星驰计划-数据分析实习生北京校招实习互联网 / 电子 / 网游职位描述岗位职责- 参与自动驾驶系统数据链路建设,包括仿真数据、感知数据、评测数据的挖掘与分类 - 基于日志(log / bag / worldsim 等)进行数据挖掘,发现自动驾驶系统中的场景特征与分布问题 - 设计并实现数据分析工具或小型服务(如数据筛选、指标统计、自动化分析pipeline) - 参与自动驾驶能力评估体系建设(如场景覆盖、指标设计、效果对比)职位要求任职要求- 熟练使用 Python,具备良好的工程能力(不仅是写notebook) - 熟悉常见数据处理工具(如 pandas / numpy),能处理大规模数据 - 有基础算法与数据结构能力(能写清晰、可维护代码) - 有一定 Linux 使用经验(脚本、环境、简单调试) - 逻辑清晰,能独立拆解问题,并推动落地投递...
整车HIL测试开发实习生北京校招实习测试类职位描述1. 根据车辆软件功能的需求开发/执行测试脚本、并负责HIL测试过程中的问题排查。2. 参与HIL系统 或 测试工具链的开发工作。职位要求1. 本科及以上学历,计算机、电子信息、车辆工程、自动化等相关专业背景2. 工作细心负责、具备较强的学习能力、良好的沟通和协作能力3. 熟悉Python、CAPL或其他测试脚本开发语言4. 至少具备HIL系统开发 或 测试工具链开发能力中的一项。 a) HIL系统开发能力要求: - 具备机械、嵌入式硬件电路、芯片、操作系统、底层软件等相关知识; - 能熟练的使用Simulink进行建模和仿真。 - 熟悉NI/Vector HIL系统,具备NI/VT HIL系统的二次开发能力者优先。 b) 测试工具开发能力要求: - 熟悉面向对象基本原理,能够独立进行模块化编程,具备一定的软件工程设计能力 - 熟悉Linux系统常用的操作指令、熟悉Numpy、Pandas等数据分析与处理框架 - 熟悉SQL,掌握基础数据库知识,熟悉MySQL、MongoDB等数据库、熟悉PyQt5/6 GUI开发技术投递...
运维开发工程师南京全职互联网 / 电子 / 网游职位描述1. 国绕数据平台,设计开发任务调度平台(Restful,Cli 工貝等)2.理解业务需求,设计、开发、测试、维护机器数据平台的工程部分3.数据中心的运维平台自动化工具链/系统开发4. 设计建设并持续优化报警平台,设计开发健康检测以增强告警实时性并提高系统稳定性5. 梳理优化系统中的数据变化流程,保障运维数据准确、安全有效的传递6. 设计开发并推动各项预案建设,容灾系统,持续提升硏发效率7. 关注性能和可用性,并持续不断进行优化职位要求1. 具有5年或以上 Python 开发经验2. 熟悉 Django/Flask/FastAPI 等任意 Web 框架一种或者多种3.熟悉 PostgresQL 或 MySQL 数据库操作,熟悉SQL 语句编写和性能调优4. 理解并使用过源码管理工具/单元测试框架 /自动化测试工貝5.熟悉 Linux/Unix 系统 网络硬件等相关知识,具有较强的问题定位能力6. 熟悉至少一种监控平台:Grafana+Prometheus,EKS, zabbix7.至少使用过一种自动化部署工具 Ansitble,Terraform, ArgoCD8.对以下工具部分有所了解的优先: Vagrant /Docker / ClickHouse
算法实习生(北京)北京实习互联网 / 电子 / 网游 - 研发职位描述1、负责安全攻击检测算法开发和模型训练调优任务;2、按要求完成相关专利和论文编写;3、能独立完成或在导师的指导下完成较高质量完成既定的工作;职位要求1、网络安全相关专业或计算机、数学、人工智能等理工科专业硕士及以上学历;2、具备机器学习和深度学习理论基础和项目实践经验,了解tensorflow/pytorch/keras等深度学习框架以及常用机器学习模型;3、有自然语言处理相关的项目经验,熟悉Transformer,LSTM,BiLSTM,BERT等模型;4、有工程实现和调优的经验,熟练掌握Python及数据处理相关的库,如pandas,numpy等;5、良好的数学建模能力、论文编写能力,沟通协作能力,至少能随项目组工作3个月及以上。投递...
Position Overview We are seeking a talented AI Research Scientist to join Data Science team of Biometrics and Data Science in China R&D. He/she will be working on cutting-edge medical imaging analysis projects. This role offers
大模型算法实习生急招北京实习互联网 / 电子 / 网游 - 研发日常实习生职位描述1、参与 Deep Learning Planning 算法设计、模型训练、评测构建等相关工作;2、运用深度强化/机器学习等技术,优化模型结构,提高模型对复杂驾驶场景的理解和应对能力;3、针对业务需求和实车Bad Case,设计并验证优化方案,完成算法的持续迭代;4、负责收集、标注和处理自动驾驶相关数据,构建高质量的数据集,为模型训练提供有力支持;职位要求1、计算机、机器学习、人工智能、机器人等相关专业,熟练使用Python、Numpy、Pytorch,要求有模型构建和训练经验;2、熟悉Linux基本操作,熟悉常用数据结构,对深度学习领域的经典方法有一定的了解;3、了解 Wayformer、MTR、QCNet 等预测模型,有相关算法(Deep Learning Prediction,Deep Learning Planning,Deep Reinforcement Learning,Imitation Learning,Deep Generative Model等)经历的优先;投递...
AI算法实习生(振动与力学方向)深圳社招实习职位描述机器学习/深度学习方向:1. 负责基于机器学习和深度学习的图像特征提取、图像分类、图像分割以及数据挖掘。2. 负责完成模型训练和调优具有竞争力的模型,完成工程问题解决。3. 负责算法模型综合集成,协助搭建相应分析平台。大模型应用方向:1. 负责部门业务场景Agent搭建,提供具有工程意义的智能助手。2. 负责构建RAG系统搭建,包括检索,召回,文本处理等主要模块开发和优化。3. 负责部门Agent工具开发,对接外部api。这里有前所未有的数据供你实践,且本岗位对振动与力学专业背景无要求。职位要求1. 人工智能、计算机、软件工程、自动化、电子信息工程、通信工程、机械工程、航空航天工程、船舶、车辆工程等专业,硕士以上学历。2. 熟悉Python编程,掌握常用数据科学库(如NumPy、Pandas、Scikit-learn);3. 了解经典机器学习算法(SVM),及深度学习模型(如CNN、RNN、Transformer等),熟悉主流深度学习框架(如PyTorch、TensorFlow、Keras等),有实际项目经验者优先。4. 有大模型调参以及LangChain 框架开发经验,有较强的工程能力。5. 有较强的学习能力、沟通能力和团队协作精神;加分项:1. 前后端开发经验。2. 网络安全相关经验。投递...
测试开发工程师(算法测试A)深圳社招全职职位描述1、测试需求分析与计划:- 深入理解算法设计文档、规格说明书及核心数学模型,明确算法的功能边界、性能指标(如检测率、误报率、精度、召回率等);- 根据需求,设计全面、高效的测试策略、测试方案和测试计划,覆盖功能、性能、边界、异常、鲁棒性、回归等测试类型;- 开发自动化测试脚本和搭建测试框架,提升测试效率和重复性;2、测试执行与缺陷管理:- 执行测试用例,利用信号分析工具、数据分析工具(如Python的NumPy/SciPy/Pandas)等对算法输出进行详细分析;- 精确记录测试结果、性能指标数据、日志;- 准确定位、分析、报告算法缺陷(Bug),清晰描述问题现象、复现步骤、影响范围,协助开发工程师排查问题根源;- 追踪缺陷生命周期,直至有效解决;3、测试报告与质量评估:- 编写清晰、详实的测试报告,总结测试结果,量化分析算法性能(如ROC曲线、混淆矩阵、精度/召回率曲线、F1值等),评估其是否满足产品需求;- 提供客观、数据驱动的算法质量评估,为算法是否进入下一阶段(如集成测试、发布)提供决策依据;职位要求1、教育背景:- 本科及以上学历,计算机科学、电子工程、自动化、通信工程、应用数学、物理、仪器科学与技术等相关专业。2、核心技能与经验:- 软件测试或算法测试经验,至少1年专注于传统信号处理/图像处理/模式识别算法的测试验证;- 深入理解传统算法: 对常见传统检测算法的原理和应用有深入理解;- 测试设计与执行能力: 精通测试用例设计方法(等价类、边界值、场景法等),具备独立设计复杂算法测试方案的能力;- 数据分析能力: 精通使用Python进行数据处理、分析和可视化,熟悉常用性能评估指标的计算和解读;- 编程能力: 熟练使用至少一种编程语言(Python优先)进行自动化测试脚本开发;- 工具使用: 熟悉常用测试管理工具(如Jira)和版本控制工具(Git);3、软技能:- 优秀的逻辑思维与问题分析能力: 能够快速定位复杂问题的根源;- 严谨细致、责任心强: 对测试质量有高标准要求;- 良好的沟通与协作能力: 能够清晰表达技术问题,有效与不同角色沟通;- 积极主动、学习能力强: 能够快速学习新算法和新技术;- 抗压能力: 能在项目周期压力下保证工作质量。投递...
算法工程师-数据挖掘与仿真方向(星程长计划)上海、北京正式职位描述开发智驾数据挖掘算法,从自动驾驶车辆数据中挖掘标签、分类场景;开发车端代码,负责车端埋点软件的设计与实现;开发基于大规模数据的测评系统、仿真系统等。职位要求计算机、数学、自动化、人工智能、信息、电子工程等相关专业,硕士及以上学历,具备扎实的数据结构和算法基础;熟练掌握python和C++等编程语言;熟悉sql;熟悉linux开发环境和shell;熟悉scikit-learn、numpy、pandas、pytorch和tensorflow中的一个或多个,熟悉常见的机器学习模型;在数据挖掘或机器学习领域的顶级会议或者期刊发表过相关论文者优先;有自动驾驶数据或仿真相关岗位实习经验者优先。投递...
仿真测评&数据挖掘实习生北京实习职位描述我们正在寻找一名仿真测评&数据挖掘实习生,加入自动驾驶测评团队。将参与处理大规模自动驾驶场景数据,挖掘有价值的信息,用于模型优化、场景回归分析和系统性能提升。岗位职责:编写自动化脚本,执行大规模回归测试,覆盖各种驾驶场景;对实车数据/仿真结果进行分析,生成评测报告,并协助识别和定位系统问题设计并实现数据挖掘算法,分析驾驶场景常规及长尾场景;基于数据分析结果,生成可视化报告,为研发和测试团队提供洪策支持协助构建和优化数据标签系统,提高数据质量;参与大规模数据管理系统的开发或优化,提升数据检索效率;职位要求任职要求:专业背景:计算机科学、车辆工程、电子信息、自动化、人工智能成相关领域的本科及以上学历在读;技术能力:熟悉Python或C++编程,能够编写高效代码;了解 Linux环境操作,熟悉Git等版本控制工具;熟悉Python和常用的数据分析工具(如Pandas、NumPy、Scikit-learn)掌握常见的机器学习或数据挖掘算法,有TensorFlow或PyTorch基础优先有大模型部署使用经验者优先;有自动驾驶仿真工具使用经验者优先;有数据库使用经验者优先;投递...
大模型数据飞轮实习生苏州、上海校招实习硕士及以上职位描述1. 垂类数据资产建设,负责垂直领域高质量语料的采集、清洗、标注与质检,构建领域专属数据集(如专业问答对、SFT指令数据、RLHF偏好数据)2. 探索自动化数据生成方案(如Self-Instruct、Evol-Instruct、Agent-based合成数据),提升数据生产效率3. 构建数据回流链路,将线上用户反馈(点赞/点踩、修正建议、对话轮次)转化为模型训练数据4. 设计A/B测试与数据效果评估方案,量化不同数据源对模型效果的贡献5. 模型效果迭代支持,配合算法团队进行模型评测,包括通用能力评测与垂类专项评测,基于评测结果定位模型短板,针对性策划数据补充策略(Data-Centric AI)6. 参与Prompt Engineering与RAG(检索增强生成)效果优化,验证数据质量对下游任务的影响7. 工具链与流程优化,参与数据标注平台、数据可视化看板的搭建与优化,编写数据处理脚本,提升数据ETL流程的自动化程度职位要求学历与专业:计算机、人工智能、数据科学、语言学或相关领域本科及以上学历在读必备技能:1. 熟练掌握Python,熟悉Pandas、NumPy等数据处理工具,具备SQL基础2. 对大语言模型(LLM)有基本了解,使用过ChatGPT/Claude/Gemni等主流模型,理解SFT、RLHF等基本概念加分项:1.有数据标注、数据治理或LLM相关项目经验2.熟悉LangChain、LlamaIndex等LLM应用开发框架 3.在GitHub上有LLM相关开源项目贡献或个人技术博客职位信息部门: 上海卓跃投递...
机器学习、时序预测算法实习生苏州、上海校招实习硕士及以上职位描述1. 参与工业场景的时序建模 2. 实践统计方法(ARIMA、Prophet)与深度学习方法(LSTM、Transformer等) 3. 完成数据清洗、特征工程、模型训练与效果评估 4. 协助模型部署与业务落地验证职位要求学历与专业:计算机/统计/数学等相关专业,硕士或优秀本科在读 必备技能:1.熟练使用Python(NumPy、Pandas),了解PyTorch/TensorFlow 2.了解至少一种时序预测方法,有实际项目或竞赛经验优先 加分项:1.Kaggle/天池等竞赛经历 2.制造业、能源、供应链等领域数据经验 3.顶会论文阅读或复现能力学历与专业:计算机/统计/数学等相关专业,硕士或优秀本科在读 必备技能:1.熟练使用Python(NumPy、Pandas),了解PyTorch/TensorFlow 2.了解至少一种时序预测方法,有实际项目或竞赛经验优先 加分项:1.Kaggle/天池等竞赛经历 2.制造业、能源、供应链等领域数据经验 3.顶会论文阅读或复现能力职位信息部门: 上海卓跃投递...
数字化工程实习生(人工智能+视觉)合肥实习智能制造职位 ID:A141782职位描述1、负责工厂产线/车间的数字化日常运营维护,监控关键生产数据指标,输出运营分析报告,支撑生产效率、质量、成本的持续优化。2、参与工厂数字化项目的实施,包括业务需求对接、数据链路梳理、数据模型协同、BI看板上线验证与迭代优化。3、协助构建工厂级工业数据治理体系:开展数据清洗,解决数据不一致等问题,保障工业数据的准确性与可用性。4、协助构建工业数据模型(如生产运营模型、设备OEE模型、质量追溯模型等),支撑数据口径统一与业务分析复用。职位要求1. 基础背景要求本科及以上学历,计算机科学与技术、软件工程、数据科学与大数据技术、统计学、自动化、智能制造、工业工程等相关专业应届毕业生优先;2. 核心技术能力(数据治理+数据模型+BI)数据工具与分析基础:熟练掌握SQL,能独立完成复杂数据查询、清洗、统计分析;熟悉Pandas、Numpy等数据处理库,具备基础的数据挖掘能力。数据模型构建能力:了解数据仓库建模(维度建模/星型模型)基础,能结合业务场景协助构建工业数据模型;了解生产运营、设备、质量等汽车工厂核心业务数据模型优先。BI可视化与看板能力:熟悉Tableau/Power BI/帆软等至少一种主流BI工具,有独立搭建数据看板/可视化大屏的项目或课程设计经验优先;了解Matplotlib/Seaborn等Python可视化库,能自主完成基础图表开发。工程开发基础:熟练使用Python,了解Java/C#等开发语言,能独立编写数据处理脚本、自动化工具;熟悉Git、Linux基础命令,了解MES/SCADA等工业系统基础概念者优先。3. 业务与综合能力业务理解与落地能力:能快速理解汽车工厂产线数据的业务含义(如OEE、良率、节拍、设备状态等),结合业务需求输出有效的数据治理、模型与BI解决方案;投递...
数字化工程实习生(工业数据治理与BI运营)合肥实习智能制造职位 ID:A239003职位描述1、负责工厂产线的数字化运营支持,参与产线视觉检测、AI质检相关系统的日常运维与优化;2、协助新工厂数字化项目实施,参与产线视觉检测方案的落地、调试与迭代;3、协助工业数据治理,对产线视觉采集数据进行清洗、标注与质量管控,支撑模型迭代;协助工业数字化模型构建,参与AI视觉算法(目标检测、图像分类、缺陷识别等)的训练、部署与验证;4、配合产线、工艺团队,解决实际生产中的视觉检测、AI识别类问题,提升产线自动化率与良品率。职位要求1. 基础背景本科及以上学历,计算机科学与技术、软件工程、人工智能、自动化、数据科学、智能制造、光学工程等相关专业的应届毕业生优先;2. 核心技术能力(开发+数据+视觉)编程开发能力:熟练使用Python,了解C#/C++等工业开发语言;有完整的代码开发经验,能独立完成脚本/工具的编写、调试与文档输出;熟悉Git版本管理、开发流程优先。AI视觉算法基础:了解OpenCV、YOLO等常用计算机视觉算法,有目标检测、图像分类、缺陷识别、OCR等相关课程设计/竞赛/项目经验优先;熟悉PyTorch/TensorFlow等深度学习框架,能完成简单模型的训练、优化与部署。数据处理能力:熟练使用SQL进行数据查询与分析,掌握Pandas、Numpy等数据处理工具;了解数据标注、数据清洗、数据治理的基本流程,能协助完成工业产线数据的标准化与质量管控。工业场景适配:了解MES、SCADA等工业系统基础概念,有智能制造、工业互联网、产线自动化相关项目/实习经验者优先。3. 综合素质具备良好的跨部门沟通能力,能主动配合产线、工艺、质量团队推进项目落地;学习能力强,愿意快速学习汽车制造工艺、工业软件、产线自动化相关知识;做事严谨细致,对数据质量、模型精度有高要求,有较强的责任心与抗压能力。投递...
高级软件测试工程师(MakerLab)热招深圳全职研发 - 测试热招职位职位描述1.主导产品全生命周期测试策略规划,建立覆盖需求评审、用例设计、执行监控、质量分析的全流程质量保障体系,确保产品质量目标达成;2.基于业务需求,对模型生成开展系统性验证工作,精准测试参数化建模的输入参数(如尺寸规格、拓扑结构等),确保输出模型的准确性与可靠性;3.全面执行功能测试、性能稳定性测试、多端 / 多语言 / 多分辨率兼容性测试等全维度测试,深度挖掘产品潜在问题,保障产品在各类场景下的良好运行;4.设计高效的参数化测试框架,针对生成器的复杂参数组合,开发批量自动化测试脚本,实现从 “输入参数配置 - 模型生成 - 结果校验” 的全流程自动化,提升测试效率与覆盖率;5.具备敏锐的缺陷洞察能力,熟练完成缺陷发现、详细记录、持续跟踪及全流程管理工作,积极协助开发团队高效完成缺陷修复与验证,推动产品质量迭代;6.高质量撰写和维护各类测试文档,包括详尽的测试用例、全面的测试报告、实用的用户手册等,为产品测试与使用提供清晰、规范的指导依据。职位要求1.统招本科及以上学历,计算机科学、机械工程、工业设计等相关专业,具备扎实的专业理论基础;2.至少 7年软件测试实战经验,拥有参数化建模软件(如 Fusion 360、Onshape)测试经验者优先,熟悉行业前沿测试场景与技术;3.精通 Python 编程语言,熟练运用 NumPy、SciPy 等科学计算库,具备模型数据分析脚本开发能力者优先,能高效完成复杂测试任务;4.深入理解软件测试生命周期,熟练掌握功能测试、性能测试、安全测试、兼容性测试等各类测试类型,构建科学测试体系;5.具备优秀的沟通与协作能力,能与开发、产品、设计等高效协同,保障项目顺利推进。投递...
低压系统测试开发实习生上海校招实习整车与系统工程类职位描述1. 根据车辆软件功能的需求开发/执行测试脚本、并负责测试过程中的问题排查。2. 参与测试系统搭建 或 测试工具链的开发工作。职位要求1. 本科及以上学历,计算机、电子信息、车辆工程、自动化等相关专业背景。2. 工作细心负责、具备较强的学习能力、良好的沟通和协作能力。3. 熟悉Python、CAPL或其他测试脚本开发语言。4. 有一定的模电、数电基础,动手能力强,熟练掌握常用测试设备,如示波器,信号发生器等。5. 具有测试系统搭建或测试工具链开发能力优先。 a) 测试系统搭建能力要求: - 具备机械、嵌入式硬件电路、芯片、操作系统、底层软件等相关知识; - 熟悉NI/Vector HIL系统,具备NI/VT HIL系统的二次开发能力者优先。 b) 测试工具开发能力要求: - 熟悉面向对象基本原理,能够独立进行模块化编程,具备一定的软件工程设计能力 - 熟悉Linux系统常用的操作指令、熟悉Numpy、Pandas等数据分析与处理框架 - 熟悉SQL,掌握基础数据库知识,熟悉MySQL、MongoDB等数据库、熟悉PyQt5/6 GUI开发技术投递...
蔚来AGI超星计划-Agentic Semantic Search推荐投递圣何塞、上海、北京校招实习数字技术硕士及以上蔚来AGI超星计划职位 ID:A34979职位描述课题介绍About the positionJoin our AI Platform team to build intelligent agents that unlock the full value of our companys internal knowledge and data. You will work at the intersection of large language models,
实习-大模型算法研发工程师推荐投递上海校招实习数字技术 - 算法硕士及以上蔚来2027届实习生招募职位 ID:A91990职位描述参与 智能辅助驾驶 Planner(规划器)基座预训练 相关数据处理工作,包括路测 / 仿真数据的矢量化重构、场景切片、时序轨迹清洗、长尾场景筛选与预训练数据集构建;协助研发 Planner 预训练任务,如轨迹预测自监督、多智能体交互博弈建模等,参与损失函数设计与实验验证;基于 PyTorch 框架,协助搭建时序规划模型(Transformer/Mamba 等),参与预训练、微调全流程,负责实验日志记录与结果分析;优化预训练数据 Pipeline,提升数据加载、预处理效率,配合解决训练中的 CPU/IO 瓶颈问题;跟进智能辅助驾驶规划、具身智能、时序大模型领域前沿论文,参与技术调研与简单算法复现;协助撰写实验报告、技术文档,配合团队完成项目迭代与成果沉淀。职位要求一、基础条件(必备)计算机科学、自动化、机器人工程、人工智能、控制工程、应用数学等相关专业,硕士在读;具备扎实的机器学习 / 深度学习基础,理解 Transformer、时序建模、自监督学习 核心原理,了解路径规划 / 轨迹预测基本概念;熟练掌握 Python 编程,精通 NumPy/PyTorch 框架,能独立完成简单模型搭建与训练;熟悉 Linux 开发环境,掌握 Shell 基础命令,能适配 GPU 训练场景(了解 CUDA 基础者优先);逻辑清晰,自驱力强,对智能辅助驾驶规划器预训练方向有浓厚兴趣,愿意钻研技术细节。二、核心加分项(满足 1-2 项即可)有 时序模型(LSTM/Transformer/Mamba)、轨迹预测、路径规划
算法工程师20-30K苏州、上海、北京、深圳、西安研发 - 算法硕士及以上职位描述1. 前沿算法研究与设计: - 针对公司产品领域的需求,进行相关算法的预研、设计和理论分析。 - 深入研究并开发包括但不限于:数字信号处理(滤波、谱分析、相关、卷积等)、精密仪器校准与误差补偿算法、数字通信与调制解调算法、高速时钟恢复与抖动分析算法、相位噪声分析算法、电源控制与优化算法等。2. 系统建模与仿真: - 负责建立相关产品功能的数学模型和系统级仿真平台(如使用MATLAB, Simulink, Python等)。 - 通过仿真验证算法可行性、评估算法性能,并进行参数优化。3. 算法实现与验证支持: - 参与制定产品系统方案,提供算法层面的专业分析与规格定义。 - 编写清晰的算法设计文档和技术规范,指导FPGA工程师进行硬件逻辑实现或软件工程师进行嵌入式/上位机代码实现。 - 配合团队进行算法在FPGA、DSP、MCU或PC平台的移植、调试、验证与性能优化。 - 分析测试数据,定位并解决算法在实际应用中遇到的问题。4. 技术创新与积累: - 跟踪相关领域的最新技术进展,探索新的算法理论与应用。 - 参与技术专利撰写和技术成果的分享。职位要求1. 学历专业:硕士及以上学历(博士优先),信号与信息处理、通信工程、电子工程、计算机科学、应用数学、物理学、自动化等相关专业。2. 理论基础扎实: - 精通数字信号处理(DSP)理论,熟悉随机过程、概率论、矩阵论、优化理论等数学基础。 - 对以下至少一个或多个领域有深入理解和研究:通信原理、电磁场与微波技术、控制理论、测量理论、数据分析等。3. 算法研发能力: -
运控算法实习生北京实习互联网 / 电子 / 网游职位描述机器人运控算法实习生职位描述1、协助进行人形机器人的建模辨识与补偿、路径生成与轨迹规划、动力学控制等方面的算法研究及实现;2、参与机器人运动学、动力学模型的搭建和仿真;3、协助在仿真/实机上对控制器算法的调试与测试。职位要求职位要求1、机器人相关专业,硕士及以上学历优先,2026年及之后毕业;2、深入理解机器人学原理,掌握刚体运动学和动力学,熟悉正向/逆向运动学(FK/IK)方法,以及Pinocchio等动力学计算库;3、掌握至少一种数学分析工具,如MatLab,Mathematica, Numpy,Modelica等;4、掌握经典控制理论和最优控制理论,熟悉PID、LQR、MPC等控制方法,了解常用的QP求解方法和求解器;5、熟练应用C++、Python等编程语言,熟练使用Eigen矩阵库,至少熟悉一种物理仿真平台如Bullet、MuJoCo、Gazebo,熟悉ROS/ROS2框架;6、 熟练使用claude code/codex等vibe coding工具;7、良好的团队合作意识和沟通协调能力,较强的责任心和学习能力,追求卓越的精神;8、能至少保障3个月以上的实习时间,每周4天以上出勤。投递...