机器人SDK研发工程师 上海、北京 正式 职位描述 我们正在寻找一位热衷于机器人技术的开发工程师,加入我们的团队。作为机器人SDK生态开发工程师,您将负责开发和维护机器人SDK的核心模块,包括通信中间件、传感器模块、机器人本体控制等,提供标准化、高易用性和可靠性的接口。除此之外,您还需要和世界一流的算法同事密切合作,搭建算法应用框架,支持最新VLA/RL等算法落地,在联合开发过程中持续不断抽象出通用功能,增强SDK的生态能力,赋能我们的合作伙伴和客户。主要职责:- 开发和优化机器人SDK的通信模块、传感器模块、机器人本体控制模块等;- 设计并实现高质量的SDK接口,确保良好的可用性和扩展性;- 设计并维护集采集、训练、推理为一体的具身算法应用框架;- 开发SDK配套的可视化工具链,支持编译、调试、部署等功能;- 编写SDK使用文档和算法集成Demo;- 提供SDK相关的调试和售后支持,及时解决客户和内部团队遇到的问题;- 跟踪最新的机器人算法,实现高价值Demo,打造领先的软件生态;- 持续改进SDK性能,提升开发效率和系统稳定性。 职位要求 - 计算机相关专业本科及以上学历;- 熟悉Python/C++/Rust中至少两种,具有扎实的编程能力;- 有机器人相关的研究和开发经验者优先;- 熟悉ROS(Robot Operating System)者优先;- 熟悉VLA/RL模型训练和使用者优先;- 熟悉感知/PNC/SLAM等自动驾驶算法优先;- 热爱机器人开发,积极主动,具有团队合作精神;- 良好的编程习惯,注重代码质量和可维护性;- 对交付的软件有高度责任心,能够确保软件稳定、可靠。 投递...
技术中心 - 测试开发工程师(SDK) 广州 技术类 职位描述 1、负责技术中台SDK的质量保障工作,如功能、性能、白盒测试;2、负责开发维护测试平台,减少人力依赖,深入贯彻和落地自动化;3、参与全流程的评审工作,不断优化项目工作流,推动测试左移;4、探索测试技术的可行性并制定规划,承担部分组内人员培养和经验分享等工作。 职位要求 1、本科及以上学历,3年及以上测试开发工作经验,热爱游戏;2、具备扎实的技术基础,掌握至少一门编程语言(如Java,Python等);3、掌握自动化测试框架,有实际客户端自动化落地经验;4、对新技术保持敏感和探索,了解行业最佳实践,持续改进质量保障流程;5、具备良好的质量意识和责任心,较强的沟通合作能力、解决问题能力。 投递...
技术中心 - 测试工程师(SDK) 广州 技术类 职位描述 1、负责技术中台SDK的质量保障,制定并执行全链路测试策略;2、开展SDK的功能、接口、兼容、自动化等测试,并负责对下游业务方的接入流程进行验证;3、推动测试左移,参与产品需求与技术方案评审,识别潜在风险,提升测试用例覆盖度;4、遵循并执行项目测试流程,负责测试进度跟踪与风险识别,及时反馈并协同推进问题闭环;5、独立负责复杂需求的测试,具备独立分析及定位问题的能力。 职位要求 1、计算机相关专业,本科及以上学历,三年及以上测试工作经验,热爱游戏;2、理解端到端测试流程,掌握接口、兼容、自动化等专项测试技能;3、具备良好的逻辑思维与闭环意识,有移动端或服务端项目测试经验;4、沟通表达及问题解决能力突出,责任心强,具备优秀的团队协作精神;5、具备良好的技术基础,掌握至少一门编程语言(如Java,Python等)。 投递...
Company: Qualcomm China Job Area:Engineering Group, Engineering Group Software Engineering General Summary: Job overview: As part of the engineering team at Qualcomm China, focusing on automotive infotainment and ADAS platforms, we are seeking talented engineers with
Company: Qualcomm China Job Area:Engineering Group, Engineering Group Software Engineering General Summary: Job overview: As a member of Qualcomm Chinas engineering team dedicated to automotive infotainment and ADAS platforms, you will play a pivotal role in
测试工程师(输入法) 上海 社招 全职 互联网 / 电子 / 网游 职位描述 1.参与输入法产品需求评审、设计评审等关键环节,为产品的优化提供测试视角的建议。2.对测试过程中发现的问题进行跟踪和分析,提出有效的改进措施。识别潜在的项目风险,并制定相应的风险应对方案。3.制定并执行测试策略,优化测试流程,编写和维护自动化测试脚本和框架,提升测试效率,4.探索行业前沿测试技术,推动测试技术在业务场景的创新落地。5.建立并维护测试文档和测试知识库,确保测试工作的可追溯性和可复现性。 职位要求 1.计算机及相关专业本科及以上;具备良好英语能力,可独立阅读英文技术文档。2.具备移动端 APP 功能测试实战经验,熟练掌握常用 ADB 调试命令,熟悉基础数据库 SQL 查询。3.熟练掌握 Java / Python 至少一门编程语言;熟悉 Appium/Selenium/Robotium 任一自动化框架,有落地使用经验。4.有输入法产品整机测试经验优先考虑。5.了解 ASR/STT/TTS 语音识别基础原理,有语音准确率评测、语音数据处理、语音自动化落地经验优先。6.具备移动端 SDK专项测试、算法测试 实操经验。 投递...
Whats the role? HERE Technologies is looking for a Lead Technical Support Engineer with hands-on AI expertise to join our Technical Support organization in China ( either Beijing or Shanghai). In addition to providing excellent technical
数字化效能平台AI研发实习生 上海 实习 数字技术 职位 ID:A249013 职位描述 项目背景蔚来 NT3.x 是面向下一代智能汽车的核心数字系统平台,承载着车载软件、数字系统、超级平台、智能化工具链等多个关键方向。随着汽车软件复杂度快速提升,传统依赖人工经验、手工流程和分散工具的研发模式,已经难以支撑高频迭代和大规模协同。我们正在打造面向工程团队的新一代 AI 数字化效能平台,将 AI Agent、大模型、自动化工具链与真实工程场景结合,帮助工程师提升研发、测试、分析、协同和问题定位效率。这里不是简单做一个工具,也不是传统测试平台,而是一次全新的挑战:你将参与的工作1. 参与 AI 数字化平台建设参与面向工程团队的 AI 效能平台研发,围绕需求理解、任务执行、数据分析、问题定位、报告生成、知识沉淀等场景,建设可复用的平台能力。2. 构建工程领域 AI Agent探索大模型、Agent、Skills / Tools、RAG、MCP 等技术在真实研发场景中的落地,让 AI 能够理解工程上下文、调用工具、分析数据,并辅助工程师完成复杂任务。3. 开发平台核心能力与工具链使用 Python / C++ / TypeScript 等技术,参与后端服务、SDK、自动化工具、数据解析、任务编排、日志分析、可视化界面等能力开发。4. 深入真实车载数字系统场景接触 NT3.x 智能汽车平台中的真实工程问题,包括车载通信、SOA 服务、系统集成、配置管理、自动化验证、问题分析等方向,将平台能力应用到真实业务中。5.
GDS Function GDS Enablement Services – Growth & Innovation Role Title Next Frontier Quantum Associate Role Rank Associate | 66 Location India (Trivandrum, Kochi, Bengaluru, Gurgaon), Poland (Wroclaw), Argentina (Buenos Aries) About the Next Frontier: Applied
具身智能 / VLA / WAM 算法工程师 上海 全职 研发 - 算法 职位描述 负责具身大脑相关算法的研发、训练、部署与实机验证,围绕典型家居、医疗康养和工业作业场景,构建从感知理解、任务规划到动作执行的端到端具身智能能力。负责 VLA / WAM 等机器人基础模型的训练、微调、推理优化与部署落地,包括但不限于 π0.5、GR00T N1.7 等开源或自研模型框架的复现、适配、评测和工程化集成。负责基于 AgileX ALOHA、Franka 双臂、移动操作平台等机器人本体的数据采集、遥操作控制、数据清洗、数据标注、轨迹治理与训练样本构建,形成可持续迭代的具身数据闭环。负责机器人底层控制驱动、SDK、ROS / ROS2 节点和上层 VLA / WAM 模型之间的系统联调,保障模型在真实机器人上的稳定运行、低延迟响应和安全执行。负责多模态传感器的接入与调试,包括 RGB-D 相机、深度相机、力 / 力矩传感器、IMU、触觉传感器等,完成多源数据的时间同步、空间标定、坐标系管理和数据质量监控。负责机器人实机任务评测体系建设,包括任务成功率、执行稳定性、轨迹误差、响应延迟、异常恢复能力等指标设计,推动模型在不同本体和不同场景中的泛化部署。熟悉四足机器人、人形机器人或移动操作机器人的强化学习训练与 Sim2Real 迁移,支持运动控制、操作策略、小脑控制策略与上层具身大脑的协同优化。 职位要求
软件测试开发工程师 上海 正式 智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化 职位描述 1、负责机器人产品sdk、软件、嵌入式系统的功能测试、性能测试、可靠性测试、兼容性测试;2、建立缺陷管理闭环机制,推动研发质量改进,提升用户体验,保障质量要求;3、设计测试用例、制定测试计划与流程,对研发提供的版本进行测试质量管控。 职位要求 1、硕士及以上学历,通信、计算机、电子、车辆工程、机器人等相关专业;2、熟悉python或者C++,能熟练使用linux操作系统;3、动手能力、学习能力强;4、有自动化测试经验的优先;5、有sdk开发、测试、白盒测试经历优先;6、具有机器人、无人机、汽车等测试经验者优先。 投递...
软件开发工程师 上海 正式 智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化 职位描述 - 参与机器人相关工具链的开发与优化,构建支持机器人整机开发、调试、测试、部署的工程化组件,提升整机开发、调试、验证与交付效率;- 负责机器人相关 SDK 的设计与实现,为控制/测试/交互等模块提供稳定易用的开发接口;- 支持研发团队在系统集成与联调过程中定位问题,提升整体开发效率;- 编写和维护技术文档,包括设计文档、用户手册等,提升工具链和 SDK 的可维护性与易用性。 职位要求 - 计算机、自动化、机器人、电子信息等相关专业;- 熟练使用 Python 或 C++,熟悉 Linux开发环境,熟悉Git、CMake等工具链;- 具备良好的学习能力、逻辑思维与问题定位能力,责任心强;- 具备串口/UDP/TCP 通讯经验,有机器人系统或设备控制经验优先;- 有 SDK 设计经验、工程自动化、跨平台工具开发经验者优先;- 具有C# 技能和经验者优先。 投递...
全栈软件工程师 上海 正式 智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化 职位描述 1、参与机器人相关软件前后端开发工作。2、参与机器人sdk与demo开发,提升用户体验。3、参与需求分析、设计方案评审,编写应用程序的用户手册和技术文档。4、开源社区协作,收集社区开发者反馈并迭代软件功能。 职位要求 一、必要项:1、理工科相关专业,硕士及以上学历。2、熟悉前后端技术,需掌握前端和后端编程语言各至少一种,如js/ts、html、Python、c++、java。3、有较强的学习能力和钻研精神。二、加分项1、熟悉React、Electron 、node.js、微服务等技术。2、了解 DevOps(GitHub/Docker/自动化测试)。 投递...
软件开发工程师(实习生) 上海 实习 智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化 职位描述 - 参与机器人相关工具链的开发与优化,构建支持机器人整机开发、调试、测试、部署的工程化组件,提升整机开发、调试、验证与交付效率;- 负责机器人相关 SDK 的设计与实现,为控制/测试/交互等模块提供稳定易用的开发接口;- 支持研发团队在系统集成与联调过程中定位问题,提升整体开发效率;- 编写和维护技术文档,包括设计文档、用户手册等,提升工具链和 SDK 的可维护性与易用性。 职位要求 - 计算机、自动化、机器人、电子信息等相关专业;- 熟练使用 Python 或 C++,熟悉 Linux开发环境,熟悉Git、CMake等工具链;- 具备良好的学习能力、逻辑思维与问题定位能力,责任心强;- 具备串口/UDP/TCP 通讯经验,有机器人系统或设备控制经验优先;- 有 SDK 设计经验、工程自动化、跨平台工具开发经验者优先;- 具有C# 技能和经验者优先。 投递...
C++开发工程师(实习生) 上海 实习 智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化 职位描述 1.负责机器人产品的C++/python SDK架构设计、开发与维护,支持多平台部署;2.编写跨平台SDK核心模块,包括设备连接、指令下发、状态监控、错误处理等;3.提供完善的API文档、示例代码及开发者工具链,支持客户二次开发;4.配合硬件团队调试底层驱动,优化实时性和稳定性;5.解决客户集成过程中的技术问题,提供SDK性能优化方案。 职位要求 1.计算机、自动化、机械电子等相关专业本科及以上学历;2.具有C++/python开发经验,精通C++11标准,熟悉STL、多线程、网络编程;3.熟悉跨平台开发(CMake/QMake),具备Linux/Windows双系统开发能力;4.良好的软件工程规范,熟悉单元测试; 投递...
软件工程师(机器人平台) 上海 正式 智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化 职位描述 1.负责机器人产品的C++/python SDK架构设计、开发与维护,支持多平台部署;2.编写跨平台SDK核心模块,包括设备连接、指令下发、状态监控、错误处理等;3.提供完善的API文档、示例代码及开发者工具链,支持客户二次开发;4.配合硬件团队调试底层驱动,优化实时性和稳定性;5.解决客户集成过程中的技术问题,提供SDK性能优化方案。 职位要求 1.计算机、自动化、机械电子等相关专业本科及以上学历;2.具有C++/python开发经验,精通C++11标准,熟悉STL、多线程、网络编程;3.熟悉跨平台开发(CMake/QMake),具备Linux/Windows双系统开发能力;4.良好的软件工程规范,熟悉单元测试; 投递...
后端软件开发工程师 上海 正式 智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化 职位描述 1、参与机器人相关软件后端开发工作。2、参与机器人sdk与demo开发,提升用户体验。3、参与需求分析、设计方案评审,编写应用程序的用户手册和技术文档。4、开源社区协作,收集社区开发者反馈并迭代软件功能。 职位要求 1、硕士及以上学历,计算机及理工科相关专业优先。2、熟悉后端技术,需掌握后端编程语言,java(必须)、Python(加分)、c++(加分)3、有较强的学习能力和钻研精神加分项1、熟悉React、Electron 、node.js、微服务等技术。2、了解 DevOps(GitHub/Docker/自动化测试)。 投递...
With us You do WORK THAT MATTERS We are the most trusted partner imaging the unknown by creating foresight capabilities quicker to discover and prevent threats. Our solutions contribute to the improvement of people’s health and
资深Agent开发工程师 上海 互联网 / 电子 / 网游 技术岗位 职位描述 1. AI Agent研究与实现:跟踪AI Agent、智能体等前沿技术,快速复现学术论文中的算法实现,构建原型系统并验证效果;2. 大模型应用开发:基于现有大语言模型(LLM)开发智能应用,包括但不限于知识库、MCP(Model Context Protocol)集成、工具调用、skill设计开发、多模态交互等功能实现;4. 技术调研与落地:持续关注AI Agent框架(如 OpenClaw、Claude Agent SDK、ADK等)的最新进展,评估并集成到实际项目中;5. 知识沉淀与分享:整理技术文档,定期进行技术分享 职位要求 1. 熟练掌握Python编程,了解深度学习框架(PyTorch/TensorFlow);2. 熟悉上下文工程、Harness框架、RAG的评估等;3. 具备扎实的机器学习和深度学习理论基础,了解LLM训练流程、Transformer、注意力机制等核心概念;4. 熟悉LLM微调流程与实践,具备SFT/Post-training、指令微调等经验,了解LoRA/QLoRA等参数高效微调方法,能够完成数据准备、训练调参、评估与效果验证。5. 具有较强的英文文献阅读能力,能够快速理解并复现学术论文;6. 对AI Agent、大语言模型应用有浓厚兴趣,有自驱力和学习热情。7. 有游戏开发经验或参与过游戏相关项目优先 投递...
3D生成算法推理优化专家 Beijing Experienced Full-time Responsibilities 1. 负责3D生成大模型、3D AIGC模型的推理优化、性能调优与工业化工程落地,涵盖推理链路重构、服务化适配与生产环境稳定部署;2. 负责3D生成场景全链路推理优化工作,针对Mesh生成、三维重建、UV贴图生成、骨骼动画生成、NeRF等核心场景,解决模型推理延迟高、显存占用大、吞吐低等核心痛点;3. 主导3D大模型推理优化技术方案落地,包括算子优化、推理图编译、量化压缩、显存复用、算子融合、推理精度适配等核心优化工作,持续提升模型推理效率;4. 搭建3D生成模型推理性能评测体系、基准测试流程与自动化监控体系,常态化迭代优化推理性能、稳定性与GPU资源使用效率;5. 负责GPU推理服务、多卡分布式推理、批量推理调度系统的优化与迭代,适配大规模3D资产批量生成的生产业务场景;6. 深度协同算法团队,跟进最新3D生成大模型架构与算法迭代,快速完成新模型的推理适配、优化打磨与生产落地,缩短算法落地周期;7. 负责3D模型推理优化工具链、底层SDK、内部推理优化平台的开发、迭代与维护,沉淀可复用的3D推理优化方案与技术规范。 Qualifications 必备要求1. 3年左右深度学习推理优化、AI模型工程化相关工作经验,计算机、人工智能、图形学相关专业,具备扎实的软件工程与深度学习基础;2. 熟练掌握Python开发,精通Linux环境下模型部署、调试与性能优化,具备独立设计、迭代和维护大规模推理系统的工程能力;3. 具备扎实的3D图形学基础,熟悉主流3D数据结构与处理流程,理解Mesh几何、UV贴图、法线拓扑、骨骼动画、三维点云等核心3D场景特性;4. 精通PyTorch等深度学习框架,熟练掌握模型推理部署与优化核心技术,具备GPU推理性能调优、问题排查、精度对齐实战经验;5. 熟悉以下至少部分核心能力:- 大模型量化、剪枝、蒸馏、推理编译加速- 自定义GPU算子开发、算子优化与适配- 3D生成模型推理链路瓶颈分析与专项优化- 多卡分布式推理、批量调度、显存内存优化- 模型格式转换与推理引擎适配(ONNX/TensorRT等)加分项- 有3D AIGC、3D生成大模型、NeRF三维重建模型推理优化落地经验;- 精通TensorRT、ONNX Runtime、TorchScript等主流推理加速引擎,有工业级大模型推理优化项目经验;- 熟悉CUDA编程、GPU底层架构,具备自定义算子开发、GPU高性能计算优化经验;- 熟悉分布式任务调度与推理架构(Ray/K8s/Celery等),有大规模批量推理系统优化经验;- 熟悉Blender等DCC工具自动化流程、3D资产处理Pipeline;- 熟悉Unity/Unreal等3D引擎资产流程,有端侧/云端3D模型适配优化经验;- 掌握C++开发,有图形学高性能计算、3D几何加速计算相关项目经验;- 熟悉ComfyUI等3D AIGC生态工具,有生成流程优化、插件开发经验。我们希望你- 对3D图形学、3D