岗位职责：1. 负责主导深度学习计算引擎整体框架及各子模块的方案选择、设计及开发；2. 负责支撑智能辅助驾驶算法模型的推理及在线训练。 职位要求 基本要求：1. 计算机、软件工程、自动化等相关专业本科及以上；2. 熟练掌握 C/C++ 和 Python 开发，常用设计模式、算法及数据结构；3. 丰富的深度学习引擎框架开发实战经验，精通框架内部子模块工作原理，了解模型输入到计算输出的全流程；4. 熟悉开源框架（如 TensorFlow、PyTorch、Paddle、MegEngine 等）工作原理及底层实现；5. 深入理解深度学习量化方法，熟悉框架量化设计；6. 独立的开发、性能分析、问题追踪修复能力； 7. 良好的编程风格习惯、文档撰写能力，团队沟通协作能力；加分项：- 参与深度学习框架相关社区代码贡献- 熟悉异构计算- 熟悉 TVM/XLA/Glow/TFRT 等 DL 编译栈 投递...
AI处理器建模工程师 上海、合肥 社招 全职 数字技术 - 芯片研发 本科及以上 3-5 年 职位描述 1、根据芯片架构演进，负责开发功能模型和时序精确仿真模型，给出微架构的特性分析与评估；2、针对具体AI处理器，搭建验证环境，构造性能测试集（包括指令级，kernel级以及benchmark网络级）分析硬件架构瓶颈，根据模型仿真结果分析影响系统性能的关键点并给出优化思路；3、协同芯片设计验证团队进行RTL 性能分析和验证，定位瓶颈，给出优化思路；4、配合芯片架构师，完成架构层级建模和验证； 职位要求 1、本科及以上学历，计算机/电子工程/自动化等相关专业；2、有两年以上工作经验，一年以上建模经验，熟悉计算机系统架构，熟悉CPU、GPU、NPU等（其中之一）计算核心的架构；3、较强的软件编程能力（C/C++，Python）, 拥有SystemC、TLM 背景知识优先；4、了解RISC-V/PTX指令集，熟悉GPU/CPU/NPU性能分析优先；5、具有良好团队协作精神，责任心强，能够积极主动完成任务； 投递...
自动驾驶域控制器软件工程师 上海 全职 职位描述 1、集成 Camera/LiDAR/定位模块等到 Orin/Thor 域控平台，完成软硬件联调与驱动兼容性验证。 2、推动供应商补全 GMSL2/3 解串、CAN FD 映射、PTP/gPTP 时间同步（≤1ms 对齐）等关键外设支持。 3、主导从 Socket CAN 向 MCU+RTOS 硬实时架构迁移，下沉转向、制动等关键信号。 4、验证 Aurix/S32G 等 MCU 上 FreeRTOS/AUTOSAR OS 应用，确保通信抖动 1ms、满足 ASIL-B 要求。 5、设计 SoC（Linux）与 MCU 间核间通信（SPI/UDP/共享内存），保障跨核数据可靠同步。
系统工程师（机器人驱动） 上海 正式 职位描述 1、根据机器人驱动器、执行器模组、机械臂关节、移动机器人等产品方向，参与产品前期技术方案设计与系统需求拆解；2、将产品需求转化为机械、电子、软件、控制、通信、测试等子系统技术指标，明确关键参数、技术方案和验证方法；3、主导工程样机搭建与验证，包括驱动器及相关系统模块、控制算法、通信接口等模块的集成和调试；4、基于工程样机结果评估产品性能、技术风险、成本边界和优缺点，形成系统方案及后续开发需求，推动各研发模块深入开发；5、在研发过程中协助机械、电子、软件、控制等团队解决跨模块系统问题，推动关键问题闭环；6、在产品后期负责系统集成、联调测试、性能验证和交付支持，解决客户定制、现场调试及售后中的系统级问题；7、编写和维护系统架构、需求规格、接口定义、测试验证、问题分析等相关技术文档。 职位要求 1、硕士及以上学历，机械、自动化、电气、控制、机器人、电子信息、机电一体化等相关专业；2、具备机器人驱动器、执行器模组、伺服系统、电机控制、机械臂关节或类似机电一体化产品项目或研发经验；3、了解电机、减速器、编码器、驱动器、控制算法、通信协议、结构设计等相关基础知识中的至少三项，具备跨机械、电子、软件、控制的系统理解能力；4、具备较强的需求拆解、系统方案设计和快速验证能力，协助完成原型搭建、联调测试和问题分析；5、熟悉常见机器人驱动系统指标，如扭矩、转速、减速比、背隙、效率、控制精度、响应带宽、功率密度、散热和可靠性等；6、熟悉 C/C++、Python、Matlab、嵌入式开发、Linux、CAN/CANopen、EtherCAT、RS485 等一种或多种工具或协议；7、具备良好的沟通协调能力、技术文档能力和项目推动能力，能够协调产品、研发、测试、生产、质量和客户等多方资源。加分项1、有机器人关节模组、机械臂、四足机器人、灵巧手、移动机器人底盘、伺服驱动器等产品开发经验；2、熟悉 PMSM/BLDC 电机控制、FOC、位置/速度/力矩闭环控制、伺服调参等技术；3、有产品从 0 到 1设计与验证、工程化开发、系统集成到交付的完整项目经验。 投递...
AI运控工程师（机器人驱动） 上海 正式 职位描述 1、负责基于AI算法（强化学习、模仿学习等）的机器人运动控制算法设计、开发与优化，涵盖轨迹规划、步态控制等核心模块；2、搭建Isaac sim、Mujoco等仿真环境，完成算法仿真、参数调优，保障控制精度与稳定性；3、对接机器人硬件，完成控制算法嵌入式部署与调试，深入分析并解决sim2real gap问题；4、跟踪行业前沿技术，参与技术调研与方案论证，推动技术创新及产品落地；配合团队完成文档编写与跨部门协同。 职位要求 1、硕士及以上学历，自动化、机器人工程等相关专业，3年及以上相关研发经验（优秀应届生可放宽）；2、精通机器人运动学、动力学建模，具备扎实的控制理论基础，熟练掌握至少一种AI算法在运动控制中的应用；3、熟练使用C/C++、Python，熟悉ROS、Mujoco、Isaac sim等工具，能独立完成算法开发与调试；4、了解机器人硬件特性，有嵌入式控制部署经验者优先。 投递...
AI Vision Processors For Edge Applications Our solutions make cameras smarter by extracting valuable data from high-resolution video streams. Job Description Responsibilities Software development and troubleshooting, including issues related to ARM drivers, audio/video capture, audio/video encoding,
Were looking for outstanding AI systems software engineers to develop groundbreaking technologies across the inference systems software stack. Our team builds core AI systems software that accelerates high-impact workloads on NVIDIA GPUs, from deep learning primitives
优才-力控算法工程师-Genie业务部 上海 正式 职位描述 1. 负责多关节机器人运动学及动力学建模、辨识、仿真以及相关控制算法开发调试；2. 负责机器人力控相关算法开发与调试，包括且不仅限于干扰观测器、碰撞检测、虚拟墙、零空间优化、导纳/阻抗控制、力位混合控制、全闭环控制等功能开发；3. 负责双臂以及多冗余自由度形态的机器人全身力控算法开发，使机器人具备与环境接触时具备柔顺交互能力，并将传统力控和RL相结合，以获得更好的力控性能，最终实际场景进行应用开发完成产品化落地；4. 负责调研和探索前沿的力控算法，包括全身力控，基于强化学习（RL）的智能力控，触觉反馈与视觉/力觉的跨模态融合力控等等；5. 协助测试制定定测试用例及测试方案，根据测试反馈结果进行算法验证与优化；6. 根据产品开发计划、功能需求以及实际应用场景完成相关业务程序开发及代码维护，不断对控制系统进行完善； 职位要求 1. 本科及以上学历，自动化，控制科学与工程，机械电子工程，计算机等相关专业；2. 具备扎实的控制理论、数学基础，熟练掌握多刚体动力学建模、单关节及整机系统辨识；3. 熟悉动力学控制，whole body control，operational space control，观测器设计，滤波器， 轨迹规划等等;4. 具备较强的编程能力（Linux、C/C++、Python、matlab）及算法仿真能力，熟悉常见仿真器如Mujoco/Bullet/Webots/Gazebo/CoppeliaSim/Isaac中一种或多种;5. 具有良好的文献调研和英文阅读能力，熟悉机器人中的数值优化方法，可利用优化理论处理机器人控制问题;6. 工作态度积极认真，责任心强，具有良好的团队合作；7. 加分项：1）数学能力突出（建模、优化理论）2）具备力感知，力控制产品化经验3）柔性力控机械臂开发经验，力控谐波关节或者直驱关节均可4）深度学习，强化学期结合力控的开发经验 投递...
优才-模型推理AI Infra开发工程师-中央研发部 上海、北京 正式 职位描述 1. 设计面向具身机器人本体亲和的轻量化、高性能推理框架，支持CNN、Transformer、Mamba、GNN等主流网络结构；2. 面向GPU/NPU的具身多模态算子开发与性能优化，实现内存复用、算子融合、数据排布优化、多流并行等通用加速策略;3.对模型推理过程进行时间、功耗、内存占用分析，定位瓶颈并设计软硬协同优化策略；4. 实现支持 PTQ/QAT 的量化工具链(INT8/INT4/FP8/MXFP8等浮点混合精度)；5. 跟进VLA、世界模型、空间智能等最新算法架构趋势，及时洞察捕捉低精度量化、AI KernelGen、投机推理等在具身本体上的模型高效推理适配技术 职位要求 1. 熟练掌握C/C++/Python/Go至少一种编程语言，具备CUDA/OpenCL/CANN优化经验；2. 深入理解至少一种推理引擎架构(如tensorrt/vllm/sglang/ktransformer/llama-cpp)推理框架架构；3. 熟悉模型量化原理(KL 散度、MinMax、LSQ、AWQ、GPTQ等)及相关工具链；4. 熟悉常见典型算子实现与优化(卷积、矩阵乘、激活、LayerNorm、Softmax、flashattention等)；5. 熟悉MLIR、IREE、Triton、TileLang等至少一中AI编译框架 投递...
优才-训练AI Infra系统优化工程师-中央研发部 上海、北京 正式 职位描述 1. 大规模分布式训练系统：在千卡级GPU/NPU集群上构建稳定、高效的分布式训练系统，支持VLA、WM等具身大模型的预训练与微调；2. 训练数据加载流水线：构建从存储到GPU/NPU显存的高吞吐数据流水线，实现高效的数据预取、采样与加载，消除训练过程中的I/O Stall；3. 训练稳定性保障：解决大规模训练中的故障恢复、Checkpoint 管理、梯度异常等问题，确保长时间训练任务的稳定运行。 职位要求 1.熟练掌握C/C++/Python/Go至少一种编程语言，具备CUDA/OpenCL/CANN优化经验； 2. 熟悉PyTorch 分布式训练机制(DDP/FSDP)，熟悉DeepSpeed或Megatron-LM等大规模训练框架的原理与使用；3. 熟悉并行策略：深入理解 多维并行(DP/TP/PP/EP/CP等)的实现原理与适用场景，能够根据模型特点设计最优并行策略；4. 具备性能分析与调优能力：熟练使用 PyTorch Profiler、NVIDIA Nsight 等工具进行性能分析，能够定位并解决计算、通信、I/O 瓶颈；5. 深刻理解典型预训练、持续训练、RL训练等算法原理以及在技术实现时软硬件系统层面挑战 投递...
优才-灵巧手系统工程师-临界点子公司 上海 正式 职位描述 1. 系统架构与集成： - 负责多指灵巧手系统的整机软硬件架构设计，包括机电一体化拓扑、总线通信（如 EtherCAT, CAN-FD）、电源管理等。 - 主导灵巧手各模块（机械、电机、驱动、传感器）的系统级集成与联调，确保系统低延迟、高带宽运行。控制算法开发。 - 负责灵巧手高精度关节电机控制算法（FOC、位置/速度/力矩三环控制）的开发与优化。 - 开发多指协调控制、接触力控制、柔顺控制（Impedance/Admittance Control）及抓取规划算法。2. 传感器与感知系统集成： - 负责触觉传感器（阵列触觉、视触觉传感器等）、高精度编码器、六维力传感器的选型、校准及数据融合算法开发。3. 技术攻关与迭代： - 针对灵巧手的高功率密度、散热、线束布局、磨损等行业痛点进行技术攻关。 - 配合上层具身智能（Embodied AI）算法团队，提供稳定、易用的底层 API 接口，支持遥操作（Teleoperation）与强化学习算法的快速部署。 职位要求 1. 教育背景：硕士及以上学历（优秀本科亦可），机器人学、机电一体化、控制理论与控制工程、自动化、机械电子等相关专业。2. 核心技能： - 硬件与嵌入式：熟悉 ARM/DSP/FPGA 开发，具备嵌入式
Company: Qualcomm China Job Area:Engineering Group, Engineering Group Software Engineering General Summary: Detailed Project Description As a machine learning engineer, you will play a critical role at deploying AI models on Qualcomms chip. The job focuses
Company: Qualcomm China Job Area:Engineering Group, Engineering Group Software Engineering General Summary: General Summary Qualcomm is leveraging its expertise in wireless and computing technologies to drive a major technological revolution in the automotive industry. The Qualcomm
Company: Qualcomm China Job Area:Engineering Group, Engineering Group Software Engineering General Summary: General Summary Qualcomm is leveraging its expertise in wireless and computing technologies to drive a major technological revolution in the automotive industry. Having led