重定向算法实习生 深圳 实习 职位描述 岗位职责 1. 重定向算法研发：研究并实现基于逆运动学（IK）、运动学优化或神经网络的人体到机器人动作映射方案。 2. 数据处理与特征构建：处理动作捕捉（MoCap）、RGBD、IMU等多模态人体姿态数据，完成骨骼重定向所需的数据预处理与特征提取。 3. 运动学建模：分析人机骨骼拓扑差异（自由度数量、关节类型、比例），设计合理的映射规则与约束条件。 4. 仿真与实机验证：在 MuJoCo / Isaac Sim 等仿真平台上验证算法效果，并协助推进实机部署与调试。 5. 效果评估：建立重定向质量量化指标体系（关节误差、末端执行器位置误差、运动平滑度等），持续迭代优化。 职位要求 掌握机器人正/逆运动学基本原理，理解 DH 参数、雅可比矩阵及关节空间与笛卡尔空间的转换关系。Python 、c++编程熟练，能使用 NumPy / SciPy 完成数值计算与数据处理。有 MuJoCo、Isaac Sim、Gazebo 或 PyBullet 至少一款仿真平台的使用经验，能读写 URDF / MJCF 模型文件，熟悉
AI算法实习生（振动与力学方向） 深圳 校招 实习 职位描述 机器学习/深度学习方向：1. 负责基于机器学习和深度学习的图像特征提取、图像分类、图像分割以及数据挖掘。2. 负责完成模型训练和调优具有竞争力的模型，完成工程问题解决。3. 负责算法模型综合集成，协助搭建相应分析平台。大模型应用方向：1. 负责部门业务场景Agent搭建，提供具有工程意义的智能助手。2. 负责构建RAG系统搭建，包括检索，召回，文本处理等主要模块开发和优化。3. 负责部门Agent工具开发，对接外部api。这里有前所未有的数据供你实践，且本岗位对振动与力学专业背景无要求。 职位要求 1. 人工智能、计算机、软件工程、自动化、电子信息工程、通信工程、机械工程、航空航天工程、船舶、车辆工程等专业，硕士以上学历。2. 熟悉Python编程，掌握常用数据科学库（如NumPy、Pandas、Scikit-learn）；3. 了解经典机器学习算法（SVM），及深度学习模型（如CNN、RNN、Transformer等），熟悉主流深度学习框架（如PyTorch、TensorFlow、Keras等），有实际项目经验者优先。4. 有大模型调参以及LangChain 框架开发经验，有较强的工程能力。5. 有较强的学习能力、沟通能力和团队协作精神；加分项：1. 前后端开发经验。2. 网络安全相关经验。 投递...
高级软件测试工程师（MakerLab） 热招 深圳 全职 研发 - 测试 热招职位 职位描述 1.主导产品全生命周期测试策略规划，建立覆盖需求评审、用例设计、执行监控、质量分析的全流程质量保障体系，确保产品质量目标达成；2.基于业务需求，对模型生成开展系统性验证工作，精准测试参数化建模的输入参数（如尺寸规格、拓扑结构等），确保输出模型的准确性与可靠性；3.全面执行功能测试、性能稳定性测试、多端 / 多语言 / 多分辨率兼容性测试等全维度测试，深度挖掘产品潜在问题，保障产品在各类场景下的良好运行；4.设计高效的参数化测试框架，针对生成器的复杂参数组合，开发批量自动化测试脚本，实现从 “输入参数配置 - 模型生成 - 结果校验” 的全流程自动化，提升测试效率与覆盖率；5.具备敏锐的缺陷洞察能力，熟练完成缺陷发现、详细记录、持续跟踪及全流程管理工作，积极协助开发团队高效完成缺陷修复与验证，推动产品质量迭代；6.高质量撰写和维护各类测试文档，包括详尽的测试用例、全面的测试报告、实用的用户手册等，为产品测试与使用提供清晰、规范的指导依据。 职位要求 1.统招本科及以上学历，计算机科学、机械工程、工业设计等相关专业，具备扎实的专业理论基础；2.至少 7年软件测试实战经验，拥有参数化建模软件测试经验者优先，熟悉行业前沿测试场景与技术；3.精通 Python 编程语言，熟练运用 NumPy、SciPy 等科学计算库，具备模型数据分析脚本开发能力者优先，能高效完成复杂测试任务；4.深入理解软件测试生命周期，熟练掌握功能测试、性能测试、安全测试、兼容性测试等各类测试类型，构建科学测试体系；5.具备优秀的沟通与协作能力，能与开发、产品、设计等高效协同，保障项目顺利推进。 投递...