软件开发实习生-C++/Python 上海 实习 职位描述 1.参与数据管理平台设计和开发,该系统通过大规模仿真来进行评估;2.与算法团队紧密合作,确保评估工具能够准确反映系统性能; 职位要求 1.大学本科或以上学历,计算机相关专业,有扎实的计算机基础知识;2.熟悉C++/Python,有良好的开发习惯、代码风格、文档规范;3.熟悉数据库mysql相关知识,有向量数据库经验加分;4.熟练使用大模型咨询,提问等; 投递...
Python开发工程师 上海 全职 互联网 / 电子 / 网游 职位描述 我们是一支年轻有活力的数据支撑团队,有多名经验丰富的数据从业者,涵盖了大数据,数据仓库,数据分析师等专业领域,支撑了公司PB级别的数据服务。我们期待您的加入,我们会有定期的技术分享,会有经验丰富的人来帮助你迅速成长,我们也希望你能够给我们带来新的东西,让我们一起成长~岗位职责:1. 负责内部运维平台系统的开发与维护;2. 负责深入理解业务需求,根据需求实现技术落地;3. 关注相关前沿技术,引入新技术和新方案,主动思考创新;4. 主动分析和发掘现有系统的问题,定位系统瓶颈,不断提升服务性能/稳定性/可用性/可扩展性。任职要求:1. 全日制本科及以上学历,计算机相关专业,985/211院校毕业者优先;2. 3年及以上Python后端开发经验,熟练掌握Python语言及Django/Flask等Web开发框架;3. 熟悉分布式系统、数据库技术、缓存技术等,有代码质量工具(如SonarQube、pylint)使用经验者优先;4. 对研发技术有高度热情,主动积极解决流程问题(如建立测试体系、减少线上缺陷),具备强烈质量意识和责任心;5. 有较好的沟通能力及团队合作精神。我们秉承“BE WILD. BE FREE.”的品牌主张,坚持始终创业、简单务实、开放包容、勇于担当的文化理念。在这里——【态度】我们讲求自驱,不设边界,没有人能定义你的舞台和天花板;【氛围】内部真·扁平,新人的意见、不同的观点都有可能成为波克前行的关键;【成长】入职即有指导人和成长伙伴双cover,内部分享+外聘大神助你突破自我;【生活】一日三餐下午茶,房补公寓任你选,节日社团境外游.让游戏不只是工作,更是你的生活! 投递...
高级后端开发工程师-Python 上海 全职 平台类 职位描述 1. 基于Python(少量 Go),负责中台服务的核心功能开发与架构设计;2. 设计并实现高可用的服务接口,支撑多类Web产品的业务需求;3. 执行代码审查(Code Review),完善技术文档,保障服务稳定性与可扩展性;4. 与前端、算法团队协作,解决服务端与客户端交互中的技术问题;5. 参与服务性能优化、负载均衡及分布式部署方案设计;6. 协助规划开发任务,合理分配资源,推动项目高效落地。 职位要求 1. 3年以上后端开发经验,精通Python及主流Web框架,额外了解Go语言者优先;2. 熟悉服务端架构设计,有高并发、分布式系统开发经验;3. 掌握数据库优化、缓存策略及消息队列等中间件的应用;4. 具备良好的问题分析能力和跨团队沟通能力,学习能力强;5. 能快速适应多产品线并行开发节奏,抗压能力强;6. 有技术方案设计和代码审查经验,具备一定项目管理能力者优先;7. 对中台相关技术有一定了解或浓厚兴趣,有相关项目经验者优先;8. 加分项:熟悉 React 、React hooks、antd等其他前端常用组件和框架,熟悉Go语言。 投递...
Python开发实习生 上海 实习 职位描述 参与云端数据处理管线的开发、维护与优化工作,协助完成数据从采集、处理到训练全链路的工程化落地;负责数据Pipeline相关模块的代码编写、单元测试与文档撰写,保障代码质量与可维护性;协助排查数据流转过程中的异常与性能瓶颈,参与日志分析、问题定位与修复工作;参与数据管线自动化工具与监控脚本的开发,提升数据运维效率。 职位要求 硕士在读,计算机、软件工程、人工智能等相关专业,每周至少实习4天,实习期3个月以上;扎实的Python编程基础,熟悉常用数据结构与设计模式,代码风格规范;了解数据处理基础流程,有ETL/数据Pipeline开发经验者优先;了解Docker、Kubernetes等容器化技术,有云端开发经验者优先;具备良好的学习能力与团队协作精神,对数据工程领域有热情。加分项了解Airflow、DolphinScheduler等工作流调度框架;了解Spark、Flink等大数据处理框架;了解Git协作开发与CI/CD流程;有开源项目贡献或技术博客者优先。 投递...
毫米波算法专家 - 上海/北京 上海 社招 全职 职位 ID:A126169 职位描述 1. 负责毫米波雷达回波信号处理,如测距、测速、测角,以及数据后处理等涉及的算法开发和优化。2. 负责雷达系统的建模和仿真,提升算法在实际应用中的有效性,构建毫米波雷达算法核心竞争力。3. 深入分析毫米波雷达原始数据和输出结果,识别性能瓶颈,持续优化算法和系统参数,提升雷达在各种环境下的鲁棒性和可靠性。4. 参与雷达系统的应用层算法开发与优化,包括目标检测、跟踪、定位、路径规划等。5. 跟踪毫米波雷达技术的最新发展,进行技术研究和创新,为产品升级制定技术规划和落地策略。 职位要求 1. 电子、通信、雷达等相关的专业,硕士及以上学历,5年以上车载雷达算法开发经验。2. 对FMCW体制信号处理有深入的理解,熟练掌握车载毫米波雷达测距、测速、测角工作原理,精通FFT、CFAR、DOA估计等信号处理算法。3. 精通各种点云聚类、滤波算法(如EKF、UKF等)以及数据关联算法(如GNN、JPDA、贪婪算法等)、运动模型、在线校准等算法。4. 具备较好的数学功底,熟练使用Python、MATLAB进行数据分析、算法仿真和原型验证。5. 有一定的C或C++代码能力,熟练掌握DSP应用与C语言实现。6. 在雷达或信号处理领域发表过高水平论文或拥有相关专利者优先。 投递...
感知算法工程师-2024校招 武汉、广州、北京、上海 正式 研发 - 算法 职位描述 职位描述1、负责感知模块预标注算法开发,任务包含2D、3D、BEV数据等;2、负责开发基于业务的感知场景数据挖掘算法;3、参与感知数据集建设与优化;4、沉淀分析思路与框架,提炼数据分析路径和方法论,实现数据处理的自动化、模型调整的自动化; 职位要求 职位要求1、计算机科学与技术、电子工程、自动化及其他相关领域本科及以上学历;2、优秀的Python编程能力和数学能力;熟悉C++;熟悉Linux系统3、熟悉常见机器学习、深度学习算法以及OpenCV库、PCL库4、具有至少1年的研发相关经验,在自动驾驶领域具有实战经验为佳;5、能够在成员背景各异的团队中高效的开展工作;6、具备较强的沟通能力,能够在压力下保质保量的按时完成工作。 投递...
小米汽车-SIL测试开发高级工程师 上海 社招 全职 职位 ID:A17816 职位描述 1. 负责设计和开发汽车ECU的SIL测试方案、测试策略;2. 负责虚拟ECU和SIL测试环境的开发/闭环调试;3. 支持SIL CICD持续测试环境搭建;4. 支持基于云平台的分布式仿真环境搭建; 职位要求 1. 大学本科及以上学历,自动化、车辆工程、电子通信、计算机、软件工程等专业; 5年以上工作经验,3年以上SIL项目开发经验。2. 熟悉AUTOSAR架构,具备汽车ECU硬件电路、芯片、操作系统、底层软件等相关知识。3. 具备虚拟ECU Level-1到Level-3的开发能力,能够完成SIL环境的闭环调试。4. 熟悉C语言、Python、Simulink等代码/模型开发语言。5. 熟悉CANOE、INCA等主流测试工具。6. 工作细心,态度认真,有责任心,主动性强,有良好的团队协作及沟通能力7. 熟悉Pytest等测试框架、AI生产力工具优先。 投递...
影像算法工程师/专家 西安、上海、北京 社招 全职 职位 ID:A248873 职位描述 1、相机影像处理、增强、感知等领域的深度学习或传统算法研发工作;2、结合产品需求,参与算法的设计、开发、验证、集成、优化和维护,解决算法产品化过程中的各种技术问题,确保算法达到上线要求;3、跟进特定领域的行业进展,并结合产品对算法进行优化,使相关产品效果达到业界领先水平; 职位要求 1、硕士及以上学历优先,计算机视觉、图像处理、机器学习、光学、图像传感器、颜色科学、计算机科学/工程、电子工程、应用数学等相关专业;2、一定的图像视频算法实践经验,对图像/视频相关的深度学习或传统算法有深入的理解,或有突出的学术成绩;熟悉相机3A算法、ISP算法或CV算法,在图像超分、HDR、颜色、亮度、去马赛克、去噪、缩放、去模糊、防抖、计算成像/计算摄影、图像对齐/融合、识别、分割、深度估计、运动估计、空间感知等研究方向中的一个或几个有算法经验者优先;3、良好的编码能力,熟练掌握至少一门编程语言(c/c++/python/java/matlab),能够熟练使用c/c++相关开发工具进行代码调试、优化者更佳;4、具有较强的内外部沟通能力和协调能力,视野开阔,思维敏捷 ,创新能力强。 投递...
小米汽车-动力系统大数据分析工程师 上海 社招 全职 职位 ID:A195109 职位描述 1.负责电动汽车动力系统大数据后处理:数据分析、数据应用、业务集成与BI展现;包括行车、充电、电池安全等数据分析;2.负责电动汽车动力系统(包括电池)故障远程智能监控和诊断方案设计规划,负责动力系统数据收集和远程诊断脚本制定和发布;3.负责动力系统故障场景分解,并根据不同故障场景进行故障分析模型设计和搭建,实现故障快速定位分析和报告自动生成输出;4.负责设计整车动力系统安全监控、以及动力系统安全预防和预警/报警方案逻辑制定和部署实施。 职位要求 1.数学/计算机/统计/通信/电⼦等相关专业,具备整车量产开发经验;2.熟悉电动汽车三电系统功能/信号交互逻辑,熟悉车型信号数据类型;熟悉GB/T32960远程数据监控相关法规功能需求;具备高压电池安全算法开发经验者优先;3.熟悉Python、Java、C/C++、Scala等⾄少⼀⻔编程语⾔,有使⽤相关算法解决实际问题经验,具备良好的⼯程实现能⼒;4.熟悉⾄少⼀种深度学习框架,熟悉常⻅的机器学习/深度学习模型和算法,例如多模态Clip模型、GBDT、RF、CNN/RNN、Transformer等;5.沟通能⼒强,能够跟⾮技术⼈员对技术⽅案的优势进⾏有效沟通;逻辑思维好,有优秀的分析/解决问题的能⼒。 投递...
IT基础架构服务管理 北京、上海 社招 全职 互联网 / 电子 / 网游 职位描述 -该职位负责服务器,操作系统和容器战略和架构主题,确保计划与IT业务优先事项保持一致。-参与或主导华为全栈技术架构的设计,调整与优化(如虚拟化资源池规划,超融合集群扩容,私有云平台性能调优),提升系统资源利用率与稳定性。-该职位负责管理IT基础架构运营相关主题的子项目,如技术可行性研究,技术解决方案设计和一般支持相关主题。-负责华为服务器(硬件/虚拟化),FusionCompute虚拟化平台,FusionCube/FastCube超融合平台,华为私有云平台等等的日常运维,监控,故障排查与优化,确保系统7×24小时稳定运行,在出现故障时恢复系统,并分析原因以进行优化,以获得较高的客户满意度。-制定技术运维的操作规范,流程与风险预案(如变更管理,故障恢复,数据备份),降低操作风险与业务中断概率, 持续改进,优化和稳定当前IT基础架构的操作和流程。-推动技术运维的自动化,智能化(如脚本开发,工具集成),提升运维效率与准确性。-配合软硬件研发,测试,业务等部门完成系统部署,变更与故障处理,提供技术支持与培训。-负责维护和评估外部服务提供商。 职位要求 -至少 8 年维护和支持 IT 基础设施和数据中心相关主题的经验-至少 5 年与基础设施相关的服务器,操作系统和容器化设计经验-至少 5 年硬件,虚拟化,操作系统,容器化,公共云,混合云管理方面的综合经验。-具备5年以上华为服务器,FusionCompute虚拟化平台,FusionCube/FastCube超融合平台及华为私有云平台的运维经验。 -熟悉华为服务器的硬件架构,性能参数与故障排查(如CPU,内存,硬盘,RAID卡故障定位),具备服务器硬件安装,调试与维护经验。-精通FusionCompute虚拟化平台的规划,部署,配置与运维(如虚拟机生命周期管理,资源调度,高可用配置),熟悉VMware虚拟化平台(如vSphere)的基本操作与故障排查,具备虚拟化资源池优化经验(如CPU/内存 overcommit 调整,存储多路径优化)。-熟悉华为FusionCube/FastCube超融合平台的架构,部署与运维(如节点扩容,存储卷管理,虚拟机迁移),具备超融合集群性能优化经验(如存储IOPS提升,网络延迟优化)。-熟悉华为私有云平台(如HCS,FusionSphere OpenStack)的架构,部署与运维(如租户管理,服务编排,镜像管理),具备私有云平台升级与扩容经验。-熟悉服务器硬件底层原理(如BIOS/UEFI设置,RAID配置,PCIe设备管理),虚拟化底层技术(如KVM,ESXi),超融合底层技术(如分布式存储,虚拟网络)及私有云底层架构(如OpenStack核心组件,容器技术)。-精通CentOS/Ubuntu/RedHat等主流Linux发行版的安装,配置,性能调优及故障排查(如内存泄漏分析,磁盘I/O优化)-掌握Linux内核参数调优(如sysctl.conf调整),文件系统管理(ext4/XFS),LVM逻辑卷管理及磁盘分区策略-熟练部署Nginx(负载均衡,反向代理,HTTPS配置),Redis(集群模式),PostgreSQL(主从复制,备份恢复)等核心服务-熟悉防火墙配置(iptables/firewalld),SSH安全加固,SELinux策略管理,具备安全漏洞修复经验-熟练使用Shell/Python编写运维脚本(如日志清理,服务监控),掌握Ansible实现批量配置管理-掌握K8s集群部署(kubeadm/kubespray/Rancher),高可用架构设计(多Master节点,ETCD集群),熟悉Pod/Deployment/Service/Ingress等核心资源对象-能通过kubectl进行资源排障(如Pod状态分析,事件日志追踪),优化容器资源配额(CPU/内存限制)及HPA自动扩缩容-具备华为全栈技术架构的设计能力(如虚拟化资源池规划,超融合集群架构设计,私有云平台分层架构设计),能根据业务需求优化架构(如提升资源利用率,降低延迟,增强高可用性),能设计混合云架构(华为云+K8S),实现物理机,虚拟机,容器化应用的统一纳管。-具备制定技术运维操作规范的经验(如变更管理流程,故障处理流程,数据备份流程),能确保操作的一致性与可追溯性。-具备技术配置优化经验(如FusionCompute虚拟机资源分配优化,FusionCube/FastCube超融合集群存储配置优化,私有云平台服务配置优化),能通过配置调整提升系统性能与稳定性。-具备华为全栈技术故障排查的能力(如服务器硬件故障,虚拟化平台故障,超融合集群故障,私有云平台故障),能快速定位问题并解决(如通过日志分析,监控工具,华为支持平台),快速定位跨平台问题(如华为虚拟化层与K8S网络冲突),制定应急预案(如节点宕机自动迁移)。-具备识别与控制华为全栈技术运维风险的能力(如变更风险,故障风险,数据安全风险),能制定风险预案(如变更回滚计划,故障恢复计划,数据备份计划),降低业务中断概率。-具备快速学习新技术,新知识的能力(如华为新版本技术,行业最佳实践),能快速适应技术变化(如华为全栈技术的升级,云原生技术的融合)。具备主动提升自身能力的意识(如学习华为认证,参与技术培训,研究行业文档),能不断提升自身技术水平与业务能力。-具备良好的沟通能力,能与开发,测试,业务等部门有效沟通,理解业务需求并提供技术支持。-具备良好的团队协作精神,能配合团队完成系统部署,变更与故障处理,分享技术经验与知识。-具备强烈的责任心,能认真负责地完成运维工作,确保系统稳定运行,对业务连续性负责。-具备良好的抗压能力,能在高压力环境下(如系统故障,紧急变更)保持冷静,快速解决问题。-具备虚拟化,超融合,私有云项目的实施或运维经验(如项目部署,优化,故障处理)-持有华为认证(如HCIP-Cloud Computing,HCIE-Cloud Computing,HCIP-Storage,HCIE-Storage)者优先。本岗位需具备较强的责任心与良好抗压能力,能适应偶尔的加班(如系统故障处理,紧急变更)。 投递...
小米汽车-嵌入式测试开发(MCU底软)工程师 上海 社招 全职 职位 ID:A149505 职位描述 1. 负责测试方案的设计,包括AUTOSAR架构下的BSW模块测试规范、符合ISO 26262要求的测试策略;2. 负责测试用例的开发和评审,基于ASPICE流程,将需求规范转化为可追溯的测试用例;3. 负责以下一个或多个模块的深度测试:通信协议栈、诊断系统、复杂驱动、NVM、故障管理、信息安全、功能安全;4. 缺陷全生命周期管理,包括测试执行、结果分析、问题排查、缺陷跟踪和测试报告管理;5. 参与测试环境开发,包括嵌入式软件、硬件的开发;参与自动化测试框架开发6. 参与CI/CD环境搭建; 职位要求 1. 大学本科及以上学历,电子工程/车辆工程/自动化相关专业,5年以上汽车电子开发/测试经验;有AutoSAR BSW开发经验优先。2. 具备嵌入式硬件电路、芯片、操作系统、底层软件等相关知识,熟悉车规级MCU架构特性,熟悉AUTOSAR架构,熟悉ISO 26262中的测试要求;3. 熟悉CAN、LIN、ETH、ADC、PWM、电磁阀、FOC电机、NVM、故障管理、信息安全、功能安全等模块底层软件的测试方法;4. 熟悉底层软件模块的各种失效模式,有丰富的Corner Case设计经验和嵌入式系统问题排查经验;5. 熟悉INCA、CANoe、JIRA、UDE、Lauterbach等主流测试/调试工具;6. 熟悉测试理论,精通黑盒测试方法,掌握白盒测试技术,掌握Python、CAPL等测试脚本开发能力;7. 工作细心,态度认真,有责任心,主动性强,有良好的团队协作及沟通能力; 投递...
传感器IMU/GNSS专家 上海 社招 全职 职位 ID:A175234 职位描述 - 负责汽车全域IMU/GNSS等传感器的规划和产品选型。- 负责汽车零部件(IMU、GNSS)项目的全生命周期管理,协调供应商开发进度,确保项目按时、按质、按预算交付。- 主导APQP流程,包括项目启动、产品设计开发、过程设计、过程验证和试生产、量产批准等阶段。- 制定项目计划(WBS、甘特图等),跟踪项目进度,识别项目风险和推进风险解决方案生成与落地。针对项目开发过程问题,及时组织分析定位解决。- 完善项目管理体系,通过项目复盘,沉淀Lesson learn和专业知识、优化项目管理方法、优化组织架构,提升产研交付效率。- 根据技术文档与硬件手册,完成驱动的集成、测试与优化工作。 职位要求 - 计算机、自动控制、电子信息、数学等相关专业硕士及以上学历,5 年及以上汽车传感器经验,有IMU/GNSS/PBOX相关产品开发者优先。- 扎实的惯性导航理论基础,熟悉 IMU 噪声模型、标定、动态补偿与三传感器工作原理;- 精通卡尔曼(KF、EKF、UKF)、粒子滤波、贝叶斯推断及 Mahony / Madgwick 等姿态算法;- 具备实际产品中 AHRS / DR 或 DSP 开发经验,熟悉数据采集、处理与高速传输链路;- 精通 C/C++17,熟悉
运维工程师/专家(存储方向) 北京、上海 社招 全职 互联网 / 电子 / 网游 职位描述 -负责公司存储服务(对象存储/gpfs/juicefs)的稳定性建设-负责公司存储容量规划,稳定高效的交付相应存储空间-负责存储监控体系的建设,优化存储监控告警的准确性,提高服务的稳定性-结合线上业务发现业务使用存储的痛点,针对性输出解决方案并推动落地-对接业务用户的技术需求与答疑,并对存储系统优化建设 职位要求 -计算机或相关专业,本科或以上学历-3年以上运维经验;大型互联网公司存储运维经验优先-对Linux/Unix等操作系统原理有深入的理解-熟悉bash python中的一种或多种并有相关开发经验-对memcahced/tikv的有相关的运维经验-对分布式存储技术有一定的理解,具备操作系统管理及性能调试能力-优秀的分析问题和解决问题能力,对解决具有挑战性问题充满激情加分项:1. 对juicefs有使用经验的优先 投递...
影像算法系统工程师 北京、上海、西安 社招 全职 职位 ID:A159644 职位描述 1. 负责影像算法关键特性需求分析,制定核心方案,组织算法开发和结果交付,达成画质、性能、功耗综合竞争力;2. 完成影像算法关键特性流程和/或不同应用场景的系统级方案和验证方法的定义,组织和指导团队完成开发部署,分析定位效果问题,配合软硬团队需求给出算法优化建议,给出调试方向建议并协助调试工程师达成画质目标,实现算法成功交付;3. 针对算法问题给出原理分析,准确定位问题根源,提出系统性解决方案,结合业务需求快速demo;4. 洞察相关行业趋势和动向,分析竞品卖点,参与算法规划并提出建设意见。 职位要求 1. 硕士及以上学历,计算机、软件、图像、电子、光学工程等相关专业,五年以上工作经验;2. 熟悉sensor和/或display原理、ISP和/或DPU通路,深入理解图像画质,对图像问题分析定位有系统性见解,有系统级软硬算法开发和调试经验者优先,有跨系统算法实现经验者优先;3. 两代以上ISP/DPU算法落地经验,有AI算法部署、3A、多摄、编解码、显示算法等相关经验者优先;4. 熟练使用VSCode、Python等开发环境,具备较强的coding和debug能力;5. 具备良好的团队合作能力和进度把控能力,有系统特性负责人经验者优先;6. 具备行业洞察力,理解用户需求,能快速检索国际会议/论文/专利抓取关键点。 投递...
小米汽车-整车道路试验工程师-泛化测试 南京、上海 社招 全职 职位 ID:A189709 职位描述 1. 根据车型项目开发需要制定整车场景化道路测试方案,规划测试验证内容,并制定阶段性实施计划;2. 负责车型项目涉及的整车结构、功能、属性的场景泛化道路测试及专项验证测试;3. 负责车型项目场景泛化道路测试场景及测试用例的搭建,并根据项目迭代变化优化更新;4. 牵头组织协调测试资源保证测试顺利展开。推动测试进度满足既定目标;5. 负责场景道路泛化测试车队的运营管理,主导测试任务的分解及验证执行,测试过程的质量管控;6. 负责测试结果、数据的收集整理,泛化测试报告、专项测试报告的编制,支持阀点的交付管理;7. 负责测试问题的初步确认分析,跨部门的问题沟通推进,问题的闭环跟踪;8. 支持测试团队的测试复盘总结,测试标准更新,测试方法迭代;9. 支持测试团队的测试能力提升,专业能力提升,测试工具开发及测试数据库搭建。 职位要求 1. 具有本科及以上学历,车辆工程、汽车电子、计算机或者软件相关专业;2. 整车道路测试至少5年以上从业经历,熟悉整车开发验证流程,参与过主流主机厂至少1个车型项目的完整测试策划、验证、交付;3. 熟悉道路泛化测试的量化维度及指标评价方法,具有道路场景泛化测试经验者优先;4. 熟悉整车结构、整车基本属性,熟悉整车智驾域、座舱域、车身域、底盘域、三电域等功能,具有整车功能开发验收测试经验者优先;5. 较好的团队合作精神,责任心强,工作积极主动。有较强的沟通、组织和协调能力。6. 具备使用python等工具编制自动化测试脚本能力。 投递...
新业务部-芯片物理设计工程师 上海 社招 全职 职位 ID:A74230 职位描述 1.完成SOC芯片从网表到GDS的物理设计全流程;2.负责达成设计的性能,功耗,成本目标;3.负责芯片投片前各项signoff检查;4.负责先进工艺的导入,挖掘工艺演进带来的PPA收益。 职位要求 1.微电子、计算机等相关专业硕士及以上学历;2.三年以上芯片物理设计经验,有高性能或低功耗产品成功量产经历;3.掌握Verilog语言,静态时序分析概念清晰;4.熟练使用一种布局布线工具,Innovus或ICC2;5.熟悉一种脚本语言,tcl,perl,或python;6.具有良好的沟通与组织协调能力。 投递...
机器人运动规划与控制工程师 上海 工程类 硕士及以上 1-3 年 职位描述 1. 构建并维护真实机器人系统中的运动规划与控制模块,支持从仿真到实机的部署、调试和性能优化。包括机械臂规划、移动底盘规划、全身运动规划、轨迹优化、碰撞检测、避障和控制执行。2. 参与移动操作、腿足操作、双臂操作或全身协同操作系统开发,实现底盘、机械臂、末端执行器、传感器和高层任务模块之间的稳定协同。3. 结合感知结果、环境模型和任务目标,设计面向真实场景的闭环规划与控制策略,提高机器人在遮挡、动态障碍、定位误差和执行误差下的鲁棒性。4. 参与机器人系统工程建设,包括 ROS/ROS2 软件架构、仿真环境、数据记录、调试工具、自动化测试和实验评估。5. 跟踪并复现运动规划、控制、移动操作和全身机器人相关的前沿方法,并推动其在真实机器人系统中的落地。 职位要求 1. 具备机器人学、自动化、机械工程、控制工程或相关专业背景,熟悉机器人运动学、动力学、坐标变换、雅可比矩阵、轨迹生成和反馈控制等基础知识。2. 熟悉至少一类运动规划方法,例如采样规划、搜索规划、轨迹优化。例如(包括但不限于,不要求全部了解或熟悉)CHOMP/STOMP/TrajOpt、MPC、RRT/PRM、A*、Hybrid A*、OMPL、MoveIt 或类似框架。3. 熟悉机器人控制方法,例如 PID、阻抗/导纳控制、全身控制、MPC、LQR、QP 控制或模型预测控制中的至少一种。4. 具备真实机器人调试经验,理解仿真和实机之间的差异,能够处理延迟、噪声、标定误差、碰撞风险、控制不稳定和硬件安全等实际问题。5. 熟练掌握 C++ 和 Python,具备良好的工程代码能力,能够编写可维护、可调试、可复用的机器人系统代码。6. 具备良好的英文文献阅读能力,能够阅读并复现机器人运动规划、控制和移动操作相关论文。 职位信息 部门: 学院导师 投递...
机械臂运控算法工程师 上海 正式 职位描述 1、负责机器人本体运动控制算法的研究和开发实现,完成机器人运动学、动力学模型的搭建与仿真模拟,优化机器人运动性能;2、发现和解决算法开发过程中出现的技术问题,根据机器人运动特性为本体/算法协同设计提出建设性意见和改进方向;3、参与机器人前沿控制技术预研,对相关技术成果资料进行查阅、整理及归纳。 职位要求 1、硕士及以上学历,控制工程与控制理论、导航、制导与控制、模式识别与智能系统等相关专业;2、熟悉机器人学、刚体运动学、刚体动力学;掌握常用的FK/IK方法,熟悉RBDL、Pinocchio等动力学库;3、熟悉机电领域的控制理论,熟悉FOC等电机控制理论,了解各种减速器及传动结构的控制特性,有在实际工程的应用经验;4、熟悉最优化理论、数值优化,熟练掌握LQR、MPC、WBC等问题的构建及求解,熟悉常用的QP求解方法及求解器;5、了解IMU、编码器、扭矩/力传感器等常见传感器,熟悉传感器融合,掌握常见滤波器的设计与实现6、熟练使用C++及python、matlab等,熟练使用eigen,熟悉bullet、mujoco、webots等至少一种物理仿真器,了解ROS2; 投递...
资深信息安全工程师 上海 社招 全职 数字技术 本科及以上 5-7 年 职位描述 1. AI原生底座纵深防御体系构建:参与AI原生基础设施底座安全能力的规划设计,覆盖AI算力基础设施、模型资产、API接口及运行时环境。融合零信任访问控制、模型行为监控与对抗攻击检测等关键技术,构建覆盖AI全生命周期的主动防御体系,并推动在云原生环境中的标准化落地。2. 端到端智能化安全能力建设:应用AI技术能力,设计并实施端到端的威胁检测、行为分析及风险预测方案,聚焦终端、Web应用及智能体交互等关键场景,构建具备可扩展性与可解释性的智能安全防御框架。3. 核心攻击面防护策略优化:针对终端、Web应用等关键攻击面,持续优化安全防护策略,结合实战攻防经验,提出前瞻性建设建议,全面提升系统整体安全水位。4. 安全事件响应与专项活动支撑:支撑重大安全事件及专项合规活动的应急响应、攻击溯源与根因分析,协调内外部资源,高效处置终端、应用及AI基础设施等场景下的安全威胁。推动从检测、响应到整改加固的全流程闭环管理,持续提升企业实战防御能力。 职位要求 1. 专业与经验:信息安全、计算机或相关专业本科及以上学历,具备3年以上大型互联网企业安全运营、攻防对抗或终端安全相关经验。2. 核心技术能力:在AI原生、威胁检测、终端安全、Web应用安全至少两个领域有扎实的实践经验,熟悉常见攻防技术和漏洞利用手段。熟悉常见AI应用的安全架构,参与过重要业务的安全评审,可提出适用的安全方案和整改建议。3. 合规支持能力:具备优秀的安全监管活动响应和支撑能力,能够高效协同内外部团队,确保合规要求落地。4. 个人素质:具备出色的跨团队协作、推动力、责任心和在压力环境下解决问题的能力和自我驱动力,沟通表达逻辑清晰。5. 安全技术深度:精通终端安全、Web/移动端安全漏洞原理,具备威胁评估和安全架构评审能力,能对重要业务提出前瞻性安全方案。6. AI安全应用落地:具备一定的AI应用落地能力,能够探索并利用大模型等技术赋能安全大数据分析与风险监控。7 数据处理能力:熟悉Flink、ES、Clickhouse等至少一种大数据技术,具备安全日志分析、威胁狩猎等相关实践经验。8. 开发与自动化:具备良好的Python/Go/Java等编程能力,能进行工具开发或代码审计,有安全自动化项目经验者优先。9. 专业认证:持有CISSP、CISA、CISP等网络安全认证者优先。10. 前沿技术嗅觉:熟悉大模型基本原理,能够探索其在安全风险预测与防范方面的应用潜力。 投递...
大模型应用开发实习生(VAS) 上海 社招 实习 数字技术 - 软件研发 本科及以上 工作年限不限 职位描述 作为蔚来汽车整车应用软件中心算法团队的大模型应用开发实习生,你将参与构建基于大模型的智能工作流,推动大模型应用在车辆数据分析,人工提效等业务场景中的 AI Agent 落地。工作职责:1. 参与构建基于 RAG(Retrieval-Augmented Generation)的知识增强问答系统,服务于研发助手、智能问题分析、运维助手等智能场景;2. 设计并搭建端到端的 LLM 应用工作流,包括文档解析、向量检索、调用链路编排、MCP、API 服务集成等;3. 研究与实践 RAG 相关评估方法,持续优化系统效果;4. 推进系统原型设计、接口开发和上线部署;5. 跟踪开源生态并在项目中灵活选型、集成。 职位要求 职位要求:- 计算机、人工智能等相关专业本科及以上学历,在校期间有相关项目经验;- 每周实习4天及以上,实习时长4个月及以上- 熟悉大语言模型基本原理,了解微调(如 LoRA)、Prompt 设计、Embedding 检索等概念;- 熟练使用 Python,有 LangGraph