Company: Qualcomm China Job Area:Engineering Group, Engineering Group Systems Engineering General Summary: Position Overview We are seeking an engineer specializing in the development of robotic vision perception systems. This role involves end-to-end R&D, from image processing
Company: Qualcomm China Job Area:Engineering Group, Engineering Group Systems Engineering General Summary: General Summary Qualcomm Robotics is building next‑generation robotic platforms powered by Snapdragon technology. As a Robotics Simulation Engineer, you will develop and maintain high‑fidelity
Job Description Position Summary The System Field Support Automation Engineer provides technical expertise in automation, robotics, electrical systems, and field commissioning for non-destructive testing (NDT) inspection systems in China. The role supports new system installations, upgrades
Company: Qualcomm China Job Area:Engineering Group, Engineering Group Systems Engineering General Summary: We are seeking an engineer with strong software development skills and a solid understanding of robotic systems, focused on designing robotic software architecture and
NVIDIA has been transforming computer graphics, PC gaming, and accelerated computing for more than 25 years. It’s a unique legacy of innovation that’s fueled by great technology—and amazing people. Today, we’re tapping into the unlimited potential
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Who we are Atoms is building the machines that power the next era of progress. Over the last decade, software has transformed the digital world. But the physical world, where food is made, minerals are mined,
【2027 届校招】VLA操作算法工程师 北京、杭州 正式 互联网 / 电子 / 网游 - 研发 【千寻智能2027届秋季校园招聘】 职位描述 1.TVLA模型前沿研发:负责具身多模态大模型的算法研发,主导触觉(Tactile)、力矩(Force/Torque)等多维连续传感数据的特征提取、Token化设计,实现力觉与视觉、语言等模态在VLA架构下的深度融合与闭环控制。2.多源数据联合训练(Co-training)探索:深入调研并主导类UMI采集数据与真实机器人端到端数据的联合训练机制,设计高效的混合训练策略。3.跨形态数据对齐(Alignment):解决跨形态(Cross-embodiment)数据分布差异,设计并优化特征对齐或域适应(Domain Adaptation)算法,消除 UMI 演示数据与真机物理交互数据之间的 Domain Gap,实现两者的高度 Alignment,从而提升模型在真机上的泛化性与复杂操作成功率。4.移动操作(Mobile Manipulation)架构设计与研发:探索底盘移动与机械臂操作协同的端到端框架。负责设计支持 WBC(Whole-Body Control,全身控制) 的统一架构,打通高层大模型(策略输出)与底层运控层(动力学解算)的壁垒,解决高低频控制解耦与平滑过渡问题,实现高精度移动操作。 职位要求 、 专业背景:计算机、机器人、自动化等相关专业硕士及以上学历,具备良好的数学基础和逻辑思维能力。2、代码能力:了解机器人常用工程栈者优先,包括Python/C++、Linux、ROS/ROS2;熟练掌握PyTorch/TensorFlow等深度学习框架;熟练掌握vibe coding工具,有快速开发迭代算法的能力;3、领域技能:在 Robot Manipulation(机器人操作)方向有深入的研究或落地经验;在算法领域和机器人领域都有扎实的基础知识;4、加分项:对机器人、具身智能充满热情,有相关论文产出,丰富的真机manipulation相关经历者优先 投递...
【27届】VLA/WAM触觉操作算法工程师 深圳、北京 研发 - 算法 27届校园招聘 职位描述 【核心任务】负责基于视觉、触觉与机器人本体感知数据开展操作算法研究和训练实验,评估触觉信息能否提升机器人在精细操作、接触丰富任务中的成功率、鲁棒性与泛化能力,并降低策略对高精度视觉和大量真机数据的依赖。【具体职责】1. 开展触觉表征学习、接触状态估计、滑移检测、力控制、抓取稳定性预测及操作策略训练等相关实验。 2. 比较不同传感器配置、数据规模、数据比例和训练方法下的效果,分析成功率、接触稳定性、操作精度、收敛速度和泛化能力。3. 配合模型与硬件团队整理可用于训练的视觉数据、触觉数据、力/力矩数据、本体感知数据、遥操作数据和真机操作数据。 4. 设计并执行视觉—触觉融合、纯视觉、纯触觉等对照实验,研究不同感知模态和融合方式对机器人操作表现的影响。 5. 维护训练配置、实验日志、模型 checkpoint、评估结果、数据版本和 ablation 表格,保证实验可复现。 6. 协助建立触觉操作 benchmark 和真机评估体系,覆盖抓取、插拔、旋拧、滑动、开合、工具使用等接触丰富任务。 7. 输出阶段性实验报告,分析触觉信息在感知、控制和策略学习中的价值,为传感器选型及算法路线提供依据。 职位要求 【必须要求】1. 熟悉 PyTorch 或其他深度学习框架,能够独立运行、调试和评估模型训练代码。 2. 具备机器人学习、模仿学习、强化学习、机器人控制、多模态学习或计算机视觉中的至少一项基础经验。 3. 对机器人触觉感知或接触操作有基本理解,了解力、力矩、接触、摩擦、滑移、形变等基本概念。 4. 能够设计基本的
Job Description Position Summary The System Field Support Automation Engineer provides technical expertise in automation, robotics, electrical systems, and field commissioning for non-destructive testing (NDT) inspection systems in China. The role supports new system installations, upgrades